8.1 Zespół paletowy UMC – Rozwiązywanie problemów
8.2 Zespół paletowy VMC – Instrukcja usuwania usterek
8.3 EC-400 / VC-400 Rozwiązywanie problemów z zespołem paletowym

8.1 Zespół paletowy UMC – Rozwiązywanie problemów

Zespół paletowy UMC – Rozwiązywanie problemów – NGC

TG0153

Wersja F – 05.2026

Introduction

Istnieją różnice między zespołem paletowym UMC, zespołem paletowym VMC a zespołem paletowym EC. Zapoznaj się z tym przewodnikiem rozwiązywania problemów dotyczących zespołu paletowego UMC (opcje zespołu paletowego UMC 6/8/10/16/20).

Ta opcja zespół paletowy może być zainstalowana w następujących modelach maszyny:

UMC-500/SS
UMC-750/SS
UMC-1000/SS
UMC-1250/SS

Oprogramowanie nowej generacji na maszynie musi być w wersji 100.20.000.1110 lub nowszej.

Opcja zespołu palet nie jest możliwa do zainstalowania w terenie.

Pula palet ma 2 serwo osi. Oś PR obraca sanie zespołu palet, a oś PS wysuwa i chowa sanie zespołu palet, aby załadować / rozładować palety.

Szczegółowe informacje na temat instalacji odpowiedniej maszyny można znaleźć w sekcji Instalacja UMC lub sekcji Instalacja HMC w instrukcji serwisowej zespołu paletowego.

CZUJNIKI

Podnoszenie PP
Opuszczanie PP
Przełącznik położenia początkowego osi PR

4. Drzwi załadowcze zespołu palet otwarte

5. Stacja zespołu palet zamknięta

6. Przełącznik położenia początkowego suwaka palet UMC

Uwaga: EC-400 Przełącznik położenia początkowego suwaka palet znajduje się pod śrubą kulową.

Symptom Table

Komunikat „Brak palety” pojawia się po wybraniu opcji „Odłóż paletę stanowiska ładowania” i „Pobierz podświetloną paletę”

Objaw	Możliwa przyczyna	Działanie naprawcze
Alarm 15.108 AXIS SERVO PRZECIĄŻENIE Alarm 15.103 BŁĄD SERWONAPĘDU OSI JEST ZBYT DUŻY.	- Przekładnia wiążąca	Wzmacniacz może mieć problem z napędzaniem silnika. W przypadku takiego problemu skontaktować się z naszym działem serwisowym.
Po wyzerowaniu osi PS lub PR generowane są następujące alarmy: Alarm 15.103 BŁĄD SERWONAPĘDU OSI JEST ZBYT DUŻY. Alarm 16.103 BŁĄD SERWONAPĘDU OSI JEST ZBYT DUŻY.	Błąd czujnika przełącznika położenia początkowego	Przejdź do zakładki Diagnostics-MOCON (Diagnostyka-MOCON), aby wyszukać osie przełącznika położenia początkowego PR lub PS. Ręcznie uruchom czujniki PR lub PS, aby sprawdzić, czy bity zmieniają stany z 0 na 1. Jeśli bity nie zmieniają stanu, użyj poniższego schematu połączeń, aby określić, który element uległ awarii.
Wycieki lub rozpryski oleju hydraulicznego z kołków ustalających palety podczas wymiany palety.		Skontaktuj się z serwisem Haas.
Alarm 391 Funkcja wyłączona jest generowany, wydaje polecenia M180 i M181	Pojedynczy przełącznik nie może być zarządzany niezależnie.	Funkcja musi być zarządzana przez szablon zespół paletowy. Klient musi zakupić zestaw do instalacji automatycznego okna, aby uzyskać funkcjonalność samodzielną. Zapoznaj się z dokumentami AD, które dotyczą modelu Twojej maszyny. DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 - Automatyczne okno - Instalacja - AD0652 Automatyczne okno UMC – Instalacja – AD0663 VMC – Automatyczne okno – instalacja - AD0669
Alarm 974 Błąd przełącznika zespołu palet	Wióry zgromadzone przy czujnikach.	Sprawdź czujniki podnośnika zespołu palet pod kątem wiórów oraz ich usunięcia. Przywróć zespół palety i spróbuj ponownie. Skorzystaj z ilustracji, aby zlokalizować czujniki.
Alarm 974 Błąd przełącznika zespołu palet	Czujniki zbliżeniowe zespołu palet nie chce się uruchomić.	Sprawdź status czujnika wejścia/wyjścia podnośnika zespołu palet i upewnij się, że czujniki przełączają się podczas uruchamiania. Skorzystaj z poniższej tabeli statusu wejść/wyjść podnośnika palet, aby określić prawidłowe stany czujnika.
Alarm 975 Limit czasu podnośnika zespołu palet	Wióry zgromadzone przy czujnikach.	Sprawdź czujniki podnośnika zespołu palet pod kątem wiórów oraz ich usunięcia. Przywróć zespół palety i spróbuj ponownie. Skorzystaj z ilustracji, aby zlokalizować czujniki.
Alarm 975 Limit czasu podnośnika zespołu palet	Czujniki zbliżeniowe zespołu palet nie chce się uruchomić.	Sprawdź status czujnika wejścia/wyjścia podnośnika zespołu palet i upewnij się, że czujniki przełączają się podczas uruchamiania. Skorzystaj z poniższej tabeli statusu wejść/wyjść podnośnika palet , aby określić prawidłowe stany czujnika. Sprawdź, czy przewód stanu zespołu palet (numer części 33-0427) jest prawidłowo przypięty. Skorzystaj z diagramu elektrycznego poniżej.
Alarm 977 Limit czasu podnośnika zespołu palet	Niewystarczające ciśnienie hydrauliczne lub zbyt mała ilość płynu.	Upewnij się, że pompa jest włączona i wytwarza wystarczające ciśnienie, aby podnieść podnośnik palet.
	Podnośnik palet nie został odblokowany.	Sprawdź, czy nie ma mechanicznych przeszkód, które uniemożliwiają podnieść podnośnika palet.
	Uszkodzenie przełącznika lub okablowania zespołu palet.	Sprawdź, czy czujniki podnoszenia i opuszczania palety działają prawidłowo. Skorzystaj z poniższej tabeli statusu wejść/wyjść podnośnika palet , aby określić prawidłowe stany czujnika.
Alarm 9887 Podnośnik zespołu palet jest podniesiony	Podnośnik jest podniesiony podczas odbierania palety.	Naciśnij RECOVERY, aby podjąć próbę automatycznego przywrócenia lub wejdź na stronę przywrócenia i sprawdź, czy podnośnik działa, wydając polecenia ruchu w górę i w dół. Sprawdź podnośnik PP (WEJŚCIE 38) i sprawdź, czy działa prawidłowo. Skorzystaj z poniższej tabeli statusu wejść/wyjść podnośnika palet , aby określić prawidłowe stany czujnika.
Alarm 9888 Podnośnik zespołu palet jest opuszczony	Podnośnik jest opuszczony podczas odbierania lub odkładania palety.	Wpisz RECOVERY, aby podjąć próbę automatycznego przywrócenia. Jeśli automatyczne przywracanie nie powiedzie się, przejdź na stronę przywracania i sprawdź, czy podnośnik działa, wydając polecenia ruchu w górę i w dół. Sprawdź, czy opuszczanie PP (WEJŚCIE 41) działa prawidłowo. Skorzystaj z poniższej tabeli statusu wejść/wyjść podnośnika palet , aby określić prawidłowe stany czujnika.
W zespole palet wyświetlana jest nieprawidłowa ilość palet.	Parametr 740 (maksymalna liczba palet zespołu palet) jest błędnie ustawiony	Zmień liczbę palet w parametrze 740 na prawidłową
Elektrozawory podnoszenia i opuszczania zespołu palet działają odwrotnie	Przewody elektrozaworu podnoszenia i opuszczania są nieprawidłowo oznakowane	Zamówienie 93-3268 lub 93-3268, zestaw kabli elektrozaworu opuszczania i podnoszenia dla prawidłowo oznaczonych przewodów.
Mechanizm zaciskania/odblokowywania zmieniacza palet działa odwrotnie.	Przewody hydrauliczne są odwrócone.	Sprawdź oba końce hydraulicznego siłownika podnoszącego i hydraulicznego zespołu napędowego i upewnij się, że są one prawidłowo ustawione.
	Czujniki zaciskania/odblokowywania palety są odwrócone.	Z paletą na odbiorniku. Użyj polecenia zaciśnięcia i zwolnienia palety. Przejdź na kartę WE/WY i sprawdź, czy wejścia 25 ZMIENIACZ PALET PALETA ZWOLNIONA i 29 ZMIENIACZ PALET PALETA ZACIŚNIĘTA są przełączane do prawidłowego stanu. Sprawdź listwę zaciskową, sprawdź, czy są prawidłowo podłączone.
Alarm 9889 Limit czasu otwarcia drzwi przesuwnych zespołu palet	Drzwi przesuwne nie otworzyły się w wymaganym zakresie czasu	Sprawdź, czy nic nie blokuje przełącznika otwierania drzwi.
		Dostosuj przełącznik do flagi i upewnij się, że przełącza się, gdy jest na swoim miejscu.
		Sprawdź, czy elektrozawór działa prawidłowo.
	Sprawdź, czy nic nie blokuje przełącznika otwierania drzwi.
Alarm 9890 Limit czasu zamykania drzwi przesuwnych zespołu palet	Sprawdź, czy nic nie blokuje przełącznika otwierania drzwi.	Drzwi przesuwne nie zamknęły się w wymaganym zakresie czasu
	Dostosuj przełącznik do flagi i upewnij się, że przełącza się, gdy jest na swoim miejscu
	Sprawdź, czy elektrozawór działa prawidłowo.
Alarm 9892 Drzwi przesuwne zespołu palet nie otwierają się	Wykryto, że drzwi przesuwne zespołu palet były zamknięte, gdy oczekiwano, że będą otwarte.	Sprawdź obszar wokół drzwi przesuwnych, aby znaleźć przeszkody.
		Sprawdź, czy właściwy przełącznik znajduje się we właściwej lokalizacji
Alarm 9893 Drzwi przesuwne zespołu palet otwarte	Wykryto, że drzwi przesuwne zespołu palet były otwarte, gdy oczekiwano, że będą zamknięte.	Sprawdź obszar wokół drzwi przesuwnych, aby znaleźć przeszkody.
Alarm 9893 Drzwi przesuwne zespołu palet otwarte		Sprawdź, czy właściwy przełącznik znajduje się we właściwej lokalizacji
Komunikat "Brakujące" palety pojawia się na stronie programu palet za każdym razem, gdy paleta jest ładowana w maszynie	Zacisk i przełącznik poluzowania nie są prawidłowo ustawione	Przejdź na kartę WE/WY i sprawdź, czy wejścia 25 ZMIENIACZ PALET PALETA ZWOLNIONA i 29 ZMIENIACZ PALET PALETA ZACIŚNIĘTA i wyjściowa 44 ZMIENIACZ PALET ZWOLNIONY są przełączane do prawidłowego stanu. Wyreguluj przełączniki zaciskania/zwalniania, aż znajdą się w prawidłowym stanie.
Alarm 946 Dolny limit czasu palet APC
Alarm 15.165 Oś PR - Margines zerowania jest zbyt mały	Maszyna mogła ulec przesunięciu podczas transportu	Powtórz korekcje siatki i ponownie ustaw korekcje wymiany narzędzia. Aby uzyskać dalsze instrukcje, skontaktuj się z Haas Service w celu uzyskania wewnętrznej procedury, jak to zrobić.
Alarm 16.165 Oś PS - Margines zerowania jest zbyt mały	Maszyna mogła ulec przesunięciu podczas transportu	Powtórz korekcje siatki i ponownie ustaw korekcje wymiany narzędzia. Aby uzyskać dalsze instrukcje, skontaktuj się z Haas Service w celu uzyskania wewnętrznej procedury, jak to zrobić.
Maszyna wydaje dziwne dźwięki podczas większości załadunków i cykli podnoszenia	Maszyna mogła ulec przesunięciu podczas transportu	Korekcje wymiany narzędzia będą musiały zostać wyregulowane. Aby uzyskać dalsze instrukcje, skontaktuj się z Haas Service w celu uzyskania wewnętrznej procedury, jak to zrobić.	Parametr 2129 nie został ustawiony na "PP_Shelf_ A"	Włóż klucz Service USB i przejdź do trybu serwisowego. Naciśnij [DIAGNOSTIC] Przejdź do karty PARAMETRY>Ustawienia fabryczne. Wprowadź następującą wartość ustawień fabrycznych 2129[:] Półka do ładowania palet = PP_Shelf_A.
Maszyny UMC-1250 wyprodukowane przed 08.2023: Palety nie są osadzone równo na stanowiskach przechowywania palet	Średnica otworów dopasowania ślizgowego na palecie nie jest poprawna.	Dalsze instrukcje można znaleźć w sekcji Średnica otworu dopasowania ślizgowego palety UMC-1250.
Palety nieprzechodzące płynnie do/z wideł do/z półki magazynowej podczas podnoszenia i upuszczania	Mechaniczna niewspółosiowość położenia półki	Zapoznaj się z poniższą sekcją Dokładna regulacja zrzutu i odbioru UMC-PP, aby dokładnie wyregulować opuszczanie i odbieranie zespół palet na maszynie.
	Maszyna mogła ulec przesunięciu podczas transportu
Ustawienie 382 Wyłącz zespół paletowy ma tylko opcję „Brak” dostępną podczas włączania/wyłączania zespół paletowego.	Parametr 2128 został ustawiony na "Nie zainstalowano".	Włóż klucz Service USB i przejdź do trybu serwisowego. Naciśnij [DIAGNOSTIC] Przejdź do karty PARAMETRY>Ustawienia fabryczne. Ustaw następujące ustawienia fabryczne, wartość 2128[:] Typ zespół palet = Podnośnik HPU dla UMC-500/750/1000 lub Podnośnik HPU z pomocą dla UMC-1250.

Lifter Up/Lifter Down I/O Status

dane maszyny

Podnoszenie PP

Wejście #38

Opuszczanie PP

Wejście #41

Podnoszenie palet PP

Wyjście #166

Opuszczanie palet PP

Wyjście #167

Podnośnik zespołu palet jest u góry

Podnośnik zespołu palet jest na dole

Load Door I/O Status

Drzwi załadowcze

dane maszyny	zespołu palet otwarte Wejście #31	Stacja zespołu palet zamknięta Wejście #33
Drzwi są zamknięte, a blokada stacji znajduje się w położeniu początkowym	0	1
Drzwi są otwarte, a blokada stacji znajduje się w położeniu początkowym	1	1
Drzwi są zamknięte, a blokada stacji nie znajduje się w położeniu początkowym	0	0

UMC-1250 Slip Fit Hole Diameter

Przerób otwory oznaczone [B] i [C] do rozmiaru podanego na ilustracji.

UMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Ta procedura służy do precyzyjnej regulacji podnoszenia i upuszczania palet UMC-PP na każde stanowisko. Powtórz tę procedurę, aby wyrównać wiele stanowisk.

Jeśli maszyna została wyprodukowana przed 05/2025 r., należy pobrać najnowszy plik konfiguracyjny maszyny z HBC i zaktualizować plik konfiguracyjny maszyny.

Uwaga: Jeśli poszczególne parametry półki zostały wyregulowane, a plik poprawki nie został utworzony, aktualizacja konfiguracji przywróci zmienione wartości do ustawień fabrycznych.

Ważne: Podczas wykonywania tej procedury zmień ustawienie wymiarowania na MM za pomocą Ustawienia 9

2

Włóż klucz Service USB i przejdź do trybu serwisowego.

Przejdź na stronę odzyskiwania palety i naciśnij literę stanowiska, które wymaga regulacji, a następnie [DELETE] , aby obrócić zespół palet do wybranego stanowiska.

Naciśnij przycisk [-Z] lub [+Z] , aby wybrać oś obrotu palet lub oś suwaka palet

Za pomocą tych osi można ustawić suwak w pozycji umożliwiającej płynny zrzut i odbiór ze stacji.

Przetestuj położenie, naciskając przycisk [ALTER] , aby podnieść i opuścić suwak.

Zwróć uwagę na pozycję osi obrotu palety i położenie osi suwaka palety w polu Pallet Pool Status (Status zespołu palet).

Magazyn palet UMC	Lokalizacja podstawy korekcji wymiany narzędzi
Wszystkie zespoły paletowe do obrabiarek UMC	Półka A

3

Podczas precyzyjnej regulacji położenia półki, na której opiera się korekcja wymiany narzędzia, nie należy regulować poszczególnych parametrów półki. Należy wyregulować korekcję wymiany narzędzia dla PR lub PS. Zapoznaj się z tabelą, aby określić, która półka jest oparta na modelu zespołu paletowego.

Po wyregulowaniu palety w żądanym miejscu na półce bazowej wymiany narzędzi naciśnij [DIAGNOSTIC] Przejdź do zakładki PARAMETRY> Ustawienia fabryczne.

Wyszukaj w 15.078 PR Korekcja wymiany narzędzia oś PR

Wyszukaj w 16.078 PR Korekcja wymiany narzędzia oś PS

Wpisz PR lub PS, a następnie naciśnij [F2] , aby ustawić nową korekcję wymiany narzędzia dla tej osi.

Konieczne będzie wykonanie [ZERO RETURN] zarówno osi PR, jak i osi PS po zmianie korekcji wymiany narzędzia, zaczynając od PS.

Uwaga: Po wykonaniu tej czynności pozostałe półki mogą wymagać ponownej regulacji. W razie potrzeby przejdź przez tę procedurę ponownie pomijając krok 3 dla każdej półki.

4

Po znalezieniu żądanej pozycji zakończ odzyskiwanie, naciskając przycisk [RECOVERY].

Naciśnij [DIAGNOSTIC] Przejdź do karty PARAMETRY>Ustawienia fabryczne.

Nacisnąć [EMERGENCY STOP].

Wpisz SLIDE (SUWAK) i naciśnij [F1].

Znajdź parametr, który pokrywa się ze stacją, którą próbujesz wyregulować.

Uwaga: Wartość parametru korekcji suwaka będzie wynosić od 2130 do 2139, 2306 i 2313 lub 2372 i 2379.

Po znalezieniu żądanego parametru zaznacz go i naciśnij przycisk [F2]. Sprawdź, czy wprowadzona wartość pasuje do odnotowanej wartości ze strony odzyskiwania.

5

Wpisz ROTARY (OBRÓT) i naciśnij przycisk [F1].

Znajdź parametr, który pokrywa się ze stacją, którą próbujesz wyregulować.

Uwaga: Numer parametru mieści się w zakresie od 2140 do 2149, od 2314 do 2321 lub od 2380 do 2387.

Po znalezieniu żądanego parametru zaznacz go i naciśnij przycisk [F2]. Sprawdź, czy wprowadzona wartość pasuje do odnotowanej wartości ze strony odzyskiwania.

Wróć do strony odzyskiwania i przenieś zespół palet do stanu, w którym możliwe będzie wyzerowanie osi suwaka palet (PS) i obrotu palet (PR).

[ZERO RETURN] osie PS i PR, zaczynając od PS.

Po zakończeniu tych czynności przetestuj zrzut i odbiór ze stacji.

Electrical Diagrams

Stan wejścia puli palet i wyjście elektromagnetyczne

Połączenie przełącznika PR/PS i serwomotoru z płytką drukowaną MainCon

8.2 Zespół paletowy VMC – Instrukcja usuwania usterek

VMC - Zespół paletowy - Instrukcja rozwiązywania problemów

TG0156

Wersja F – 02.2026

Introduction

1

Występują różnice między zespołem palet UMC/EC a zespołem palet VMC. Prosimy o zapoznanie się z tym przewodnikiem rozwiązywania problemów dotyczących maszyn z zespołem palet VMC.

Odpowiednia opcja zespołu paletowego może być zainstalowana w następujących modelach maszyn:

VF-2YT, VF-2SSYT, VM-2
- 3-stanowiskowy zespół paletowy
- 6-stanowiskowy zespół paletowy
VF-4, VF-4SS
- 5-stanowiskowy zespół paletowy

Oprogramowanie nowej generacji na maszynie musi być w wersji 100.22.000.1010 lub nowszej.

Opcja zespołu paletowego pionowego centrum obróbczego nie jest przeznaczona do instalacji w terenie.

Pula palet ma 2 serwo osi. Oś PR obraca sanie zespołu palet, a oś PS wysuwa i chowa sanie zespołu palet, aby załadować / rozładować palety.

Szczegółowe informacje na temat instalacji zespołu paletowego VMC można znaleźć w procedurze Zespół paletowy – Instalacja VMC/HMC – Haas Service.

Zespół paletowy

Zatrzymanie awaryjne
Przycisk gotowości do palet
Drzwi stanowiska ładowania
Stanowisko ładowania
Pistolet natryskowy
Taca ociekowa

Sensors

Mocowanie odbiornika
Odblokowywanie odbiornika

3. Mikroprzełączniki drzwi stanowiska ładowania PP

4. Przełącznik położenia początkowego suwaka palet PP

Symptom Table

Komunikat „Brak palety” pojawia się po wybraniu opcji „Odłóż paletę stanowiska ładowania” i „Pobierz podświetloną paletę”

Objaw	Możliwa przyczyna	Działanie naprawcze
Alarm 15.108 AXIS SERVO PRZECIĄŻENIE Alarm 15.103 BŁĄD SERWONAPĘDU OSI JEST ZBYT DUŻY.	- Przekładnia wiążąca	Wzmacniacz może mieć problem z napędzaniem silnika. W przypadku takiego problemu skontaktować się z naszym działem serwisowym.
Po wyzerowaniu osi PS lub PR generowane są następujące alarmy: Alarm 15.103 BŁĄD SERWONAPĘDU OSI JEST ZBYT DUŻY. Alarm 16.103 BŁĄD SERWONAPĘDU OSI JEST ZBYT DUŻY.	Błąd czujnika przełącznika położenia początkowego	Przejdź do zakładki Diagnostics-MOCON (Diagnostyka-MOCON), aby wyszukać osie przełącznika położenia początkowego PR lub PS. Ręcznie uruchom czujniki PR lub PS, aby sprawdzić, czy bity zmieniają stany z 0 na 1. Jeśli bity nie zmieniają stanu, użyj poniższego schematu połączeń, aby określić, który element uległ awarii.
Alarm 391 Funkcja wyłączona& jest generowany, wydaje polecenia M180 i M181	Pojedynczy przełącznik nie może być zarządzany niezależnie.	Funkcja musi być zarządzana przez szablon zespół paletowy. Klient musi zakupić zestaw do instalacji automatycznego okna, aby uzyskać funkcjonalność samodzielną. Zapoznaj się z dokumentami AD, które dotyczą modelu Twojej maszyny. AD0652 - DT/DM/UMC-350 - Automatyczne okno - instalacja AD0663 - Automatyczne okno UMC - instalacja AD0669 - Małe VMC – automatyczne okno - instalacja
W zespole palet wyświetlana jest nieprawidłowa ilość palet.	Parametr 740 (maksymalna liczba palet zespołu palet) jest błędnie ustawiony	Zmień liczbę palet w parametrze 740 na prawidłową
Alarm 9178 Limit czasu zamykania wewnętrznych drzwi stanowiska ładowania I Wyprodukowane przed czerwcem 2024	Wewnętrzne drzwi stanowiska ładowania zespołu palet nie zamknęły się w wymaganym czasie.	Sprawdź, czy nic nie blokuje przełącznika zamykania drzwi.
Ustaw flagę na przełączniku zbliżeniowym i upewnij się, że przełącza się, gdy jest na swoim miejscu.
Sprawdź, czy elektrozawór działa prawidłowo.
Alarm 9178 Limit czasu zamykania wewnętrznych drzwi stanowiska ładowania I Wyprodukowane w czerwcu 2024 lub później	Wewnętrzne drzwi stanowiska ładowania zespołu palet nie zamknęły się w wymaganym czasie.	Zapoznaj się z Instrukcją rozwiązywania problemów z automatycznym oknem, aby prawidłowo wyregulować i wyrównać nowe czujniki zacisku.
Alarm 9889 Limit czasu otwarcia drzwi przesuwnych zespołu palet I Wyprodukowane przed czerwcem 2024	Drzwi przesuwne nie otworzyły się w wymaganym zakresie czasu	Sprawdź, czy nic nie blokuje przełącznika otwierania drzwi.
		Dostosuj przełącznik do flagi i upewnij się, że przełącza się, gdy jest na swoim miejscu.
		Sprawdź, czy elektrozawór działa prawidłowo.
Alarm 9889 Przekroczenie limitu czasu otwarcia drzwi przesuwnych zespołu palet I Wyprodukowane w czerwcu 2024 lub później	Drzwi przesuwne nie otworzyły się w wymaganym zakresie czasu	Zapoznaj się z Instrukcją rozwiązywania problemów z automatycznym oknem, aby prawidłowo wyregulować i wyrównać nowe czujniki zacisku.
Komunikat "Brakujące" palety pojawia się na stronie programu palet za każdym razem, gdy paleta jest ładowana w maszynie	Przełącznik zaciskający i zwalniający zacisk odbiornika nie są prawidłowo wyregulowane.	Przejdź na kartę WE/WY i sprawdź, czy wejścia 25 ZMIENIACZA PALET PALETA ZWOLNIONA i 29 ZMIENIACZ PALET PALETA ZACIŚNIĘTA są przełączane do prawidłowego stanu. Wyreguluj przełączniki zaciskania/zwalniania, aż znajdą się w prawidłowym stanie.
Alarm 946 Dolny limit czasu palet APC
Alarm 9116 Paleta APC nie jest zaciśnięta	Wejścia zaciskania/odblokowywania palet są w nieprawidłowym stanie.	Przejdź do karty We/Wy i sprawdź, czy wejścia 25 ZMIENIACZ PALET PALETA ODBLOKOWANA i 29 ZMIENIACZ PALET PALETA ZABLOKOWANA przełączają się do prawidłowego stanu. Wyreguluj przełączniki zaciskania/zwalniania, aż znajdą się w prawidłowym stanie.
Alarm 15.165 Oś PR - Margines zerowania jest zbyt mały	Maszyna mogła ulec przesunięciu podczas transportu	Powtórz korekcje siatki i ponownie ustaw korekcje wymiany narzędzia. Aby uzyskać dalsze instrukcje, skontaktuj się z Haas Service w celu uzyskania wewnętrznej procedury, jak to zrobić.
Alarm 16.165 Oś PS - Margines zerowania jest zbyt mały	Maszyna mogła ulec przesunięciu podczas transportu	Powtórz korekcje siatki i ponownie ustaw korekcje wymiany narzędzia. Aby uzyskać dalsze instrukcje, skontaktuj się z Haas Service w celu uzyskania wewnętrznej procedury, jak to zrobić.	Parametr 2129 nie został ustawiony na "PP_Shelf_ A"	Włóż klucz Service USB i przejdź do trybu serwisowego. Naciśnij [DIAGNOSTIC] Przejdź do karty PARAMETRY>Ustawienia fabryczne. Wprowadź następującą wartość ustawień fabrycznych 2129[:] Półka do ładowania palet = PP_Shelf_A.
Gdy odbiornik znajduje się w górnej części skoku, słychać syczenie powietrza.	Kołek ustalający ociera się o flagę zacisku odbiornika.	Dodaj smar do kołka ustalającego, aby uciszyć ten odgłos.
VF-2YT 3-stanowiskowe zespoły palet zbudowane przed grudniem 2022 Śruby są zbyt krótkie podczas wymiany płyty wózka zespół palet.	Dłuższe śruby są teraz używane w zespole zespołu paletowego.	Zamów szesnaście (16) dłuższych śrub, numer części: 40-0011.
Płyta wózka przechodzi przez kołki blokujące na jednej lub więcej półkach palet i nie zaczepia prawidłowo palet.	Półka stanowiska przechowywania z tym problemem będzie musiała być regulowana przez jego zewnętrzną stopę poziomującą.	Patrz krok 2 w sekcji Wyrównanie pozostałych półek palet w procedurze Montaż zespołu paletowego. Instalacja 3-stanowiskowego VF-2YT Instalacja 6-stanowiskowego VF-2YT
Kołek ustalający wypadł z odlewu odbiornika.	Płyta zaciskowa odbiornika została usunięta i spowodowała awarię lub pękł odlew wokół sworznia ustalającego.	Odbiornik będzie musiał zostać wymieniony, patrz procedura Wymiana odbiornika zespół palet VF, gdzie podano ten zestaw i instrukcje wymiany.
Wióry dostają się na dno palet i pozostają tam.	Maszyna nie ma zainstalowanego zestawu szczotek do okien.	Zainstaluj zestaw szczotek do okien, patrz procedura Zespół paletowy VF – Zestaw modernizacyjny szczotki do okien – Instalacja, gdzie podano ten zestaw i instrukcje instalacji. Jeśli przy danym zastosowaniu powstaje więcej wiórów niż zwykle, należy użyć programu mycia M50P0, patrz strona Sekwencja wymiany palet M50 w celu uzyskania dodatkowych informacji.
Części nieprawidłowo obrabiane pod kątem.	Wióry utknęły pod płytą zaciskową.	Jeśli przy danym zastosowaniu powstaje więcej wiórów niż zwykle, należy użyć programu mycia M50P0, patrz strona Sekwencja wymiany palet M50 w celu uzyskania dodatkowych informacji.
Niespójna rotacja palet na każdej stacji.	Przekładnia obrotowa palety jest poluzowana na swoim mocowaniu.	Wyrównaj koło zębate na przekładni z kołem zębatym czołowym. Upewnij się, że bieg jest w pełni włączony. Dokręć wszystkie śruby momentem obrotowym zgodnym ze specyfikacją. Ponownie sprawdź wyrównanie dla załadunku i rozładunku stacji. Zapoznaj się z sekcją Instalacja zespołu paletowego VMC, aby wyrównać stacje.
Nadmierna ilość luzów na obrotowej palecie.
Dźwięk "stukania" podczas przechodzenia palety z sań do stanowisk przechowywania.	Niewspółosiowość osi PR w porównaniu z półką magazynową.	Zapoznaj się z poniższą sekcją Dokładna regulacja zrzutu i odbioru VMC-PP, aby uzyskać dalsze instrukcje dotyczące regulacji PR dla wyrównania sań do stacji.
Paleta porusza się do przodu lub do tyłu podczas zaczepiania i odczepiania.	Stanowisko przechowywania nie jest wypoziomowane lub nie jest na tej samej wysokości co sanie	Umieść długą poziomicę lub prostą krawędź na rolkach stacji i rolkach sań. Wyreguluj nóżki poziomujące dla tego stanowiska, aż długa poziomica lub prosta krawędź zetkną się z co najmniej 2 rolkami sań i 2 rolkami na stanowisku przechowywania.
	Niewspółosiowość osi PS w porównaniu z umiejscowieniem mechanizmu blokującego i półki magazynowej.	Zapoznaj się z poniższą sekcją Dokładna regulacja zrzutu i odbioru VMC-PP , aby uzyskać dalsze instrukcje dotyczące regulacji PR dla wyrównania sań do stacji.
Odbiornik APC powoli zwalnia zacisk.	Łożyska liniowe były nadmiernie zużyte z powodu utknięcia wiórów pod płytą zaciskową.	Zdejmij płytkę zaciskową i usuń łożyska liniowe. Sprawdź łożysko liniowe pod kątem śladów zanieczyszczeń. Jeśli są, wymień łożyska liniowe.
Odbiornik APC jest w trakcie zwalniania palety, gdy zespół palet zaczyna wyciągać paletę z maszyny.	Flaga zacisku odbiornika odznacza czujnik odblokowania zbyt wcześnie.	Wymień flagę zacisku odbiornika na najbardziej zaktualizowaną flagę zacisku odbiornika, numer części 20-9823C.
Obie strony odbiornika APC nie zwalniają zacisku równomiernie.	Sprężyna odbiornika APC jest uszkodzona na łożyskach liniowych.	Otwórz odbiornik APC i sprawdź, czy sprężyny nie są uszkodzone. Jeśli sprężyna odbiornika wymaga wymiany, należy wymienić wszystkie sprężyny. Należy zamówić 1x 93-6017 dla maszyn VF-2YT PP i 2x 93-6017 dla maszyn VF-4 PP.
Ustawienie 382 Wyłącz zespół paletowy ma tylko opcję „Brak” dostępną podczas włączania/wyłączania zespołu paletowego.	Parametr 2128 został ustawiony na "Nie zainstalowano".	Włóż klucz Service USB i przejdź do trybu serwisowego. Naciśnij [DIAGNOSTIC] Przejdź do karty PARAMETRY>Ustawienia fabryczne. Ustaw następujące ustawienia fabryczne, wartość 2128[:] Typ zespołu paletowego = hak.

Load Door I/O Status

Drzwi załadowcze

dane maszyny	zespołu palet otwarte Wejście #31
Dwoje drzwi na stanowisku ładowania są zamknięte.	0
Otwarte są jedne lub dwoje drzwi stanowiska ładowania.	1

VMC-PP Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Ta procedura służy do precyzyjnej regulacji podnoszenia i upuszczania palet VMC-PP na każde stanowisko. Powtórz tę procedurę, aby wyrównać wiele stanowisk.

Jeśli maszyna została wyprodukowana przed 05/2025 r., należy pobrać najnowszy plik konfiguracyjny maszyny z HBC i zaktualizować plik konfiguracyjny maszyny.

Uwaga: Jeśli poszczególne parametry półki zostały wyregulowane, a plik poprawki nie został utworzony, aktualizacja konfiguracji przywróci zmienione wartości do ustawień fabrycznych.

Uwaga: Podczas wykonywania tej procedury zmień ustawienie wymiarowania na MM za pomocą Ustawienia 9.

2

Regulacja sań do wyrównywania stacji:

Włóż klucz Service USB i przejdź do trybu serwisowego.

Przejdź na stronę odzyskiwania palety i naciśnij literę stanowiska, które wymaga regulacji, a następnie [DELETE] , aby obrócić zespół palet do wybranego stanowiska.

Naciśnij przycisk [-Z] lub [+Z] , aby wybrać oś obrotu palet lub oś suwaka palet

Przetestuj przejście z suwaka na półkę, przesuwając regulatorem paletę na stację za pomocą suwaka palet. Jeśli przejście wymaga regulacji, naciśnij [INSERT] , aby przywrócić paletę do sań i wyregulować PR w wymaganym kierunku oraz przetestuj ponownie, aż przejście palety będzie płynne.

Zespół paletowy VMC	Lokalizacja podstawy korekcji wymiany narzędzi
Stanowisko VF-2 3+1	Półka F
Stanowisko VF-2 6+1	Półka F
Stanowisko VF-4 5+1	Półka E

3

Po wyregulowaniu palety w żądanym miejscu na półce bazowej wymiany narzędzi naciśnij [DIAGNOSTIC] Przejdź do zakładki PARAMETRY> Ustawienia fabryczne.

Wyszukaj w 15.078 PR Korekcja wymiany narzędzia oś PR

Wpisz PR, a następnie naciśnij [F2] , aby ustawić nową korekcję wymiany narzędzia dla tej osi.

Konieczne będzie wykonanie [ZERO RETURN] zarówno osi PR, jak i osi PS po zmianie korekcji wymiany narzędzia, zaczynając od PS.

Uwaga: Po wykonaniu tej czynności pozostałe półki mogą wymagać ponownej regulacji. W razie potrzeby przejdź przez tę procedurę ponownie pomijając krok 3 dla każdej półki.

4

Ciąg dalszy regulacji sań do wyrównywania stacji:

Po wyregulowaniu PR zwróć uwagę na położenie osi obrotu palety w polu Pallet Pool Status (Status zespołu paletowego) i zamknij stronę odzyskiwania palet.

Naciśnij [DIAGNOSTIC], aby uzyskać kartę Parametry> Fabryczne.

Nacisnąć [EMERGENCY STOP] then type in ROTARY and press [F1].

Znajdź parametr, który pokrywa się ze stacją, którą próbujesz wyregulować.

Ważne: Numer parametru mieści się w zakresie od 2140 do 2149, od 2314 do 2321 lub od 2380 do 2387.

Po znalezieniu żądanego parametru zaznacz go i naciśnij przycisk [F2]. Sprawdź, czy wprowadzona wartość pasuje do odnotowanej wartości ze strony odzyskiwania.

Wróć do strony odzyskiwania i przenieś zespół palet do stanu, w którym możliwe będzie wyzerowanie osi suwaka palet (PS) i obrotu palet (PR).

[ZERO RETURN] osie PS i PR, zaczynając od PS.

Po zakończeniu tych czynności przetestuj zrzut i odbiór ze stacji.

5

Regulacja pozycji zaczepienia i odczepienia:

Włóż klucz Service USB i przejdź do trybu serwisowego.

Przejdź na stronę odzyskiwania palety i naciśnij literę stanowiska, które wymaga regulacji, a następnie [DELETE] , aby obrócić zespół palet do wybranego stanowiska.

Naciśnij przycisk [-Z] lub [+Z] , aby wybrać oś obrotu palet lub oś suwaka palet

Przesuń regulatorem paletę na żądaną stację za pomocą suwaka palet.

Ważne: Nie należy przesuwać zbyt daleko z suwakiem palet na stacji. Paleta może uderzyć w ogranicznik ruchu i wywołać alarm przeciążenia lub spowodować uszkodzenie półki.

Na stacji użyj PR, aby obrócić płytę wózka z haka palety. W tym celu należy obrócić suwak palet o 4 stopnie w kierunku ujemnym. Sprawdź, czy zatrzask znajduje się w szczelinie haka paletowego. Jeśli zatrzask nie znajduje się we właściwym miejscu, przesuń paletę, aż znajdzie się we właściwym miejscu na stacji, aby nastąpiło zatrzaśnięcie zatrzasku.

Powoli obróć płytę wózka za pomocą obrotu palet, jednocześnie regulując suwak palet, aby umożliwić płynne przejście między kołkiem płyty wózka a hakiem palety [1]. Upewnij się, że kołek nie ciągnie ani nie popycha palety podczas ruchu haka.

Zespół paletowy VMC	Lokalizacja podstawy korekcji wymiany narzędzi
Stanowisko VF-2 3+1	Półka F
Stanowisko VF-2 6+1	Półka F
Stanowisko VF-4 5+1	Półka E

6

Po wyregulowaniu palety w żądanym miejscu na półce bazowej wymiany narzędzi naciśnij [DIAGNOSTIC] Przejdź do zakładki PARAMETRY> Ustawienia fabryczne.

Wyszukaj w 16.078 PR Korekcja wymiany narzędzia oś PS

Wpisz PS, a następnie naciśnij [F2] , aby ustawić nową korekcję wymiany narzędzia dla tej osi.

Konieczne będzie wykonanie [ZERO RETURN] zarówno osi PR, jak i osi PS po zmianie korekcji wymiany narzędzia, zaczynając od PS.

Uwaga: Po wykonaniu tej czynności pozostałe półki mogą wymagać ponownej regulacji. W razie potrzeby przejdź przez tę procedurę ponownie, pomijając krok 6 dla każdej półki.

7

Ciąg dalszy regulacji pozycji zaczepienia i odczepienia:

Po wyregulowaniu PS zwróć uwagę na położenie osi suwaka palet w polu Pallet Pool Status (Status zespołu palet) i opuść stronę odzyskiwania palet.

Nacisnąć [DIAGNOSTIC] i przejść do karty PARAMETRY>Ustawienia fabryczne.

Nacisnąć [EMERGENCY STOP] then type in SLIDE and press [F1].

Znajdź parametr, który pokrywa się ze stacją, którą próbujesz wyregulować.

Uwaga: Wartość parametru korekcji suwaka będzie wynosić od 2130 do 2139, 2306 i 2313 lub 2372 i 2379.

Po znalezieniu żądanego parametru zaznacz go i naciśnij przycisk [F2]. Sprawdź, czy wprowadzona wartość pasuje do odnotowanej wartości ze strony odzyskiwania.

Wróć do strony odzyskiwania i przenieś zespół palet do stanu, w którym możliwe będzie wyzerowanie osi suwaka palet (PS) i obrotu palet (PR).

Wyzeruj powrót osi suwaka palet i obrotu palet, zaczynając od suwaka palet.

Po zakończeniu tych czynności przetestuj zrzut i odbiór z półki.

Electrical Diagrams

8.3 Zespół paletowy EC – Rozwiązywanie problemów

Zespół paletowy EC-400 / VC-400* - Przewodnik po rozwiązywaniu problemów - NGC

TG0060

Wersja E – 03.2026

Introduction

Istnieją różnice między zespołem paletowym UMC, zespołem paletowym VMC a zespołem paletowym EC. Zapoznaj się z tym przewodnikiem rozwiązywania problemów dotyczących VC-400 / VC-400 zespołu paletowego.

Oprogramowanie Next Generation na maszynie musi być w wersji 100.20.000.1110 lub nowszej.

Opcja zespołu palet nie jest możliwa do zainstalowania w terenie.

Pula palet ma 2 serwo osi. Oś PR obraca sanie zespołu palet, a oś PS wysuwa i chowa sanie zespołu palet, aby załadować / rozładować palety.

Zapoznaj się z sekcją Instalacja HMC w podręczniku serwisowym zespołu paletowego, aby uzyskać dowiedzieć się więcej na temat sposobu instalacji danej maszyny.

Zespół paletowy

Zatrzymanie awaryjne
Przycisk gotowości do palet
Załaduj stację drzwi
Stanowisko ładowania
Pistolet natryskowy
Taca ociekowa

Symptom Table

Komunikat „Brak palety” pojawia się po wybraniu opcji „Odłóż paletę stanowiska ładowania” i „Pobierz podświetloną paletę”

Objaw	Możliwa przyczyna	Działanie naprawcze
Alarm 15.108 AXIS SERVO PRZECIĄŻENIE Alarm 15.103 BŁĄD SERWONAPĘDU OSI JEST ZBYT DUŻY.	- Przekładnia wiążąca	Wzmacniacz może mieć problem z napędzaniem silnika. W przypadku takiego problemu skontaktować się z naszym działem serwisowym.
Po wyzerowaniu osi PS lub PR generowane są następujące alarmy: Alarm 15.103 BŁĄD SERWONAPĘDU OSI JEST ZBYT DUŻY. Alarm 16.103 BŁĄD SERWONAPĘDU OSI JEST ZBYT DUŻY.	Błąd czujnika przełącznika położenia początkowego	Przejdź do zakładki Diagnostics-MOCON (Diagnostyka-MOCON), aby wyszukać osie przełącznika położenia początkowego PR lub PS. Ręcznie uruchom czujniki PR lub PS, aby sprawdzić, czy bity zmieniają stany z 0 na 1. Jeśli bity nie zmieniają stanu, użyj poniższego schematu połączeń, aby określić, który element uległ awarii.
Wycieki lub rozpryski oleju hydraulicznego z kołków ustalających palety podczas wymiany palety.		Skontaktuj się z serwisem Haas.
Alarm 391 Funkcja wyłączona jest generowany, wydaje polecenia M180 i M181	Pojedynczy przełącznik nie może być zarządzany niezależnie.	Funkcja musi być zarządzana przez szablon zespół paletowy. Klient musi zakupić zestaw do instalacji automatycznego okna, aby uzyskać funkcjonalność samodzielną. Zapoznaj się z dokumentami AD, które dotyczą modelu Twojej maszyny. DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 - Automatyczne okno - Instalacja - AD0652 Automatyczne okno UMC – Instalacja – AD0663 VMC – Automatyczne okno – instalacja - AD0669
Alarm 974 Błąd przełącznika zespołu palet	Wióry zgromadzone przy czujnikach.	Sprawdź czujniki podnośnika zespołu palet pod kątem wiórów oraz ich usunięcia. Przywróć zespół palety i spróbuj ponownie. Skorzystaj z ilustracji, aby zlokalizować czujniki.
Alarm 974 Błąd przełącznika zespołu palet	Czujniki zbliżeniowe zespołu palet nie chce się uruchomić.	Sprawdź status czujnika wejścia/wyjścia podnośnika zespołu palet i upewnij się, że czujniki przełączają się podczas uruchamiania. Skorzystaj z poniższej tabeli statusu wejść/wyjść podnośnika palet, aby określić prawidłowe stany czujnika.
Alarm 975 Limit czasu podnośnika zespołu palet	Wióry zgromadzone przy czujnikach.	Sprawdź czujniki podnośnika zespołu palet pod kątem wiórów oraz ich usunięcia. Przywróć zespół palety i spróbuj ponownie. Skorzystaj z ilustracji, aby zlokalizować czujniki.
Alarm 975 Limit czasu podnośnika zespołu palet	Czujniki zbliżeniowe zespołu palet nie chce się uruchomić.	Sprawdź status czujnika wejścia/wyjścia podnośnika zespołu palet i upewnij się, że czujniki przełączają się podczas uruchamiania. Skorzystaj z poniższej tabeli statusu wejść/wyjść podnośnika palet , aby określić prawidłowe stany czujnika. Sprawdź, czy przewód stanu zespołu palet (numer części 33-0427) jest prawidłowo przypięty. Skorzystaj z diagramu elektrycznego poniżej.
Alarm 977 Limit czasu podnośnika zespołu palet	Niewystarczające ciśnienie hydrauliczne lub zbyt mała ilość płynu.	Upewnij się, że pompa jest włączona i wytwarza wystarczające ciśnienie, aby podnieść podnośnik palet.
	Podnośnik palet nie został odblokowany.	Sprawdź, czy nie ma mechanicznych przeszkód, które uniemożliwiają podnieść podnośnika palet.
	Uszkodzenie przełącznika lub okablowania zespołu palet.	Sprawdź, czy czujniki podnoszenia i opuszczania palety działają prawidłowo. Skorzystaj z poniższej tabeli statusu wejść/wyjść podnośnika palet , aby określić prawidłowe stany czujnika.
Alarm 9887 Podnośnik zespołu palet jest podniesiony	Podnośnik jest podniesiony podczas odbierania palety.	Naciśnij RECOVERY, aby podjąć próbę automatycznego przywrócenia lub wejdź na stronę przywrócenia i sprawdź, czy podnośnik działa, wydając polecenia ruchu w górę i w dół. Sprawdź podnośnik PP (WEJŚCIE 38) i sprawdź, czy działa prawidłowo. Skorzystaj z poniższej tabeli statusu wejść/wyjść podnośnika palet , aby określić prawidłowe stany czujnika.
Alarm 9888 Podnośnik zespołu palet jest opuszczony	Podnośnik jest opuszczony podczas odbierania lub odkładania palety.	Wpisz RECOVERY, aby podjąć próbę automatycznego przywrócenia. Jeśli automatyczne przywracanie nie powiedzie się, przejdź na stronę przywracania i sprawdź, czy podnośnik działa, wydając polecenia ruchu w górę i w dół. Sprawdź, czy opuszczanie PP (WEJŚCIE 41) działa prawidłowo. Skorzystaj z poniższej tabeli statusu wejść/wyjść podnośnika palet , aby określić prawidłowe stany czujnika.
W zespole palet wyświetlana jest nieprawidłowa ilość palet.	Parametr 740 (maksymalna liczba palet zespołu palet) jest błędnie ustawiony	Zmień liczbę palet w parametrze 740 na prawidłową
Elektrozawory podnoszenia i opuszczania zespołu palet działają odwrotnie	Przewody elektrozaworu podnoszenia i opuszczania są nieprawidłowo oznakowane	Zamówienie 93-3268 lub 93-3268, zestaw kabli elektrozaworu opuszczania i podnoszenia dla prawidłowo oznaczonych przewodów.
Mechanizm zaciskania/odblokowywania zmieniacza palet działa odwrotnie.	Przewody hydrauliczne są odwrócone.	Sprawdź oba końce hydraulicznego siłownika podnoszącego i hydraulicznego zespołu napędowego i upewnij się, że są one prawidłowo ustawione.
	Czujniki zaciskania/odblokowywania palety są odwrócone.	Z paletą na odbiorniku. Użyj polecenia zaciśnięcia i zwolnienia palety. Przejdź na kartę WE/WY i sprawdź, czy wejścia 25 ZMIENIACZ PALET PALETA ZWOLNIONA i 29 ZMIENIACZ PALET PALETA ZACIŚNIĘTA są przełączane do prawidłowego stanu. Sprawdź listwę zaciskową, sprawdź, czy są prawidłowo podłączone.
Alarm 9889 Limit czasu otwarcia drzwi przesuwnych zespołu palet	Drzwi przesuwne nie otworzyły się w wymaganym zakresie czasu	Sprawdź, czy nic nie blokuje przełącznika otwierania drzwi.
		Dostosuj przełącznik do flagi i upewnij się, że przełącza się, gdy jest na swoim miejscu.
		Sprawdź, czy elektrozawór działa prawidłowo.
	Sprawdź, czy nic nie blokuje przełącznika otwierania drzwi.
Alarm 9890 Limit czasu zamykania drzwi przesuwnych zespołu palet	Sprawdź, czy nic nie blokuje przełącznika otwierania drzwi.	Drzwi przesuwne nie zamknęły się w wymaganym zakresie czasu
	Dostosuj przełącznik do flagi i upewnij się, że przełącza się, gdy jest na swoim miejscu
	Sprawdź, czy elektrozawór działa prawidłowo.
Alarm 9892 Drzwi przesuwne zespołu palet nie otwierają się	Wykryto, że drzwi przesuwne zespołu palet były zamknięte, gdy oczekiwano, że będą otwarte.	Sprawdź obszar wokół drzwi przesuwnych, aby znaleźć przeszkody.
		Sprawdź, czy właściwy przełącznik znajduje się we właściwej lokalizacji
Alarm 9893 Drzwi przesuwne zespołu palet otwarte	Wykryto, że drzwi przesuwne zespołu palet były otwarte, gdy oczekiwano, że będą zamknięte.	Sprawdź obszar wokół drzwi przesuwnych, aby znaleźć przeszkody.
Alarm 9893 Drzwi przesuwne zespołu palet otwarte		Sprawdź, czy właściwy przełącznik znajduje się we właściwej lokalizacji
Komunikat "Brakujące" palety pojawia się na stronie programu palet za każdym razem, gdy paleta jest ładowana w maszynie	Zacisk i przełącznik poluzowania nie są prawidłowo ustawione	Przejdź na kartę WE/WY i sprawdź, czy wejścia 25 ZMIENIACZ PALET PALETA ZWOLNIONA i 29 ZMIENIACZ PALET PALETA ZACIŚNIĘTA i wyjściowa 44 ZMIENIACZ PALET ZWOLNIONY są przełączane do prawidłowego stanu. Wyreguluj przełączniki zaciskania/zwalniania, aż znajdą się w prawidłowym stanie.
Alarm 946 Dolny limit czasu palet APC
Alarm 15.165 Oś PR - Margines zerowania jest zbyt mały	Maszyna mogła ulec przesunięciu podczas transportu	Powtórz korekcje siatki i ponownie ustaw korekcje wymiany narzędzia. Aby uzyskać dalsze instrukcje, skontaktuj się z Haas Service w celu uzyskania wewnętrznej procedury, jak to zrobić.
Alarm 16.165 Oś PS - Margines zerowania jest zbyt mały	Maszyna mogła ulec przesunięciu podczas transportu	Powtórz korekcje siatki i ponownie ustaw korekcje wymiany narzędzia. Aby uzyskać dalsze instrukcje, skontaktuj się z Haas Service w celu uzyskania wewnętrznej procedury, jak to zrobić.
Maszyna wydaje dziwne dźwięki podczas większości załadunków i cykli podnoszenia	Maszyna mogła ulec przesunięciu podczas transportu	Korekcje wymiany narzędzia będą musiały zostać wyregulowane. Aby uzyskać dalsze instrukcje, skontaktuj się z Haas Service w celu uzyskania wewnętrznej procedury, jak to zrobić.	Parametr 2129 nie został ustawiony na "PP_Shelf_ A"	Włóż klucz Service USB i przejdź do trybu serwisowego. Naciśnij [DIAGNOSTIC] Przejdź do karty PARAMETRY>Ustawienia fabryczne. Wprowadź następującą wartość ustawień fabrycznych 2129[:] Półka do ładowania palet = PP_Shelf_A.
Palety nieprzechodzące płynnie do/z wideł do/z półki magazynowej podczas podnoszenia i upuszczania	Mechaniczna niewspółosiowość położenia półki	Zapoznaj się z poniższą sekcją Dokładna regulacja zrzutu i odbioru EC-PP, aby dokładnie wyregulować opuszczanie i odbieranie zespołu paletowego na maszynie.
	Maszyna mogła ulec przesunięciu podczas transportu
Ustawienie 382 Wyłącz zespół paletowy ma tylko opcję „Brak” dostępną podczas włączania/wyłączania zespołu paletowego.	Parametr 2128 został ustawiony na "Nie zainstalowano".	Włóż klucz Service USB i przejdź do trybu serwisowego. Naciśnij [DIAGNOSTIC] Przejdź do karty PARAMETRY>Ustawienia fabryczne. Ustaw następujące ustawienia fabryczne, wartość 2128[:] Typ zespołu paletowego = Podnośnik HPU dla EC-400 i hak dla EC-1600ZT.

EC-400 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Ta procedura polega na precyzyjnej regulacji podnoszenia i upuszczania zespołu paletowego EC-400 na każde pojedyncze stanowisko. Powtórz tę procedurę, aby wyrównać wiele stanowisk.

Jeśli maszyna została wyprodukowana przed 05/2025 r., należy pobrać najnowszy plik konfiguracyjny maszyny z HBC i zaktualizować plik konfiguracyjny maszyny.

Uwaga: Jeśli poszczególne parametry półki zostały wyregulowane, a plik poprawki nie został utworzony, aktualizacja konfiguracji przywróci zmienione wartości do ustawień fabrycznych.

Ważne: Podczas wykonywania tej procedury zmień ustawienie wymiarowania na MM za pomocą Ustawienia 9

2

Włóż klucz Service USB i przejdź do trybu serwisowego.

Przejdź na stronę odzyskiwania palety i naciśnij literę stanowiska, które wymaga regulacji, a następnie [DELETE] , aby obrócić zespół palet do wybranego stanowiska.

Naciśnij przycisk [-Z] lub [+Z] , aby wybrać oś obrotu palet lub oś suwaka palet

Za pomocą tych osi można ustawić suwak w pozycji umożliwiającej płynny zrzut i odbiór ze stacji.

Przetestuj położenie, naciskając przycisk [ALTER] , aby podnieść i opuścić suwak.

Zwróć uwagę na pozycję osi obrotu palety i położenie osi suwaka palety w polu Pallet Pool Status (Status zespołu palet).

Zespół paletowy EC	Lokalizacja podstawy korekcji wymiany narzędzi
Stanowisko EC-400 6+1	Półka A
Stanowisko EC-1600 4+1	Półka C

3

Po wyregulowaniu palety w żądanym miejscu na półce bazowej wymiany narzędzi naciśnij [DIAGNOSTIC] Przejdź do zakładki PARAMETRY> Ustawienia fabryczne.

Wyszukaj w 15.078 PR Korekcja wymiany narzędzia oś PR

Wyszukaj w 16.078 PR Korekcja wymiany narzędzia oś PS

Wpisz PR lub PS, a następnie naciśnij [F2] , aby ustawić nową korekcję wymiany narzędzia dla tej osi.

Konieczne będzie wykonanie [ZERO RETURN] zarówno osi PR, jak i osi PS po zmianie korekcji wymiany narzędzia, zaczynając od PS.

Uwaga: Po wykonaniu tej czynności pozostałe półki mogą wymagać ponownej regulacji. W razie potrzeby przejdź przez tę procedurę ponownie pomijając krok 3 dla każdej półki.

4

Po znalezieniu żądanej pozycji zakończ odzyskiwanie, naciskając przycisk [RECOVERY].

Naciśnij [DIAGNOSTIC] Przejdź do karty PARAMETRY>Ustawienia fabryczne.

Nacisnąć [EMERGENCY STOP].

Wpisz SLIDE (SUWAK) i naciśnij [F1].

Znajdź parametr, który pokrywa się ze stacją, którą próbujesz wyregulować.

Uwaga: Wartość parametru korekcji suwaka będzie wynosić od 2130 do 2139, 2306 i 2313 lub 2372 i 2379.

Po znalezieniu żądanego parametru zaznacz go i naciśnij przycisk [F2]. Sprawdź, czy wprowadzona wartość pasuje do odnotowanej wartości ze strony odzyskiwania.

5

Wpisz ROTARY (OBRÓT) i naciśnij przycisk [F1].

Znajdź parametr, który pokrywa się ze stacją, którą próbujesz wyregulować.

Uwaga: Numer parametru mieści się w zakresie od 2140 do 2149, od 2314 do 2321 lub od 2380 do 2387.

Po znalezieniu żądanego parametru zaznacz go i naciśnij przycisk [F2]. Sprawdź, czy wprowadzona wartość pasuje do odnotowanej wartości ze strony odzyskiwania.

Wróć do strony odzyskiwania i przenieś zespół palet do stanu, w którym możliwe będzie wyzerowanie osi suwaka palet (PS) i obrotu palet (PR).

[ZERO RETURN] osie PS i PR, zaczynając od PS.

Po zakończeniu tych czynności przetestuj zrzut i odbiór ze stacji.

EC-1600 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Ta procedura polega na precyzyjnej regulacji podnoszenia i upuszczania zespołu paletowego EC-1600ZT na każde pojedyncze stanowisko. Powtórz tę procedurę, aby wyrównać wiele stanowisk.

Jeśli maszyna została wyprodukowana przed 05/2025 r., należy pobrać najnowszy plik konfiguracyjny maszyny z HBC i zaktualizować plik konfiguracyjny maszyny.

Uwaga: Jeśli poszczególne parametry półki zostały wyregulowane, a plik poprawki nie został utworzony, aktualizacja konfiguracji przywróci zmienione wartości do ustawień fabrycznych.

Uwaga: Podczas wykonywania tej procedury zmień ustawienie wymiarowania na MM za pomocą Ustawienia 9.

2

Regulacja sań do wyrównywania stacji:

Włóż klucz Service USB i przejdź do trybu serwisowego.

Przejdź na stronę odzyskiwania palety i naciśnij literę stanowiska, które wymaga regulacji, a następnie [DELETE] , aby obrócić zespół palet do wybranego stanowiska.

Naciśnij przycisk [-Z] lub [+Z] , aby wybrać oś obrotu palet lub oś suwaka palet

Zespół paletowy EC	Lokalizacja podstawy korekcji wymiany narzędzi
Stanowisko EC-400 6+1	Półka A
Stanowisko EC-1600 4+1	Półka C

3

Po wyregulowaniu palety w żądanym miejscu na półce bazowej wymiany narzędzi naciśnij [DIAGNOSTIC] Przejdź do zakładki PARAMETRY> Ustawienia fabryczne.

Wyszukaj w 15.078 PR Korekcja wymiany narzędzia oś PR

Wpisz PR, a następnie naciśnij [F2] , aby ustawić nową korekcję wymiany narzędzia dla tej osi.

Konieczne będzie wykonanie [ZERO RETURN] zarówno osi PR, jak i osi PS po zmianie korekcji wymiany narzędzia, zaczynając od PS.

Uwaga: Po wykonaniu tej czynności pozostałe półki mogą wymagać ponownej regulacji. W razie potrzeby przejdź przez tę procedurę ponownie pomijając krok 3 dla każdej półki.

4

Ciąg dalszy regulacji sań do wyrównywania stacji:

Po wyregulowaniu PR zwróć uwagę na położenie osi obrotu palety w polu Pallet Pool Status (Status zespołu paletowego) i zamknij stronę odzyskiwania palet.

Naciśnij [DIAGNOSTIC], aby uzyskać kartę Parametry> Fabryczne.

Nacisnąć [EMERGENCY STOP] then type in ROTARY and press [F1].

Znajdź parametr, który pokrywa się ze stacją, którą próbujesz wyregulować.

Ważne: Numer parametru mieści się w zakresie od 2140 do 2149, od 2314 do 2321 lub od 2380 do 2387.

Po znalezieniu żądanego parametru zaznacz go i naciśnij przycisk [F2]. Sprawdź, czy wprowadzona wartość pasuje do odnotowanej wartości ze strony odzyskiwania.

Wróć do strony odzyskiwania i przenieś zespół palet do stanu, w którym możliwe będzie wyzerowanie osi suwaka palet (PS) i obrotu palet (PR).

[ZERO RETURN] osie PS i PR, zaczynając od PS.

Po zakończeniu tych czynności przetestuj zrzut i odbiór ze stacji.

5

Regulacja pozycji zaczepienia i odczepienia:

Włóż klucz Service USB i przejdź do trybu serwisowego.

Przejdź na stronę odzyskiwania palety i naciśnij literę stanowiska, które wymaga regulacji, a następnie [DELETE] , aby obrócić zespół palet do wybranego stanowiska.

Naciśnij przycisk [-Z] lub [+Z] , aby wybrać oś obrotu palet lub oś suwaka palet

Przesuń regulatorem paletę na żądaną stację za pomocą suwaka palet.

Ważne: Nie należy przesuwać zbyt daleko z suwakiem palet na stacji. Paleta może uderzyć w ogranicznik ruchu i wywołać alarm przeciążenia lub spowodować uszkodzenie półki.

Zespół paletowy EC	Lokalizacja podstawy korekcji wymiany narzędzi
Stanowisko EC-400 6+1	Półka A
Stanowisko EC-1600 4+1	Półka C