3.1 EC PP - 6ステーション

UMC PP - 6ステーションバージョン2 - 設置

Introduction

以下の手順で、6つのステーションのパレットプールを以下の機械に設置する方法を説明します。

  • UMC-1250/SS

機械の次世代ソフトウェアは、必ずバージョン100.20.000.1110またはそれ以降を使用します。

パレットプールオプションは現在のところ、現場でインストールできません。

重要： パレットプールがずれないようにするために、機械とパレットプールを固定することをお勧めします。次のリンクを参照してください。アンカーリングに関する注意事項。

パレットプールオプションには、パレットプールオプションを使用してUMC-1250に取り付けることができる合計6スレーションのパレット用のスペースがあります。

パレットプールには2つのサーボ軸があります。PR軸はパレットプールラムを回転させ、PS軸はパレットプールラムを伸縮させてパレットをロード/アンロードします。

パレットプールを取り付ける前に、UMC-1250を水平にする必要があります。 下記リンクから設置手順を参照してください。

  • UMC-1250の設置

[POWER OFF]を押します。

メイン回路ブレーカーをOFF の位置にセットとします。

メイン回路ブレーカーをロックします。承認済みの安全タグ付きの承認済みロックを使用します。

要注意：PCBを取り扱うときは、静電放電（ESD）ストラップを着用する必要があります。

パレットプールを機械に接続せずに機械を水平にするには、次の手順を実行します。 

I/O PCBのP12コネクタ上部の2つのピンにショートブロック[1]が取り付けられていることを確認します  

P14でI/O PCBに接続されているジャンパー(P/N 33-0527) [2]があることを確認します。
注意：これらのジャンパーは、パレットプールなしで機械を操作するために必要です。

パレットプールを無効にし、設定382 Disable Pallet Changer（パレットチャンジャーを無効にする）をPallet Pool（パレットプール）に変更します。


注記：上記の手順でパレットプールを無効にすると、機械をゼロリターンして、水平にすることができます。

Leveling Screws Hardware

注：ワッシャ[1]とナット[2]は出荷時に取り付けられます。設置のために保管し、廃棄しないでください。

注記：ワッシャ[3]の向きは重要です。ワッシャの円錐部分は鋳物に当たるようにする必要があります。図を参照してください。

Mating the Pallet Pool

   

1

ローディングステーションのドアブロックボルト[1]を取り外します。

パレットプールを床に置く前に、すべてのパレットシェルフ支持ネジ[2]を持ち上げてください。 

2

ドリップトレイ[1]が機械に取り付けられていることを確認します。そうでない場合は、Haas Serviceにご連絡ください。

3

ボルト[1]を取り外して、輸送用ブラケットを取り外します。2つのブラケットがあります。最初の[2]はフォークをローディングステーションに固定し、下部の[3]はローディングステーションを固定しています。 

4

整列バー[1]をパレットプールベースに取り付けます。

注意：パレットプールカバーの開口部に関連する高さの基準としてCABCOOLを使用してください。

整列アームが整列ブロック[2]から3 - 6”（76〜152 mm）離れるように、パレットプールアセンブリを移動します。 

パレットプールの下にレベリングパッドを取り付け、パレットプールを下げます。 

注意：示されている画像は、UMC-500および16ステーションUMCパレットプール用ですが、プロセスは同じです。

5

ロングパレットジャッキまたはフォークリフトを使用して、パレットプールを機械の近くに移動します。

パレットフォークが機械を持ち上げる場所を示すために、機械の背面にデカールが貼られています。

注記：スライドウィンドウがある場所の反対側からパレットジャッキにパレットプールを持ち上げさせます。

6

ターンバックル[3]を付属のハードウェア（SHCS、ワッシャ、ブッシング[1]）で、整列アーム[2]とベース成型[4]に取り付けます。

注意： ターンバックルの2個のブッシングが付いた側面をパレットプールの側面に取り付ける必要があります。

整列アームが整列バーにほぼ密着するまで、ターンバックルを均等に締めます。整列バーが整列ブロックから約1～2"離れたら 停止 します。

ターンバックルを整列ブロックと面一になるまで締める前に、 整列バーの高さがブロックの中心になるように パレットプールの高さを調整します。これを行う際は、パレットプールの水平調整ねじを 均等に 上げ／下げします。

整列アームが整列ブロックに密着するまで、ターンバックルを均等に締め続けます。

整列バーとブロックが互いに均等に面一になったら、ターンバックルを緩めます。

7

付属のハードウェアを使用して、HPUリフトサポートを取り付けます。

ジャムナットは事前に調整されているため、それ以上調整する必要はありません。 

8

メイン回路ブレーカーを [OFF] にして、Vector Drive High-Voltageライトが消えるまで待ちます。

 注意： PR（パレット回転）およびPS（パレットスライド）アンプは、工場ですでに取り付けられています。

プレカットアクセスパネル[1]をノックアウトします。

図のように、パレットプールケーブル[2]を制御キャビネットに配線します。

PRモーターのエンコーダーケーブルを、Maincon PCBチャネル15に接続します
PSモーターのエンコーダーケーブルを、Maincon PCBチャネル16に接続します。

PRモーターの電源ケーブルを、PRというラベルの付いたアンプに接続します。フェライトフィルタービーズを、モーターの電源ケーブルに取付けます。

PSモーターの電源ケーブルを、PSというラベルの付いたアンプに接続します。フェライトフィルタービーズを、モーターの電源ケーブルに取付けます。

9

エアガンホース[1]をパレットプール[2]の下のエアラインに接続します。 

パレットプールからのエアホースを、潤滑キャビネット[3]から出ているラインにつなぎます。

パレットプールからのエアラインをT-フィッティング[4]に接続し、機械エアガンラインを潤滑油キャビネットに接続します。

潤滑キャビネット[5]の線をたどり、Tフィッティングの位置を確認します。

10

油圧ラインをバルクヘッドに接続します。パレットクランプ[1]は、緑 のジップタイでマーキングされ、パレットアンクランプ[2]は赤のジップタイでマーキングされています。油圧ラインは、電線管を障害なく通過する必要があります。

注意： バルクヘッドは、油圧ホース用にクイックディスコネクト を使用します。クランプ側にはオス側のクイックディスコネクト[3]があり、アンクランプにはメス側[4]があります。これは、ホースの切り替えを避けるためです。

HPUオイルレベルセンサーケーブル32-0423をHPUからコネクターブラケット[5]に配線します。

注：画像は90度制御キャビネットのない機械を示していますが、隔壁は90度制御キャビネットの下部に取り付けられます。 

11

HPUからのリフトおよび下部ホースをリフトサポートに取り付けます。これらのホースはT型で、カラーコーティングされています。

下部ホース[1]は、灰色のジップタイで上部フィッティングに取り付けます。

リフトホース[2]は、紫色のジップタイで下部フィッティングに取り付けます。 

12

取り付けキットに含まれている結束バンド[3]を使用して、コンジット[1]を機械に配線し、コンジットを整列アーム[2]に固定します。 

13

HPU UP/ DWN SOL（HPU 上／下SOL）[1]をP38に接続します。

HPU THRML PROBE（HPU温度プローブ）[2]を P46に接続します。

HPU PALLET CLMP SOL（HPUパレットクランプSOL）  [3]を P35に接続します。

HPU PRESSURE SNSR（HPU圧力センサー）[4]を P48に接続します。

I/O PCBの P14 [5] コネクタからジャンパー接続を取外します。

PP STATUS SWITCHES（PPステータススイッチ）[6]を P14に接続します

I/O PCBのP12 [7]コネクタから短絡ブロックを取外します

PALLET CHNGR STATION（パレットチェンジャーステーション）[8]をP12に接続します

PALLET ALRAM（パレットアラーム）[9] を P50に接続します。

すべてのパレットプールステータスブラケットコネクタが正しい場所に接続されていることを確認します。

 注意： パレットプールジャンパーを安全な場所に保管します。これらは、サービス担当者が機械を移動または保守するために使用されます。

14

HPU PUMPPWRケーブル を、I/O PCBのヒンジ式ドアにあるTMDカードの P1 に配線します。 

この画像の残りの部品はすでに接続されていますが、この図は参照として使用できます。 

15

メイン回路ブレーカーを オン の位置に設定します。

 POWER ON]を押します。

すべての軸をゼロリターンします。

パレットプールオプションを有効にするには、次の手順を実行します。  

重要： パレットプールを備えたUMCでオプション5のクリーンインストールオプションを実行する場合は、この手順を実行する必要があります。

セットの設定 382 パレットチェンジャーを  なしに無効にする。

注記：パラメーターを表示するため、場合によっては機械の電源を入れ直す必要があります。 

パレットプール機械の非常停止でHaasパレットプールパラメータデカールを見つけます。 値を書き留めます。

USBサービスキーを使用し、サービスモードにします。

[DIAGNOSTIC]を押し、PARAMETERS >Factory 設定タブに移動します。

次の工場出荷時設定値を設定します。

  1. 2128 [:] Pallet Pool Type（パレットプールのタイプ = HPU Assist（HPUアシスト）
  2. 40.011 (HPU 1 Type ) = On Demand（オンデマンド）
  3. 15.019 [:] PR-Axis Invisible（PR軸非表示） = False（偽）
  4. 16.019 [:] PS-Axis Invisible（PS軸非表示） = False（偽）
  5. 15.004 [:] PR-Axis Disable（PR軸無効） = False（偽）
  6. 16.004 [16:3] PS-Axis Disabled（PS軸が無効） = False（偽）
  7. TMDカードをオンにします
PR軸とPS軸のグリッドオフセットとTCオフセットを設定します
 
  1. 15.078 PR-Axis Tool Change Offset（PR軸工具交換オフセット） = Use the decal value.（デカールの値を使用。）
  2. 15.140 PR-Axis Grid Offset（PR軸グリッドオフセット） = Use the decal value.（デカールの値を使用。）
  3. 16.078 PS-Axis Tool Change Offset（PS軸工具交換オフセット） = Use the decal value.（ステッカーの値を使用。）
  4. 16.140 PS-Axis Grid Offset（PS軸グリッドオフセット） = Use the decal value.（デカールの値を使用。）
  5. グリッドオフセット調整後のゼロリターン

 注意：「積載ステーションのパレットを戻す」および「反転表示されたパレットを使う」を選択した際に、「パレットなし」メッセージが表示される場合、UMC/ECパレットプール - トラブルシューティングガイド - NGCの現象に関する表が記載されたセクションを参照してください。

Base Level Pallet Pool

1

すべての外側サポート脚が床に触れていないことを確認します。

パレットプールが3点で支持され、パックに触れていない水平調整フットは、機械の制御キャビネット[1]に最も近いことを確認してください。

2

ラムを原点に移動します（まだ移動していない場合）。気泡水準器をラムに置き、X&Yに対してラフレベリングします。 

注記：宙に浮いている4番目は調整せずに、3つの水平調整フットを調整することでラフレベリングを実行します。

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

パレット スケジューリング ページのシェルフが割り当てられていない状態になる可能性があります [1]。これにより、PRとPSがマシンをゼロリターンまたは回復することはできなくなります。 

このセクションでは、欠落しているシェルフを割り当てる方法について説明します。機械がこの状態でない場合は、次のセクションにスキップしてください。 

まず、[CURRENT COMMANDS]を押してパレット集計表タブに移動します。

2

[EMERGENCY STOP][1]を押してパレット番号1のシェルフタブを強調表示します。

[EMERGENCY STOP]を押した状態で文字Aを入力して [ENTER]を押します。これにより、シェルフAがパレット番号1[2]に割り当てられます。

3

アルファベット番号[1]の残りのパレット番号について、前の手順を繰り返します。

注：シェルフはいつでも再割り当て可能 ですが、ユーザーは同じプロセスを繰り返して選択します（例： パレット番号 はシェルフBに割り当てることができます）。

 

Align Pallet Drop Off Station

1

サービスUSBキーを挿入し、機械をサービスモードにします。

機械の内部またはパレットプールエリア内に、障害物がないことを確認してください。 [E-STOPS] ボタンを引き、すべてのアラームを [RESET] します。

 [ZERO RETURN] を押してから、[ALL]を押します。機械のはすべての軸がゼロリターンします。

すべての軸がゼロに戻ったら、 [RECOVER]を押します。ポップアップボックスが表示されます。パレットチェンジャー復元で[2]を選択します。

2

パレットチェンジャー復元画面には、パレットプールのステータスが表示されます。パレットリフターが、停止[1]していることを確認してください。または [ALTER] を押し、パレットリフターを下降させます。

[H]を押して、次に [DELETE]  ボタンを押します。これにより、パレットリフターがステーションHに向かって回転します。

[F1]を押して自動ウィンドウ[3]を開きます。

 

3

パレット回収ページの中で、[H]を押し、その後[DELETE] でパレットプールをH位置に回転させます。

[F1]を押してウィンドウを開いてから[+Z]を押して、Pallet slide Axis（パレットスライド軸）を選択し、機械のRAMをピックアップ位置に手動でスライドさせます。

注意：スライド軸をゆっくりとジョグし、フォークの下部が受信機の鋳物から離れていることを確認します。そうでない場合は、パレットプールを均等に上昇させます。

パレットプールが下の位置にある状態で、ギャップゲージ[1]（0.134インチまたは3.4 mm）を使用して、パレットプールの高さを調整してギャップを設定します。ギャップゲージに従ってパレットプールの水平調整ねじを均等に上下させます。

注意：ギャップを調整している間、パレットプールは依然3点のみで支持されている必要があります。

4

PSまたはPR軸をジョグ（寸動）してパレットプールRAMを調整することにより、フォークがパレットの下に正しく位置合わせされるようにします。

ギャップゲージ[3]を使用して、パレットフォークがエッジパレット[4]と面一であることを確認します。片側のみが同一面であり、反対側にギャップがある場合は、[-Z]を押してPR位置を調整し、パレットリカバリページでPallet Rotate Axis (パレット回転軸)を選択します。

 注意： PR軸とパレットスライド軸を調整することでパレットプールを調整することができるはずです。これら2つの軸だけでは調整が困難になった場合は、パレットがフォークの端と同じ高さになるようにC軸を調整します。次に、パラメータ7.310 C軸パレットオフセットを現在の位置に設定します。これは、パレット交換操作中にC軸が回転する位置です。

[F2]を押してパレットのクランプを解除し、[ALTER]を押してパレットを上下させて、パレットがピンにスムーズに下がるようにします。PR軸とパレットスライド軸を継続的に調整して、ピンの位置が穴に合っていることを確認します。

 警告： レシーバーのエアーブラストにより大きな音がするため、耳栓の使用をお勧めします。

[Recovery] を押してパレットリカバリを終了し、工場出荷時設定2137 [:] Shelf J Slide Offset（シェルフJスライドオフセット）と2147 [:] Shelf J Rotary Offset（シェルフJ回転オフセット）に進み、値がパレットスライドおよびPR軸の位置と一致していることを確認します（値が更新されない場合）。

パレットを機械から手動で取り外します。 

最後に、4番目の水平調整ねじをパックに落とします。

5

画像に示すように、機械にパレットがあることを確認し、UMC受信機のパレットにレベルを配置します。

 

6

リフトサポート水平調整ねじの下にパックを置き、パックとねじが接触していることを確認します 

受信機のクランプを外し、パレットを持ち上げます。 

注記：油圧リフトサポートには、水平調整ねじではなく六角ボルトが付属しています。

7

パレットが上昇した状態で、パレットのレベルを確認し、リフトサポートの水平調整ねじを使用して調整します。

ピンとロッククランプの受信機からパレットが離れていることを確認します。 

8

パレット回収ページを再開し、RAMをパレットプールエリアに戻すために [INSERT]を押す前に、パレットのクランプが解除されていることを確認します。

[A]、[DELETE]の順に押して、RAMを原点に回転させます。

[A]、[UNDO]の順に押して、RAMを原点にスライドさせます。

X&Y方向[1]でレベルがまだ許容できることを確認します。

確認後、PR軸とPS軸をゼロリターンします。

Setting Up Pallet Stations

1

積載ステーションの脚[1]を調整して、ピックアップとドロップオフサイクルの間、音がスムーズになるようにします。

この機械の積載ステーションには、他のステーションで見られる典型的な脚ではなく、水平調整パックがあります。

外側のすべての水平調節脚[2]を手で地面につくように下げ、続いて各水平調節脚をさらに1/2回転させます[3]。 

2

パレットスケジュールテーブルを使ってパレットを機械にロードする方法については、パレットプールオペレーターマニュアルを参照してください。

3

付属のトートをパレットプールのクーラント排出トレーの下に置き、パレットから排出されるクーラントとチップを捉えます。

必要に応じてトートを空にします。 

パレットプールのリカバリー機能を使用して、残りのステーションで、ピックアップやドロップオフの操作をテストします。  

アンカーを取り付けます。

パレットプール・ガードパネルを取付けます。

3.2 UMC PP - 8/10ステーション - バージョン2

UMC PP - 8/10ステーションバージョン2 - 設置

Pallet Pool Installation Video

Introduction

以下の手順で、8/10ステーションのパレットプールを以下の機械に設置する方法を説明します。

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS

機械の次世代ソフトウェアは、必ずバージョン 100.20.000.1110またはそれ以降を使用します。

パレットプールオプションは現在のところ、現場でインストールできません。

重要： パレットプールがずれないようにするために、機械とパレットプールを固定することをお勧めします。次のリンクを参照してください。アンカーリングに関する注意事項。

パレットプールオプションには、パレットプールオプションを使用してUMC-500/750/1000に取り付けることができる合計9個のパレット用のスペースがあります。

パレットプールには2つのサーボ軸があります。PR軸はパレットプールラムを回転させ、PS軸はパレットプールラムを伸縮させてパレットをロード/アンロードします。

パレットプールを取り付ける前に、UMC-500/750/1000を水平にする必要があります。 下記リンクから設置手順を参照してください。

[POWER OFF]を押します。

メイン回路ブレーカーをOFF の位置にセットとします。

メイン回路ブレーカーをロックします。承認済みの安全タグ付きの承認済みロックを使用します。

要注意：PCBを取り扱うときは、静電放電（ESD）ストラップを着用する必要があります。

パレットプールを機械に接続せずに機械を水平にするには、次の手順を実行します。 

I/O PCBのP12コネクタ上部の2つのピンにショートブロック[1]が取り付けられていることを確認します  

P14でI/O PCBに接続されているジャンパー(P/N 33-0527) [2]があることを確認します。
注意：これらのジャンパーは、パレットプールなしで機械を操作するために必要です。

パレットプールを無効にし、設定382 Disable Pallet Changer（パレットチャンジャーを無効にする）をPallet Pool（パレットプール）に変更します。


注記：上記の手順でパレットプールを無効にすると、機械をゼロリターンして、水平にすることができます。

Leveling Screws Hardware

注：ワッシャ[1]とナット[2]は出荷時に取り付けられます。設置のために保管し、廃棄しないでください。

注記：ワッシャ[3]の向きは重要です。ワッシャの円錐部分は鋳物に当たるようにする必要があります。図を参照してください。

Mating the Pallet Pool

   

1

ローディングステーションのドアブロックボルト[1]を取り外します。

パレットプールを床に置く前に、すべてのパレットシェルフ支持ネジ[2]を持ち上げてください。 

2

パレットプールから25-14314クロスブレースを取り外します

3

自動ウィンドウの下部にドリップトレイ[1]を取り付けます。このコンポーネントはウィンドウ上で右にスライドする必要があります。 

4

ボルト[1]を取り外して、輸送用ブラケットを取り外します。2つのブラケットがあります。最初の[2]はフォークをローディングステーションに固定し、下部の[3]はローディングステーションを固定しています。 

5

2022年3月以前に製造された機械について：

ホスト機械のベースにパレットプールの整列ブロック[2]を取り付けます。

注意：半径[2]の整列ブロックは、UMCの前面に向かって設置する必要があり、平らな側面[1]の整列ブロックは、機械の前面に向かって設置する必要があります。3本のSHCS 3/8-16 X 2と1本のSHCS 3/8-16 X 1 3/8を使用します。

位置合わせバー[3]をパレットプールベースに取り付けます。

注意：パレットプールカバーの開口部に関連する高さの基準としてCABCOOLを使用してください。

位置合わせアームが位置合わせブロックから3〜6インチ（76〜152 mm）離れるように、パレットプールアセンブリを移動します。 

パレットプールの下にレベリングパッドを取り付け、パレットプールを下げます。 

（2022年3月）以降に製造された機械について

整列バー[1]をパレットプールベースに取り付けます。

注意：パレットプールカバーの開口部に関連する高さの基準としてCABCOOLを使用してください。

整列アームが整列ブロック[2]から3 - 6”（76〜152 mm）離れるように、パレットプールアセンブリを移動します。 

パレットプールの下にレベリングパッドを取り付け、パレットプールを下げます。 

6

ロングパレットジャッキまたはフォークリフトを使用して、パレットプールを機械の近くに移動します。

パレットフォークが機械を持ち上げる場所を示すために、機械の背面にデカールが貼られています。

注記：スライドウィンドウがある場所の反対側からパレットジャッキにパレットプールを持ち上げさせます。

7

ターンバックル[3]を付属のハードウェア（SHCS、ワッシャ、ブッシング[1]）で、整列アーム[2]とベース成型[4]に取り付けます。

注意： ターンバックルの2個のブッシングが付いた側面をパレットプールの側面に取り付ける必要があります。

整列アームが整列バーにほぼ密着するまで、ターンバックルを均等に締めます。整列バーが整列ブロックから約1～2"離れたら 停止 します。

ターンバックルを整列ブロックと面一になるまで締める前に、 整列バーの高さがブロックの中心になるように パレットプールの高さを調整します。これを行う際は、パレットプールの水平調整ねじを 均等に 上げ／下げします。

整列アームが整列ブロックに密着するまで、ターンバックルを均等に締め続けます。

整列バーとvlockが互いに均等に面一になったら、ターンバックルを緩めます。

8

メイン回路ブレーカーを [OFF] にして、Vector Drive High-Voltageライトが消えるまで待ちます。

 注意： PR（パレット回転）およびPS（パレットスライド）アンプは、工場ですでに取り付けられています。

プレカットアクセスパネル[1]をノックアウトします。

図のように、パレットプールケーブル[2]を制御キャビネットに配線します。

PRモーターのエンコーダーケーブルを、Maincon PCBチャネル15に接続します
PSモーターのエンコーダーケーブルを、Maincon PCBチャネル16に接続します。

PRモーターの電源ケーブルを、PRというラベルの付いたアンプに接続します。フェライトフィルタービーズを、モーターの電源ケーブルに取付けます。

PSモーターの電源ケーブルを、PSというラベルの付いたアンプに接続します。フェライトフィルタービーズを、モーターの電源ケーブルに取付けます。

9

エアガンホース[1]をパレットプール[2]の下のエアラインに接続します。 

パレットプールからのエアホースを、潤滑キャビネット[3]から出ているラインにつなぎます。

パレットプールからのエアラインをT-フィッティング[4]に接続し、機械エアガンラインを潤滑油キャビネットに接続します。

潤滑キャビネット[5]の線をたどり、Tフィッティングの位置を確認します。

10

油圧ラインをバルクヘッドに接続します。パレットクランプ[1]は、緑 のジップタイでマーキングされ、パレットアンクランプ[2]は赤のジップタイでマーキングされています。油圧ラインは、電線管を障害なく通過する必要があります。

注意： バルクヘッドは、油圧ホース用にクイックディスコネクト を使用します。クランプ側にはオス側のクイックディスコネクト[3]があり、アンクランプにはメス側[4]があります。これは、ホースの切り替えを避けるためです。

HPUオイルレベルセンサーケーブル32-0423をHPUからコネクターブラケット[5]に配線します。

11

HPU UP/ DWN SOL（HPU 上／下SOL）[1]をP38に接続します。

HPU PUMP PWR（HPUポンプ電源）[2]を P31に接続します。

HPU THRML PROBE（HPU温度プローブ）[3]を P46に接続します。

HPU PALLET CLMP SOL（HPUパレットクランプSOL）  [4]を P35に接続します。

HPU PRESSURE SNSR（HPU圧力センサー）[5]を P48に接続します。

I/O PCBの P14 [6] コネクタからジャンパー接続を取り外します。

PP STATUS SWITCHES（PPステータススイッチ）[7]を P14に接続します

I/O PCBのP12 [8]コネクタから短絡ブロックを取り外します

PALLET CHNGR STATION（パレットチェンジャーステーション）[9]をP12に接続します

PALLET ALRAM（パレットアラーム）[10] を P50に接続します。

すべてのパレットプールステータスブラケットコネクタが正しい場所に接続されていることを確認します。

 注意： パレットプールジャンパーを安全な場所に保管します。これらは、サービス担当者が機械を移動または保守するために使用されます。

12

HPU PUMPPWRケーブル を、I/O PCBのヒンジ式ドアにあるTMDカードの P1 に配線します。 

この画像の残りの部品はすでに接続されていますが、この図は参照として使用できます。 

13

メイン回路ブレーカーを オン の位置に設定します。

 POWER ON]を押します。

すべての軸をゼロリターンします。

VC-400でパレットプールオプションを有効にするには、次の手順を実行します。  

重要： パレットプールを備えたUMCでオプション5のクリーンインストールオプションを実行する場合は、この手順を実行する必要があります。

セットの設定 382 パレットチェンジャーを  なしに無効にする。

注意： パラメーターを表示するため、場合によっては機械の電源を入れ直す必要があります。 

パレットプール機械の非常停止でHaasパレットプールパラメータデカールを見つけます。 値を書き留めます。

USBサービスキーを使用し、サービスモードにします。

[DIAGNOSTIC]を押し、PARAMETERS >Factory 設定タブに移動します。

次の工場出荷時設定値を設定します。

  1. 2128 [:] Pallet Pool Type（パレットプールのタイプ = HPU Lift（HPUリフト）
  2. 40.011 (HPU 1 Type ) = On Demand（オンデマンド）
  3. 15.019 [:] PR-Axis Invisible（PR軸非表示） = False（偽）
  4. 16.019 [:] PS-Axis Invisible（PS軸非表示） = False（偽）
  5. 15.004 [:] PR-Axis Disable（PR軸無効） = False（偽）
  6. 16.004 [16:3] PS-Axis Disabled（PS軸が無効） = False（偽）
  7. TMDカードをオンにします

 

  1. 15.078 PR-Axis Tool Change Offset（PR軸工具交換オフセット） = Use the decal value.（デカールの値を使用。）
  2. 15.140 PR-Axis Grid Offset（PR軸グリッドオフセット） = Use the decal value.（デカールの値を使用。）
  3. 16.078 PS-Axis Tool Change Offset（PS軸工具交換オフセット） = Use the decal value.（ステッカーの値を使用。）
  4. 16.140 PS-Axis Grid Offset（PS軸グリッドオフセット） = Use the decal value.（デカールの値を使用。）
  5. グリッドオフセット調整後のゼロリターン

 注意：「積載ステーションのパレットを戻す」および「反転表示されたパレットを使う」を選択した際に、「パレットなし」メッセージが表示される場合、UMC/ECパレットプール - トラブルシューティングガイド - NGCの現象に関する表が記載されたセクションを参照してください。

Base Level Pallet Pool

1

すべての外側サポート脚が床に触れていないことを確認します。

パレットプールが3点で支持され、パックに触れていない水平調整フットは、機械の制御キャビネット[1]に最も近いことを確認してください。

2

ラムを原点に移動します（まだ移動していない場合）。気泡水準器をラムに置き、X&Yに対してラフレベリングします。 

注記：宙に浮いている4番目は調整せずに、3つの水平調整フットを調整することでラフレベリングを実行します。

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

パレット スケジューリング ページのシェルフが割り当てられていない状態になる可能性があります [1]。これにより、PRとPSがマシンをゼロリターンまたは回復することはできなくなります。 

このセクションでは、欠落しているシェルフを割り当てる方法について説明します。機械がこの状態でない場合は、次のセクションにスキップしてください。 

まず、[CURRENT COMMANDS]を押してパレット集計表タブに移動します。

2

[EMERGENCY STOP][1]を押してパレット番号1のシェルフタブを強調表示します。

[EMERGENCY STOP]を押した状態で文字Aを入力して [ENTER]を押します。これにより、シェルフAがパレット番号1[2]に割り当てられます。

3

アルファベット番号[1]の残りのパレット番号について、前の手順を繰り返します。

注：シェルフはいつでも再割り当て可能 ですが、ユーザーは同じプロセスを繰り返して選択します（例： パレット番号 はシェルフBに割り当てることができます）。

 

Align Pallet Drop Off Station

1

サービスUSBキーを挿入し、機械をサービスモードにします。

機械の内部またはパレットプールエリア内に、障害物がないことを確認してください。 [E-STOPS] ボタンを引き、すべてのアラームを [RESET] します。

 [ZERO RETURN] を押してから、[ALL]を押します。機械のはすべての軸がゼロリターンします。

すべての軸がゼロに戻ったら、 [RECOVER]を押します。ポップアップボックスが表示されます。パレットチェンジャー復元で[2]を選択します。

2

パレットチェンジャー復元画面には、パレットプールのステータスが表示されます。パレットリフターが、停止[1]していることを確認してください。または [ALTER] を押し、パレットリフターを下降させます。

[J]を押して、次に [DELETE]  ボタンを押します。これにより、パレットリフターがステーションJに向かって回転します。

[F1]を押して自動ウィンドウ[3]を開きます。

 

3

パレット回収ページ の中で、[J]、そして[DELETE] を押し、パレットプールをJ位置に回転させます。

[F1]を押してウィンドウを開いてから[+Z]を押して、Pallet slide Axis（パレットスライド軸）を選択し、機械のRAMをピックアップ位置に手動で スライドさせます。

注意： スライド軸をゆっくりとジョグし、フォークの下部が受信機の鋳物から離れていることを確認します。 そうでない場合は、パレットプールを均等に上昇させます。

パレットプールが下がった位置にある状態で、ギャップゲージ[1] 25-14354を使用して、パレットプールの高さを調整してギャップを設定します。ギャップゲージに応じて、パレットプールの水平調整ねじを均等に上下させます。

注記：ギャップを調整している間、パレットプールは依然3点のみで支持されている必要があります。

 

4

PSまたはPR軸をジョグ（寸動）してパレットプールスライダーを調整することにより、フォークがパレットの下に正しく位置合わせされるようにします。

RAMは依然としてスライド位置にあるはずです。 [-Z] を押して PR位置を調整して、パレットリカバリページで Pallet Rotate Axis（パレット回転軸）  を 選択します。  

[F2]を押してパレットのクランプを解除し、[ALTER]を押してパレットを上下させて、パレットがピンにスムーズに下がるようにします。PR軸とPS軸を継続的に調整して、ピンの位置が穴に合っていることを確認します。

 注意： PR軸とPS軸を調整することでパレットプールを調整することができるはずです。これら2つの軸だけでは調整が困難になった場合は、パレットがフォークの端と同じ高さになるようにC軸を調整します。次に、 パラメータ7.310 C軸パレットオフセット を現在の位置に設定します。これは、パレット交換操作中にC軸が回転する位置です。

 警告： 受信機のエアーブラストにより大きな音がするため、耳栓の使用をお勧めします。

[Recovery]を押してパレットリカバリから出て、8ステーションパレットプールの工場出荷時設定2139 [:] シェルフJスライドオフセットと2149 [:] シェルフJロータリーオフセットに進みます。10ステーションパレットプールについては、工場出荷時設定2307 [:] シェルフLスライドオフセットと2315 [:] シェルフL回転オフセットに進みます。値が更新されていない場合は、値がPSおよびPR軸の位置と一致していることを確認します。

パレットを機械から手動で取り外します。 

最後に、4番目の水平調整ねじをパックに落とします。

5

パレット回収ページを再開し、RAMをパレットプールエリアに戻すために [INSERT]を押す前に、パレットのクランプが解除されていることを確認します。

[A]、[DELETE]の順に押して、RAMを原点に回転させます。

[A]、[UNDO]の順に押して、RAMを原点にスライドさせます。

X&Y方向[1]でレベルがまだ許容できることを確認します。

確認後、PR軸とPS軸をゼロリターンします。

Align Pallet Loading Station

1

パレットを積載ステーションに積載し、RAMが積載ステーション内にある状態で、ギャップゲージ25-14354を使用して、RAMフォークのピンとパレットの間のギャップを設定します。 

ギャップが設定されるまで、積載ステーションの2本の水平調節脚を調整します。パレットを上下させてスムーズに動くようにします。

Setting Up Pallet Stations

1

外側のすべての水平調節脚[1]を手で地面につくように下げ、続いて各水平調節脚をさらに1/2回転させます[2]。 

2

パレットスケジュールテーブルを使ってパレットを機械にロードする方法については、パレットプールオペレーターマニュアルを参照してください。

3

付属のトートをパレットプールのクーラント排出トレーの下に置き、パレットから排出されるクーラントとチップを捉えます。

必要に応じてトートを空にします。 

パレットプールのリカバリー機能を使用して、残りのステーションで、ピックアップやドロップオフの操作をテストします。  

アンカーを取り付けます。

パレットプール・ガードパネルを取付けます。

3.3 UMC PP - 16/20ステーション - バージョン2

UMC PP - 16/20ステーション - バージョン2 - 設置

Pallet Pool Installation Video

Introduction

以下の手順で、16/20ステーションのパレットプールを以下の機械に設置する方法を説明します。

  • UMC-500/SS

機械の次世代ソフトウェアは、必ずバージョン100.20.000.1110またはそれ以降を使用します。

パレットプールオプションは現在のところ、現場でインストールできません。

重要：パレットプールがずれないようにするために、機械とパレットプールを固定することをお勧めします。次のリンクを参照してください。アンカーリングに関する注意事項。

パレットプールオプションには、パレットプールオプションを使用してUMC-500に取り付けることができる合計17個のパレット用のスペースがあります。

パレットプールには2つのサーボ軸があります。PR軸はパレットプールラムを回転させ、PS軸はパレットプールラムを伸縮させてパレットをロード/アンロードします。

パレットプールを取り付ける前に、UMC-500を水平にする必要があります。UMC-500の設置手順を参照してください。

[POWER OFF]を押します。

メイン回路ブレーカーをOFF の位置にセットとします。

メイン回路ブレーカーをロックします。承認済みの安全タグ付きの承認済みロックを使用します。

要注意：PCBを取り扱うときは、静電放電（ESD）ストラップを着用する必要があります。

パレットプールを機械に接続せずに機械を水平にするには、次の手順を実行します。 

I/O PCBのP12コネクタ上部の2つのピンにショートブロック[1]が取り付けられていることを確認します  

P14でI/O PCBに接続されているジャンパー(P/N 33-0527) [2]があることを確認します。
 注意： これらのジャンパは、パレットプールなしで機械を操作するために必要です。

パレットプールを無効にし、設定382 Disable Pallet Changer（パレットチャンジャーを無効にする）をPallet Pool（パレットプール）に変更します。


注記：上記の手順でパレットプールを無効にすると、機械をゼロリターンして、水平にすることができます。

UMC-500の設置 手順を参照してください。

Leveling Screws Hardware

注：ワッシャ[1]とナット[2]は出荷時に取り付けられます。設置のために保管し、廃棄しないでください。

注記：ワッシャ[3]の向きは重要です。ワッシャの円錐部分は鋳物に当たるようにする必要があります。図を参照してください。

Mating the Pallet Pool

   

1

ローディングステーションのドアブロックボルト[1]を取り外します。

パレットプールを床に置く前に、すべてのパレットシェルフ支持ネジ[2]を持ち上げてください。 

2

パレットプールを嵌合する前に、パレットプールからクロスブレース[1]を取り外します。

3

自動ウィンドウの下部にドリップトレイ[1]を取り付けます。このコンポーネントはウィンドウ上で右にスライドする必要があります。 

4

2022年3月以前に製造された機械について：

ホスト機械のベースにパレットプールの整列ブロック[2]を取り付けます。

注意：半径[2]の整列ブロックは、UMCの前面に向かって設置する必要があり、平らな側面[1]の整列ブロックは、機械の前面に向かって設置する必要があります。3本のSHCS 3/8-16 X 2と1本のSHCS 3/8-16 X 1 3/8を使用します。

位置合わせバー[3]をパレットプールベースに取り付けます。

注意：パレットプールカバーの開口部に関連する高さの基準としてCABCOOLを使用してください。

位置合わせアームが位置合わせブロックから3〜6インチ（76〜152 mm）離れるように、パレットプールアセンブリを移動します。 

パレットプールの下にレベリングパッドを取り付け、パレットプールを下げます。 

（2022年3月）以降に製造された機械について

整列バー[1]をパレットプールベースに取り付けます。

注意：パレットプールカバーの開口部に関連する高さの基準としてCABCOOLを使用してください。

整列アームが整列ブロック[2]から3 - 6”（76〜152 mm）離れるように、パレットプールアセンブリを移動します。 

パレットプールの下にレベリングパッドを取り付け、パレットプールを下げます。 

5

ロングパレットジャッキまたはフォークリフトを使用して、パレットプールを機械の近くに移動します。

パレットフォーク[2]が[1]から機械を持ち上げる位置を示すために、機械の背面にデカールが配置されています。

注記：スライドウィンドウがある場所の反対側からパレットジャッキにパレットプールを持ち上げさせます。

6

ターンバックル[3]を付属のハードウェア（SHCS、ワッシャ、ブッシング[1]）で、整列アーム[2]とベース成型[4]に取り付けます。

注意：ターンバックルの2個のブッシングが付いた側面をパレットプールの側面に取り付ける必要があります。

整列アームが整列バーにほぼ密着するまで、ターンバックルを均等に締め、整列バーが整列ブロックから約1～2"の距離になったら停止します。

ターンバックルを整列ブロックと面一になるまで締める前に、 整列バーの高さがブロックの中心になるように パレットプールの高さを調整します。これを行う際は、パレットプールの水平調整ねじを均等に上げ／下げします。

整列アームが整列ブロックに密着するまで、ターンバックルを均等に締め続けます。

整列バーとブロックが互いに均等に面一になったら、ターンバックルを緩めます。

7

メイン回路ブレーカーが [OFF] 位置 にあることを確認し、Vector Drive High-Voltage（ベクトル駆動高圧）ライトが消えるまで待ちます。

 注意： PR（パレット回転）およびPS（パレットスライド）アンプは、工場ですでに取り付けられています。

プレカットアクセスパネル[1]をノックアウトします。

図のように、パレットプールケーブル[2]を制御キャビネットに配線します。

PRモーターのエンコーダーケーブルを、Maincon PCBチャネル15に接続します
PSモーターのエンコーダーケーブルを、Maincon PCBチャネル16に接続します。

PRモーターの電源ケーブルを、PRというラベルの付いたアンプに接続します。フェライトフィルタービーズを、モーターの電源ケーブルに取付けます。

PSモーターの電源ケーブルを、PSというラベルの付いたアンプに接続します。フェライトフィルタービーズを、モーターの電源ケーブルに取付けます。

8

エアガンホース[1]をパレットプール[2]の下のエアラインに接続します。 

パレットプールからのエアホースを、潤滑キャビネット[3]から出ているラインにつなぎます。

パレットプールからのエアラインをT-フィッティング[4]に接続し、機械エアガンラインを潤滑油キャビネットに接続します。

潤滑キャビネット[5]の線をたどり、Tフィッティングの位置を確認します。

9

油圧ラインをバルクヘッドに接続します。パレットクランプ[1]は、緑 のジップタイでマーキングされ、パレットアンクランプ[2]は赤のジップタイでマーキングされています。油圧ラインは、電線管を障害なく通過する必要があります。

 注意：バルクヘッドは、油圧ホース用にクイックディスコネクト を使用します。クランプ側にはオス側のクイックディスコネクト[3]があり、アンクランプにはメス側[4]があります。これは、ホースが後方に取り付けられないようにするためです。

HPUオイルレベルセンサーケーブル32-0423をHPUからコネクターブラケット[5]に配線します。

10

HPU UP/ DWN SOL（HPU 上／下SOL）[1]をP38に接続します。

HPU THRML PROBE（HPU温度プローブ）[3]を P46に接続します。

HPU PALLET CLMP SOL（HPUパレットクランプSOL）  [4]を P35に接続します。

HPU PRESSURE SNSR（HPU圧力センサー）[5]を P48に接続します。

I/O PCBの P14 [6] コネクタからジャンパー接続を取り外します。

PP STATUS SWITCHES（PPステータススイッチ） [7]を P14に接続します

I/O PCBのP12 [8]コネクタから短絡ブロックを取り外します

PALLET CHNGR STATION（パレットチェンジャーステーション）[9]をP12に接続します

PALLET ALRAM（パレットアラーム）ケーブル[10] を P50に接続します。

すべてのパレットプールステータスブラケットコネクタが正しい場所に接続されていることを確認します。

 注意： パレットプールジャンパーを安全な場所に保管します。これらは、サービス担当者が機械を移動または保守するために使用されます。

11

HPU PUMPPWRケーブル を、I/O PCBのヒンジ式ドアにあるTMDカードの P1 に配線します。 

この画像の残りの部品はすでに接続されていますが、この図は参照として使用できます。 

12

RAMフォークを輸送用ブラケット[1]に取り付けているボルト[2]を取り外します。

13

メイン回路ブレーカーを、ONの位置に設定します。

[POWER ON]を押します。

すべての軸をゼロリターンします。

UMC-500でパレットプールオプションを有効にするには、次の手順を実行します。  

重要：  パレットプールを備えたUMC-500でオプション5のクリーンインストールオプションを実行する場合は、この手順を実行する必要があります。

設定 382 パレットチェンジャーをNoneに設定します。

注意：パラメーターを表示するため、場合によっては機械の電源を入れ直す必要があります。 

パレットプール機械の非常停止でHaasパレットプールパラメータデカールを見つけます。  値を書き留めます。

USBサービスキーを使用し、サービスモードにします。

[DIAGNOSTIC]を押し、PARAMETERS >Factory 設定タブに移動します。

次の工場出荷時設定値を設定します。

  1. 2128 [:] Pallet Pool Type（パレットプールのタイプ = HPU Lift（HPUリフト）
  2. 40.011 (HPU 1 Type ) = On Demand（オンデマンド）
  3. 15.019 [:] PR-Axis Invisible（PR軸非表示） = False（偽）
  4. 16.019 [:] PS-Axis Invisible（PS軸非表示） = False（偽）
  5. 15.004 [:] PR-Axis Disable（PR軸無効） = False（偽）
  6. 16.004 [16:3] PS-Axis Disabled（PS軸が無効） = False（偽）
  7. TMDカードをオンにします
PR軸とPS軸のグリッドオフセットとTCオフセットを設定します
 
  1. 15.078 PR-Axis Tool Change Offset（PR軸工具交換オフセット） = Use the decal value.（ステッカーの値を使用。）
  2. 15.140 PR-Axis Grid Offset（PR軸グリッドオフセット） = Use the decal value.（ステッカーの値を使用。）
  3. 16.078 PS-Axis Tool Change Offset（PS軸工具交換オフセット） = Use the decal value.（ステッカーの値を使用。）
  4. 16.140 PS-Axis Grid Offset（PS軸グリッドオフセット） = Use the decal value.（ステッカーの値を使用。）
  5. グリッドオフセット調整後のゼロリターン

 注： 「積載ステーションのパレットを片付ける」および「強調表示されたパレットを得る」を選択した際に、「パレットなし」メッセージが表示される場合、UMC/ECパレットプール - トラブルシューティングガイド - NGCの症状に関する表のセクションを参照してください。

14

輸送用ブラケットを積載ステーションに取り付けているハードウェア[2]を取り外して、輸送用ブラケット[1]を取り外します。

Base Level Pallet Pool

1

すべての外側サポート脚が床に触れていないことを確認します。

パレットプールが3点で支持され、パックに触れていない水平調整フットは、機械の制御キャビネット[1]に最も近いことを確認してください。

2

ラムを原点に移動します（まだ移動していない場合）。気泡水準器をラムに置き、X&Yに対してラフレベリングします。 

注：宙に浮いている4番目は調整せずに、3つの水平調整フットを調整することでラフレベリングを実行します。

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

パレット スケジューリング ページのシェルフが割り当てられていない状態になる可能性があります [1]。これにより、PRとPSがマシンをゼロリターンまたは回復することはできなくなります。 

このセクションでは、欠落しているシェルフを割り当てる方法について説明します。機械がこの状態でない場合は、次のセクションにスキップしてください。 

まず、[CURRENT COMMANDS]を押してパレット集計表タブに移動します。

2

[EMERGENCY STOP][1]を押してパレット番号1のシェルフタブを強調表示します。

[EMERGENCY STOP]を押した状態で文字Aを入力して [ENTER]を押します。これにより、シェルフAがパレット番号1[2]に割り当てられます。

3

アルファベット番号[1]の残りのパレット番号について、前の手順を繰り返します。

注：シェルフはいつでも再割り当て可能 ですが、ユーザーは同じプロセスを繰り返して選択します（例： パレット番号 はシェルフBに割り当てることができます）。

 

Align Pallet Drop Off Station

1

サービスUSBキーを挿入し、機械をサービスモードにします。

機械の内部またはパレットプールエリア内に、障害物がないことを確認してください。 [E-STOPS] ボタンを引き、すべてのアラームを [RESET] します。

 [ZERO RETURN] を押してから、[ALL]を押します。機械のはすべての軸がゼロリターンします。

すべての軸がゼロに戻ったら、 [RECOVER]を押します。ポップアップボックスが表示されます。パレットチェンジャー復元で[2]を選択します。

2

パレットチェンジャー復元画面には、パレットプールのステータスが表示されます。パレットリフターが、停止[1]していることを確認してください。または [ALTER] を押し、パレットリフターを下降させます。

[R]を押して、次に [DELETE] ボタンを押します。これにより、パレットリフターがステーションRに向かって回転します。

[F1]を押して自動ウィンドウ[3]を開きます。

 

3

まだ パレットリカバリページにいる状態で、16ステーションの場合は[R]、20ステーションパレットプールの場合は[V] を押します。 その後、[DELETE]を押して、RAMを機械の内側に向けて回転させます。次に、[+Z]を押してパレットスライド軸を選択し、RAMを機械に送信します。

フォークの底が受信機の鋳物から離れていることを確認してください。 evenly パレットプールの水平調整ねじが均等に上がっていない場合はそうします。

次に [-Z] を押して パレットの回転軸 を選択し、RAM を手動で回転させます。フォークが受信機の位置決めピンに横一列に揃うまで、PR軸を調整します。 

[Recovery]を押してパレットリカバリから出て、16ステーションパレットプールの工場出荷時設定2321 [:]シェルフRロータリーオフセットに進みます。20ステーションパレットプールについては、工場出荷時設定2383 [:] シェルフVロータリーオフセットに進みます。このオフセットを現在のPR軸の位置に設定します。

PS軸をジョグしてRAMをパレットプールエリアに送り返し、PS軸 をゼロリターンします。

4

再度パレットリカバリページ に移動し、[R]、[DELETE]を順に押して、16ステーション向けにパレットプールをR位置に回転させます。20ステーションの場合、[V]、[DELETE]を順に押してパレットプールをV位置に回転させます。

次に[F1]を押してウィンドウを開き、続いて [+Z] を押して パレットスライド軸を選択し、機械に向けてRAMをジョグ します。 

 [F2]  を押してクランプシリンダーのクランプを解除し、矢印がスライドウィンドウを指すようにしてパレットを受信機上に配置します。

 警告： 受信機のエアーブラストにより大きな音がするため、耳栓の使用をお勧めします。

 [F2] を押して、パレットのクランプを解放します。 

パレットプールが下がった位置にある状態で、ギャップゲージ[1] 25-14354を使用して、パレットプールの高さを調整してギャップを設定します。ギャップゲージに応じて、パレットプールの水平調整ねじを均等に上下させます。

注：ギャップを調整している間、パレットプールは依然3点のみで支持されている必要があります。

 

 

5

同じ位置にいる間に、パレットスライドオフセットを調整します。

図に示すように、付属のシム25-14354 [2]を直定規として使用して、パレットをフォーク[1]に位置合わせします。

[Recovery]を押してパレットリカバリから出て、16ステーションパレットプールの工場出荷時設定2313 [:]シェルフRスライドオフセットに進みます。20ステーションパレットプールについては、工場出荷時設定2375 [:] シェルフVスライドオフセットに進みます。オフセットとして現在のパレットスライド軸位置を設定します。

RAMをジョグして機械に戻し、パレットプールをゼロリターンします。

再度パレットリカバリページに移動し、[R]または[V] 、[DELETE]  を順に押し、RAMをシェルフのRスライド位置に送ります。次に、[R]または[V] 、[UNDO]  を順に押して、RAMをシェルフの正しいスライド位置に送ります。

ピンがパレットの穴に合っていることを確認します。パレットのクランプを外し、パレットを上下させてスムーズに動くことを確認します。スムーズに動かない場合、16ステーションパレットプールのパラメータ2321および2313、または20ステーションパレットプールのパラメータ2375および2383 をそれに応じて調整します。

 注意： PR軸とPS軸を調整することでパレットプールを調整することができるはずです。これら2つの軸だけでは調整が困難になった場合は、パレットがフォークの端と同じ高さになるようにC軸を調整します。次に、 パラメータ7.310 C軸パレットオフセット を現在の位置に設定します。これは、パレット交換操作中にC軸が回転する位置です。

パレットを機械から手動で取り外します。 

最後に、4番目の水平調整ねじをパックに落とします。

6

RAMが下方向の位置にあることを確認し、[INSERT]を押して、RAMをパレットプールエリアに戻します。

[A]、[DELETE]の順に押して、RAMを原点に回転させます。

[A]、[UNDO]の順に押して、RAMを原点にスライドさせます。

X&Y方向[1]でレベルがまだ許容できることを確認します。

確認後、PR軸とPS軸をゼロリターンします。

 

Align Pallet Loading Station

1

パレットを積載ステーションに積載し、積載ステーションにRAMがある状態で、輸送用ブラケット[1]を使用して、RAMフォークの下部と積載ステーション間のギャップを設定します。

ギャップが設定されるまで、積載ステーションの2本の水平調節脚[2]を調整します。パレットを上下させてスムーズに動くようにします。

注：ギャップは両側で均等に設定する必要があります。 

Setting Up Pallet Stations

1

外側のすべての水平調節脚[1]を手で地面につくように下げ、続いて各水平調節脚をさらに1/2回転させます[2]。 

2

パレットスケジュールテーブルを使ってパレットを機械にロードする方法については、パレットプールオペレーターマニュアルを参照してください。

3

付属のトートをパレットプールのクーラント排出トレーの下に置き、パレットから排出されるクーラントとチップを捉えます。

必要に応じてトートを空にします。 

パレットプールのリカバリー機能を使用して、残りのステーションで、ピックアップやドロップオフの操作をテストします。  

アンカーを取り付けます。

パレットプール・ガードパネルを取付けます。

3.4 UMC-1000PP バージョン1

UMC-1000 パレットプール - バージョン1 - 設置

重要：Haasはバージョン1のパレットプールを販売しなくなりました。この手順は参照用です。設置方法は、以下の手順を参照してください。

Introduction

次の手順では、UMC-1000機械にパレットプールを取り付ける方法を示します。

機械の次世代ソフトウェアは、バージョン100.19.000.1110以上でなければなりません。

パレットプールオプションは現在のところ、現場でインストールできません。

重要： パレットプールがずれないようにするために、機械とパレットプールを固定することをお勧めします。次のリンクを参照してください。アンカーリングに関する注意事項。

パレットプールオプションには、8つのパレットステーションに加えて、機械内に1つのパレットがあります。パレットプールオプションを使用すると、UMC-1000に最大9個のパレットを取り付けることができます。

パレットプールには2つのサーボ軸があります。PR軸はパレットプールラムを回転させ、PS軸はパレットプールラムを伸縮させてパレットをロード/アンロードします。

パレットプールを取り付ける前に、UMC-1000を水平にする必要があります。  UMC-1000の設置 手順を参照してください。

パレットプールを機械に接続せずに機械を水平にするには、次の手順を実行します。 

I/O PCBのP12コネクタ上部の2つのピンにショートブロック[1]が取り付けられていることを確認します  

P14でI/O PCBに接続されているジャンパー(P/N 33-0527) [2]があることを確認します。
注意：これらのジャンパーは、パレットプールなしで機械を操作するために必要です。

パレットプールを無効にし、設定382 Disable Pallet Changer（パレットチャンジャーを無効にする）をPallet Pool（パレットプール）に変更します。


注記：上記の手順でパレットプールを無効にすると、機械をゼロリターンして、水平にすることができます。

UMC-1000の設置手順を参照してください。

Leveling Screws Hardware

注：ワッシャ[1]とナット[2]は出荷時に取り付けられます。設置のために保管し、廃棄しないでください。

注記：ワッシャ[3]の向きは重要です。ワッシャの円錐部分は鋳物に当たるようにする必要があります。図を参照してください。

Pallet Pool - Remove Shipping Brackets

   

1

ローディングステーションのドアブロックボルト[1]を取り外します。

パレットプールを床に置く前に、すべてのパレットシェルフ支持ネジ[2]を持ち上げてください。 

2

パレットプール輸送用ブラケット[2]を固定しているボルト[1]を取り外します。

出荷用ブラケット[2]を取り外します。

 

Pallet Pool - Placement

1

ホスト機械のベースにパレットプールの整列ブロックを取り付けます。

注意： 半径[1]の位置合わせブロックは、UMCの前面に向かって設置する必要があり、平らな側面[2]の位置調整ブロックは、機械の背面に向かって設置する必要があります。

位置合わせバー[3]をパレットプールベースに取り付けます。

フォークリフトまたはパレットジャッキを使用して、ホスト機械の右側にパレットプールを配置します。

位置合わせアームが位置合わせブロックから3〜6インチ（76〜152 mm）離れるように、パレットプールアセンブリを移動します。 

パレットプールの下にレベリングパッドを取り付け、パレットプールを下げます。 

2

ターンバックル[3]を付属のハードウェア（SHCS、ワッシャー、ブッシング[1]）で、アライメントアーム[2]とベースキャスティング[4]に取り付けます。

アライメントアームがアライメントブロックとかみ合うまで、ターンバックルを均等に締めます。

UMC - Version 1 Pallet Pool HPU - Installation

1

パレットプールのHPUがパレットプール自体の下にある場合はスキップして、UMC - バージョン2パレットプール HPU - 設置セクションに進んでください。

2

HPUアセンブリ[1]を背面エンクロージャーフレーム[2]の上に取り付けます。

HPU取り付けボルト[3]を取り付けます。

3

HPUを配線します。

  • 油圧センサーケーブルを制御キャビネットからHPUに配線し、HPUマニホールドの背面にある油圧センサーを接続します。
  • 制御盤からHPUへのパレットプールリフトおよび下部ソレノイドケーブルを配線し、HPUマニホールドの側面にあるパレットプールリフト/下部ソレノイドのコイルに接続します。 注意： パレットプールリフトケーブルを外部コイルに接続し、パレットプール下部ケーブルを内部コイルに接続します。
  • パレットクランプソレノイドケーブルを制御キャビネットからHPUに配線し、パレットクランプ/アンクランプソレノイドのコイルに接続します。 
  • HPU電源ケーブルをHPUから制御キャビネットに配線し、TMD PCBのP1に接続します。
  • HPUオイル温度センサーケーブルをHPUから制御キャビネットに配線し、SIO PCBのP46に接続します。
  • HPUオイルレベルセンサーケーブルをHPUからコネクターブラケット[2]に配線し、HPUオイルレベルセンサープラグに接続します。  

4

パレットクランプ[1]とパレットアンクランプ[2]の油圧ラインをB軸/C軸アセンブリの背面からHPUマニホールドまで配線し、対応するポートに接続します。

パレットプールリフト[3]とパレットプール下部[4]の油圧ラインをパレットプールからHPUマニホールドに取り回しし、対応するポートに接続します。 

注記：下部ポートは、リフト／下部シリンダーの端付近にある穴です。  

UMC - Pallet Pool - Electrical Connections

1

以下の手順は、UMC-1000への電気接続の接続方法を示しています。


 注意： PR（パレット回転）およびPS（パレットスライド）アンプは、工場ですでに取り付けられています。

メイン回路ブレーカーを[OFF]にして、Vector Drive High-Voltageライトが消えるまで待ちます。

プレカットアクセスパネル[1]をノックアウトします。
図のように、パレットプールケーブル[2]を制御キャビネットに配線します。
PRモーターのエンコーダーケーブルを、Maincon PCBチャネル15に接続します
PSモーターのエンコーダーケーブルを、Maincon PCBチャネル16に接続します。
PRモーターの電源ケーブルを、PRというラベルの付いたアンプに接続します。フェライトフィルタービーズを、モーターの電源ケーブルに取付けます。

PSモーターの電源ケーブルを、PSというラベルの付いたアンプに接続します。フェライトフィルタービーズを、モーターの電源ケーブルに取付けます。

2

I/O PCBのP12コネクタから短絡ブロックを取り外します。

補助フロントパネルケーブル（P/N 33-0424A）[1]をパレットプールから配線し、I/O PCBのP12に接続します。

P14のI/O PCBからジャンパー（P/N 33-0527）[2]を取り外します。パレットプールステータスケーブル（P/N 33-0427）をパレットプールから配線し、P14 [3]でI/O PCBに接続します。

パレットアラームケーブル[4]（P/N 33-0482）をP50のI/O PCBに接続します。
すべてのパレットプールステータスブラケットコネクタが正しい場所に接続されていることを確認します。

 注意： パレットプールジャンパーを安全な場所に保管します。これらは、サービス担当者が機械を移動または保守するために使用されます。

Enable Pallet Pool

UMC-1000でパレットプールオプションを有効にするには、次の手順を実行します。  

重要： パレットプールを備えたUMC-1000でオプション5のクリーンインストールオプションを実行する場合は、この手順を実行する必要があります。

セットの設定 382 パレットチェンジャーを  なしに無効にする。

パレットプール機械の非常停止でHaasパレットプールパラメータデカールを見つけます。 値を書き留めます。

USBサービスキーを使用し、サービスモードにします。

[DIAGNOSTIC]を押し、PARAMETERS >Factory 設定タブに移動します。

次の工場出荷時設定値を設定します。

  • 15.004 [:] PR-Axis Disable（PR軸無効） = False（偽）
  • 16.004 [16:3] PS-Axis Disabled（PS軸が無効） = False（偽）
  • 16.078 PS-Axis Tool Change Offset（PS軸工具交換オフセット） = Use the decal value.（ステッカーの値を使用。）
  • 15.078 PR-Axis Tool Change Offset（PR軸工具交換オフセット）= デカールの値を使用します。15.140 PR-Axis Grid Offset（PR軸グリッドオフセット）= デカールの値を使用します。
  • 16.140 PS-Axis Grid Offset（PS軸グリッドオフセット） = Use the decal value.（デカールの値を使用。）
    • グリッドオフセットを調整後ゼロリターンします  
  • 2128 [:] Pallet Pool Type（パレットプールのタイプ = HPU Lift（HPUリフト）

 注意：「積載ステーションのパレットを戻す」および「反転表示されたパレットを使う」を選択した際に、「パレットなし」メッセージが表示される場合、UMC/ECパレットプール - トラブルシューティングガイド - NGCの現象に関する表が記載されたセクションを参照してください。

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

パレット スケジューリング ページのシェルフが割り当てられていない状態になる可能性があります [1]。これにより、PRとPSがマシンをゼロリターンまたは回復することはできなくなります。 

このセクションでは、欠落しているシェルフを割り当てる方法について説明します。機械がこの状態でない場合は、次のセクションにスキップしてください。 

まず、[CURRENT COMMANDS]を押してパレット集計表タブに移動します。

注意：VF-2SSYT 3ステーションのパレットプールを使用してイメージを作成しましたが、同じプロセスがすべてのパレットプールの機械に適用されます。 

2

[EMERGENCY STOP][1]を押してパレット番号1のシェルフタブを強調表示します。

[EMERGENCY STOP]を押した状態で文字Aを入力して [ENTER]を押します。これにより、シェルフAがパレット番号1[2]に割り当てられます。

3

アルファベット番号[1]の残りのパレット番号について、前の手順を繰り返します。

注：シェルフはいつでも再割り当て可能 ですが、ユーザーは同じプロセスを繰り返して選択します（例： パレット番号 はシェルフBに割り当てることができます）。

 

UMC - Pallet Pool - Leveling and Alignment

1

バブルレベル[1]を使用して、パレットを変更する前に、パレットプールをほぼ水平にします。手順5と6では、レベリングについて詳しく説明しています。

2

サービスUSBキーを挿入し、機械をサービスモードにします。

機械の内部またはパレットプールエリア内に、障害物がないことを確認してください。 [E-STOPS] ボタンを引き、すべてのアラームを [RESET] します。

 [PS]と入力し、 [ZERO RETURN] を押し、 [SINGLE]を押します。機械は、PS軸をゼロに戻します。

 [PR]と入力し、 [ZERO RETURN] を押し、 [SINGLE]を押します。機械は、PR軸をゼロに戻します。

 [ZERO RETURN] を押してから、[ALL]を押します。機械のはすべての軸がゼロリターンします。

すべての軸がゼロに戻ったら、 [RECOVER]を押します。ポップアップボックスが表示されます。パレットチェンジャー復元で[2]を選択します。

3

パレットチェンジャー復元画面には、パレットプールのステータスが表示されます。パレットリフターが、停止[1]していることを確認してください。または [ALTER] を押し、パレットリフターを下降させます。

[J]を押して、次に [DELETE] ボタンを押します。これにより、パレットリフターがステーションJに向かって回転します。

 

4

PSまたはPR軸をジョグしてパレットプールスライダーを調整することにより、フォークがパレットの下に正しく整列するようにします。これは、パレット復旧ページでパレットスライド軸については[+Z] を押し、パレットの回転軸については[-Z] を押すことによって行うことができます。

RAMを伸ばし、パレットレシーバー上にパレットを置いた状態で、レシーバーのピンがパレットの穴と揃うようにC軸を調整します。パレットが受信機のダボにスムーズに収まるまで、パレット復旧ページ で[ALTER] を使用してパレットを上げ下げします。 パラメータ7.310にC軸の位置を記録します。

注意： これは、パレット交換操作中にC軸が回転する位置です。

 工場出荷時設定2136 [:] Shelf J Slide Offset（シェルフJスライドオフセット）と2146 [:] Shelf J Rotary Offset（シェルフJ回転オフセット） に進み、値がPSおよびPR軸の位置と一致していることを確認します（値が更新されない場合）。

注記：付属のギャップゲージ25-14354を直定規として使用して、側面がパレットの端と同じ高さであることを確認できます。 

5

パレットプールが下がった位置にある状態で、ギャップゲージ[1] 25-14354を使用して、パレットプールの高さを調整してギャップを設定します。 高さを調整する方法の詳細については、手順6を参照してください。

フォークのピンとパレット表面の底面との間の距離は、4本のピンすべてにおいて、ギャップゲージの厚さ（0.054"）である必要があります。ギャップを設定するには、水平調整ねじを調整する必要があります。  ギャップを調整する方法の詳細については、手順6を参照してください。 

6

ギャップゲージは、ピンとパレットの底面に接触している必要があります[1]。

これを行うには、同じ位置のピンに関連する水平調整ねじ[2]を調整します。

たとえば、左上のピンのギャップを設定する場合（同じ画像の向きを使用）、左上の水平調整ねじを調整します。同じ方法で水平調整ねじの調整を続けて、各ピンのギャップを調整します。

7

支持足が地面に触れるまで下げます。 

パレットリフターを上げる必要があります。 

 [INSERT] ボタンをおして、スライドをホームに戻します。

文字 [A] を押してから 、[DELETE] ボタンを押します。これにより、パレットリフターが、Aステーションに向かって回転します。

パレットスライド軸を選択し、RJHを使用してPS軸をAステーションに向かってゆっくりとジョグ（寸動）します。

パレットプールがAステーションでパレットをピックアップ/ドロップすることを確認します。

パレットプールのリカバリー機能を使用して、残りのステーションで、ピックアップやドロップオフの操作をテストします。 

注：ステーショントレーが調整済みで、パレットがピン穴に滑り込んでいるように聞こえる場合は、足を調整してスムーズに所定の位置に収まるようにします

アンカーを取り付けます。

パレットプール・ガードパネルを取付けます。

パレットスケジュールテーブルに移動し、[F3] を押して、積載ステーションからパレットを離します。 

ロードステーションを使用して残りのパレットをロードします。

8

付属のトートをパレットプールのクーラント排出トレイの下に置き、パレットから排出されるクーラントを入れます。

必要に応じてトートを空にします。