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La seguente procedura illustra come installare un pallet pool in un centro di lavorazione orizzontale EC-400.

Il software di nuova generazione sulla macchina deve essere la versione 100.19.000.1110 o successiva.

L'opzione pallet pool non è attualmente installabile in loco.

Per garantire che il pallet pool non venga allineato in modo non corretto, si consiglia di ancorare la macchina e il pallet pool. Fare riferimento al seguente link: Istruzioni di collegamento.

L’opzione pallet pool ha 6 stazioni pallet più 1 pallet nella macchina. È possibile installare un massimo di 7 pallet su un EC-400 con l’opzione pallet pool.

Il pallet pool ha 2 servo assi. L’asse PR ruota l’ariete pallet pool el’asse PS estende e ritrae l’ariete pallet pool per caricare/scaricare i pallet.

L'EC-400 deve essere livellato prima di poter installare il pallet pool. Fare riferimento alla procedura Installazione dell’EC-400.

Per livellare il computer senza il pallet pool, procedere come segue: 

Assicurarsi che vi sia un blocco di cortocircuito [1] installato sui due perni superiori del connettore P12 sulla PCB I/O  

Assicurarsi che ci sia un ponticello (P/N 33-0527) [2] collegato a I/O PCB a P14.
 Nota: questi ponticelli sono necessari per far funzionare la macchina senza il pallet pool.

 Disabilitare il pallet pool, modificare l’impostazione 382 Disabilitare il cambio pallet nel pallet pool.

Nota: I passaggi precedenti permetteranno di eseguire il ritorno a zero della macchina in modo che possa essere livellata.

Fare riferimento alla procedura EC-400 - Installazione .

Posizionare un pallet sulla stazione di carico della macchina. Questo pallet verrà utilizzato nella sezione di livellamento e allineamento.
NOTA: Non inserire nessuno dei pallet nel pallet pool in questo momento.

Rimuovere le staffe di spedizione e tutto il materiale di imballaggio dall'assieme pallet pool. Rimuovere i pannelli di protezione del pallet pool [1].

Sollevare i piedi di supporto del pallet pool [2] da terra.

Installazione dei bracci di allineamento del pannello del pallet pool

Installare i bracci di allineamento [1] sul pezzo fuso del pallet pool con l'hardware fornito.
NOTA: Legare i cavi e i tubi al pezzo fuso del pallet pool in modo da poter spostare l'assemblaggio del pallet pool in posizione senza danni.

Utilizzare un jack pallet con forcelle lunghe [2] per spostare l'assemblaggio del pallet pool in posizione.

Spostare l'assemblaggio del pallet pool in modo che i bracci di allineamento [1] si trovino entro 3 - 6" (76 - 152 mm) delle schede di localizzazione del pezzo fuso di base.
NOTA: Se non si dispone di un pallet jack con lunghe forchette. Si consiglia di fare in modo che i montatori delle macchine inseriscano il pallet pool entro la distanza di cui sopra.

Installare i livellatori [3] sotto il pallet pool e abbassare il pallet pool. 

Installazione dei tenditori del Pallet Pool

Installare i tenditori [3] con l’hardware fornito (SHCS, rondella e boccole [1]) sui bracci di allineamento [2] e sulla base in ghisa [4].

Stringere uniformemente i tenditori fino a quando i bracci di allineamento si accoppiano con la base in ghisa. Durante questo periodo, abbassare o alzare l'assemblaggio del pallet pool in modo che la coppa refrigerante del pallet pool [5] si sposti sulla parte superiore della coppa del refrigerante EC-400.
NOTA: Assicurarsi che il bordo dell'EC-400 superi la lamiera del pallet pool.

Coppa del refrigerante del pallet pool

Per evitare che il refrigerante si esaurisca nella macchina, applicare il sigillante intorno alla coppa del refrigerante.

Una volta che entrambi i bracci di allineamento sono completamente accoppiati con il pezzo fuso, allentare i tenditori di circa due giri.

La seguente procedura vi mostrerà come collegare i collegamenti elettrici all’EC-400.
NOTA: Gli amplificatori PR (rotazione pallet) e PS (slitta del pallet) sono già installati in fabbrica.

Spostare su [OFF] l'interruttore di circuito principale e attendere che la spia di alta tensione del comando vettoriale si spenga.

Rimuovere i pannelli di accesso lato operatore [1].
Instradare i cavi del pallet pool [2] come illustrato nella figura.
Collegare il cavo dell’encoder del motore PR al canale PCB Maincon 15
Collegare il cavo dell’encoder del motore PS al canale PCB Maincon 16..
Collegare il cavo di alimentazione del motore PR all’amplificatore etichettato PR. Installare il filtro ferrite sui cavi di alimentazione del motore.

Collegare il cavo di alimentazione del motore PR all'amplificatore etichettato PR. Installare il filtro ferrite sui cavi di alimentazione del motore.

Trovare il cavo aux pannello anteriore (P/N 33-0528) all'interno dell'armadio elettrico su rimuovere il ponticello (P/N 33-0531) [1].

Instradare il cavo del pannello anteriore aux (P/N 33-0424A) [2] dal pallet pool e collegarlo alla coda di perno del cavo (P/N 33-0528).

Rimuovere il ponticello (P/N 33-0527) [3] dal PCB I/O a P14. Installare il cavo di stato del pallet pool (P/N 33-0427) nella staffa del pallet pool e instradare il cavo e collegarlo al PCB I/O a P14 [4].

Collegare il cavo di allarme pallet [5] (P/N 33-0482) al PCB I/O a P50.
Assicurarsi che tutti i connettori di staffa di stato del pallet pool siano collegati nella posizione corretta.

NOTA: Conservare i ponticelli Pallet Pool in un luogo sicuro, questi saranno utilizzati dal personale di servizio per spostare o servire la macchina.

La seguente procedura vi mostrerà come collegare i tubi idraulici all’EC-400.

Rimuovere il pannello di accesso dell'unità di potenza idraulica EC-400 [1].

Individuare il collettore pallet pool di unità di potenza idraulica (HPU) [2]. Rimuovere le spine.

I tubi idraulici non sono etichettati è necessario guardare il cilindro idraulico e collegarli come mostrato nella figura. Collegare il tubo idraulico morsetto [3] al collettore HPU etichettato “CLAMP”.

Collegare il tubo idraulico [4] al collettore HPU etichettato “UNCLAMP/BRAKE ENGAGE”.

Accendere [ON] la macchina e [RESET] tutti gli allarmi. Questo accenderà l'HPU. Assicurarsi che non vi siano perdite di liquido idraulico intorno ai raccordi del tubo flessibile. Se si verificano allarmi dopo [RESET], spegnere la macchina e verificare le connessioni elettriche.

Inserire la chiave USB del servizio ed entrare in modalità Servizio.

Assicurarsi che non vi siano ostacoli all'interno della macchina o all'interno dell'area del pallet pool. Estrarre tutte le [E-STOPS] e [RESET] gli allarmi.

Digitare [PS], premere [ZERO RETURN] e premere [SINGLE]. La macchina azzererà l'asse PS di ritorno a zero.

Digitare [PR], premere [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. La macchina azzererà l'asse PR di ritorno a zero.

Premere [ZERO RETURN] e poi premere [ALL]. La macchina esegue il ritorno a zero di tutti gli assi.

Una volta che è stato eseguito il ritorno a zero di tutti gli assi, premere [RECOVER]. Apparirà una finestra pop-up, selezionare [2] per Recupero cambio pallet.

La schermata Recupero cambio pallet mostra lo stato del pallet pool. Assicurarsi che il dispositivo di sollevamento pallet sia in posizione abbassata [1]. Altrimenti, premere [ALTER] per abbassare il dispositivo di sollevamento pallet.

Premere [G] e quindi il pulsante [DELETE]. Questo ruoterà il dispositivo di sollevamento pallet verso la stazione G.

 

Imposta spazio pallet

Con il pallet sul telaio ad H e il pallet in posizione abbassata, estendere la RAM e le forcelle sotto il pallet.  Utilizzare il Gap Gauge [1] 25-14354 per impostare l’altezza del pallet pool.  La distanza tra i perni sulle forche e il fondo della superficie del pallet deve essere lo spessore del manometro (0,054).") a tutti e 4 i perni.

Regolare la slitta del pallet pool facendo avanzare asse PS o PR in modo che le forcelle si allineino correttamente sotto il pallet.  

NOTA: le macchine costruite dopo ottobre 2019 hanno quattro perni di guida sulla forcella del Pallet Pool. I perni di guida devono allinearsi con i fori di localizzazione sotto il pallet. 

Livellamento laterale del Pallet Pool

Posizionare una livella di precisione [1] parallela all'asse X sopra il pallet della stazione di carico e registrare le letture del livello della macchina.

Allentare la vite di livellamento posteriore sinistro [2] fino a quando non entra in contatto con il cuscinetto.
NOTA: Il pallet pool può spostarsi leggermente dalla macchina durante il livellamento. Assicurarsi che i tenditori siano allentati di circa due giri per evitare che l’aderenza dell'assemblaggio del pallet pool.

Premere [ALTER] per sollevare il dispositivo di sollevamento pallet.

Utilizzare le viti di livellamento anteriore [3] per alzare o abbassare il pallet pool fino a quando non si ottiene il livellamento laterale del pallet pool alla macchina. Premere [ALTER] per abbassare e sollevare il dispositivo di sollevamento pallet e assicurarsi che la bolla sulla livella rimanga la stessa.

Posizionare la livella di precisione [1] parallela all'asse Z e registrare le letture del livello della macchina. Premere [ALTER] per sollevare il dispositivo di sollevamento pallet e regolare la vite posteriore destra fino a quando la bolla corrisponde al livello.

Utilizzare le viti di livellamento destra posteriore [2] per alzare o abbassare il pallet pool fino a quando non si ottiene il livellamento anteriore e posteriore del pallet pool alla macchina. Premere [ALTER] per abbassare e sollevare il dispositivo di sollevamento pallet e assicurarsi che la bolla sulla livella rimanga la stessa.

Una volta che il livello corrisponde, abbassare la vite di livellamento posteriore sinistro [3] fino a quando non contatta il cuscinetto.

Durante il processo di livellamento, i bracci di allineamento potrebbero essersi spostati dal pezzo fuso. Stringere i tenditori destro e sinistro fino a quando i bracci di allineamento sono completamente accoppiati con il pezzo fuso.

Abbassare i piedi di supporto fino a toccare il suolo.

Andare a Impostazioni di fabbrica 2136 [:] Offset scorrimento scaffale G e 2146 [:] Offset rotante G e assicurarsi che i valori corrispondano alla posizione dell'asse PS e PR; altrimenti, aggiornare i valori

Premere il tasto [INSERT] per far ritornare la slitta in posizione iniziale.

Premere la lettera [A] e poi il pulsante [DELETE]. Questo ruoterà il dispositivo di sollevamento pallet verso la stazione A.

Selezionare l'asse della slitta del pallet, utilizzare l’avanzamento a intermittenza lento RJH dell'asse PS verso la stazione A.

Verificare che il pallet pool raccolga e rilasci il pallet alla stazione A.

Testare l'operazione di raccolta/rilascio sulle stazioni rimanenti utilizzando le funzioni di recupero del pallet pool. Regolare meccanicamente ogni vassoio della stazione allentando i bulloni e spostando il vassoio per allinearlo al pallet, se necessario.

Installare gli ancoraggi.

Installare i pannelli di protezione del pallet pool.

Impostare l'impostazione di fabbrica 2056 [:] TIPO UNITÀ ALIMENTAZIONE IDRAULICA su 2 (Su richiesta).

La seguente procedura illustra come installare un pallet pool su una macchina UMC-500.

Il software di nuova generazione sulla macchina deve essere la versione 100.20.000.1110 o successiva.

L'opzione pallet pool non è attualmente installabile in loco.

Per garantire che il pallet pool non venga allineato in modo non corretto, si consiglia di ancorare la macchina e il pallet pool. Fare riferimento al seguente collegamento: Istruzioni di ancoraggio.

L’opzione Pallet Pool dispone di una sala per un totale di 17 pallet che possono essere installati su un UMC-500 con l’opzione Pallet Pool.

Il pallet pool ha 2 servo assi. L’asse PR ruota l’ariete pallet pool el’asse PS estende e ritrae l’ariete pallet pool per caricare/scaricare i pallet.

L’UMC-500 deve essere a livello prima di poter installare il pallet pool. Fare riferimento alla   procedura di installazione   diUMC-500.

Premere [POWER OFF].

Impostare l’interruttore di circuito principale su[OFF].

Bloccare l'interruttore principale. Utilizzare un blocco approvato con un tag di sicurezza approvato.

Attenzione:Quando si gestisce un PCB, è necessario indossare un cinturino ESD (Electrostatic Discharge).

Per livellare il computer senza il pallet pool, procedere come segue: 

Assicurarsi che vi sia un blocco di cortocircuito [1] installato sui due perni superiori del connettore P12 sulla I/O PCB 

Assicurarsi che ci sia un ponticello (P/N 33-0527) [2] collegato a I/O PCB a P14.
 Nota: questi ponticelli sono necessari per far funzionare la macchina senza il pallet pool.

Disabilitare il pallet pool, modificare l’impostazione 382 Disabilitare il cambio pallet nel pallet pool.

Nota: I passaggi precedenti permetteranno di eseguire il ritorno a zero della macchina in modo che possa essere livellata.

Fare riferimento alla procedura Installazione UMC-500 .

Rimuovere il bullone di blocco della porta della stazione di carico [1].

Assicurarsi di sollevare tutte le viti di supporto dello scaffale di pallet [2] prima di posizionare il pallet pool sul pavimento. 

Installare i tenditori [3] con l’hardware fornito (SHCS, rondella e boccole [1]) sui bracci di allineamento [2] e sulla base in ghisa [4].

NOTA: il lato del tenditore con le due boccole deve essere installato sul lato del pallet pool.

Serrare uniformemente i tenditori finché i bracci di allineamento non sono quasi stretti contro le barre di allineamento, ARRESTAREuna volta che le barre di allineamento si trovano a circa 1-2" dai blocchi di allineamento.

Regolare l’altezza del pallet pool in modo che l’altezza delle barre di allineamento sia al centro dei blocchiprima di serrare i tenditori a filo con i blocchi di allineamento. Alzare o abbassare le viti di livellamento del pallet pool in modo uniforme.

Stringere uniformemente i tenditori fino a quando i bracci di allineamento si accoppiano con i blocchi di allineamento.

Una volta che le barre e i blocchi di allineamento sono a livello l’uno rispetto all’altro, allentare le fibbie di rotazione.

Accertarsi che l’interruttore di circuito principale sia nella posizione  [OFF]   e attendere che la spia di alta tensione del comando vettoriale si spenga.

 Nota: Gli amplificatori PR (rotazione pallet) e PS (slitta del pallet) sono già installati in fabbrica.

Estrarre il pannello di accesso pretagliato [1].

Instradare i cavi del pallet pool [2] come illustrato nella figura.

Collegare il cavo dell’encoder del motore PR al canale PCB Maincon 15
Collegare il cavo dell’encoder del motore PS al canale PCB Maincon 16..

Collegare il cavo di alimentazione del motore PR all’amplificatore etichettato PR. Installare il filtro ferrite sui cavi di alimentazione del motore.

Collegare il cavo di alimentazione del motore PR all'amplificatore etichettato PR. Installare il filtro ferrite sui cavi di alimentazione del motore.

Collegare HPU UP/ DWN SOL [1] a P38.

Collegare la SONDA THRML HPU [3] a  P46.

Collegare HPU PALLET CLMP SOL  [4] a P35.

Collegare l’SNSR [5] della PRESSIONE HPU a  P48.

Rimuovere il collegamento del  ponticello P14 [ 6]sul PCB I/O.

Collegare gli INTERRUTTORI DI STATO PP  [7] a  P14

Rimuovere il blocco di cortocircuito dal connettore P12 [8] sulla I/O PCB.

Collegare la PALLET CHNGR STATION [9] a P12

Collegare il cavo PALLET ALRAM [10]  a  P50.

Assicurarsi che tutti i connettori di staffa di stato del pallet pool siano collegati nella posizione corretta.

 NOTA: Conservare i ponticelli Pallet Pool in un luogo sicuro, questi saranno utilizzati dal personale di servizio per spostare o servire la macchina.

Instradare il cavo PWR della POMPA HPU  a P1 sulla scheda TMD situata sullo sportello incernierato del PCB I/O. 

Il resto dei componenti in questa immagine è già collegato, ma questo diagramma può essere utilizzato come riferimento. 

Inserire la chiave USB del servizio ed entrare in modalità Servizio.

Assicurarsi che non vi siano ostacoli all'interno della macchina o all'interno dell'area del pallet pool. Estrarre tutti  [E-STOPS] e [RESET] gli allarmi.

Premere [ZERO RETURN] quindi premere [ALL]. La macchina azzererà tutti gli assi.

Una volta che è stato eseguito il ritorno a zero di tutti gli assi, premere  [RECOVER]. Apparirà una finestra pop-up, selezionare [2] per Recupero cambio pallet.

La schermata Recupero cambio pallet mostra lo stato del pallet pool. Assicurarsi che il dispositivo di sollevamento pallet sia in posizione abbassata [1]. Altrimenti, premere  [ALTER] per abbassare il dispositivo di sollevamento pallet.

Premere [R] e quindi il pulsante  [DELETE] . Questo ruoterà il dispositivo di sollevamento pallet verso la stazione R.

Premere [F1] per aprire la finestra automatica [3].

 

Posizionare la borsa fornita sotto il vassoio di scarico del refrigerante del pallet pool per prendere il refrigerante che fuoriesce dai pallet.

Svuotare la sacca secondo necessità. 

Testare l’operazione di raccolta/rilascio sulle stazioni rimanenti utilizzando le funzioni di recupero del pallet pool.  

Installare gli ancoraggi.

Installare i pannelli di protezione del pallet pool.

La seguente procedura illustra come installare un pallet pool su una macchina UMC-750 e UMC-1000.

Il software di nuova generazione sulla macchina deve essere la versione 100.20.000.1110 o successiva.

L'opzione pallet pool non è attualmente installabile in loco.

Importante: Per garantire che il pallet pool non venga allineato in modo non corretto, si consiglia di ancorare la macchina e il pallet pool. Fare riferimento al seguente collegamento: Istruzioni di ancoraggio.

L’opzione Pallet Pool dispone di una sala per un totale di 9 pallet che possono essere installati su un UMC-750/1000 con l’opzione Pallet Pool.

Il pallet pool ha 2 servo assi. L’asse PR ruota l’ariete pallet pool el’asse PS estende e ritrae l’ariete pallet pool per caricare/scaricare i pallet.

L’UMC-750/1000 deve essere a livello prima di poter installare il pallet pool.Fare riferimento alla procedura di installazione di seguito:

• Installazione dell’UMC-750
• Installazione dell’UMC-1000

Premere [POWER OFF].

Impostare l’interruttore di circuito principale su[OFF].

Bloccare l'interruttore principale. Utilizzare un blocco approvato con un tag di sicurezza approvato.

Attenzione:Quando si gestisce un PCB, è necessario indossare un cinturino ESD (Electrostatic Discharge).

Per livellare il computer senza il pallet pool, procedere come segue:

Assicurarsi che vi sia un blocco di cortocircuito [1] installato sui due perni superiori del connettore P12 sulla I/O PCB

Assicurarsi che ci sia un ponticello (P/N 33-0527) [2] collegato a I/O PCB a P14.
Nota:questi ponticelli sono necessari per far funzionare la macchina senza il pallet pool.

Disabilitare il pallet pool, modificare l’impostazione 382 Disabilitare il cambio pallet nel pallet pool.

Nota: I passaggi precedenti permetteranno di eseguire il ritorno a zero della macchina in modo che possa essere livellata.

Rimuovere il bullone di blocco della porta della stazione di carico [1].

Assicurarsi di sollevare tutte le viti di supporto dello scaffale di pallet [2] prima di posizionare il pallet pool sul pavimento. 

Installare i tenditori [3] con l’hardware fornito (SHCS, rondella e boccole [1]) sui bracci di allineamento [2] e sulla base in ghisa [4].

NOTA: Il lato del tenditore con le due boccole deve essere installato sul lato del pallet pool.

Serrare uniformemente i tenditori finché i bracci di allineamento non sono quasi stretti contro le barre di allineamento,  ARRESTARE una volta che le barre di allineamento si trovano a circa 1-2" dai blocchi di allineamento.

Regolare l’altezza del pallet pool  in modo che l’altezza delle barre di allineamento sia al centro dei  blocchiprima di serrare i tenditori a filo con i blocchi di allineamento. Alzare o abbassare le viti  di livellamento del pallet pool  in modo uniforme.

Stringere uniformemente i tenditori fino a quando i bracci di allineamento si accoppiano con i blocchi di allineamento.

Una volta che le barre e i blocchi di allineamento sono a livello l’uno rispetto all’altro, allentare le fibbie di rotazione.

Spostare su  [OFF]  l’interruttore di circuito principale e attendere che la spia di alta tensione del comando vettoriale si spenga.

 Nota: Gli amplificatori PR (rotazione pallet) e PS (slitta del pallet) sono già installati in fabbrica.

Estrarre il pannello di accesso pretagliato [1].

Instradare i cavi del pallet pool [2] come illustrato nella figura.

Collegare il cavo dell’encoder del motore PR al canale PCB Maincon 15
Collegare il cavo dell’encoder del motore PS al canale PCB Maincon 16..

Collegare il cavo di alimentazione del motore PR all’amplificatore etichettato PR. Installare il filtro ferrite sui cavi di alimentazione del motore.

Collegare il cavo di alimentazione del motore PR all'amplificatore etichettato PR. Installare il filtro ferrite sui cavi di alimentazione del motore.

Instradare il cavo PWR della POMPA HPU  a P1 sulla scheda TMD situata sullo sportello incernierato del PCB I/O. 

Il resto dei componenti in questa immagine è già collegato, ma questo diagramma può essere utilizzato come riferimento. 

Inserire la chiave USB del servizio ed entrare in modalità Servizio.

Assicurarsi che non vi siano ostacoli all'interno della macchina o all'interno dell'area del pallet pool. Estrarre tutti  [E-STOPS] e [RESET] gli allarmi.

Premere [ZERO RETURN] quindi premere [ALL]. La macchina azzererà tutti gli assi.

Una volta che è stato eseguito il ritorno a zero di tutti gli assi, premere  [RECOVER]. Apparirà una finestra pop-up, selezionare [2] per Recupero cambio pallet.

La schermata Recupero cambio pallet mostra lo stato del pallet pool. Assicurarsi che il dispositivo di sollevamento pallet sia in posizione abbassata [1]. Altrimenti, premere   per abbassare il dispositivo di sollevamento pallet. 

Premere [J] e quindi il pulsante  [DELETE] . Questo ruoterà il dispositivo di sollevamento pallet verso la stazione J.

Premere [F1] per aprire la finestra automatica [3].

 

Posizionare la borsa fornita sotto il vassoio di scarico del refrigerante del pallet pool per prendere il refrigerante che fuoriesce dai pallet.

Svuotare la sacca secondo necessità. 

Testare l’operazione di raccolta/rilascio sulle stazioni rimanenti utilizzando le funzioni di recupero del pallet pool.  

Installare gli ancoraggi.

Installare i pannelli di protezione del pallet pool.

La seguente procedura illustra come installare un pallet pool su una macchina UMC-1000.

Il software di nuova generazione sulla macchina deve essere la versione 100.19.000.1110 o successiva.

L'opzione pallet pool non è attualmente installabile in loco.

Per garantire che il pallet pool non venga allineato in modo non corretto, si consiglia di ancorare la macchina e il pallet pool. Fare riferimento al seguente collegamento: Istruzioni di ancoraggio.

L'opzione pallet pool ha 8 stazioni pallet più 1 pallet nella macchina. È possibile installare un massimo di 9 pallet su un UMC-1000 con l'opzione pallet pool.

Il pallet pool ha 2 servo assi. L’asse PR ruota l’ariete pallet pool el’asse PS estende e ritrae l’ariete pallet pool per caricare/scaricare i pallet.

L’UMC-1000 deve essere a livello prima di poter installare il pallet pool. Fare riferimento alla   procedura di installazione   diUMC-1000.

Per livellare il computer senza il pallet pool, procedere come segue:

Assicurarsi che vi sia un blocco di cortocircuito [1] installato sui due perni superiori del connettore P12 sulla PCB I/O

Assicurarsi che ci sia un ponticello (P/N 33-0527) [2] collegato a I/O PCB a P14.
Nota:questi ponticelli sono necessari per far funzionare la macchina senza il pallet pool.

Disabilitare il pallet pool, modificare l’impostazione 382 Disabilitare il cambio pallet nel pallet pool.

Nota: I passaggi precedenti permetteranno di eseguire il ritorno a zero della macchina in modo che possa essere livellata.

Fare riferimento alla procedura Installazione UMC-1000.

Rimuovere il bullone di blocco della porta della stazione di carico [1].

Assicurarsi di sollevare tutte le viti di supporto dello scaffale di pallet [2] prima di posizionare il pallet pool sul pavimento. 

Rimuovere i bulloni [1] che fissano la staffa di spedizione del pallet pool [2].

Rimuovere la staffa di spedizione [2].

 

Installare i blocchi di allineamento del pallet pool nella base della macchina host.

Nota: Si noti che il blocco di allineamento con il raggio [1] deve essere installato verso la parte anteriore dell’UMC e il blocco di allineamento con il lato piatto [2] deve essere installato verso la parte posteriore della macchina.

Installare le barre di allineamento [3] sulla base del pallet pool.

Utilizzare il carrello elevatore del jack pallet per posizionare il pallet pool sul lato destro della macchina host.

Spostare l'assieme del pallet pool in modo che i bracci di allineamento si allontanino da 3 - 6” (76 - 152 mm) dai blocchi di allineamento. 

Installare i livellatori sotto il pallet pool e abbassare il pallet pool. 

Installare i tenditori [3] con l'hardware fornito (SHCS, rondella e boccole [1]) sui bracci di allineamento [2] e sulla base in ghisa [4].

Stringere uniformemente i tenditori fino a quando i bracci di allineamento si accoppiano con i blocchi di allineamento.

Se il pallet pool ha l’HPU situata sotto il pallet pool stesso, passare alla sezione UMC - Pallet pool versione 2 HPU - Installazione.

Installare l'assemblaggio HPU [1] sopra il telaio dell'involucro posteriore [2].

Installare i bulloni di montaggio HPU [3].

Collegare l'HPU.

• Instradare il cavo del sensore di pressione idraulica dall'armadio di controllo all'HPU e collegare il sensore di pressione idraulica sul retro del collettore HPU.
• Instradare il dispositivo di sollevamento del Pallet Pool e i cavi più bassi dal pannello di controllo all’HPU e collegarlo alle bobine sul solenoide per sollevare/abbassare il pallet pool che si trova sul lato del collettore HPU. Nota: Collegare il cavo di sollevamento del Pallet Pool alla bobina esterna e il cavo per abbassare il Pallet Pool sulla bobina interna.
• Instradare il cavo solenoide della griffa del pallet dall'armadio di controllo all'HPU e collegarlo alla bobina sul solenoide di blocco/sblocco del pallet. 
• Instradare il cavo di alimentazione HPU dall’HPU all’armadio di controllo e collegarlo al P1 sulla PCB TMD.
• Instradare il cavo del sensore di temperatura dell’olio HPU dall’HPU all’armadio di controllo e collegarlo alla P46 sul PCB SIO.
• Instradare il cavo del sensore del livello dell’olio HPU dall’HPU alla staffa del connettore [2] e collegarlo al tappo del sensore del livello dell’olio HPU.  

Instradare la griffa del pallet [1] e lo sblocco del pallet [2] dal retro dell'assieme degli assi B e C al collettore HPU e collegare alle porte corrispondenti.

Indirizzare le linee idrauliche per sollevare il pallet pool [3] e abbassare il pallet pool [4] dal pallet pool al collettore HPU e collegare alle porte corrispondenti. 

NOTA: Il bocchettone inferiore è il foro che si chiude sul bordo del cilindro di sollevamento/abbassamento.  

La seguente procedura vi mostrerà come collegare i collegamenti elettrici all’UMC-1000.

 Nota: Gli amplificatori PR (rotazione pallet) e PS (slitta del pallet) sono già installati in fabbrica.

Spostare su [OFF] l’interruttore di circuito principale e attendere che la spia di alta tensione del comando vettoriale si spenga.

Estrarre il pannello di accesso pretagliato [1].
Instradare i cavi del pallet pool [2] come illustrato nella figura.
Collegare il cavo dell’encoder del motore PR al canale PCB Maincon 15
Collegare il cavo dell’encoder del motore PS al canale PCB Maincon 16..
Collegare il cavo di alimentazione del motore PR all’amplificatore etichettato PR. Installare il filtro ferrite sui cavi di alimentazione del motore.

Collegare il cavo di alimentazione del motore PR all'amplificatore etichettato PR. Installare il filtro ferrite sui cavi di alimentazione del motore.

Rimuovere il blocco di cortocircuito dal connettore P12 sulla PCB I/O.

‬Instradare il cavo del pannello anteriore aux (P/N 33-0424A) [1] dal pallet pool e collegarlo alla P12 sul I/O PCB.‭

Rimuovere il ponticello (P/N 33-0527) [2] dal PCB I/O a P14. Installare il cavo di stato del pallet pool (P/N 33-0427) nella staffa del pallet pool e instradare il cavo e collegarlo al PCB I/O a P14 [3].

Collegare il cavo di allarme pallet [4] (P/N 33-0482) al PCB I/O a P50.
Assicurarsi che tutti i connettori di staffa di stato del pallet pool siano collegati nella posizione corretta.

 NOTA: Conservare i ponticelli Pallet Pool in un luogo sicuro, questi saranno utilizzati dal personale di servizio per spostare o servire la macchina.

Utilizzare un livello di bolla [1] per livellare approssimativamente il bordo del pallet prima di apportare eventuali modifiche al pallet. I punti 5 e 6 coprono il livellamento più in dettaglio.

Inserire la chiave USB del servizio ed entrare in modalità Servizio.

Assicurarsi che non vi siano ostacoli all'interno della macchina o all'interno dell'area del pallet pool. Estrarre tutti  [E-STOPS] e [RESET] gli allarmi.

Digitare [PS], premere [RITORNO ZERO] e premere [SINGLE]. La macchina azzererà l'asse PS di ritorno a zero.

Digitare  [PR], premere  [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. La macchina azzererà l'asse PR di ritorno a zero.

Premere [ZERO RETURN] quindi premere [ALL]. La macchina azzererà tutti gli assi.

Una volta che è stato eseguito il ritorno a zero di tutti gli assi, premere  [RECOVER]. Apparirà una finestra pop-up, selezionare [2] per Recupero cambio pallet.

La schermata Recupero cambio pallet mostra lo stato del pallet pool. Assicurarsi che il dispositivo di sollevamento pallet sia in posizione abbassata [1]. Altrimenti, premere  [ALTER]  per abbassare il dispositivo di sollevamento pallet.

Premere [J] e quindi il pulsante  [DELETE] . Questo ruoterà il dispositivo di sollevamento pallet verso la stazione J.

 

Regolare la slitta del pallet pool facendo avanzare asse PS o PR in modo che le forcelle si allineino correttamente sotto il pallet. Questo può essere fatto premendo per l’asse di slitta del pallet e premendo [-Z] per l’asse di rotazione del pallet sulla pagina di recupero pallet.

Con la RAM estesa e il pallet sopra il ricevitore pallet regolare l’asse C in modo che i perni sul ricevitore siano allineati con i fori sul pallet. Sollevare e abbassare il pallet utilizzando sulla pagina di recupero [ALTER] del pallet fino a quando il pallet non cade agevolmente sulle spine sul ricevitore. Registrare la posizione dell’asse C nel   parametro 7.310.

NOTA: Questa è la posizione in cui l’asse C ruoterà durante un’operazione di cambio pallet.

Andare ao Impostazioni di fabbrica 2136 [:] Offset scorrimento scaffale G e 2146 [:] Offset rotante G e assicurarsi che i valori corrispondano alla posizione dell’asse PS e PR; altrimenti, aggiornare i valori

NOTA: È possibile utilizzare il vacuometro 25-14354 fornito come bordo dritto per verificare che il lato sia a filo con l’estremità del pallet. 

Con il pallet pool in posizione abbassata, utilizzare il vacuometro [1] 25-14354 per impostare il gap regolando l’altezza del pallet pool.  Vedere il punto 6 per ulteriori dettagli su come regolare l’altezza. 

La distanza tra i perni sulle forche e la parte inferiore della superficie del pallet deve essere lo spessore del calibro di distanza (.054") a tutti e 4 i perni, per impostare la distanza sarà necessario regolare le viti di livellamento.  Vedere il passaggio 6 per ulteriori dettagli su come regolare la distanza. 

Il misuratore della distanza deve toccare i perni e la parte inferiore del pallet [1].

A tale scopo, regolare le viti di livellamento [2] correlate al perno nella stessa posizione.

Ad esempio, quando si imposta lo spazio del perno superiore sinistro (usando lo stesso orientamento dell’immagine) regolare la vite di livellamento superiore sinistra. Continuare a regolare le viti di livellamento allo stesso modo per regolare lo spazio per ogni perno.

Abbassare i piedi di supporto fino a toccare il suolo. 

Il sollevatore di pallet deve essere sollevato. 

Premere il tasto  [INSERT] per far ritornare la slitta in posizione iniziale.

Premere la lettera [A] e poi il pulsante [DELETE] . Questo ruoterà il dispositivo di sollevamento pallet verso la stazione A.

Selezionare l'asse della slitta del pallet, utilizzare l’avanzamento a intermittenza lento RJH dell'asse PS verso la stazione A.

Verificare che il pallet pool raccolga e rilasci il pallet alla stazione A.

Testare l’operazione di raccolta/rilascio sulle stazioni rimanenti utilizzando le funzioni di recupero del pallet pool. 

Nota: Se il vassoio della stazione è stato regolato e sembra che il pallet stia scivolando nei fori dei perni, regolare i piedini per assicurarsi che cadano in posizione

Installare gli ancoraggi.

Installare i pannelli di protezione del pallet pool.

Andare alla tabella Pianificazione pallet e premere [F3] per allontanare il pallet dalla stazione di carico. 

Caricare i pallet rimanenti utilizzando la stazione di carico.

Posizionare la borsa fornita sotto il vassoio di scarico del refrigerante del pallet pool per prendere il refrigerante che fuoriesce dai pallet.

Svuotare la sacca secondo necessità. 

La seguente procedura illustra come installare un pallet pool in un centro di lavorazione orizzontale VC-400.

Il software di nuova generazione sulla macchina deve essere la versione 100.19.000.1110 o successiva.

L'opzione pallet pool non è attualmente installabile in loco.

Per garantire che il pallet pool non venga allineato in modo non corretto, si consiglia di ancorare la macchina e il pallet pool. Fare riferimento al seguente link: Istruzioni di collegamento.

L’opzione pallet pool ha 6 stazioni pallet più 1 pallet nella macchina. È possibile installare un massimo di 7 pallet su un VC-400 con l’opzione pallet pool.

Il pallet pool ha 2 servo assi. L’asse PR ruota l’ariete pallet pool el’asse PS estende e ritrae l’ariete pallet pool per caricare/scaricare i pallet.

La VC-400 deve essere livellato prima di poter installare il pallet pool. Fare riferimento alla procedura Installazione del VC-400.

Per livellare il computer senza il pallet pool, procedere come segue: 

Assicurarsi che vi sia un blocco di cortocircuito [1] installato sui due perni superiori del connettore P12 sulla PCB I/O  

Assicurarsi che ci sia un ponticello (P/N 33-0527) [2] collegato a I/O PCB a P14.
 Nota: questi ponticelli sono necessari per far funzionare la macchina senza il pallet pool.

 Disabilitare il pallet pool, modificare l’impostazione 382 Disabilitare il cambio pallet nel pallet pool.

Nota: I passaggi precedenti permetteranno di eseguire il ritorno a zero della macchina in modo che possa essere livellata.

Fare riferimento alla procedura  EC-400 - Installazione.

Posizionare un pallet sulla stazione di carico della macchina. Questo pallet verrà utilizzato nella sezione di livellamento e allineamento.
NOTA: Non inserire nessuno dei pallet nel pallet pool in questo momento.

Rimuovere le staffe di spedizione e tutto il materiale di imballaggio dall'assieme pallet pool. Rimuovere i pannelli di protezione del pallet pool [1].

Sollevare i piedi di supporto del pallet pool [2] da terra.

Installazione dei bracci di allineamento del pannello del pallet pool

Installare i bracci di allineamento [1] sul pezzo fuso del pallet pool con l'hardware fornito.
NOTA: Legare i cavi e i tubi al pezzo fuso del pallet pool in modo da poter spostare l'assemblaggio del pallet pool in posizione senza danni.

Utilizzare un jack pallet con forcelle lunghe [2] per spostare l'assemblaggio del pallet pool in posizione.

Spostare l'assemblaggio del pallet pool in modo che i bracci di allineamento [1] si trovino entro 3 - 6" (76 - 152 mm) delle schede di localizzazione del pezzo fuso di base.
NOTA: Se non si dispone di un pallet jack con lunghe forchette. Si consiglia di fare in modo che i montatori delle macchine inseriscano il pallet pool entro la distanza di cui sopra.

Installare i livellatori [3] sotto il pallet pool e abbassare il pallet pool. 

Installazione dei tenditori del Pallet Pool

Installare i tenditori [3] con l’hardware fornito (SHCS, rondella e boccole [1]) sui bracci di allineamento [2] e sulla base in ghisa [4].

Stringere uniformemente i tenditori fino a quando i bracci di allineamento si accoppiano con la base in ghisa. Durante questo periodo, abbassare o alzare l’assemblaggio del pallet pool in modo che la coppa refrigerante del pallet pool [5] si sposti sulla parte superiore della coppa del refrigerante VC-400.
NOTA: Assicurarsi che il bordo dell’EC-400 superi la lamiera del pallet pool.

Coppa del refrigerante del pallet pool

Per evitare che il refrigerante si esaurisca nella macchina, applicare il sigillante intorno alla coppa del refrigerante.

Una volta che entrambi i bracci di allineamento sono completamente accoppiati con il pezzo fuso, allentare i tenditori di circa due giri.

La seguente procedura vi mostrerà come collegare i collegamenti elettrici al VC-400.
NOTA: Gli amplificatori PR (rotazione pallet) e PS (slitta del pallet) sono già installati in fabbrica.

Spostare su [OFF] l’interruttore di circuito principale e attendere che la spia di alta tensione del comando vettoriale si spenga.

Rimuovere i pannelli di accesso lato operatore [1].
Instradare i cavi del pallet pool [2] come illustrato nella figura.
Collegare il cavo dell’encoder del motore PR al canale PCB Maincon 15
Collegare il cavo dell’encoder del motore PS al canale PCB Maincon 16..
Collegare il cavo di alimentazione del motore PR all’amplificatore etichettato PR. Installare il filtro ferrite sui cavi di alimentazione del motore.

Collegare il cavo di alimentazione del motore PR all'amplificatore etichettato PR. Installare il filtro ferrite sui cavi di alimentazione del motore.

Trovare il cavo aux pannello anteriore (P/N 33-0528) all'interno dell'armadio elettrico su rimuovere il ponticello (P/N 33-0531) [1].

Instradare il cavo del pannello anteriore aux (P/N 33-0424A) [2] dal pallet pool e collegarlo alla coda di perno del cavo (P/N 33-0528).

Rimuovere il ponticello (P/N 33-0527) [3] dal PCB I/O a P14. Installare il cavo di stato del pallet pool (P/N 33-0427) nella staffa del pallet pool e instradare il cavo e collegarlo al PCB I/O a P14 [4].

Collegare il cavo di allarme pallet [5] (P/N 33-0482) al PCB I/O a P50.
Assicurarsi che tutti i connettori di staffa di stato del pallet pool siano collegati nella posizione corretta.

NOTA: Conservare i ponticelli Pallet Pool in un luogo sicuro, questi saranno utilizzati dal personale di servizio per spostare o servire la macchina.

La seguente procedura vi mostrerà come collegare i tubi idraulici al VC-400.

Rimuovere il pannello di accesso dell’unità di potenza idraulica VC-400 [1].

Individuare il collettore pallet pool di unità di potenza idraulica (HPU) [2]. Rimuovere le spine.

I tubi idraulici non sono etichettati è necessario guardare il cilindro idraulico e collegarli come mostrato nella figura. Collegare il tubo idraulico morsetto [3] al collettore HPU etichettato “CLAMP”.

Collegare il tubo idraulico [4] al collettore HPU etichettato “UNCLAMP/BRAKE ENGAGE”.

Accendere [ON] la macchina e [RESET] tutti gli allarmi. Questo accenderà l'HPU. Assicurarsi che non vi siano perdite di liquido idraulico intorno ai raccordi del tubo flessibile. Se si verificano allarmi dopo [RESET], spegnere la macchina e verificare le connessioni elettriche.

Inserire la chiave USB del servizio ed entrare in modalità Servizio.

Assicurarsi che non vi siano ostacoli all'interno della macchina o all'interno dell'area del pallet pool. Estrarre tutte le [E-STOPS] e [RESET] gli allarmi.

Digitare [PS], premere [ZERO RETURN] e premere [SINGLE]. La macchina azzererà l'asse PS di ritorno a zero.

Digitare [PR], premere [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. La macchina azzererà l'asse PR di ritorno a zero.

Premere [ZERO RETURN] e poi premere [ALL]. La macchina esegue il ritorno a zero di tutti gli assi.

Una volta che è stato eseguito il ritorno a zero di tutti gli assi, premere [RECOVER]. Apparirà una finestra pop-up, selezionare [2] per Recupero cambio pallet.

La schermata Recupero cambio pallet mostra lo stato del pallet pool. Assicurarsi che il dispositivo di sollevamento pallet sia in posizione abbassata [1]. Altrimenti, premere [ALTER] per abbassare il dispositivo di sollevamento pallet.

Premere [G] e quindi il pulsante [DELETE]. Questo ruoterà il dispositivo di sollevamento pallet verso la stazione G.

 

Imposta spazio pallet

Con il pallet sul telaio ad H e il pallet in posizione abbassata, estendere la RAM e le forcelle sotto il pallet.  Utilizzare il Gap Gauge [1] 25-14354 per impostare l’altezza del pallet pool.  La distanza tra i perni sulle forche e il fondo della superficie del pallet deve essere lo spessore del manometro (0,054).") a tutti e 4 i perni.

Regolare la slitta del pallet pool facendo avanzare asse PS o PR in modo che le forcelle si allineino correttamente sotto il pallet.  

NOTA: le macchine costruite dopo ottobre 2019 hanno quattro perni di guida sulla forcella del Pallet Pool. I perni di guida devono allinearsi con i fori di localizzazione sotto il pallet. 

Livellamento laterale del Pallet Pool

Posizionare una livella di precisione [1] parallela all'asse X sopra il pallet della stazione di carico e registrare le letture del livello della macchina.

Allentare la vite di livellamento posteriore sinistro [2] fino a quando non entra in contatto con il cuscinetto.
NOTA: Il pallet pool può spostarsi leggermente dalla macchina durante il livellamento. Assicurarsi che i tenditori siano allentati di circa due giri per evitare che l’aderenza dell'assemblaggio del pallet pool.

Premere [ALTER] per sollevare il dispositivo di sollevamento pallet.

Utilizzare le viti di livellamento anteriore [3] per alzare o abbassare il pallet pool fino a quando non si ottiene il livellamento laterale del pallet pool alla macchina. Premere [ALTER] per abbassare e sollevare il dispositivo di sollevamento pallet e assicurarsi che la bolla sulla livella rimanga la stessa.

Posizionare la livella di precisione [1] parallela all'asse Z e registrare le letture del livello della macchina. Premere [ALTER] per sollevare il dispositivo di sollevamento pallet e regolare la vite posteriore destra fino a quando la bolla corrisponde al livello.

Utilizzare le viti di livellamento destra posteriore [2] per alzare o abbassare il pallet pool fino a quando non si ottiene il livellamento anteriore e posteriore del pallet pool alla macchina. Premere [ALTER] per abbassare e sollevare il dispositivo di sollevamento pallet e assicurarsi che la bolla sulla livella rimanga la stessa.

Una volta che il livello corrisponde, abbassare la vite di livellamento posteriore sinistro [3] fino a quando non contatta il cuscinetto.

Durante il processo di livellamento, i bracci di allineamento potrebbero essersi spostati dal pezzo fuso. Stringere i tenditori destro e sinistro fino a quando i bracci di allineamento sono completamente accoppiati con il pezzo fuso.

Abbassare i piedi di supporto fino a toccare il suolo.

Andare a Impostazioni di fabbrica 2136 [:] Offset scorrimento scaffale G e 2146 [:] Offset rotante G e assicurarsi che i valori corrispondano alla posizione dell'asse PS e PR; altrimenti, aggiornare i valori

Premere il tasto [INSERT] per far ritornare la slitta in posizione iniziale.

Premere la lettera [A] e poi il pulsante [DELETE]. Questo ruoterà il dispositivo di sollevamento pallet verso la stazione A.

Selezionare l'asse della slitta del pallet, utilizzare l’avanzamento a intermittenza lento RJH dell'asse PS verso la stazione A.

Verificare che il pallet pool raccolga e rilasci il pallet alla stazione A.

Testare l'operazione di raccolta/rilascio sulle stazioni rimanenti utilizzando le funzioni di recupero del pallet pool. Regolare meccanicamente ogni vassoio della stazione allentando i bulloni e spostando il vassoio per allinearlo al pallet, se necessario.

Installare gli ancoraggi.

Installare i pannelli di protezione del pallet pool.

Impostare l'impostazione di fabbrica 2056 [:] TIPO UNITÀ ALIMENTAZIONE IDRAULICA su 2 (Su richiesta).