8.1 UMC-palletpool - Handleiding voor probleemoplossing - NGC

UMC-palletpool - Handleiding voor probleemoplossing - NGC

TG0153

Revisie F - 05/2026

Introduction

Er zijn verschillen tussen de UMC-palletpool, de VMC-palletpool en de EC-palletpool. Raadpleeg deze gids voor probleemoplossing voor problemen met de UMC-palletpool (opties voor 6/8/10/16/20 palletpool).

Deze palletpool-optie kan worden geïnstalleerd op de volgende machinemodellen:

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS
  • UMC-1250/SS

Het versienummer van de Next Generation-software op de machine moetversie 100.20.000.1110of hoger zijn.

De Pallet Pool-optie kan niet achteraf worden geïnstalleerd.

De Pallet Pool heeft 2 servo-assen. De PR-as roteert de palletpool-slede en de PS-as schuift de palletpool-slede uit en trekt deze in om de pallets te laden/lossen.

Raadpleeg de sectie UMC-installatie of de sectie HMC-installatie in de onderhoudshandleiding van de palletpool voor meer informatie over het installeren van uw respectievelijke machine. 

SENSOREN

  1. PP stapelaar Omhoog
  2. PP stapelaar omlaag
  3. PR As Home-schakelaar
 
        4. PP-laaddeur open
        5. PP vergrendeling station

        6. UMC Palletkant Home-schakelaar

Opmerking: EC-400 Palletkant Home Switch bevindt zich onder de kogelomloopspil.

Symptom Table

selecteert
Symptoom Mogelijke oorzaak Corrigerende actie

- Alarm 15.108 AS SERVO OVERBELASTING

- Alarm 15.103 AS SERVO FOUT TE GROOT

 - Bindende transmissie - De versterker heeft mogelijk problemen met het aandrijven van de motor. Neem bij dit probleem contact op met onze serviceafdeling.

Nadat de PS- of PR-as op nul is teruggebracht, worden de volgende alarmen gegenereerd:

- Alarm 15.103 AS SERVO FOUT TE GROOT

Alarm 16.103 AS SERVO FOUT TE GROOT

 Defecte thuissensor Ga naar het tabblad Diagnostics-MOCON, zoek naar PR- of PS-as homeschakelaaringangen. Activeer de PR- of PS-sensoren handmatig om te controleren of de bits veranderen van 0 naar 1. Als de bits niet van toestand veranderen, gebruik dan onderstaand elektrisch schema om te bepalen welk onderdeel defect is.
Tijdens het wisselen van een pallet lekt of spuit hydraulische olie uit de palletopstelpennen.   Neem contact op met Haas Service.
Alarm 391  Functie uitgeschakeld  wordt gegenereerd met de opdracht M180 en M181 Het automatische venster met enkele schakelaar kan niet onafhankelijk worden opgedragen.

 

Functie moet worden aangestuurd door de palletpool-sjabloon. De klant moet een automatische vensterinstallatiekit aanschaffen om stand-alone functionaliteit te krijgen. Raadpleeg AD-documenten die van toepassing zijn op uw machinemodel.

DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 - Automatisch venster - Installatie - AD0652

 

UMC - Automatisch venster - Installatie - AD0663

 

VMC - Automatisch venster - Installatie - AD0669

 
Alarm 974 Storing schakelaar pallet pool Spanen verzameld bij sensoren. Controleer de palletstapelaar-sensoren voor omlaag/omhoog op spanen en verwijder alle gevonden voorwerpen. Herstel Pallet Pool en probeer het opnieuw. Gebruik de afbeeldingen om de sensoren te lokaliseren.
De naderingssensoren van de pallet pool worden niet geactiveerd. Controleer de sensorstatus van de palletstapelaar omlaag/omhoog en zorg ervoor dat de sensoren schakelen wanneer ze worden geactiveerd. Gebruik de Stapelaar omhoog/Stapelaar omlaag I/O-status onderstaande tabel om de juiste toestand van de sensor te bepalen.
Alarm 975 Palletpool heffer buiten gebruik Spanen verzameld bij sensoren. Controleer de palletstapelaar-sensoren voor omlaag/omhoog op spanen en verwijder alle gevonden voorwerpen. Herstel Pallet Pool en probeer het opnieuw. Gebruik de afbeeldingen om de sensoren te lokaliseren.
De naderingssensoren van de pallet pool worden niet geactiveerd.

Controleer de sensorstatus van de palletstapelaar omlaag/omhoog en zorg ervoor dat de sensoren schakelen wanneer ze worden geactiveerd. Gebruik de Stapelaar omhoog/Stapelaar omlaag I/O-status onderstaande tabel om de juiste toestand van de sensor te bepalen. 

Controleer of de palletpool-statuskabel (P/N 33-0427) correct is vastgemaakt.  Gebruik de onderstaande elektrische schema’s.
Alarm 977Pallet pool stapelaar omhoog Time out Onvoldoende hydraulische druk of vloeistofvolume. Zorg ervoor dat de pomp aanstaat en voldoende druk opbouwt om de palletstapelaar op te tillen.
Palletstapelaar zat niet vast. Controleer op mechanische obstakels die verhinderen dat de palletstapelaar omhoog komt.
Er is schade aan de omhoog-schakelaar van de pallet pool of de bedrading. Controleer of de sensoren van de palletstapelaar omhoog en de palletstapelaar omlaag correct werken. Gebruik de Stapelaar omhoog/Stapelaar omlaag I/O-status onderstaande tabel om de juiste toestand van de sensor te bepalen.
Alarm 9887 Pallet Pool stapelaar is Omhoog De stapelaar staat omhoog wanneer hij probeert een pallet op te halen. Druk op HERSTEL om automatisch herstel te proberen, of ga naar de herstelpagina en controleer of de stapelaar werkt door hem op en neer te bewegen. Controleer PP stapelaar omhoog (INVOER 38) en controleer of deze correct werkt. Gebruik de Stapelaar omhoog/Stapelaar omlaag I/O-status onderstaande tabel om de juiste toestand van de sensor te bepalen.
Alarm 9888 Pallet pool stapelaar is uitgevallen De stapelaar is neergelaten tijdens het ophalen van een pallet of het plaatsen van een pallet. Voer HERSTELLEN in om automatisch herstel te proberen. Als automatisch herstel mislukt, gaat u naar de herstelpagina en controleert u of de stapelaar werkt door hem op en neer te bewegen. Controleren  PP stapelaar omlaag (INVOER 41) en controleer of deze correct werkt. Gebruik de Stapelaar omhoog/Stapelaar omlaag I/O-status onderstaande tabel om de juiste toestand van de sensor te bepalen.
Pallet pool geeft het verkeerde aantal pallets weer. Parameter 740 Pallet pool Max. Aantal pallets is verkeerd ingesteld Verander parameter 740 naar het juiste aantal pallets 
Palletpool omhoog en neerwaartse solenoïde werken omgekeerd  Omhoog & down-solenoïdekabels zijn onjuist gelabeld   Volgorde 93-3268 of 93-3268, laat de solenoïdekabelset zakken en til hem op voor correct gelabelde kabels. 
Mechanisme voor opspannen/ontspannen van palletwisselaar werkt in omgekeerde richting. De hydraulische leidingen zijn omgedraaid. Controleer beide uiteinden van de hydraulische hefcilinder en de hydraulische voedingsunit en controleer of ze correct zijn ingesteld.
De sensoren voor pallet opspannen-/ontspannen zijn omgekeerd. Met een pallet op de ontvanger.  Geef de pallet opdracht om op te spannen en te ontspannen.  Ga naar het IO-tabblad en controleer of de ingangen 25 PALLETWISSELAAR PALLET ONTSPANNEN en 29 PALLETWISSELAAR PALLET OPSPANNEN op de juiste stand staan.  Controleer het klemmenblok, controleer of ze correct zijn aangesloten.
Alarm 9889 Time-out opening schuifdeur van Pallet Pool De schuifdeur kon niet worden geopend binnen de vereiste tijdslimiet Controleer of er niets de schakelaar blokkeert voor het openen van de deur.
Stel de vlag in op de schakelaar en zorg ervoor dat deze schakelt wanneer hij in positie is.
Controleer of het ventiel goed functioneert.
Controleer of er niets de schakelaar blokkeert voor het openen van de deur.
Alarm 9890 Time-out sluiting schuifdeur van Pallet Pool De schuifdeur kon niet worden gesloten binnen de vereiste tijdslimiet
Pas de schakelaar aan de vlag aan en zorg ervoor dat deze schakelt wanneer hij in positie is
Controleer of het ventiel goed functioneert.
Alarm 9892 Time-out schuifdeur van Pallet Pool Niet Open  Gedetecteerd werd dat de schuifdeur gesloten is wanneer deze open zou moeten zijn Controleer het gebied rond de schuifdeur op belemmeringen
Controleer of de juiste schakelaar op de juiste locatie is
Alarm 9893 Pallet Pool schuifdeur Open  Gedetecteerd werd dat de schuifdeur open is wanneer deze gesloten zou moeten zijn Controleer het gebied rond de schuifdeur op belemmeringen
Controleer of de juiste schakelaar op de juiste locatie is
Pallet "ontbrekend"  bericht verschijnt op de palletplanner pagina wanneer een pallet in de machine wordt geladen De klem- en ontklemschakelaars zijn niet correct afgesteld  Ga naar tabblad I/O en controleer of de invoeren 25 PALLETWISSELAAR PALLET ONTKLEMD, 29 PALLETWISSELAAR PALLET GEKLEMD, en uitvoer  44 PALLETWISSELAAR ONTKLEMD naar de juist status wisselen. Stel de klem/ontklem-schakelaars af totdat ze in de juiste status staan. 
Alarm 946 APC pallet lagere time-out 
Alarm 15.165  PR-as terugloop naar nulpunt-marge is te klein De machine is mogelijk verschoven tijdens het verzenden Herhaal de raster verschuivingen en stel de gereedschapswissel offsets opnieuw in. Neem voor verdere instructies contact op met Haas Service voor de interne procedure om dit te doen.
Alarm 16.165  PS-as terugloop naar nulpunt-marge is te klein De machine is mogelijk verschoven tijdens het verzenden Herhaal de raster verschuivingen en stel de gereedschapswissel offsets opnieuw in. Neem voor verdere instructies contact op met Haas Service voor de interne procedure om dit te doen.
De machine klinkt hinderlijk tijdens het grootste deel van de laad- en ophaalcycli De machine is mogelijk verschoven tijdens het verzenden De gereedschapswisseloffsets moeten worden aangepast. Neem voor verdere instructies contact op met Haas Service voor de interne procedure om dit te doen.
"Geen pallet" verschijnt wanneer u "Laadstationpallet wegzetten" en "Gemarkeerde pallet ophalen"Parameter 2129 was niet ingesteld op "PP_Shelf_ A" Plaats de USB-service stick en ga naar de service modus. Druk op [DIAGNOSTIC] Ga naar het PARAMETERS> Fabrieks instellingen tabblad. Stel de volgende fabrieksinstellingenwaarde in 2129[:] Palletlaadplank = PP_Plank_A.

Voor UMC-1250-machines gebouwd vóór 08/2023:

Pallets zitten niet vlak op de palletopslagstations

 Diameter van de slippassgaten op de pallet is niet correct. Raadpleeg de sectie UMC-1250 diameter slippasgat pallet voor verdere instructies.
Pallets bewegen niet soepel van/naar vorken van/naar de voorraadplank tijdens het ophalen en afleveren Mechanische verkeerde uitlijning van de planklocatie  Raadpleeg de sectie UMC-PP Afleveren en ophalen van nauwkeurig afstellen hieronder om het afleveren en ophalen van de palletpool op uw machine nauwkeurig af te stellen.
De machine is mogelijk verschoven tijdens het verzenden
Instelling 382 palletpool uitschakelen heeft alleen de optie "geen" beschikbaar wanneer u palletpool wilt in-/uitschakelen. Parameter 2128 is ingesteld op 
"Niet geïnstalleerd".		 Plaats de USB-service stick en ga naar de service modus. Druk op [DIAGNOSTIC] Ga naar het PARAMETERS> Fabrieks instellingen tabblad. Stel de volgende fabrieksinstellingen in waarde 2128[:] palletpool Type = HPU-lift voor UMC-500/750/1000 of HPU-lift met assistentie voor UMC-1250.

Lifter Up/Lifter Down I/O Status

machinedata

PP stapelaar Omhoog

Invoer #38

PP stapelaar omlaag

Invoer #41

PP Palletstapelaar

Uitgang # 166

PP-pallet lager

Uitgang #167
Pallet pool stapelaar is omhoog 1 0 1 0
Pallet pool stapelaar is omlaag 0 1 0 1

Load Door I/O Status

machinedata

PP  Laaddeur open

Invoer #31

PP vergrendeling station

Invoer #33
Deur is gesloten en het vergrendelingsstation staat in de uitgangspositie 0 1
Deur is open en het vergrendelingsstation staat in de uitgangspositie 1 1
Deur is gesloten en het vergrendelingsstation staat niet in de uitgangspositie 0 0

UMC-1250 Slip Fit Hole Diameter

Bewerk de gaten met het label [B] en [C] opnieuw tot de grootte die in de afbeelding is opgegeven.

UMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Deze procedure is om de UMC-PP pick-up en afgifte van de pallets op elk afzonderlijk station nauwkeurig aan te passen. Herhaal deze procedure om meerdere stations uit te lijnen.

Als deze machine vóór 05/2025 is gebouwd, downloadt u het nieuwste configuratiebestand voor uw machine van HBC en werkt u het configuratiebestand van de machine bij.

Opmerking: Als de individuele plankparameters zijn aangepast en er geen patchbestand is gemaakt, stelt de configuratie-update de gewijzigde waarden terug naar de fabrieksinstellingen. 

Belangrijk: Wijzig bij het uitvoeren van deze procedure de instelling voor dimensionering in MM met behulp van Instelling 9.

2

Plaats de USB-service stick en ga naar de service modus.

Voer palletherstelpagina in en druk op de letter van het station dat moet worden aangepast dan [DELETE] om de palletpool naar het geselecteerde station te draaien. 

Druk op [-Z] of  [+Z] om de as van de palletrotatie of de as van de palletkant

te selecteren

Gebruik deze assen om de ram in positie te joggen om soepel af te laten vallen en op te halen van het station. 

Test de positie door op [ALTER] te drukken om de ram omhoog en omlaag te brengen. 

Noteer de  aspositionering van de palletrotatie en de aspositionering van de palletkant in het vak Status van de palletpool.

UMC palletpool Gereedschapswissel-offset baselocatie
Alle UMC-palletpools Plank A

3

Bij het fijn aanpassen van de planklocatie waarop de gereedschapswissel-offset is gebaseerd, mag de individuele plankparameter niet worden aangepast. De verschuiving van de gereedschapswissel voor de PR of PS moet worden aangepast. Raadpleeg de tabel om te bepalen welke plank is gebaseerd op het palletpool-model.

Zodra de pallet is aangepast waar u deze wilt op de gereedschapswissel offset basisplank, Druk op [DIAGNOSTIC] Ga naar het tabblad PARAMETERS> Fabrieksinstelling .

Zoek 15.078 naar de PR-as gereedschapswissel-offset

Zoek 16.078 voor de PS-as gereedschapswissel-offset

Typ PR of PS en druk vervolgens op [F2] om de nieuwe gereedschapswissel-offset voor die as in te stellen.

U moet [ZERO RETURN] zowel de PR- als de PS-as na het wijzigen van de gereedschapswissel-offset beginnend met de PS.

Opmerking: Zodra dit is gebeurd, moeten de andere planken mogelijk opnieuw worden afgesteld. Doorloop deze procedure opnieuw en sla stap 3 over voor elk van de planken indien nodig.

4

Zodra een gewenste positie is gevonden, verlaat u het herstel door op [RECOVERY] te drukken.  

Druk op [DIAGNOSTIC] Ga naar het PARAMETERS> Fabrieks instellingen tabblad.

Druk op [EMERGENCY STOP].

Typ SLIDE in en druk op [F1].

Zoek de parameter die overeenkomt met het station dat u probeert aan te passen. 

Opmerking:Het parameternummer voor Slide Offset zal tussen 2130 en 2139, 2306 en 2313, of 2372 en 2379 liggen.

Zodra de parameter is gevonden, markeert u de gewenste parameter en drukt u op [F2].  Controleer of de ingevulde waarde overeenkomt met de opgegeven waarde op de herstelpagina.

5

Typ ROTARY in en druk op  [F1].

Zoek de parameter die overeenkomt met het station dat u probeert aan te passen.

Opmerking: Het parameternummer ligt tussen 2140 en 2149, 2314 en 2321, of 2380 en 2387.

Zodra de parameter is gevonden, markeert u de gewenste parameter en drukt u op [F2].  Controleer of de ingevulde waarde overeenkomt met de opgegeven waarde op de herstelpagina.

Ga terug naar de herstelpagina en verplaats de palletpool naar een toestand waarin u de PS- en PR-assen op terugloop naar nulpunt.

[ZERO RETURN]  de PS- en PR-as beginnend met PS.

Zodra dat is gebeurd, test u het ophalen en afleveren van het station. 

Electrical Diagrams

Invoerstatus van Pallet Pool en elektromagnetische uitvoer

                                          

PR/PS-schakelaar en servomotoraansluiting op MainCon-PCB

8.2 VMC Palletpool - Probleemoplossing

VMC - Palletpool - Handleiding voor probleemoplossing

TG0156

Revisie F - 02/2026

Introduction

1

Er zijn verschillen tussen de UMC/EC palletpool en de VMC palletpool. Raadpleeg deze gids voor probleemoplossing voor problemen met de VMC palletpoolmachines.

Deze overeenkomstige palletpool-optie kan worden geïnstalleerd op de volgende machinemodellen:

  • VF-2YT, VF-2SSYT, VM-2
    • 3-posities-palletpool
    • 6-posities-palletpool        
  • VF-4, VF-4SS
    • 5-posities-palletpool

Het versienummer van de Next Generation-software op de machine moet 100.22.000.1010 of hoger zijn.

De VMC-palletpool-optie kan niet achteraf worden geïnstalleerd.

De Pallet Pool heeft 2 servo-assen. De PR-as roteert de palletpool-slede en de PS-as schuift de palletpool-slede uit en trekt deze in om de pallets te laden/lossen.

Raadpleeg de procedure Palletpool VMC/HMC-installatie - Haas Service-handleiding voor details over het installeren van een VMC-palletpool.

Pallet Pool

  1. Noodstop 
  2. Pallet Ready-knop
  3. Laadstationdeuren
  4. Laadstation
  5. Persluchtpistool
  6. Spaanlade

Sensors

  1. Ontvangerklemmen
  2. Ontvanger uitspannen
 
        3. Microschakelaars deur PP-laadstation

       4. Uitgangsschakelaar PP-palletkant

Symptom Table

Alarm 9889 Time-out opening schuifdeur van Pallet Pool
en
Gebouwd voor juni 2024 selecteert
Symptoom Mogelijke oorzaak Corrigerende actie

- Alarm 15.108 AS SERVO OVERBELASTING

- Alarm 15.103 AS SERVO FOUT TE GROOT

 - Bindende transmissie - De versterker heeft mogelijk problemen met het aandrijven van de motor. Neem bij dit probleem contact op met onze serviceafdeling.

Nadat de PS- of PR-as op nul is teruggebracht, worden de volgende alarmen gegenereerd:

- Alarm 15.103 AS SERVO FOUT TE GROOT

Alarm 16.103 AS SERVO FOUT TE GROOT

 Defecte thuissensor Ga naar het tabblad Diagnostics-MOCON, zoek naar PR- of PS-as homeschakelaaringangen. Activeer de PR- of PS-sensoren handmatig om te controleren of de bits veranderen van 0 naar 1. Als de bits niet van toestand veranderen, gebruik dan onderstaand elektrisch schema om te bepalen welk onderdeel defect is.
Alarm 391  Functie uitgeschakeld& wordt gegenereerd met de opdracht M180 en M181 Het automatische venster met enkele schakelaar kan niet onafhankelijk worden opgedragen.

Functie moet worden aangestuurd door de palletpool-sjabloon. De klant moet een automatische vensterinstallatiekit aanschaffen om stand-alone functionaliteit te krijgen. Raadpleeg AD-documenten die van toepassing zijn op uw machinemodel.

AD0652 - DT/DM/UMC-350 - Automatisch venster - Installatie

AD0663 - UMC Automatisch venster - Installatie

AD0669 - VMC klein- Automatisch venster - Installatie

 
Pallet pool geeft het verkeerde aantal pallets weer. Parameter 740 Pallet pool Max. Aantal pallets is verkeerd ingesteld Verander parameter 740 naar het juiste aantal pallets 
Alarm 9178 Time-out sluiten binnendeur laadstation
en
Gebouwd voor juni 2024		 De binnendeur van het laadstation van de palletpool is niet binnen de vereiste tijdslimiet gesloten. Controleer of er niets de schakelaar blokkeert voor het sluiten van de deur.
Pas de prox schakelaar aan de vlag aan en zorg ervoor dat deze schakelt wanneer hij in positie is.
Controleer of het ventiel goed functioneert.
Alarm 9178 Time-out sluiten binnendeur laadstation
en
Gebouwd in juni 2024 of later		 De binnendeur van het laadstation van de palletpool is niet binnen de vereiste tijdslimiet gesloten. Raadpleeg de Handleiding voor probleemoplossing met automatisch venster voor het correct afstellen en uitlijnen van de nieuwe klemtasters. De schuifdeur kon niet worden geopend binnen de vereiste tijdslimiet Controleer of er niets de schakelaar blokkeert voor het openen van de deur.
Stel de vlag in op de schakelaar en zorg ervoor dat deze schakelt wanneer hij in positie is.
Controleer of het ventiel goed functioneert.
Alarm 9889 Time-out opening schuifdeur van Palletpool
en
Gebouwd in juni 2024 of later		 De schuifdeur kon niet worden geopend binnen de vereiste tijdslimiet Raadpleeg de Handleiding voor probleemoplossing met automatisch venster voor het correct afstellen en uitlijnen van de nieuwe klemtasters
Pallet "ontbrekend"  bericht verschijnt op de palletplanner pagina wanneer een pallet in de machine wordt geladen De ontvangerklem- en ontklemschakelaars zijn niet correct afgesteld. Ga naar het I/O -tabblad en controleer of de ingangen 25 PALLETWISSELAAR PALLET ONTSPANNEN en 29 PALLETWISSELAAR PALLET OPSPANNEN op de juiste stand staan. Stel de klem/ontklem-schakelaars af totdat ze in de juiste status staan. 
Alarm 946 APC pallet lagere time-out 
Alarm 9116 APC Pallet wordt niet geklemd De ingangen van de pallet klem/unclamp hebben een ongeldige status. Ga naar het I/O -tabblad en controleer of de ingangen 25 PALLETWISSELAAR PALLET ONTSPANNEN en 29 PALLETWISSELAAR PALLET OPSPANNEN op de juiste stand staan. Stel de klem/ontklem-schakelaars af totdat ze in de juiste status staan. 
Alarm 15.165  PR-as terugloop naar nulpunt-marge is te klein De machine is mogelijk verschoven tijdens het verzenden Herhaal de raster verschuivingen en stel de gereedschapswissel offsets opnieuw in. Neem voor verdere instructies contact op met Haas Service voor de interne procedure om dit te doen.
Alarm 16.165  PS-as terugloop naar nulpunt-marge is te klein De machine is mogelijk verschoven tijdens het verzenden Herhaal de raster verschuivingen en stel de gereedschapswissel offsets opnieuw in. Neem voor verdere instructies contact op met Haas Service voor de interne procedure om dit te doen.
"Geen pallet" verschijnt wanneer u "Laadstationpallet wegzetten" en "Gemarkeerde pallet ophalen"Parameter 2129 was niet ingesteld op "PP_Shelf_ A" Plaats de USB-service stick en ga naar de service modus. Druk op [DIAGNOSTIC] Ga naar het PARAMETERS> Fabrieks instellingen tabblad. Stel de volgende fabrieksinstellingenwaarde in 2129[:] Palletlaadplank = PP_Plank_A.
Er komt lucht piepend naar buiten wanneer de ontvanger zich op de top van zijn slag bevindt. De lokaliserende paspen wrijft op de klemvlag van de ontvanger. Voeg vet toe aan de paspen om dit geluid te verhelpen.

VF-2YT 3-station palletpools gebouwd vóór december 2022

Bouten zijn te kort bij het vervangen van de palletpool trolleyplaat.

 Langere bouten worden nu gebruikt in de palletpool-assemblage. Bestel zestien (16) van de langere bouten, artikelnummer: 40-0011.
De trolleyplaat gaat over de borgpennen op een of meer palletplanken en haakt de pallets niet correct. De plank van het opslagstation met dit probleem moet worden afgesteld met de buitenste nivelleringsvoet ervan. Raadpleeg stap 2 in het gedeelte Resterende palletplanken uitlijnen van de palletpool-installatieprocedure.
VF-2YT 3 posities installeren
VF-2YT 6 posities installeren
De lokaliserende paspen viel uit het gietstuk van de ontvanger. De ontvange kampplaat werd verwijderd en veroorzaakte een crash of het gietstuk rond de positioneringspen gebarsten. De ontvanger moet worden vervangen, raadpleeg de procedure VF - Vervanging palletpool voor de kit en instructies voor het vervangen.
Spanen belanden op de onderkant van pallets en blijven daar. De machine heeft de raamborstelset niet geïnstalleerd.

Installeer de raamborstelset, raadpleeg de VF-palletpool - Window Brush Retrofit Kit - Installatieprocedure voor de kit en installatie-instructies.

Als uw toepassing meer spanen veroorzaakt dan normaal, gebruik dan het M50P0-wasprogramma, raadpleeg de pagina M50 Palletwisselvolgorde voor meer informatie.
Onderdelen die verkeerd worden bewerkt onder een hoek. Spanen komen vast te zitten onder de klemplaat. Als uw toepassing meer spanen veroorzaakt dan normaal, gebruik dan het M50P0-wasprogramma, raadpleeg de pagina M50 Palletwisselvolgorde voor meer informatie.
Inconsistente palletrotatie naar elk station. De tandwielkast van de palletrotatie zit los op de bevestiging. Lijn het rondseltandwiel op de tandwielkast uit met het tandwiel. Zorg ervoor dat de versnelling volledig is ingeschakeld. Draai alle schroeven vast en draai ze aan volgens de specificaties. Controleer opnieuw de uitlijning voor het laden en lossen van het station. Raadpleeg Installatie VMC-palletpool om de posities uit te lijnen.
Excessieve hoeveelheid speling op de pallet draaien.
Er klinkt een "bonkend" geluid wanneer de pallet van de slede naar de opslagstations wordt verplaatst. Verkeerde uitlijning van PR-as ten opzichte van de voorraadplank. Raadpleeg de sectie Afleveren en ophalen van VMC-PP nauwkeurig afstellen hieronder voor meer instructies over het afstellen van PR voor de uitlijning van de slede naar het station.
Pallet beweegt naar voren of achteren tijdens het vast- en  loskoppelen. Het opslagstation is niet waterpas of is niet op dezelfde hoogte als de slede Plaats een lange waterpas of rechte rand op stationrollen en slederollen. Stel de nivelleringsvoeten voor dat station af totdat de lange waterpas of rechte rand contact maakt met ten minste 2 rollen van de slede en 2 rollen op het opslagstation.
Verkeerde uitlijning van de palletkant-as ten opzichte van de locatie van het vergrendelingsmechanisme en de voorraadplank. Raadpleeg de sectie Afleveren en ophalen van VMC-PP nauwkeurig afstellen hieronder voor meer instructies over het afstellen van PR voor de uitlijning van de slede naar het station.
De APC-ontvanger ontspant traag.  Lineaire lagers hebben overmatige slijtage gehad als gevolg van spanen die onder de klemplaat vast komen te zitten. Verwijder de klemplaat en verwijder de lineaire lagers. Controleer het lineaire lager om te zien of er vuilmarkeringen op het lager zitten. Zo ja, vervang dan de lineaire lagers.
De APC-ontvanger is bezig met het losmaken van de pallet wanneer de palletpool de pallet uit de machine begint te trekken. De klemvlag van de ontvanger demarkeert de ontspantaster te vroeg. Vervang de klemvlag van de ontvanger door de meest bijgewerkte klemvlag van de ontvanger, artikelnummer 20-9823C.
Beide zijden van de APC-ontvanger ontspannen en spannen niet gelijkmatig. De veer voor de APC-ontvanger is gebroken op de lineaire lagers. Open de APC-ontvanger en controleer of de veren gebroken zijn. Als een ontvangerveer moet worden vervangen, moeten alle veren worden vervangen. 1x 93-6017 moet worden besteld voor VF-2YT PP-machines en 2x 93-6017 moet worden besteld voor VF-4 PP-machines.
Instelling 382 palletpool uitschakelen heeft alleen de optie "geen" beschikbaar wanneer u palletpool wilt in-/uitschakelen. Parameter 2128 is ingesteld op 
"Niet geïnstalleerd".		 Plaats de USB-service stick en ga naar de service modus. Druk op [DIAGNOSTIC] Ga naar het PARAMETERS> Fabrieks instellingen tabblad. Stel de volgende fabrieksinstellingen in waarde 2128[:] palletpool Type = haak.

Load Door I/O Status

machinedata

PP  Laaddeur open

Invoer #31
Beide deuren van het laadstation zijn gesloten. 0
Een of beide belastingsdeuren zijn geopend. 1

VMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Deze procedure is om de VMC-PP pick-up en afgifte van de pallets op elk afzonderlijk station nauwkeurig aan te passen. Herhaal deze procedure om meerdere stations uit te lijnen.

Als deze machine vóór 05/2025 is gebouwd, downloadt u het nieuwste configuratiebestand voor uw machine van HBC en werkt u het configuratiebestand van de machine bij. 

Opmerking: Als de individuele plankparameters zijn aangepast en er geen patchbestand is gemaakt, stelt de configuratie-update de gewijzigde waarden terug naar de fabrieksinstellingen. 

Opmerking: Wijzig bij het uitvoeren van deze procedure de instelling voor dimensionering in MM met behulp van Instelling 9.

2

De uitlijning van de slede naar het station afstellen:

Plaats de USB-service stick en ga naar de service modus.

Voer palletherstelpagina in en druk op de letter van het station dat moet worden aangepast dan [DELETE] om de palletpool naar het geselecteerde station te draaien. 

Druk op [-Z]  of  [+Z] om de as van de palletrotatie of de as van de palletkant te selecteren

Test de overgang van de ram naar de plank door de pallet met PS op het station te joggen. Als de overgang moet worden aangepast, drukt u op [INSERT] om de pallet terug in de slede te brengen en de PR in de gewenste richting aan te passen en opnieuw te testen totdat de palletovergang soepel verloopt. 

VMC Pallet Pool Gereedschapswissel-offset baselocatie
VF-2 3+1 Station Plank F
VF-2 6+1 Station Plank F
VF-4 5+1 Station Plank E

3

Bij het fijn aanpassen van de planklocatie waarop de gereedschapswissel-offset is gebaseerd, mag de individuele plankparameter niet worden aangepast. De verschuiving van de gereedschapswissel voor de PR of PS moet worden aangepast. Raadpleeg de tabel om te bepalen welke plank is gebaseerd op het palletpool-model.

Zodra de pallet is aangepast waar u deze wilt op de gereedschapswissel offset basisplank, Druk op [DIAGNOSTIC] Ga naar het tabblad PARAMETERS> Fabrieksinstelling .

Zoek 15.078 naar de PR-as gereedschapswissel-offset

Typ PR en druk vervolgens op [F2] om de nieuwe gereedschapswissel-offset voor die as in te stellen.

U moet [ZERO RETURN] zowel de PR- als de PS-as na het wijzigen van de gereedschapswissel-offset beginnend met de PS.

Opmerking: Zodra dit is gebeurd, moeten de andere planken mogelijk opnieuw worden afgesteld. Doorloop deze procedure opnieuw en sla stap 3 over voor elk van de planken indien nodig.

4

De uitlijning van de slede naar het station wordt voortgezet:

Zodra de PR is aangepast, noteer de aspositionering van de palletrotatie in het vak Status van de palletpool en verlaat de pallet herstelpagina.

Druk op [DIAGNOSTIC] en ga naar het tabblad PARAMETERS> Fabrieks instellingen.

Druk op[EMERGENCY STOP] then type in ROTARY and press [F1].

Zoek de parameter die overeenkomt met het station dat u probeert aan te passen.

Belangrijk: Het parameternummer ligt tussen 2140 en 2149, 2314 en 2321, of 2380 en 2387.

Zodra de parameter is gevonden, markeert u de gewenste parameter en drukt u op[F2].  Controleer of de ingevulde waarde overeenkomt met de opgegeven waarde op de herstelpagina.

Ga terug naar de herstelpagina en verplaats de palletpool naar een toestand waarin u de PS- en PR-assen op terugloop naar nulpunt.

[ZERO RETURN] de PS- en PR-as beginnend met PS.

Zodra dat is gebeurd, test u het ophalen en afleveren van het station.

5

De positie van de haak en losmaken:

Plaats de USB-service stick en ga naar de service modus.

Voer palletherstelpagina in en druk op de letter van het station dat moet worden aangepast dan [DELETE] om de palletpool naar het geselecteerde station te draaien. 

Druk op [-Z]  of  [+Z] om de as van de palletrotatie of de as van de palletkant te selecteren

Jog de pallet op het gewenste station met behulp van de PS.

belangrijk Reis NIET te ver met de PS naar het station. U kunt tegen de stootstop aanlopen met de pallet en een overbelastingsalarm veroorzaken of  schade aan de plank veroorzaken. 

Eenmaal op het station, gebruikt u de PR om de trolleyplaat uit de haak van de pallet te draaien. Draai de PS  4 graden in de negatieve richting om dit te doen. Controleer of de vergrendeling in de sleuf op de pallethaak zit. Als de vergrendeling zich niet op de juiste plaats bevindt, verplaatst u de pallet totdat deze zich op de juiste locatie op het station bevindt om de vergrendeling in te schakelen.

Draai de trolleyplaat langzaam in met PR tijdens het afstellen van de PS om een soepele overgang tussen de trolleyplaat-pen en de pallethaak [1] mogelijk te maken. Zorg ervoor dat de pin niet trekt of duwt de pallet tijdens de haakbeweging.

VMC Pallet Pool Gereedschapswissel-offset baselocatie
VF-2 3+1 Station Plank F
VF-2 6+1 Station Plank F
VF-4 5+1 Station Plank E

6

Bij het fijn aanpassen van de planklocatie waarop de gereedschapswissel-offset is gebaseerd, mag de individuele plankparameter niet worden aangepast. De verschuiving van de gereedschapswissel voor de PR of PS moet worden aangepast. Raadpleeg de tabel om te bepalen welke plank is gebaseerd op het palletpool-model.

Zodra de pallet is aangepast waar u deze wilt op de gereedschapswissel offset basisplank, Druk op [DIAGNOSTIC] Ga naar het tabblad PARAMETERS> Fabrieksinstelling .

Zoek 16.078 voor de PS-as gereedschapswissel-offset

Typ PS in en druk vervolgens op [F2] om de nieuwe gereedschapswissel-offset voor die as in te stellen.

U moet [ZERO RETURN] zowel de PR- als de PS-as na het wijzigen van de gereedschapswissel-offset beginnend met de PS.

Opmerking: Zodra dit is gebeurd, moeten de andere planken mogelijk opnieuw worden afgesteld. Doorloop deze procedure opnieuw en sla stap 6 over voor elk van de planken indien nodig.

7

De positie van de haak en de haak losmaken vervolgd:

Zodra de palletkant is aangepast, noteer de aspositionering van de palletkant in het vak Status van de palletpool en verlaat de pallet herstelpagina.

Druk op [DIAGNOSTIC] Ga naar het PARAMETERS> Fabrieks  instellingen tabblad.

Druk op [EMERGENCY STOP] then type in SLIDE and press [F1].

Zoek de parameter die overeenkomt met het station dat u probeert aan te passen. 

Opmerking:Het parameternummer voor Slide Offset zal tussen 2130 en 2139, 2306 en 2313, of 2372 en 2379 liggen.

Zodra de parameter is gevonden, markeert u de gewenste parameter en drukt u op [F2].  Controleer of de ingevulde waarde overeenkomt met de opgegeven waarde op de herstelpagina.

Ga terug naar de herstelpagina en verplaats de palletpool naar een toestand waarin u de PS- en PR-assen op terugloop naar nulpunt.

Terugloop naar nulpunt voor de PS- en PR-as beginnend met PS.

Zodra dat is gebeurd, test u de pick-up en drop-off van de plank.

Electrical Diagrams

8.3 EC palletpool - Handleiding voor probleemoplossing

EC-400 / VC-400 Palletpool - Handleiding voor probleemoplossing - NGC

TG0060

Herziening E - 3-2026

Introduction

Er zijn verschillen tussen de UMC-palletpool en de VMC palletpool. Raadpleeg deze gids voor probleemoplossing voor problemen met de EC-400 / VC-400 palletpoolmachines.

De Next Generation-software op de machine moet versie 100.20.000.1110 of hoger zijn.

De Pallet Pool-optie kan niet achteraf worden geïnstalleerd.

De Pallet Pool heeft 2 servo-assen. De PR-as roteert de palletpool-slede en de PS-as schuift de palletpool-slede uit en trekt deze in om de pallets te laden/lossen.

Raadpleeg het hoofdstuk over de HMC-installatie in de Servicehandleiding Palletpool voor meer informatie over de installatie van uw machine. 

Pallet Pool

  1. Noodstop 
  2. Pallet Ready-knop
  3. Laad station deur
  4. Laadstation
  5. Persluchtpistool
  6. Spaanlade

Symptom Table

selecteert
Symptoom Mogelijke oorzaak Corrigerende actie

- Alarm 15.108 AS SERVO OVERBELASTING

- Alarm 15.103 AS SERVO FOUT TE GROOT

 - Bindende transmissie - De versterker heeft mogelijk problemen met het aandrijven van de motor. Neem bij dit probleem contact op met onze serviceafdeling.

Nadat de PS- of PR-as op nul is teruggebracht, worden de volgende alarmen gegenereerd:

- Alarm 15.103 AS SERVO FOUT TE GROOT

Alarm 16.103 AS SERVO FOUT TE GROOT

 Defecte thuissensor Ga naar het tabblad Diagnostics-MOCON, zoek naar PR- of PS-as homeschakelaaringangen. Activeer de PR- of PS-sensoren handmatig om te controleren of de bits veranderen van 0 naar 1. Als de bits niet van toestand veranderen, gebruik dan onderstaand elektrisch schema om te bepalen welk onderdeel defect is.
Tijdens het wisselen van een pallet lekt of spuit hydraulische olie uit de palletopstelpennen.   Neem contact op met Haas Service.
Alarm 391  Functie uitgeschakeld  wordt gegenereerd met de opdracht M180 en M181 Het automatische venster met enkele schakelaar kan niet onafhankelijk worden opgedragen.

 

Functie moet worden aangestuurd door de palletpool-sjabloon. De klant moet een automatische vensterinstallatiekit aanschaffen om stand-alone functionaliteit te krijgen. Raadpleeg AD-documenten die van toepassing zijn op uw machinemodel.

DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 - Automatisch venster - Installatie - AD0652

 

UMC - Automatisch venster - Installatie - AD0663

 

VMC - Automatisch venster - Installatie - AD0669

 
Alarm 974 Storing schakelaar pallet pool Spanen verzameld bij sensoren. Controleer de palletstapelaar-sensoren voor omlaag/omhoog op spanen en verwijder alle gevonden voorwerpen. Herstel Pallet Pool en probeer het opnieuw. Gebruik de afbeeldingen om de sensoren te lokaliseren.
De naderingssensoren van de pallet pool worden niet geactiveerd. Controleer de sensorstatus van de palletstapelaar omlaag/omhoog en zorg ervoor dat de sensoren schakelen wanneer ze worden geactiveerd. Gebruik de Stapelaar omhoog/Stapelaar omlaag I/O-status onderstaande tabel om de juiste toestand van de sensor te bepalen.
Alarm 975 Palletpool heffer buiten gebruik Spanen verzameld bij sensoren. Controleer de palletstapelaar-sensoren voor omlaag/omhoog op spanen en verwijder alle gevonden voorwerpen. Herstel Pallet Pool en probeer het opnieuw. Gebruik de afbeeldingen om de sensoren te lokaliseren.
De naderingssensoren van de pallet pool worden niet geactiveerd.

Controleer de sensorstatus van de palletstapelaar omlaag/omhoog en zorg ervoor dat de sensoren schakelen wanneer ze worden geactiveerd. Gebruik de Stapelaar omhoog/Stapelaar omlaag I/O-status onderstaande tabel om de juiste toestand van de sensor te bepalen. 

Controleer of de palletpool-statuskabel (P/N 33-0427) correct is vastgemaakt.  Gebruik de onderstaande elektrische schema’s.
Alarm 977Pallet pool stapelaar omhoog Time out Onvoldoende hydraulische druk of vloeistofvolume. Zorg ervoor dat de pomp aanstaat en voldoende druk opbouwt om de palletstapelaar op te tillen.
Palletstapelaar zat niet vast. Controleer op mechanische obstakels die verhinderen dat de palletstapelaar omhoog komt.
Er is schade aan de omhoog-schakelaar van de pallet pool of de bedrading. Controleer of de sensoren van de palletstapelaar omhoog en de palletstapelaar omlaag correct werken. Gebruik de Stapelaar omhoog/Stapelaar omlaag I/O-status onderstaande tabel om de juiste toestand van de sensor te bepalen.
Alarm 9887 Pallet Pool stapelaar is Omhoog De stapelaar staat omhoog wanneer hij probeert een pallet op te halen. Druk op HERSTEL om automatisch herstel te proberen, of ga naar de herstelpagina en controleer of de stapelaar werkt door hem op en neer te bewegen. Controleer PP stapelaar omhoog (INVOER 38) en controleer of deze correct werkt. Gebruik de Stapelaar omhoog/Stapelaar omlaag I/O-status onderstaande tabel om de juiste toestand van de sensor te bepalen.
Alarm 9888 Pallet pool stapelaar is uitgevallen De stapelaar is neergelaten tijdens het ophalen van een pallet of het plaatsen van een pallet. Voer HERSTELLEN in om automatisch herstel te proberen. Als automatisch herstel mislukt, gaat u naar de herstelpagina en controleert u of de stapelaar werkt door hem op en neer te bewegen. Controleren  PP stapelaar omlaag (INVOER 41) en controleer of deze correct werkt. Gebruik de Stapelaar omhoog/Stapelaar omlaag I/O-status onderstaande tabel om de juiste toestand van de sensor te bepalen.
Pallet pool geeft het verkeerde aantal pallets weer. Parameter 740 Pallet pool Max. Aantal pallets is verkeerd ingesteld Verander parameter 740 naar het juiste aantal pallets 
Palletpool omhoog en neerwaartse solenoïde werken omgekeerd  Omhoog & down-solenoïdekabels zijn onjuist gelabeld   Volgorde 93-3268 of 93-3268, laat de solenoïdekabelset zakken en til hem op voor correct gelabelde kabels. 
Mechanisme voor opspannen/ontspannen van palletwisselaar werkt in omgekeerde richting. De hydraulische leidingen zijn omgedraaid. Controleer beide uiteinden van de hydraulische hefcilinder en de hydraulische voedingsunit en controleer of ze correct zijn ingesteld.
De sensoren voor pallet opspannen-/ontspannen zijn omgekeerd. Met een pallet op de ontvanger.  Geef de pallet opdracht om op te spannen en te ontspannen.  Ga naar het IO-tabblad en controleer of de ingangen 25 PALLETWISSELAAR PALLET ONTSPANNEN en 29 PALLETWISSELAAR PALLET OPSPANNEN op de juiste stand staan.  Controleer het klemmenblok, controleer of ze correct zijn aangesloten.
Alarm 9889 Time-out opening schuifdeur van Pallet Pool De schuifdeur kon niet worden geopend binnen de vereiste tijdslimiet Controleer of er niets de schakelaar blokkeert voor het openen van de deur.
Stel de vlag in op de schakelaar en zorg ervoor dat deze schakelt wanneer hij in positie is.
Controleer of het ventiel goed functioneert.
Controleer of er niets de schakelaar blokkeert voor het openen van de deur.
Alarm 9890 Time-out sluiting schuifdeur van Pallet Pool De schuifdeur kon niet worden gesloten binnen de vereiste tijdslimiet
Pas de schakelaar aan de vlag aan en zorg ervoor dat deze schakelt wanneer hij in positie is
Controleer of het ventiel goed functioneert.
Alarm 9892 Time-out schuifdeur van Pallet Pool Niet Open  Gedetecteerd werd dat de schuifdeur gesloten is wanneer deze open zou moeten zijn Controleer het gebied rond de schuifdeur op belemmeringen
Controleer of de juiste schakelaar op de juiste locatie is
Alarm 9893 Pallet Pool schuifdeur Open  Gedetecteerd werd dat de schuifdeur open is wanneer deze gesloten zou moeten zijn Controleer het gebied rond de schuifdeur op belemmeringen
Controleer of de juiste schakelaar op de juiste locatie is
Pallet "ontbrekend"  bericht verschijnt op de palletplanner pagina wanneer een pallet in de machine wordt geladen De klem- en ontklemschakelaars zijn niet correct afgesteld  Ga naar tabblad I/O en controleer of de invoeren 25 PALLETWISSELAAR PALLET ONTKLEMD, 29 PALLETWISSELAAR PALLET GEKLEMD, en uitvoer  44 PALLETWISSELAAR ONTKLEMD naar de juist status wisselen. Stel de klem/ontklem-schakelaars af totdat ze in de juiste status staan. 
Alarm 946 APC pallet lagere time-out 
Alarm 15.165  PR-as terugloop naar nulpunt-marge is te klein De machine is mogelijk verschoven tijdens het verzenden Herhaal de raster verschuivingen en stel de gereedschapswissel offsets opnieuw in. Neem voor verdere instructies contact op met Haas Service voor de interne procedure om dit te doen.
Alarm 16.165  PS-as terugloop naar nulpunt-marge is te klein De machine is mogelijk verschoven tijdens het verzenden Herhaal de raster verschuivingen en stel de gereedschapswissel offsets opnieuw in. Neem voor verdere instructies contact op met Haas Service voor de interne procedure om dit te doen.
De machine klinkt hinderlijk tijdens het grootste deel van de laad- en ophaalcycli De machine is mogelijk verschoven tijdens het verzenden De gereedschapswisseloffsets moeten worden aangepast. Neem voor verdere instructies contact op met Haas Service voor de interne procedure om dit te doen.
"Geen pallet" verschijnt wanneer u "Laadstationpallet wegzetten" en "Gemarkeerde pallet ophalen"Parameter 2129 was niet ingesteld op "PP_Shelf_ A" Plaats de USB-service stick en ga naar de service modus. Druk op [DIAGNOSTIC] Ga naar het PARAMETERS> Fabrieks instellingen tabblad. Stel de volgende fabrieksinstellingenwaarde in 2129[:] Palletlaadplank = PP_Plank_A.
Pallets bewegen niet soepel van/naar vorken van/naar de voorraadplank tijdens het ophalen en afleveren Mechanische verkeerde uitlijning van de planklocatie  Raadpleeg de sectie Afleveren en ophalen van EC-PP nauwkeurig afstellen hieronder om het afleveren en ophalen van de palletpool op uw machine nauwkeurig af te stellen.
De machine is mogelijk verschoven tijdens het verzenden
Instelling 382 palletpool uitschakelen heeft alleen de optie "geen" beschikbaar wanneer u palletpool wilt in-/uitschakelen. Parameter 2128 is ingesteld op 
"Niet geïnstalleerd".		 Plaats de USB-service stick en ga naar de service modus. Druk op [DIAGNOSTIC] Ga naar het PARAMETERS> Fabrieks instellingen tabblad. Stel de volgende fabrieksinstellingen in waarde 2128[:] palletpool Type = HPU-lift voor EC-400 en haak voor EC-1600ZT.

EC-400 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Deze procedure is bedoeld om de EC-400 palletpool nauwkeurig aan te passen aan pick-up en afgifte van de pallets op elk afzonderlijk station. Herhaal deze procedure om meerdere stations uit te lijnen.

Als deze machine vóór 05/2025 is gebouwd, downloadt u het nieuwste configuratiebestand voor uw machine van HBC en werkt u het configuratiebestand van de machine bij.

Opmerking: Als de individuele plankparameters zijn aangepast en er geen patchbestand is gemaakt, stelt de configuratie-update de gewijzigde waarden terug naar de fabrieksinstellingen. 

Belangrijk: Wijzig bij het uitvoeren van deze procedure de instelling voor dimensionering in MM met behulp van Instelling 9.

2

Plaats de USB-service stick en ga naar de service modus.

Voer palletherstelpagina in en druk op de letter van het station dat moet worden aangepast dan [DELETE] om de palletpool naar het geselecteerde station te draaien. 

Druk op [-Z] of  [+Z] om de as van de palletrotatie of de as van de palletkant

te selecteren

Gebruik deze assen om de ram in positie te joggen om soepel af te laten vallen en op te halen van het station. 

Test de positie door op [ALTER] te drukken om de ram omhoog en omlaag te brengen. 

Noteer de  aspositionering van de palletrotatie en de aspositionering van de palletkant in het vak Status van de palletpool.

EC Palletpool Gereedschapswissel-offset baselocatie
EC-400 - 6+1 stations Plank A
EC-1600 4+1 station Plank C

3

Bij het fijn aanpassen van de planklocatie waarop de gereedschapswissel-offset is gebaseerd, mag de individuele plankparameter niet worden aangepast. De verschuiving van de gereedschapswissel voor de PR of PS moet worden aangepast. Raadpleeg de tabel om te bepalen welke plank is gebaseerd op het palletpool-model.

Zodra de pallet is aangepast waar u deze wilt op de gereedschapswissel offset basisplank, Druk op [DIAGNOSTIC] Ga naar het tabblad PARAMETERS> Fabrieksinstelling .

Zoek 15.078 naar de PR-as gereedschapswissel-offset

Zoek 16.078 voor de PS-as gereedschapswissel-offset

Typ PR of PS en druk vervolgens op [F2] om de nieuwe gereedschapswissel-offset voor die as in te stellen.

U moet [ZERO RETURN] zowel de PR- als de PS-as na het wijzigen van de gereedschapswissel-offset beginnend met de PS.

Opmerking: Zodra dit is gebeurd, moeten de andere planken mogelijk opnieuw worden afgesteld. Doorloop deze procedure opnieuw en sla stap 3 over voor elk van de planken indien nodig.

4

Zodra een gewenste positie is gevonden, verlaat u het herstel door op [RECOVERY] te drukken.  

Druk op [DIAGNOSTIC] Ga naar het PARAMETERS> Fabrieks instellingen tabblad.

Druk op [EMERGENCY STOP].

Typ SLIDE in en druk op [F1].

Zoek de parameter die overeenkomt met het station dat u probeert aan te passen. 

Opmerking:Het parameternummer voor Slide Offset zal tussen 2130 en 2139, 2306 en 2313, of 2372 en 2379 liggen.

Zodra de parameter is gevonden, markeert u de gewenste parameter en drukt u op [F2].  Controleer of de ingevulde waarde overeenkomt met de opgegeven waarde op de herstelpagina.

 

5

Typ ROTARY in en druk op  [F1].

Zoek de parameter die overeenkomt met het station dat u probeert aan te passen.

Opmerking: Het parameternummer ligt tussen 2140 en 2149, 2314 en 2321, of 2380 en 2387.

Zodra de parameter is gevonden, markeert u de gewenste parameter en drukt u op [F2].  Controleer of de ingevulde waarde overeenkomt met de opgegeven waarde op de herstelpagina.

Ga terug naar de herstelpagina en verplaats de palletpool naar een toestand waarin u de PS- en PR-assen op terugloop naar nulpunt.

[ZERO RETURN]  de PS- en PR-as beginnend met PS.

Zodra dat is gebeurd, test u het ophalen en afleveren van het station. 

EC-1600 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Deze procedure is bedoeld om de EC-1600ZT palletpool nauwkeurig aan te passen bij pick-up en afgifte van de pallets op elk afzonderlijk station. Herhaal deze procedure om meerdere stations uit te lijnen.

Als deze machine vóór 05/2025 is gebouwd, downloadt u het nieuwste configuratiebestand voor uw machine van HBC en werkt u het configuratiebestand van de machine bij. 

Opmerking: Als de individuele plankparameters zijn aangepast en er geen patchbestand is gemaakt, stelt de configuratie-update de gewijzigde waarden terug naar de fabrieksinstellingen. 

Opmerking: Wijzig bij het uitvoeren van deze procedure de instelling voor dimensionering in MM met behulp van Instelling 9.

2

De uitlijning van de slede naar het station afstellen:

Plaats de USB-service stick en ga naar de service modus.

Voer palletherstelpagina in en druk op de letter van het station dat moet worden aangepast dan [DELETE] om de palletpool naar het geselecteerde station te draaien. 

Druk op [-Z]  of  [+Z] om de as van de palletrotatie of de as van de palletkant te selecteren

Test de overgang van de ram naar de plank door de pallet met PS op het station te joggen. Als de overgang moet worden aangepast, drukt u op [INSERT] om de pallet terug in de slede te brengen en de PR in de gewenste richting aan te passen en opnieuw te testen totdat de palletovergang soepel verloopt. 

EC Palletpool Gereedschapswissel-offset baselocatie
EC-400 - 6+1 stations Plank A
EC-1600 4+1 station Plank C

3

Bij het fijn aanpassen van de planklocatie waarop de gereedschapswissel-offset is gebaseerd, mag de individuele plankparameter niet worden aangepast. De verschuiving van de gereedschapswissel voor de PR of PS moet worden aangepast. Raadpleeg de tabel om te bepalen welke plank is gebaseerd op het palletpool-model.

Zodra de pallet is aangepast waar u deze wilt op de gereedschapswissel offset basisplank, Druk op [DIAGNOSTIC] Ga naar het tabblad PARAMETERS> Fabrieksinstelling .

Zoek 15.078 naar de PR-as gereedschapswissel-offset

Typ PR en druk vervolgens op [F2] om de nieuwe gereedschapswissel-offset voor die as in te stellen.

U moet [ZERO RETURN] zowel de PR- als de PS-as na het wijzigen van de gereedschapswissel-offset beginnend met de PS.

Opmerking: Zodra dit is gebeurd, moeten de andere planken mogelijk opnieuw worden afgesteld. Doorloop deze procedure opnieuw en sla stap 3 over voor elk van de planken indien nodig.

4

De uitlijning van de slede naar het station wordt voortgezet:

Zodra de PR is aangepast, noteer de aspositionering van de palletrotatie in het vak Status van de palletpool en verlaat de pallet herstelpagina.

Druk op [DIAGNOSTIC] en ga naar het tabblad PARAMETERS> Fabrieks instellingen.

Druk op[EMERGENCY STOP] then type in ROTARY and press [F1].

Zoek de parameter die overeenkomt met het station dat u probeert aan te passen.

Belangrijk: Het parameternummer ligt tussen 2140 en 2149, 2314 en 2321, of 2380 en 2387.

Zodra de parameter is gevonden, markeert u de gewenste parameter en drukt u op[F2].  Controleer of de ingevulde waarde overeenkomt met de opgegeven waarde op de herstelpagina.

Ga terug naar de herstelpagina en verplaats de palletpool naar een toestand waarin u de PS- en PR-assen op terugloop naar nulpunt.

[ZERO RETURN] de PS- en PR-as beginnend met PS.

Zodra dat is gebeurd, test u het ophalen en afleveren van het station.

5

De positie van de haak en losmaken:

Plaats de USB-service stick en ga naar de service modus.

Voer palletherstelpagina in en druk op de letter van het station dat moet worden aangepast dan [DELETE] om de palletpool naar het geselecteerde station te draaien. 

Druk op [-Z]  of  [+Z] om de as van de palletrotatie of de as van de palletkant te selecteren

Jog de pallet op het gewenste station met behulp van de PS.

belangrijk Reis NIET te ver met de PS naar het station. U kunt tegen de stootstop aanlopen met de pallet en een overbelastingsalarm veroorzaken of  schade aan de plank veroorzaken. 

Eenmaal op het station, gebruikt u de PR om de trolleyplaat uit de haak van de pallet te draaien. Draai de PS  4 graden in de negatieve richting om dit te doen. Controleer of de vergrendeling in de sleuf op de pallethaak zit. Als de vergrendeling zich niet op de juiste plaats bevindt, verplaatst u de pallet totdat deze zich op de juiste locatie op het station bevindt om de vergrendeling in te schakelen.

Draai de trolleyplaat langzaam in met PR tijdens het afstellen van de PS om een soepele overgang tussen de trolleyplaat-pen en de pallethaak [1] mogelijk te maken. Zorg ervoor dat de pin niet trekt of duwt de pallet tijdens de haakbeweging.

EC Palletpool Gereedschapswissel-offset baselocatie
EC-400 - 6+1 stations Plank A
EC-1600 4+1 station Plank C

6

Bij het fijn aanpassen van de planklocatie waarop de gereedschapswissel-offset is gebaseerd, mag de individuele plankparameter niet worden aangepast. De verschuiving van de gereedschapswissel voor de PR of PS moet worden aangepast. Raadpleeg de tabel om te bepalen welke plank is gebaseerd op het palletpool-model.

Zodra de pallet is aangepast waar u deze wilt op de gereedschapswissel offset basisplank, Druk op [DIAGNOSTIC] Ga naar het tabblad PARAMETERS> Fabrieksinstelling .

Zoek 16.078 voor de PS-as gereedschapswissel-offset

Typ PS in en druk vervolgens op [F2] om de nieuwe gereedschapswissel-offset voor die as in te stellen.

U moet [ZERO RETURN] zowel de PR- als de PS-as na het wijzigen van de gereedschapswissel-offset beginnend met de PS.

Opmerking: Zodra dit is gebeurd, moeten de andere planken mogelijk opnieuw worden afgesteld. Doorloop deze procedure opnieuw en sla stap 6 over voor elk van de planken indien nodig.

7

De positie van de haak en de haak losmaken vervolgd:

Zodra de palletkant is aangepast, noteer de aspositionering van de palletkant in het vak Status van de palletpool en verlaat de pallet herstelpagina.

Druk op [DIAGNOSTIC] Ga naar het PARAMETERS> Fabrieks  instellingen tabblad.

Druk op [EMERGENCY STOP] then type in SLIDE and press [F1].

Zoek de parameter die overeenkomt met het station dat u probeert aan te passen. 

Opmerking:Het parameternummer voor Slide Offset zal tussen 2130 en 2139, 2306 en 2313, of 2372 en 2379 liggen.

Zodra de parameter is gevonden, markeert u de gewenste parameter en drukt u op [F2].  Controleer of de ingevulde waarde overeenkomt met de opgegeven waarde op de herstelpagina.

Ga terug naar de herstelpagina en verplaats de palletpool naar een toestand waarin u de PS- en PR-assen op terugloop naar nulpunt.

Terugloop naar nulpunt voor de PS- en PR-as beginnend met PS.

Zodra dat is gebeurd, test u de pick-up en drop-off van de plank.

Electrical Diagrams

Invoerstatus van Pallet Pool en elektromagnetische uitvoer

                                          

PR/PS-schakelaar en servomotoraansluiting op MainCon-PCB

Schematics