2.1 VF-YT PP - 3 estaciones

*Pallet Pool de VF-2YT de 3 estaciones - Instalación

Pallet Pool Installation Video

Introducción

El siguiente procedimiento le indica cómo instalar un pallet pool de 3 estaciones en las siguientes máquinas:

  • VF-2YT
  • VF-2SSYT
  • VM-2

El software de próxima generación en la máquina debe ser la versión 100.22.000.1010 o superior.

La opción pallet pool actualmente no se puede instalar en el campo.

La opción Pallet Pool tiene espacio para un total de 4 paletas que puede instalarse en un VF-2YT con opción Pallet Pool.

El Pallet Pool tiene 2 servoejes. El eje PR gira el sillín de la pallet pool y el eje PS lo extiende y retrae para cargar y descargar las paletas.

Hardware de tornillos de nivelación

Nota: Las rondanas [1] y las tuercas [2] se instalan durante el envío y no se deben desechar sino guardar para la instalación.

Nota: La orientación de la rondana [3] es importante.  La parte cónica de la rondana debería apoyar contra la fundición; consulte la ilustración.

Cómo acoplar el pallet pool

1

Retire el soporte de envío [2] del pallet pool retirando el hardware [1] y retirando el soporte [2] de la placa del carro PS [3].

2

Después de quitar el soporte de envío, fije el mecanismo de bloqueo de pallets [1] en su lugar con el hardware proporcionado [2].

Nota: El mecanismo de bloqueo de palés se puede encontrar en el contenedor gris Rubbermaid.

3

Retire la cubierta [1] y su hardware [2] para exponer el cilindro de aire [4] de la ventana automática en la estación de carga y levante el cilindro de aire [4] de manera que los soportes [3] y el cilindro de aire estén conectados como se muestra.

Repita este proceso para el cilindro de aire de la ventana automática en el VF-2YT. El tubo de la línea de aire gris y amarillo que proviene del panel de lubricación deberá conectarse al cilindro de aire de la ventana automática; los puertos del cilindro de aire tendrán amarres de cremallera gris y amarillo para mostrar dónde se conecta cada tubo.

Nota: Haga esto antes de colocar la máquina y el pallet pool juntos para facilitar el acceso.

4

La máquina y el Pallet Pool deben colocarse utilizando las plantillas de anclaje. Coloque las plantillas una sobre la otra para que los puntos en las casillas [1] y [2] se alineen entre sí. Vea la imagen como referencia.

Importante: Para garantizar que la Pallet Pool no se desalinee, se recomienda que la máquina y la Pallet Pool estén anclados y nivelados. Consulte el siguiente enlace: Instrucciones de anclaje.

Para instalar el pallet pool, antes se debe nivelar el VF-2YT. Consulte el procedimiento VMC - Instalación. 

5

Use un gato de palé o una carretilla elevadora para mover el pallet pool cerca de la máquina. Al mover el pallet pool a la máquina, centre la abertura de la barra transversal en el pallet pool alrededor del soporte de lámina metálica que cubre el cilindro de aire en la ventana automática de la máquina.

Se ha colocado una calcomanía [1] en la parte trasera del pallet pool para indicar de dónde deben levantarse las horquillas del pallet pool.

NOTA: Haga que el gato de palés recoja el pallet pool del lado opuesto de donde estaría la ventana deslizante.

Conexiones eléctricas y neumáticas

1

Asegúrese de que el disyuntor principal esté en la posición [OFF] y espere hasta que la luz de alta tensión del regulador tipo vector se apague.

 Nota Los amplificadores de PR (rotación de paleta) y PS (deslizamiento de paleta) ya vienen instalados de fábrica.

Tienda los cables de la pallet pool hacia el interior del armario de control, como se muestra en la ilustración.

Nota: Retire el panel debajo del gabinete eléctrico para acceder a los cables enrutados desde el pallet pool.

Conecte el cable del codificador del motor PR al canal 15 de la PCB Maincon. Instale el filtro de ferrita en el cable del codificador del motor.
Conecte el cable del codificador del motor PS al canal 16 de la PCB Maincon. Instale el filtro de ferrita en el cable del codificador del motor.

Conecte el cable de alimentación del motor PR al amplificador etiquetado PR. Instale el filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

Conecte el cable de alimentación del motor PS al amplificador con la etiqueta PS. Instale el filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

2

Retire el puente de P12 y conecte CHG ST PP (cable 33-1163) [1] a P12 en la IOPCB.

Conecte el SOPORTE DE E/S STAT DE LA PUERTA DEL PALLET POOL (cable 33-1114) [2] a P13 en la IOPCB.

Conecte los interruptores de sujeción y liberación del receptor de pallet al cable flexible [3] del cable 33-1114.

Nota: Las conexiones de sujeción y liberación del receptor se encuentran debajo del armario eléctrico.

Conecte la ALARMA DE PALLET (cable 33-1160) [4] al cable flexible en P3 en la PCB SMTC/Triac.

Conecte las luces de trabajo de la estación de carga de pallets (cable 33-5840) [5] a la fuente de alimentación LVPS de la luz de trabajo.

Asegúrese de que en el soporte todos los conectores de estado de la pallet pool estén conectados en la ubicación correcta.

3

Conecte el cable [1] que corre a lo largo de la parte superior del pallet pool a la conexión del sensor de proximidad [2] en la ventana automática de la máquina y tienda el cable sobre la parte superior del Pallet Pool como se muestra.

4

Dirija la línea de aire con el accesorio en [1] desde el conector del cable del pallet pool hacia el panel de lubricación como se muestra.

Será necesario cortar un pedazo de manguera de aire para conectarlo a la línea de aire en el armario de lubricación [3].

Conecte la manguera de aire de la pistola de aire de la máquina [2] al conector en T como se muestra.

Dirija las mangueras naranja [4] y azul [5] desde el cilindro de aire de la ventana de la estación de carga interna hasta el solenoide inferior en el panel de lubricación como se muestra. Los puertos del solenoide tendrán bridas de cremallera naranja y azul para mostrar dónde está conectada cada manguera.

Parámetros y ajustes

1

Coloque el disyuntor principal en la posición ON.  

Presione  [POWER ON].

Realice el retorno a cero de todos los ejes

Para habilitar la opción de pallet pool en un VF-2YT, haga lo siguiente.  

Importante:  Este paso debe efectuarlo si realiza una opción de instalación limpia de opción 5 en un VF-2YT con pallet pool.

Cambie el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de pallets a Ninguno.

Localice la etiqueta de parámetros del pallet pool Haas en la parada de emergencia de la máquina de pallet pool.  Anote los valores.

Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio.

Pulse [DIAGNOSTIC]. Vaya a la pestaña configuración PARÁMETROS > Fábrica.

Establezca los siguientes valores de ajuste de fábrica:

  1. 2128 [:] Tipo de pallet pool = Gancho
  2. 15.019 [:] Eje PR invisible = Falso
  3. 16.019 [:] Eje PS invisible = Falso
  4. 15.004 [:] Deshabilitación del eje PR = Falso
  5. 16.004 [16:3] Eje PS deshabilitado = Falso
Establezca los correctores de cuadrícula y TC para los ejes PR y PS
 
  1. 15.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PR = utilice el valor en la etiqueta.
  2. 15.140 Corrector de cuadrícula del eje PR = utilice el valor en la etiqueta.
  3. 16.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PS = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  4. 16.140 Corrector de cuadrícula del eje PS = utilice el valor en la etiqueta.
  5. Efectúe el retorno a cero después de ajustar el corrector de cuadrícula

Grupo de palés de nivel base

1

Verifique que todas los soportes exteriores de apoyo exteriores NO toquen el piso.

Asegúrese de que el pallet pool se asiente en 3 puntos, la pata niveladora que no toca el disco es la más cercana al armario de control de la máquina [1].

La distancia desde el piso hasta el fondo en la base de Pallet Pool debe ser de aproximadamente a 3,5 pulgadas.

2

Mueva la montura a su posición inicial si no lo está ya, coloque el nivel de burbuja en la placa del carro y el nivel áspero con respecto a X y Y. 

 NOTA:Nivela desigual ajustando las 3 patas niveladoras sin ajustar la cuarta en el aire.

Una vez que la base esté nivelada en los 3 puntos, baje el 4.º tornillo de nivelación para que entre en contacto con la almohadilla.

Asignación de tarimas faltantes en el programador

1

Es posible ingresar una condición en la que los estantes en la página de programación de pallet no estén asignados [1]. Esto no permitirá que PR y PS vuelvan a cero o recuperen la máquina. 

Esta sección explicará cómo asignar los estantes faltantes, si su máquina no está en esta condición, pase a la siguiente sección. 

Primero, presione [CURRENT COMMANDS] y navegue hasta la pestaña Tabla de programación de pallets.

2

Presione [EMERGENCY STOP] [1] y resalte la pestaña del estante en el pallet número uno.

Con [EMERGENCY STOP] presionado, ingrese la letra A y presione [ENTER]. Esto asignará el estante A al pallet 1 [2].

3

Repita el paso anterior para los números de tarima restantes en el número alfabético [1].

NOTA: Los estantes se pueden reasignar en cualquier momento  sin embargo, el usuario elige repitiendo el mismo proceso (por ejemplo, la tarima número 3 se puede asignar al estante B).

 

Alinear estación de entrega de palés

1

Inserte la llave de servicio USB y coloque la máquina en modo de servicio.

Asegúrese de que no haya obstrucciones dentro de la máquina o dentro del área del pallet pool. Extraiga todos los botones [E-STOP] y restablezca ([RESET])  todas las alarmas.

Pulse [ZERO RETURN] y luego [ALL]. La máquina efectuará el retorno a cero de todos los ejes.

Una vez que todos los ejes hayan retornado a cero, pulse [RECOVER]. Aparecerá un cuadro emergente; seleccione [2] para Recuperación del cambiador de pallets.

2

Presione [H] y luego el botón [DELETE] [1].  Esto girará el sillín [3] hacia la estación H (como se muestra en la imagen).

Presione [F1] [2] para abrir la ventana automática [4].

3

Avance los ejes X y Y a las posiciones de los valores de la configuración de fábrica 1.310 y 2.310, respectivamente. 

Ajuste la altura en el pallet pool de manera uniforme si es necesario para poder deslizar el pallet desde la máquina hasta el soporte.

En la página Recuperación del cambiador de pallets, presione [F2] para liberar el pallet [1] en la máquina e intente deslizar manualmente el pallet [1] sobre la montura [2]. Cambie el ajuste de fábrica 2.310 para ajustar la posición del eje Y si es necesario.

Si se necesita más ajuste después de ajustar la configuración de fábrica 2.130, ajuste la configuración de fábrica 2147 para ajustar la corrección H PR del estante.

Una vez que el soporte del palé [2] y el receptor estén correctamente alineados, desplace manualmente el eje PR 4 grados hacia afuera y desplace los ejes PS y PR para enganchar manualmente el palé.

Una vez que el pallet esté enganchado y completamente extendido sobre el receptor, ajuste el parámetro 2137 [:] CORRECTOR DE GUÍA DESLIZANTE H DE ESTANTE.

En la página Recuperación del cambiador de pallets ,mientras el pallet en la máquina está enganchado, presione [INSERT] para devolver el deslizamiento de pallet a su posición de inicio.

4

Una vez que el palet se haya retirado del receptor [1], retire las arandelas de nailon [2] que están en los (4) pines circundantes.

Estación de carga de palets

1

Nivele la estación de carga utilizando un nivel de burbuja sobre la mesa y ajustando las patas más externas [1].

2

Una vez que la estación de carga esté nivelada, desplace manualmente el palé [1] hacia la estación de carga hasta que esté por encima de los dos primeros rodillos [2].

Ajuste los soportes de nivelación más externos de la estación de carga hasta que los rodillos [2] apenas entren en contacto con el pallet [1].

El pallet debe funcionar sin problemas a través de todos los rodillos. Una vez que el pallet ruede suavemente a través de todos los rodillos, toque los soportes interiores en el piso si aún no lo están.

En este punto, utilice la página Recuperación del cambiador de pallets para enviar el pallet a la estación de carga y la placa del carro hacia fuera para que el pallet ya no esté enganchado en la placa, y verifique que el pasador del mecanismo de bloqueo enganche el pallet correctamente.

Si el mecanismo de bloqueo no está enganchando al pallet correctamente, ajuste los soportes internos para ayudar a ajustar el mecanismo de bloqueo.

Importante: No ajuste en exceso las patas de nivelación internas.

Desplace el palé fuera de la estación de carga y continúe con el siguiente paso.

Nota: Si aún hay problemas al enviar el pallet a la estación de carga, siga los pasos a continuación para ajustar aún más la alineación de la estación de carga.

3

Siga este paso si aún hay problemas al enviar el pallet a la estación de carga.

Retire la cubierta de lámina metálica [1] de la mesa de la estación de carga.

Afloje los (4) pernos [2] que sujetan la mesa de la estación de carga.

A continuación, avance lentamente el pallet [3] hacia la estación de carga, pero no lo desenganche del carro.

4

Siga este paso si aún hay problemas al enviar el pallet a la estación de carga.

Desplace lentamente el palet [1] fuera de la estación de carga para que los primeros dos pernos [2] en la mesa de la estación de carga sean visibles. Apriete los pernos [2].

Continúe desplazando el pallet [2] fuera de la estación de carga, de modo que se muestren los otros (2) pernos [3]. Apriete los pernos [3].

Una vez que todos los pernos estén ajustados, apriételos a 50 pies-libras en forma de estrella.

Después de apretar los pernos, vuelva a colocar la pieza de lámina metálica que se retiró en el paso anterior.

Alinee los estantes de los pallets restantes

1

Primero, nivele todos los estantes de pallet.

Coloque un nivel de burbuja en el estante G y ajuste la pata de nivelación exterior hasta que el estante esté nivelado.

Repita esto para los estantes E y F y sus respectivas patas de nivelación.

2

Utilice la página Recuperación del cambiador de pallets para enviar el pallet al estante G y mueva manualmente el eje PS hasta que el pallet esté sobre los dos primeros rodillos de la estación de carga.

El pallet debe funcionar sin problemas a través de todos los rodillos.

En este punto, utilice la página Recuperación del cambiador de pallets para enviar el pallet al estante G y gire la placa del carro hacia afuera para que el pallet ya no esté enganchado en la placa del carro, y verifique que el pasador del mecanismo de bloqueo enganche el pallet correctamente.

Nota: Consulte el siguiente paso para obtener una explicación más detallada sobre cómo el pasador del mecanismo de bloqueo debe enganchar el pallet correctamente.

Si el mecanismo de bloqueo no está enganchando al pallet correctamente, ajuste los soportes de nivelación para ayudar a ajustar el mecanismo de bloqueo.

Repita esto para los estantes F y E.

3

Debería haber habido grasa añadida a la placa del carro en [1] y en todos los pasadores [2] en los mecanismos de enganche del pallet; si esta grasa se ha desprendido durante el envío, añada más grasa en estos puntos.

También debe verificarse que el pasador en el mecanismo de enganche de la estación de pallet tenga al menos 0.25 pulgadas [3] de contacto con la placa del carro. Si este no es el caso, ajuste las patas de nivelación para asegurarse de que se tenga la cantidad correcta de contacto en cada estante de pallet.

Configuración de las estaciones de palés

1

Consulte el MANUAL DEL USUARIO DEL PALLET POOL para saber cómo cargar los pallets en la máquina utilizando la Tabla de programación de pallets.

Importante: Si no hay un palé en el brazo del palé, la PR entrará en la estación a una corrección de 4 grados cuando se ordene al brazo del palé que se deslice a una estación especificada utilizando la página de recuperación. Entra con una corrección de 4 grados para evitar golpear el mecanismo de bloqueo de pallet en las estaciones de pallets; por lo tanto, cuando está en la página de recuperación y el control pregunta si el brazo de pallets está sosteniendo un pallet, DEBE responderse correctamente o puede ocurrir una colisión entre el brazo de pallets y el mecanismo de bloqueo de pallets.

2

Instale la bandeja y la pistola neumática [1] y las luces de trabajo de la estación de carga [2] en el pallet pool como se muestra.

Coloque las bolsas portátiles suministradas debajo de las bandejas de descarga de refrigerante de la pallet pool para recoger el refrigerante y las virutas que procedan de los palés. Un contenedor va debajo de la estación de carga [3] y el otro va donde se unen la máquina y el pallet pool [4].

Vacíe los contenedores según sea necesario. 

Pruebe el funcionamiento de recolección/depósito en las estaciones restantes utilizando las funciones de recuperación del pallet pool.  

Instale los anclajes.

Nota: Al cargar los palés en la estación de carga de palés, asegúrese de usar un mecanismo de elevación adecuado. Cada palé pesa aprox. 250 lb.

Importante: Cada palé tiene una capacidad máxima de 340 kg.

Verificación

Cargue los pallets en todas las estaciones y en la estación de carga, dejando el receptor de la máquina sin un pallet. 

ADVERTENCIA: NO ejecute este programa a menos que TODOS los pallets estén cargados en la máquina.

Ponga la máquina al 25% de velocidad y ejecute el siguiente programa para verificar que la máquina funcione con todos los palés correctamente.

M50 P1;

M50 P2;

M50 P3;

M50 P4;

M30 ;

2.2 EC PP - 6 estaciones

EC-400 Pallet Pool - Instalación

Instalación de la pallet pool EC-400 - Vídeo de procedimientos

Introducción

El siguiente procedimiento le mostrará cómo instalar un pallet pool en un centro de mecanizado horizontal EC-400.

El software Next Generation en la máquina debe ser versión 100.19.000.1110 o superior.

La opción pallet pool actualmente no se puede instalar en el campo.

Importante: Para garantizar que la Pallet Pool no se desalinee, se recomienda que la máquina y la Pallet Pool estén anclados. Consulte el siguiente enlace: Instrucciones de anclaje.

La opción Pallet Pool tiene 6 estaciones de paletas más 1 paleta en la máquina. En un EC-400 con la opción Pallet Pool se puede instalar un máximo de 7 paletas.

El Pallet Pool tiene 2 servoejes. El eje PR gira el ariete de la pallet pool y el eje PS lo extiende y retrae para cargar y descargar las paletas.

El EC-400 debe estar nivelado antes de que se pueda instalar Pallet Pool. Consulte el procedimiento Instalación de EC-400.

Para nivelar la máquina sin el pallet pool conectado a la misma, haga lo siguiente: 

Asegúrese de que haya un bloque de cortocircuito [1] instalado en los dos pines superiores del conector P12 de la PCB de E/S 

Asegúrese de que haya un puente (núm. cat. 33-0527) [2] conectado a la PCB de E/S en P14.
 Nota: estos puentes de derivación son necesarios para operar la máquina sin el pallet pool.

 Desactive la pallet pool, cambie el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de paletas al pallet pool.

Nota: El paso anterior desactiva la pallet pool para permitirle efectuar el retorno a cero de la máquina y que esta se pueda nivelar.

Consulte el procedimiento EC-400 - Instalación. 

Hardware de tornillos de nivelación

Nota: Las rondanas [1] y las tuercas [2] se instalan durante el envío y no se deben desechar sino guardar para la instalación.

Nota: La orientación de la rondana [3] es importante.  La parte cónica de la rondana debería apoyar contra la fundición; consulte la ilustración.

Mover el conjunto de paletas a su posición

El siguiente procedimiento le mostrará cómo acoplar el ensamblaje de Pallet Pool al EC-400.

1

Coloque una paleta en la estación de carga de la máquina. Este palet se usará en la sección de nivelación y de alineamiento.
NOTA: No coloque ninguno de los palets en el pallet pool en este momento.

Retire los soportes de envío y todo el material de embalaje del conjunto del pallet pool. Retire los paneles de protección del pallet pool [1].

Levante los pies de soporte del pallet pool [2] del suelo.

2

Instalación de brazos del alineamiento del panel del pallet pool

Instale los brazos del alineamiento [1] en el bastidor del pallet pool con el hardware proporcionado.
NOTA: Use un cintillo de plástico para sujetar los cables y las mangueras al bastidor del pallet pool para que pueda mover el conjunto del pallet pool a su posición sin daños..

Utilice una transpaleta con horquillas largas [2] para mover el conjunto del pallet pool a su posición.

Mueva el conjunto del pallet pool de modo que los brazos del alineamiento [1] estén dentro del intervalo 3 - 6” (76 - 152 mm) de las lengüetas de ubicación de la carcasa base.
NOTA: Si no tiene una transpaleta con horquillas largas. Recomendamos que los instaladores de máquinas coloquen el pallet pool dentro de la distancia mencionada anteriormente.

Instale las almohadillas niveladoras [3] debajo del pallet pool y baje el pallet pool. 

3

Instalación del tensor del pallet pool

Instale los tensores [3] con el hardware provisto (SHCS, arandela y casquillos [1]) en los brazos del alineamiento [2] y la carcasa base [4].

Apriete uniformemente los tensores hasta que los brazos del alineamiento coincidan con la carcasa de base. Durante este tiempo, baje o suba el conjunto del pallet pool para que la bandeja de goteo de refrigerante del pallet pool [5] quede encima de la bandeja de refrigerante EC-400.
NOTA: Asegúrese de que el borde de goteo del EC-400 pase sobre la chapa del pallet pool.

4

Bandeja de goteo del pallet pool

Para evitar que el refrigerante se salga de la máquina, aplique sellador alrededor de la bandeja de goteo de refrigerante.

Una vez que ambos brazos del alineamiento estén completamente acoplados con el bastidor, afloje los tensores dos vueltas aproximadamente.

5

Calcomanía de elevación

Se coloca la siguiente calcomanía en la máquina para moverla de manera segura.

Instalación eléctrica

1

El siguiente procedimiento le mostrará cómo conectar las conexiones eléctricas al EC-400.
NOTA: Los amplificadores PR (Pallet Rotate) y PS (deslizamiento de palet) ya están instalados en la fábrica.

Apague [OFF] el disyuntor principal y espere hasta que la luz de alta tensión del regulador tipo vector se apague.

Retire los paneles de acceso del lado del operador [1].
Pase los cables del pallet pool [2] como se muestra en la ilustración. Las luces de trabajo del pallet pool se enrutan entre estos cables. 

Conecte el cable del transductor del motor PR al canal 15 de la PCB Maincon.

Conecte el cable del transductor del motor PS al canal 16 de la PCB Maincon.

Conecte el cable de alimentación del motor PR al amplificador etiquetado PR. Instale el filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

Conecte el cable de alimentación del motor PS al amplificador con la etiqueta PS. Instale el filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

2

Las luces de trabajo del pallet pool están conectadas al LVPS en la esquina inferior izquierda del gabinete con los terminales adecuados etiquetados en el cable.

3

Encuentre el cable auxiliar del panel frontal (P/N 33-0528) dentro del gabinete eléctrico al quitar el puente de derivación (P/N 33-0531) [1].

Dirija el cable auxiliar del panel frontal (P/N 33-0424A) [2] desde el Pallet Pool y conéctelo a la cola del cable (P/N 33-0528).

Retire el puente de derivación (P/N 33-0527) [3] de la PCB de E/S en P14. Instale el cable de estado del grupo de pallets (P/N 33-0427) en el soporte del pallet pool y pase el cable y conéctelo a la PCB de E/S en P14 [4].

Conecte el cable de alarma de paleta [5] (P/N 33-0482) a la PCB de E/S en P50.
Asegúrese de que en el soporte todos los conectores de estado de la pallet pool estén conectados en la ubicación correcta.

NOTA: Almacene los puentes de derivación Pallet Pool en un lugar seguro, el personal de servicio los utilizará para mover o reparar la máquina.

Habilitación de la pallet pool

Para habilitar la opción de pallet pool en un EC-400, haga lo siguiente.  

Importante:  Este paso debe efectuarlo si realiza una opción de instalación limpia de opción 5 en un EC-400 con pallet pool.

Cambie el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de pallets a Ninguno.

Localice la etiqueta adhesiva de parámetros de pallet pool Haas entregada con el pallet pool.  Anote los valores.

Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio.

Pulse [DIAGNOSTIC]. Vaya a la pestaña configuración PARÁMETROS > Fábrica.

Establezca los siguientes valores de ajuste de fábrica:

  • 15.004 [:] Deshabilitación del eje PR = Falso
  • 16.004 [16:3] Eje PS deshabilitado = Falso
  • 16.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PS = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  • 15.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PR = utilice el valor en la etiqueta.
  • 15.140 Corrector de cuadrícula del eje PR = utilice el valor en la etiqueta.
  • 16.140 Corrector de cuadrícula del eje PS = utilice el valor en la etiqueta.
  • 2128 [:] Tipo de pallet pool = Elevación de HPU
  • 2129 [:] Estante de carga de paletas = ESTANTE A
  • 740 Recuento máx. de pallets del pallet pool = 7 (permite seis ubicaciones de almacenamiento + 1 en estación de mecanizado).

Instalación hidraulica

El siguiente procedimiento le mostrará cómo conectar las mangueras hidráulicas al EC-400.

Retire el panel de acceso de la unidad de energía hidráulica EC-400 [1].

Ubique el colector del pallet pool de la Unidad de Energía Hidráulica (HPU) [2]. Retire los tapones.

Las mangueras hidráulicas no están etiquetadas; deberá mirar el cilindro hidráulico y conectarlas como se muestra en la ilustración. Conecte la manguera hidráulica de sujeción [3] al múltiple HPU etiquetado “SUJETAR”.

Conecte la manguera hidráulica de liberación [4] al múltiple HPU etiquetado “LIBERAR/ACTIVAR FRENO”.

Encienda la máquina ([ON]) y restablezca ([RESET]) todas las alarmas. Esto encenderá la HPU. Asegúrese de que no haya fugas de fluido hidráulico alrededor de los accesorios de la manguera. Si se generan alarmas después de [RESET], apague la máquina y verifique las conexiones eléctricas.

Asignación de tarimas faltantes en el programador

1

Es posible ingresar una condición en la que los estantes en la página de programación de tarimas no estén asignados [1]. Esto no permitirá que PR y PS vuelvan a cero o recuperen la máquina. 

Esta sección explicará cómo asignar los estantes faltantes, si su máquina no está en esta condición, pase a la siguiente sección. 

Primero, presione [CURRENT COMMANDS] y navegue hasta la pestaña Tabla de programación de pallets.

NOTA: El Pallet Pool VF-2SSYT de 3 estaciones se utilizó para crear las imágenes, pero se aplicará el mismo proceso para todas las máquinas de Pallet Pool. 

2

Presione [EMERGENCY STOP] [1] y resalte la pestaña del estante en el pallet número uno.

Con [EMERGENCY STOP] presionado, ingrese la letra A y presione [ENTER]. Esto asignará el estante A al pallet 1 [2].

3

Repita el paso anterior para los números de tarima restantes en el número alfabético [1].

NOTA: Los estantes se pueden reasignar en cualquier momento  sin embargo, el usuario elige repitiendo el mismo proceso (por ejemplo, la tarima número 3 se puede asignar al estante B).

 

Nivelación y alineamiento

Aunque las paletas se alinearon antes de que se enviara el pallet pool, se recomienda que verifique que todas las posiciones de las paletas estén alineadas correctamente después de la instalación. Deben verificarse las posiciones de la estación de carga G y A. Si las posiciones cambian, afectará la ubicación en todas las otras estaciones.

1

Inserte la llave de servicio USB y ponga la máquina en modo de servicio.

Asegúrese de que no haya obstrucciones dentro de la máquina o dentro del área del pallet pool. Extraiga todos los botones [E-STOP] y restablezca ([RESET]) todas las alarmas.

Escriba [PS], pulse [ZERO RETURN] y pulse [SINGLE]. La máquina retornará a cero el eje PS.

Escriba [PR], pulse [ZERO RETURN] y pulse [SINGLE]. La máquina retornará a cero el eje PR.

Presione [ZERO RETURN] y pulse [ALL]. La máquina retornará a cero todos los ejes..

Una vez que todos los ejes hayan retornado a cero, pulse [RECOVER]. Aparecerá un cuadro emergente; seleccione [2] para Recuperación del cambiador de pallets.

2

La pantalla Recuperación del cambiador de pallets muestra el estado del pallet pool. Asegúrese de que el elevador de palet esté abajo [1]. Si no, pulse [ALTER] para bajar el elevador de pallet.

Presione [G] y luego el botón [DELETE]. Esto rotará el elevador de palet hacia la estación G.

 

   

3

Establecimiento de espacio de la paleta

Con el pallet en el bastidor en H y el pallet pool en la posición baja, extienda el ARIETE y las horquillas por debajo del pallet.  Utilice el calibre de separación [1] 25-14354 para establecer la altura de la pallet pool.  La distancia entre los pasadores de las horquillas y la parte inferior de la superficie del pallet debe ser el espesor del calibre de separación (0.054") en los 4 pasadores.

Ajuste la deslizadera del pallet pool moviendo el eje PS o PR de manera que las horquillas se alineen correctamente debajo del pallet.  

NOTA: Las máquinas construidas después de octubre de 2019 tienen cuatro pasadores de fijación en la horquilla del Pallet Pool. Las clavijas deben alinearse con los agujeros de ubicación debajo de la paleta. 

4

Nivelación de paleta de lado a lado

Coloque un nivel de precisión [1] paralelo al eje X en la parte superior de la plataforma de la estación de carga y registre las lecturas de nivel de la máquina.

Afloje el tornillo de nivelación posterior izquierdo [2] hasta que no haga contacto con la almohadilla.
NOTA: El pallet pool puede derivar una pequeña cantidad de la máquina a medida que la nivela. Asegúrese de que los tensores estén flojos unas dos vueltas para evitar que el conjunto del pallet pool se atasque.

Pulse [ALTER] para elevar el elevador de pallet.

Use los tornillos de nivelación frontales [3] para subir o bajar el pallet pool hasta que coincida el nivel de lado a lado del pallet pool con la máquina. Pulse [ALTER] para subir y bajar el elevador de pallet y asegúrese de que la burbuja en el nivel no se mueva. 

5

Coloque el nivel de precisión [1] paralelo al eje Z y registre las lecturas de nivel de la máquina. Pulse [ALTER] para elevar el elevador de pallet y ajuste el tornillo trasero derecho hasta que la burbuja coincida con el nivel.

Use el tornillo de nivelación trasero derecho [2] para subir o bajar el pallet pool hasta que coincida el nivel de adelante hacia atrás del pallet pool con la máquina. Pulse [ALTER] para subir y bajar el elevador de pallet y asegúrese de que la burbuja en el nivel no se mueva.

Una vez que el nivel coincida, baje el tornillo de nivelación posterior izquierdo [3] hasta que entre en contacto con la almohadilla.

Durante el proceso de nivelación, los brazos del alineamiento pueden haberse desplazado del bastidor. Apriete los tensores derecho e izquierdo hasta que los brazos del alineamiento estén completamente acoplados con el bastidor.

Baje los pies de apoyo hasta que toquen el suelo..

Vaya a Configuración de fábrica 2136 [:] Corrector deslizante G del estante y 2146 [:] Corrector rotativo G del estante, y asegúrese de que los valores coincidan con la posición del eje PS y PR, si no actualiza los valores

6

Pulse el botón [INSERT] para devolver la deslizadera al inicio.

Pulse la letra [A] y luego el botón [DELETE]. Esto rotará el elevador de palet a la estación A.

Seleccione el eje de deslizamiento de palet, use el RJH lentamente mueva el eje PS hacia la estación A.

Verifique que el pallet pool se levante y deje la paleta en la estación A.

Pruebe la operación de recogida / devolución en las estaciones restantes utilizando las funciones de recuperación de la agrupación de paletas. Ajuste mecánicamente cada bandeja de estación aflojando los pernos y moviendo la bandeja para alinearla con la paleta si es necesario.

Instale los anclajes.

Instale los paneles de protección del pallet pool.

Ajuste la configuración de fábrica 2056 [:] TIPO DE UNIDAD DE POTENCIA HIDRÁULICA a 2 (a demanda). 

2.3 VC PP - 6 estaciones

En construcción

EC-400 se utiliza con fines ilustrativos, pero estos mismos pasos se aplican a la instalación del VC-400

Introducción

El siguiente procedimiento le mostrará cómo instalar un pallet pool en un centro de mecanizado horizontal VC-400.

El software Next Generation en la máquina debe ser versión 100.19.000.1110 o superior.

La opción pallet pool actualmente no se puede instalar en el campo.

Importante: Para garantizar que la Pallet Pool no se desalinee, se recomienda que la máquina y la Pallet Pool estén anclados. Consulte el siguiente enlace: Instrucciones de anclaje.

La opción Pallet Pool tiene 6 estaciones de paletas más 1 paleta en la máquina. En un VC-400 con la opción Pallet Pool se puede instalar un máximo de 7 paletas.

El Pallet Pool tiene 2 servoejes. El eje PR gira el ariete de la pallet pool y el eje PS lo extiende y retrae para cargar y descargar las paletas.

El VC-400 debe estar nivelado antes de que se pueda instalar Pallet Pool. Consulte el procedimiento Instalación VC-400.

Para nivelar la máquina sin el pallet pool conectado a la misma, haga lo siguiente: 

Asegúrese de que haya un bloque de cortocircuito [1] instalado en los dos pines superiores del conector P12 de la PCB de E/S 

Asegúrese de que haya un puente (núm. cat. 33-0527) [2] conectado a la PCB de E/S en P14.
 Nota: estos puentes de derivación son necesarios para operar la máquina sin el pallet pool.

 Desactive la pallet pool, cambie el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de paletas al pallet pool.

Nota: El paso anterior desactiva la pallet pool para permitirle efectuar el retorno a cero de la máquina y que esta se pueda nivelar.

Consulte el procedimiento VC-400 - Instalación.

Hardware de tornillos de nivelación

Nota: Las rondanas [1] y las tuercas [2] se instalan durante el envío y no se deben desechar sino guardar para la instalación.

Nota: La orientación de la rondana [3] es importante.  La parte cónica de la rondana debería apoyar contra la fundición; consulte la ilustración.

Mover el conjunto de paletas a su posición

El siguiente procedimiento le mostrará cómo acoplar el ensamblaje de Pallet Pool al EC-400.

1

Coloque una paleta en la estación de carga de la máquina. Este palet se usará en la sección de nivelación y de alineamiento.
NOTA: No coloque ninguno de los palets en el pallet pool en este momento.

Retire los soportes de envío y todo el material de embalaje del conjunto del pallet pool. Retire los paneles de protección del pallet pool [1].

Levante los pies de soporte del pallet pool [2] del suelo.

2

Instalación de brazos del alineamiento del panel del pallet pool

Instale los brazos del alineamiento [1] en el bastidor del pallet pool con el hardware proporcionado.
NOTA: Use un cintillo de plástico para sujetar los cables y las mangueras al bastidor del pallet pool para que pueda mover el conjunto del pallet pool a su posición sin daños..

Utilice una transpaleta con horquillas largas [2] para mover el conjunto del pallet pool a su posición.

Mueva el conjunto del pallet pool de modo que los brazos del alineamiento [1] estén dentro del intervalo 3 - 6” (76 - 152 mm) de las lengüetas de ubicación de la carcasa base.
NOTA: Si no tiene una transpaleta con horquillas largas. Recomendamos que los instaladores de máquinas coloquen el pallet pool dentro de la distancia mencionada anteriormente.

Instale las almohadillas niveladoras [3] debajo del pallet pool y baje el pallet pool. 

3

Instalación del tensor del pallet pool

Instale los tensores [3] con el hardware provisto (SHCS, arandela y casquillos [1]) en los brazos del alineamiento [2] y la carcasa base [4].

Apriete uniformemente los tensores hasta que los brazos del alineamiento coincidan con la carcasa de base. Durante este tiempo, baje o suba el conjunto del pallet pool para que la bandeja de goteo de refrigerante del pallet pool [5] quede encima de la bandeja de refrigerante EC-400.
NOTA: Asegúrese de que el borde de goteo del VC-400 pase sobre la chapa del pallet pool.

4

Bandeja de goteo del pallet pool

Para evitar que el refrigerante se salga de la máquina, aplique sellador alrededor de la bandeja de goteo de refrigerante.

Una vez que ambos brazos del alineamiento estén completamente acoplados con el bastidor, afloje los tensores dos vueltas aproximadamente.

Instalación eléctrica

1

El siguiente procedimiento le mostrará cómo conectar las conexiones eléctricas al EC-400.
 NOTA: los amplificadores de PR (rotación de pallet) y PS (deslizamiento de pallet) ya vienen instalados de fábrica.

Apague [OFF] el disyuntor principal y espere hasta que la luz de alta tensión del regulador tipo vector se apague.

Retire los paneles de acceso del lado del operador [1].
Pase los cables del pallet pool [2] como se muestra en la ilustración. Las luces de trabajo del pallet pool se enrutan entre estos cables. 

Conecte el cable del transductor del motor PR al canal 15 de la PCB Maincon.

Conecte el cable del transductor del motor PS al canal 16 de la PCB Maincon.

Conecte el cable de alimentación del motor PR al amplificador etiquetado PR. Instale el filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

Conecte el cable de alimentación del motor PS al amplificador con la etiqueta PS. Instale el filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

2

Las luces de trabajo del pallet pool están conectadas al LVPS en la esquina inferior izquierda del gabinete con los terminales adecuados etiquetados en el cable.

3

Encuentre el cable auxiliar del panel frontal (P/N 33-0528) dentro del gabinete eléctrico al quitar el puente de derivación (P/N 33-0531) [1].

Dirija el cable auxiliar del panel frontal (P/N 33-0424A) [2] desde el Pallet Pool y conéctelo a la cola del cable (P/N 33-0528).

Retire el puente de derivación (P/N 33-0527) [3] de la PCB de E/S en P14. Instale el cable de estado del grupo de pallets (P/N 33-0427) en el soporte del pallet pool y pase el cable y conéctelo a la PCB de E/S en P14 [4].

Conecte el cable de alarma de paleta [5] (P/N 33-0482) a la PCB de E/S en P50.
Asegúrese de que en el soporte todos los conectores de estado de la pallet pool estén conectados en la ubicación correcta.

NOTA: Almacene los puentes de derivación Pallet Pool en un lugar seguro, el personal de servicio los utilizará para mover o reparar la máquina.

Habilitación de la pallet pool

Para habilitar la opción de pallet pool en un VC-400, haga lo siguiente.  

Importante:  Este paso debe efectuarlo si realiza una opción de instalación limpia de opción 5 en un VC-400 con pallet pool.

Cambie el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de pallets a Ninguno.

Localice la etiqueta adhesiva de parámetros de pallet pool Haas entregada con el pallet pool.  Anote los valores.

Utilice la llave USB de servicio para entrar en modo de servicio.

Pulse [DIAGNOSTIC]. Vaya a la pestaña configuración PARÁMETROS > Fábrica.

Establezca los siguientes valores de ajuste de fábrica:

  • 15.004 [:] Deshabilitación del eje PR = Falso
  • 16.004 [16:3] Eje PS deshabilitado = Falso
  • 16.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PS = Utilice el valor indicado en el adhesivo.
  • 15.078 Corrector de cambio de herramienta del eje PR = utilice el valor en la etiqueta.
  • 15.140 Corrector de cuadrícula del eje PR = utilice el valor en la etiqueta.
  • 16.140 Corrector de cuadrícula del eje PS = utilice el valor en la etiqueta.
  • 2128 [:] Tipo de pallet pool = Elevación de HPU
  • 2129 [:] Estante de carga de paletas = ESTANTE A
  • 740 Recuento máx. de pallets del pallet pool = 7 (permite seis ubicaciones de almacenamiento + 1 en estación de mecanizado).

Instalación hidraulica

El siguiente procedimiento le mostrará cómo conectar las mangueras hidráulicas al VC-400.

Retire el panel de acceso de la unidad de energía hidráulica VC-400 [1].

Ubique el colector del pallet pool de la Unidad de Energía Hidráulica (HPU) [2]. Retire los tapones.

Las mangueras hidráulicas no están etiquetadas; deberá mirar el cilindro hidráulico y conectarlas como se muestra en la ilustración. Conecte la manguera hidráulica de sujeción [3] al múltiple HPU etiquetado “SUJETAR”.

Conecte la manguera hidráulica de liberación [4] al múltiple HPU etiquetado “LIBERAR/ACTIVAR FRENO”.

Encienda la máquina ([ON]) y restablezca ([RESET]) todas las alarmas. Esto encenderá la HPU. Asegúrese de que no haya fugas de fluido hidráulico alrededor de los accesorios de la manguera. Si se generan alarmas después de [RESET], apague la máquina y verifique las conexiones eléctricas.

Asignación de tarimas faltantes en el programador

1

Es posible ingresar una condición en la que los estantes en la página de programación de tarimas no estén asignados [1]. Esto no permitirá que PR y PS vuelvan a cero o recuperen la máquina. 

Esta sección explicará cómo asignar los estantes faltantes, si su máquina no está en esta condición, pase a la siguiente sección. 

Primero, presione [CURRENT COMMANDS] y navegue hasta la pestaña Tabla de programación de pallets.

NOTA: El Pallet Pool VF-2SSYT de 3 estaciones se utilizó para crear las imágenes, pero se aplicará el mismo proceso para todas las máquinas de Pallet Pool. 

2

Presione [EMERGENCY STOP] [1] y resalte la pestaña del estante en el pallet número uno.

Con [EMERGENCY STOP] presionado, ingrese la letra A y presione [ENTER]. Esto asignará el estante A al pallet 1 [2].

3

Repita el paso anterior para los números de tarima restantes en el número alfabético [1].

NOTA: Los estantes se pueden reasignar en cualquier momento  sin embargo, el usuario elige repitiendo el mismo proceso (por ejemplo, la tarima número 3 se puede asignar al estante B).

 

Nivelación y alineamiento

Aunque las paletas se alinearon antes de que se enviara el pallet pool, se recomienda que verifique que todas las posiciones de las paletas estén alineadas correctamente después de la instalación. Deben verificarse las posiciones de la estación de carga G y A. Si las posiciones cambian, afectará la ubicación en todas las otras estaciones.

1

Inserte la llave de servicio USB y ponga la máquina en modo de servicio.

Asegúrese de que no haya obstrucciones dentro de la máquina o dentro del área del pallet pool. Extraiga todos los botones [E-STOP] y restablezca ([RESET]) todas las alarmas.

Escriba [PS], pulse [ZERO RETURN] y pulse [SINGLE]. La máquina retornará a cero el eje PS.

Escriba [PR], pulse [ZERO RETURN] y pulse [SINGLE]. La máquina retornará a cero el eje PR.

Presione [ZERO RETURN] y pulse [ALL]. La máquina retornará a cero todos los ejes..

Una vez que todos los ejes hayan retornado a cero, pulse [RECOVER]. Aparecerá un cuadro emergente; seleccione [2] para Recuperación del cambiador de pallets.

2

La pantalla Recuperación del cambiador de pallets muestra el estado del pallet pool. Asegúrese de que el elevador de palet esté abajo [1]. Si no, pulse [ALTER] para bajar el elevador de pallet.

Presione [G] y luego el botón [DELETE]. Esto rotará el elevador de palet hacia la estación G.

 

   

3

Establecimiento de espacio de la paleta

Con el pallet en el bastidor en H y el pallet pool en la posición baja, extienda el ARIETE y las horquillas por debajo del pallet.  Utilice el calibre de separación [1] 25-14354 para establecer la altura de la pallet pool.  La distancia entre los pasadores de las horquillas y la parte inferior de la superficie del pallet debe ser el espesor del calibre de separación (0.054") en los 4 pasadores.

Ajuste la deslizadera del pallet pool moviendo el eje PS o PR de manera que las horquillas se alineen correctamente debajo del pallet.  

NOTA: Las máquinas construidas después de octubre de 2019 tienen cuatro pasadores de fijación en la horquilla del Pallet Pool. Las clavijas deben alinearse con los agujeros de ubicación debajo de la paleta. 

4

Nivelación de paleta de lado a lado

Coloque un nivel de precisión [1] paralelo al eje X en la parte superior de la plataforma de la estación de carga y registre las lecturas de nivel de la máquina.

Afloje el tornillo de nivelación posterior izquierdo [2] hasta que no haga contacto con la almohadilla.
NOTA: El pallet pool puede derivar una pequeña cantidad de la máquina a medida que la nivela. Asegúrese de que los tensores estén flojos unas dos vueltas para evitar que el conjunto del pallet pool se atasque.

Pulse [ALTER] para elevar el elevador de pallet.

Use los tornillos de nivelación frontales [3] para subir o bajar el pallet pool hasta que coincida el nivel de lado a lado del pallet pool con la máquina. Pulse [ALTER] para subir y bajar el elevador de pallet y asegúrese de que la burbuja en el nivel no se mueva. 

5

Coloque el nivel de precisión [1] paralelo al eje Z y registre las lecturas de nivel de la máquina. Pulse [ALTER] para elevar el elevador de pallet y ajuste el tornillo trasero derecho hasta que la burbuja coincida con el nivel.

Use el tornillo de nivelación trasero derecho [2] para subir o bajar el pallet pool hasta que coincida el nivel de adelante hacia atrás del pallet pool con la máquina. Pulse [ALTER] para subir y bajar el elevador de pallet y asegúrese de que la burbuja en el nivel no se mueva.

Una vez que el nivel coincida, baje el tornillo de nivelación posterior izquierdo [3] hasta que entre en contacto con la almohadilla.

Durante el proceso de nivelación, los brazos del alineamiento pueden haberse desplazado del bastidor. Apriete los tensores derecho e izquierdo hasta que los brazos del alineamiento estén completamente acoplados con el bastidor.

Baje los pies de apoyo hasta que toquen el suelo..

Vaya a Configuración de fábrica 2136 [:] Corrector deslizante G del estante y 2146 [:] Corrector rotativo G del estante, y asegúrese de que los valores coincidan con la posición del eje PS y PR, si no actualiza los valores

6

Pulse el botón [INSERT] para devolver la deslizadera al inicio.

Pulse la letra [A] y luego el botón [DELETE]. Esto rotará el elevador de palet a la estación A.

Seleccione el eje de deslizamiento de palet, use el RJH lentamente mueva el eje PS hacia la estación A.

Verifique que el pallet pool se levante y deje la paleta en la estación A.

Pruebe la operación de recogida / devolución en las estaciones restantes utilizando las funciones de recuperación de la agrupación de paletas. Ajuste mecánicamente cada bandeja de estación aflojando los pernos y moviendo la bandeja para alinearla con la paleta si es necesario.

Instale los anclajes.

Instale los paneles de protección del pallet pool.

Ajuste la configuración de fábrica 2056 [:] TIPO DE UNIDAD DE POTENCIA HIDRÁULICA a 2 (a demanda).