6.1 TABULKA PROGRAMŮ ZÁSOBNÍKU PALET

Pallet Pool - Operation

Řízení CNC sleduje palety, jak se pohybují z regálu, do polohy připravenosti, do oblasti obrábění a poté zpět. Tabulka programů palet (PST) se nachází na stránkách.

Pro přístup stiskněte tlačítko [CURRENT COMMANDS] a pomocí kurzorových šipek přejděte na Zařízení a poté na Tabulku programů palet.

Obrazovka PST obsahuje informace, které operátorovi pomohou při nakládání/vykládání palet a umožňuje operátorovi specifikovat programy obrobků a sekvence zpracování palet.

 VÝSTRAHA: Není možné ponechat přilehlou polici prázdnou, aby se zvětšila vůle pro upínání obrobku. 

POZNÁMKA: Paleta vystupující z pracovního prostoru stroje se nemusí vrátit na polici, ze které byla vyjmuta. Stroj přejde k nejbližší prázdné polici počínaje policí A / vkládací stanicí.

Palety se do zásobníku palet na nakládací stanici A ve srovnání s nakládáním na stroj se standardním měničem palet nakládají obráceně. Polohovací šipka na paletě musí na zásobníku palet směřovat od operátora, jak je znázorněno v ilustraci. Jakmile je paleta naložena do nakládací stanice A, stiskněte [F3] při otevřeném PST, aby se paleta v nakládací stanici odložila.

Změna palet pomocí zásobníku palet se provádí pomocí PST. Zvýrazněte regál palety a stiskněte [ALTER] pro naložení palety a načtení přidruženého programu.

Spusťte všechny plánované palety stisknutím [INSERT].

Program by na konci měl mít M199, aby bylo možné v režimu Plánovač palet naložit další plánovanou paletu a načíst přidružený program. Pokud je spuštěn režim MEMORY, M199 se chová jako M30.

Pořadí nakládání palet je určeno ve sloupci „Pořadí nakládání“ v PST. Pokud si ke zpracování palet nepřejete používat režim Plánovač palet, můžete použít příkaz M50 Px, jehož prostřednictvím provedete naložení konkrétní palety ze svého programu.

Pokud chcete, aby stroj prošel všechny naplánované palety v režimu Plánovač palet, vyvolejte první paletu do stroje. Stiskněte INSERT na stránce PST. To způsobí, že se M199 na konci programu bude chovat jako M50 + M99. Na konci programu se načte další naplánovaná paleta a program bude pokračovat, dokud nebudou dokončeny všechny plánované palety.

Zásobník palet má vedle nakládací stanice dílčí panel s nouzovým STOP tlačítkem pro zajištění bezpečnosti a tlačítkem Part Ready.

Tlačítko Part Ready se používá k předání signálu zdvihacímu zařízení ohledně toho, že paleta v nakládací stanici je připravena vjet do zásobníku palet. Dveře nakládací stanice musí být z bezpečnostních důvodů otočeny a zavřeny, aby mělo zvedací zařízení přístup k paletě na nakládací stanici.

Pallet Schedule Table

Tabulka programů palety obsahuje řadu prvků, které uživateli pomohou s jeho rutinními činnostmi.

Pořadí nakládání a stav palety: Tyto dva prvky společně ukazují, která paleta je aktuálně v oblasti obrábění. Zadejte číslo pořadí nakládání a stiskněte [ENTER] v poli Stav palety pro výběr stavu palety. Možnosti jsou následující: 0 Neplánováno, 1: Naplánováno, 2: Chybějící a 3: Dokončeno..

Komentář: Chcete-li k paletě přidat uživatelský komentář, zvýrazněte pole s číslem palety a stiskněte [ENTER]. Zobrazí se pole, vepište požadovaný komentář a stiskněte [ENTER].

Použití palety: Tento prvek udává počet, kolikrát byla konkrétní paleta naložena do oblasti obrábění. Stiskněte [ORIGIN] pro vymazání hodnoty.

Číslo programu: Tento údaj ukazuje, které číslo programu bylo paletě přiřazeno. Pro výběr programu zvýrazněte pole Název programu, poté stiskněte [ENTER] a přejděte do programu.

Komentář programu: Tato oblast zobrazuje komentáře, které jsou zapsány v programu obrobků. To lze změnit pouze úpravou komentářů v programu.

Výzvy příkazů:

[ENTER] Funkce se mění podle toho, kde se zvýrazňovač nachází. Používá se k zadání uživatelského komentáře, nastavení hodnoty do pole a k zobrazení možností pole.

[ALTER] Načíst paletu a program Tím se vybraná paleta naloží do stroje a přiřazený program se vyvolá do paměti.

[INSERT] Spustit načtený program. Tím se spustí stroj v režimu Plánovač palet. Stroj bude nadále provádět všechny naplánované palety v PST, dokud nebudou dokončeny. Další informace o režimu Plánovač palet naleznete v části M199 Nakládání palety/obrobku nebo konec programu v oddílu Kód M.

[F2]Naplánovat paletu nakládací stanice. Tím se nastaví stav palet na nakládací stanici na naplánovaný.

[F3] Odpojte paletu nakládací stanice. Tím se paleta z nakládací stanice vrátí do zásobníku palet.

[F4]Získat zvýrazněnou paletu. Tím se vybrané palety vrátí do nakládací stanice.

Using the Pallet Scheduling Table to Load Pallets

POZNÁMKA: Následující obrázky jsou obrázky ze zásobníku palet UMC 16-station.

1

Naložte palety pomocí tabulky programů palet.

Chcete-li se dostat na záložku tabulky programů palet, stiskněte tlačítko [CURRENT COMMANDS] a poté přejděte na DEVICES > PALLET SCHEDULE TABLE. 

Naplánujte palety tak, že zvýrazníte stav palety [1] a stisknutím tlačítka [F2] je naplánujete. Tento postup opakujte pro zbývající palety.

POZNÁMKA: Palety musí být naplánovány tak, aby byly fyzicky naloženy do stanice. Po naložení všech palet může uživatel palety podle potřeby odebrat z harmonogramu. Odebrání palety z harmonogramu oznámí zásobníku palet, že paletu nemá vyzvednout.

2

Pro naložení palet na stroj nejprve stiskněte tlačítko E-STOP [1] a poté přejděte na záložku Regál na paletě číslo 1 [2]. Změňte paletu 1 na regál R [3], čímž otevřete nakládací stanici v softwaru stroje. 

Poté zvýrazněte záložku regál [4] palety 2a změňte ji na regál A. Tím přesunete polohu palety 2 do nakládací stanice [5]. 

Fyzicky naložte paletu na nakládací stanici a stisknutím [F3] umístěte paletu 2 na nakládací stanici na prázdný regál B.

Pokračujte v tomto procesu u ostatních regálů a po dokončení přesuňte paletu 1 zpět do regálu A. 

3

Chcete-li načíst program pro konkrétní paletu, přejděte na záložku Název programu [1].

Zobrazí se vyskakovací nabídka, která se zeptá, odkud chcete program načíst. Vyberte umístění souboru, vyberte program, který chcete pro tuto paletu spustit, a stiskněte [ENTER].

4

Název programu a komentář k programu se objeví na příslušné záložce [1]. Pokračujte v nahrávání programů pro všechny ostatní palety, na které se to vztahuje. 

Stisknutím [ALTER] [2] naložíte paletu a načtete program, jak popisuje název.

Stisknutím [INSERT] [3] spustíte program palety v regálu R, stav palety vám také oznámí, jaké číslo palety je naloženo. 

5

Chcete-li získat jakoukoli danou paletu, zvolte číslo palety nebo regálu [1]. Měli byste vidět číslo zvýrazněné palety. Stiskněte [F4] označené jako [2], což by mělo přenést zvýrazněnou paletu do nakládací stanice nebo regálu A [3]. 

POZNÁMKA: Pokud je v nakládací stanici paleta, když je tento proces přikázán, paleta v nakládací stanici bude naložena do prázdného regálu v zásobníku palet, aby se posunula označená poloha palety. 

Pallet Wash-Down Sequence

Pomocí speciálního kódu M50P0 vysuňte paletu bez zavedení další, abyste provedli mycí program pro vyčištění přijímače před zavedením další palety v režimu palety.

Další informace naleznete v nápovědě k M50 M-kódu .

6.2 ZÁSOBNÍK PALET – OBNOVA

Pallet Pool Changer - Recovery

Dojde-li k přerušení cyklu zásobníku palet nebo měniče palet, musíte zadat režim [RECOVER] pro opravu nebo dokončení cyklu.

Stiskněte tlačítko [RECOVER] a stiskněte 2 pro měnič palet. Stránka obnovení zobrazí vstupní a výstupní hodnoty.

Obrazovka obnovení měniče palet:

  1. Funkce APC
  2. Funkce zásobníku palet
  3. Stav APC 
  4. Stav zásobníku palet
  5. Okno se zprávou 

Výzvy příkazů:

[F1] APC nahoru. Tím se zvedne rám H měniče palet, pokud není paleta upnuta.

[F2] Odepnutí. Tím se odepne paleta ve stroji od přijímače.

[F3] Dmychadlo Tím se aktivuje dmychadlo pod paletou, aby se odstranily třísky nebo nečistoty.

[F4] Pokus o automatické obnovení. Tím se provede pokus o automatickou opravu nebo dokončení akce měniče palet nebo zásobníku palet.

[ALTER] Zvednout zdvihač palety. Tím se zvedne sestava zdvihače zásobníku palet.

[INSERT] Vrátit jezdce palety do výchozí polohy. Tím se vrátí zdvihač do výchozí polohy.

[UNDO] Jezdec zásobníku palety do regálu. Tím se přesune zdvihač zásobníku palet do vybrané polohy v regálu. Příklad: Stiskněte [A] poté [UNDO] pro přesun zdvihače do polohy regálu A.

[DELETE] Otočit zásobník palet do regálu. Tím se otočí zdvihač zásobníku palet do vybrané polohy v regálu. Příklad: Stiskněte [A] poté [UNDO] pro otočení zdvihače do polohy regálu A.

[ORIGIN] Pokus o automatické obnovení. Tím se provede pokus o automatickou opravu nebo dokončení akce zásobníku palet.

[+Z] Vybrat osu jezdce palety. Tím se vybere osa PS v režimu ručního posuvu.

[-Z] Vybrat osu otočení palety. Tím se vybere osa PR v režimu ručního posuvu.

[Q] Návrat k tabulce programů palet. Tento