O procedimento a seguir irá mostrar-lhe como instalar um Pallet Pool em um Centro de Maquinamento Horizontal EC-400.

O software de próxima geração na máquina deve ser a versão 100.19.000.1110 ou superior.

A opção Pallet Pool atualmente não é instaladora de campo.

Para garantir que o conjunto de paletes não se torne mal alinhado, recomenda-se que a máquina e o conjunto de paletes sejam ancorados. Consulte a seguinte ligação: Instruções de ancoragem.

A opção de Conjunto de Paletes tem 6 estações de paletes mais 1 palete na máquina. Um máximo de 7 paletes pode ser instalado numa EC-400 com a opção de conjunto de paletes.

O conjunto de paletes tem 2 eixos servo. O eixo PR roda o êmbolo do Conjunto de Paletes e o eixo PS estende-se e retrai o Conjunto de Paletes para carregar/descarregar as paletes.

O EC-400 deve ser nivelado antes que a associação da pálete possa ser instalada. Consulte o procedimento Instalação EC-400.

Para nivelar a máquina sem o conjunto de paletes conectado à máquina, faça o seguinte: 

Certifique-se de que existe um bloco de curto [1] instalado nos dois pinos superiores do conector P12 no PCB de E/S 

Certifique-se de que há um jumper (P/N 33-0527) [2] conectado ao PCB de E/S no P14.
 Nota: Estes jumpers são necessários para operar a máquina sem o conjunto de paletes.

 Desative o conjunto de paletes, altere a definição 382 Desativar o Trocador de Paletes para o Conjunto de Paletes.

Nota: O passo acima permitir-lhe-á que desative o conjunto de paletes para permitir-lhe que retorne zero a máquina, para que possa ser nivelada.

Consulte o procedimento EC-400 - Instalação .

Coloque uma palete na estação de carga da máquina. Esta palete será usada na seção de nivelamento e alinhamento.
Nota: Não coloque nenhuma das paletes na piscina de paletes neste momento.

Retire os suportes de transporte e todo o material de embalagem da montagem pallet pool. Retire os painéis de guarda de piscina de paletes [1].

Levante os pés de apoio pallet Pool [2] do chão.

Montagem dos braços do alinhamento do painel da pálete

Instale os braços de alinhamento [1] na fundição da piscina de paletes com o hardware fornecido.
Nota: Prenda os cabos e mangueiras à fundição do conjunto de paletes para que possa mover o conjunto de paletes para a posição sem danos.

Use um macaco palete com garfos longos [2] para mover a montagem da piscina palete em posição.

Mova a montagem da piscina de paletes para que os braços de alinhamento [1] estejam dentro de 3 - 6" (76 - 152 mm) das guias de localização de base.
Nota: Se você não tem um macaco palete com garfos longos. Recomendamos que os montadores de máquinas coloquem o conjunto de paletes dentro da distância mencionada acima.

Instale as almofadas de nivelamento [3] sob o conjunto de paletes e baixe o conjunto de paletes. 

Montagem do turnbuckle da associação da pálete

Instale os esticadores [3] com o hardware fornecido (SHCS, anilha e buchas [1]) nos braços de alinhamento [2] e no molde de base [4].

Uniformemente apertar os turnbuckles até que os braços alinhamento acasalar com o elenco base. Durante este tempo, abaixe ou levante o conjunto da associação da pálete assim que a bandeja do gotejamento do frescor da associação da pálete [5] vai sobre a bandeja do coolant De Ce-400.
Nota: Certifique-se que a borda do gotejamento do EC-400 vai sobre o folha-metal da associação da pálete.

Bandeja do gotejamento do frescor da associação da pálete

Para evitar que o refrigerante corra para fora da máquina aplique o selante ao redor da panela de gotejamento do refrigerante.

Uma vez que ambos os braços do alinhamento são acoplados inteiramente com a carcaça, afrouxam os turnbuckles aproximadamente duas voltas.

Autocolante de elevação

O autocolante seguinte é colocado na máquina para mover a máquina com segurança.

O procedimento a seguir mostrará como conectar as conexões elétricas à CE-400.
Nota: Os amplificadores PR (Pallet Rotate) e PS (Pallet Slide) já estão instalados na fábrica.

Desligue o disjuntor principal e aguarde até que a luz vermelha de alta tensão do vector drive se desligue.

Retire os painéis de acesso do lado do operador [1].
Encaminhe os cabos de piscina de paletes [2] como mostrado na ilustração. As luzes de trabalho do conjunto de paletes são encaminhadas entre estes cabos. 

Conecte o cabo codificador do motor PR ao canal 15 do Maincon PCB

Conecte o cabo codificador do motor PS ao canal 16 do Maincon PCB.

Conecte o cabo de alimentação do motor PR ao amplificador rotulado PR. Instale o filtro de ferrite (apenas kits NGC) nos cabos de alimentação do motor.

Conecte o cabo de alimentação motora PS ao amplificador rotulado PS. Instale o filtro de ferrite (apenas kits NGC) nos cabos de alimentação do motor.

As luzes de trabalho do conjunto de paletes estão ligadas ao LVPS no canto inferior esquerdo do armário aos terminais adequados rotulados no cabo.

Encontre o cabo auxiliar painel frontal (P / N 33-0528) dentro do armário elétrico em remover o jumper (P / N 33-0531) [1].

Direcione o cabo do painel frontal auxiliar (P/N 33-0424A) [2] do conjunto de paletes e conecte-o ao pigtail do cabo (P/N 33-0528).

Remover jumper (P / N 33-0527) [3] de I / O PCB em P14. Instale o cabo de estado do conjunto de paletes (P/N 33-0427) no suporte do conjunto de paletes, direcione o cabo e conecte-o à placa de circuito impresso de E/S em P14 [4].

Conecte o cabo de alarme de palete [5] (P/N 33-0482) ao I/O PCB no P50.
Certifique-se de que todos os conectores do suporte de estado do conjunto de paletes estejam conectados no local correto.

NOTA: Guarde os jumpers Pallet Pool em um local seguro, estes serão usados pelo pessoal de serviço para mover ou atender a máquina.

O seguinte procedimento irá mostrar-lhe como ligar as mangueiras hidráulicas à CE-400.

Retire o painel de acesso à unidade de energia hidráulica EC-400 [1].

Localizar a Unidade de Energia Hidráulica (HPU) [2] palete piscina múltipla. Retire as fichas.

As mangueiras hidráulicas não são rotulados você terá que olhar para o cilindro hidráulico e conectá-los como mostrado na ilustração. Conecte a mangueira hidráulica de braçadeira [3] ao coletor HPU rotulado “CLAMP”.

Conecte a mangueira hidráulica Unclamp [4] ao coletor HPU rotulado “UNCLAMP/BRAKE ENGAGE”.

Ligue [ON] a máquina e faça [RESET] a todos os alarmes. Isso vai ligar a HPU. Certifique-se de que não há vazamentos de fluido hidráulico ao redor dos acessórios da mangueira. Se ocorrerem alarmes após [RESET], desligar a máquina e verificar as conexões elétricas.

É possível introduzir uma condição em que as prateleiras na página de programação de paletes não são atribuídas [1]. Isto não permitirá que o PR e PS retornem a zero ou recuperem a máquina. 

Esta secção explica como atribuir as prateleiras em falta. Se a sua máquina não estiver nesta condição, passe para a secção seguinte. 

Primeiro, prima [CURRENT COMMANDS] e navegue até ao separador Tabela de Programação de Paletes.

NOTA: O conjunto de paletes da estação VF-2SSYT 3 foi utilizado para criar as imagens, mas aplica-se o mesmo processo a todas as máquinas do conjunto de paletes. 

Prima [EMERGENCY STOP] [1] e destaque o separador da prateleira na palete número um.

Com [EMERGENCY STOP] pressionado, digite a letra A e pressione [ENTER]. Isto irá atribuir a prateleira A à palete número 1 [2].

Repita o passo anterior para os números de palete restantes em número alfabético [1].

Nota: As prateleiras podem ser reatribuídas a qualquer momento , no entanto, o utilizador escolhe repetindo o mesmo processo (por exemplo, a palete número 3 pode ser atribuída à prateleira B).

Insira a chave USB de serviço e entre no modo de serviço.

Certifique-se que não há nenhuma obstrução dentro da máquina ou dentro da área da associação da pálete. Puxe todos os [E-STOPS] e [RESET] dos alarmes.

Escreva [PS], prima [ZERO RETURN] e prima [SINGLE]. A máquina será zero retorno PS-veio.

Escreva [PR], prima [ZERO RETURN], e prima [SINGLE]. A máquina será zero retorno PR-veio.

Prima [ZERO RETURN] e depois prima [ALL]. A máquina zero devolverá todos os eixos.

Assim que todos os eixos estiverem retornados a zero, prima [RECOVER]. Uma caixa pop-up aparecerá, selecione [2] para a Recuperação do trocador de palete.

O ecrã de Recuperação do trocador de palete mostra o estado do conjunto de paletes. Certifique-se de que o Elevador palete está em baixo [1]. Caso contrário, prima [ALTER] para baixar o Elevador da Palete.

Prima [G] e, em seguida, o botão [DELETE]. Isto girará o levantador da pálete para a estação G.

Definir intervalo de palete

Com a palete na estrutura H e no conjunto de paletes na posição para baixo, estenda a RAM e forquilhas sob a palete.  Utilize o Medidor de Intervalo [1] 25-14354 para definir a altura do Conjunto de Paletes.  A distância entre os pinos nas forquilhas e a parte inferior da superfície da palete deve ser a espessura do medidor de intervalo (.054") em todos os 4 pinos.

Ajuste o deslizador do conjunto de paletes deslocando o eixo PS ou PR para que as forquilhas se alinhem corretamente sob a palete.  

Nota: Máquinas construídas após outubro de 2019 têm quatro pinos de pinos de pinos de pinos de pinos localizados no garfo Pallet Pool. Os pinos de pino devem alinhar-se com os buracos de localização debaixo da palete. 

Palete de lado a lado nivelamento

Coloque um nível de precisão [1] paralelo ao Veio X em cima da palete da estação de carga e registre as leituras do nível da máquina.

Solte o parafuso de nivelamento traseiro esquerdo [2] até que não faça contato com a almofada.
Nota: A piscina palete pode derivar uma pequena quantidade da máquina como você nivelá-lo. Certifique-se que os turnbuckles estão frouxos aproximadamente duas voltas para impedir que o conjunto da associação da pálete ligue.

Prima [ALTER] para elevar o elevador da palete.

Use os parafusos de nivelamento dianteiros [3] para levantar ou abaixar a associação da pálete até que você combine o nível lateral ao lado da associação da pálete à máquina. Prima [ALTER] para baixar e levantar o elevador da palete e certifique-se que a bolha no nível permanece na mesma. 

Coloque o nível de precisão [1] paralelo ao veio Z e registre as leituras de nível da máquina. Prima [ALTER] para levantar o elevador da palete e ajustar o parafuso traseiro direito até que a bolha corresponda ao nível.

Use o parafuso de nivelamento traseiro direito [2] para levantar ou abaixar a associação da pálete até que você combine o nível dianteiro para trás da associação da pálete à máquina. Prima [ALTER] para baixar e levantar o elevador da palete e certifique-se que a bolha no nível permanece na mesma.

Uma vez que o nível corresponde, abaixe o parafuso de nivelamento traseiro esquerdo [3] até entrar em contato com a almofada.

Durante o processo de nivelamento, os braços de alinhamento podem ter mudado do casting. Aperte os turnbuckles direitos e esquerdos até que os braços do alinhamento estejam acoplados inteiramente com a carcaça.

Abaixe os pés de apoio até que toquem o chão.

Vá para as configurações de fábrica 2136 [:] Contrabalançar de slides de prateleira G e 2146 [:] Contrabalançar do Rotary Shelf G e certifique-se de que os valores correspondam à posição do veio PS e PR, se não atualizar os valores

Pressione o botão [INSERT] para devolver a corrediça à posição de início.

Pressione a letra [A] e depois o botão [DELETE]. Isto girará o levantador da pálete à estação de A.

Selecione o veio de lâmina de palete usar o RJH lentamente correr o veio PS em direção à estação A.

Verifique se a piscina de paletes vai pegar e deixar a palete na estação A.

Teste a operação de recolha/entrega nas estações restantes usando as funções de recuperação do conjunto de paletes. Ajuste mecanicamente cada bandeja da estação desoladoos os parafusos e movendo a bandeja para alinhar à palete se necessário.

Instale as âncoras.

Instale os painéis do protetor da associação da pálete.

Ajuste o ajuste 2056 da fábrica [:] TIPO HIDRÁULIco da unidade do poder a 2 (sob a demanda).