3.1 НС УБВ - 6-ПОЗИЦІЙНИЙ

НС УБВ - 6-позиційний, версія 2 - Встановлення

Редакція B — 06.2026

Introduction

У наведеній далі процедурі описано, як встановити накопичувач супутників на 6 гнізд на таких верстатах:

  • UMC-1250/SS

Програмне забезпечення системи керування Next Generation верстата має бути версії 100.20.000.1110 або вище.

Наразі опцію накопичувача супутників встановити на місці експлуатації не можна.

Важливо: Щоб переконатися у правильному регулюванні, треба встановити накопичувач супутників на обладнання. Перейдіть за наступним посиланням: Інструкції щодо закріплення.

Опція накопичувач супутників має місце для 7 супутників, які можна встановлювати на УБВ UMC-1250, оснащеному додатковим 6-позиційним накопичувачем супутників.

Накопичувачі супутників мають 2 осі з сервоприводами. Вісь ОС обертає накопичувач, а вісь ПС служить для завантаження/розвантаження накопичувача супутників.

УБВ UMC-1250 необхідно вирівняти, перш ніж можна буде встановити накопичувач супутників. Див. процедуру встановлення за такими посиланнями:

  • Установлення УБВ UMC-1250

Натисніть [POWER OFF]

.

Установіть головний автоматичний вимикач у положення [OFF].

Заблокуйте головний автоматичний вимикач. Використовуйте затверджений замок із затвердженою міткою безпеки.

Застереження: Під час роботи з друкованою платою ви повинні одягати ремінь для захисту від електростатичного розряду (ESD).

Щоб вирівняти обладнання без накопичувача супутників, виконайте наступні дії: 

Переконайтеся, що на двох верхніх шпильках роз’єму P12 на друкованій платі введення/виведення встановлено блок замикання [1] 

Переконайтеся, що на P14 друкованої плати введення/виведення встановлено перемичку (номер деталі 33-0527) [2].
 Примітка: Ці перемички потрібні для роботи верстата без накопичувача супутників.

Деактивуйте накопичувач супутників, змінивши налаштування 382 «Disable Pallet Changer» на Pallet Pool.


Примітка: Цей крок дає змогу деактивувати накопичувач супутників, щоб повернути верстат у вихідне положення та вирівняти.

Leveling Screws Hardware

Примітка: Шайби [1] і гайки [2] встановлені під час транспортування, їх слід зберегти для встановлення і не викидати.

Примітка. Орієнтація шайб [3] є важливою.  Конічна частина шайби повинна бути притиснута до виливання,  див. рисунок.

Mating the Pallet Pool

   

1

Зніміть болт блокування руху дверцят станції завантаження [1].

Обов’язково підніміть усі опорні гвинти полиці супутників [2], перш ніж ставити накопичувач супутників на підлогу. 

2

Переконайтеся, що лоток для збирання вологи [1] встановлений на верстаті. Якщо ні, зверніться до Haas Service.

3

Зніміть болти [1], щоб зняти транспортні кронштейни. Кронштейнів два: перший [2], який тримає вила на станції завантаження, і нижній [3], який утримує лише станцію завантаження. 

4

Установіть вирівнювальні тяги [1] на основу накопичувача супутників.

 Примітка: Використовуйте ОХОЛОДЖУВАЧ ШАФИ КЕРУВАННЯ як орієнтир висоти відносно отвору корпусу накопичувача супутників.

Перемістіть блок накопичувача супутників таким чином, щоб вирівнювальні важелі були на відстані 3-6” (76-152 мм) від блоків вирівнювання [2]. 

Установіть регулювальні прокладки під накопичувач супутників і опустіть накопичувач супутників. 

 ПРИМІТКА. Зображення показано для УБВ UMC-500 і накопичувача супутників УБВ на 16 позицій, але процес є аналогічним.

5

За допомогою довгого вилкового домкрата або навантажувача перемістіть накопичувач супутників як можна ближче до верстата.

На задній панелі верстата нанесена наліпка, де показано, з якого місця вила супутника мають піднімати пристрій.

ПРИМІТКА: Підйомник має відіймати накопичувач супутників з протилежного боку від розташування вікна.

6

Встановіть натяжні муфти [3] за допомогою наданого обладнання (гвинти з головкою під торцевий ключ, шайби та втулки [1]) на важелі вирівнювання [2] та виливок станини [4].

ПРИМІТКА: Сторона гвинтової натяжної муфти з двома втулками повинна бути встановлена на стороні накопичувача супутників.

Рівномірно затягуйте натяжні муфти, доки вирівнювальні важелі майже щільно не притиснуться до вирівнювальних тяг, ЗУПИНІТЬСЯ ,коли вирівнювальні тяги будуть розташовані приблизно на відстані 1-2" від блоків вирівнювання.

Відрегулюйте висоту накопичувача супутників таким чином, щоб висота вирівнювальних тяг знаходилася в центрі блоків, перш ніж затягувати натяжні муфти врівень із блоками вирівнювання. При цьому піднімайте або опускайте регулювальні гвинти накопичувача супутників рівномірно.

Продовжуйте рівномірно затягувати натяжні муфти, доки вирівнювальні важелі не будуть щільно прилягати до блоків вирівнювання.

Коли вирівнювальні тяги та блоки вирівнювання рівномірно прилягатимуть один до одного, послабте натяжні муфти.

7

Встановіть допоміжний пристрій піднімання ГСУ за допомогою наданих кріпильних деталей.

Контргайка попередньо відрегульована, регулювати її не потрібно. 

8

Поверніть головний автоматичний вимикач у положення [OFF] і зачекайте, доки індикатор високої напруги векторного привода згасне.

 ПРИМІТКА: Підсилювачі ПС (повертання супутника) та PR (руху супутника) вже встановлені на заводі.

Вибийте попередньо вирізану знімну панель [1].

Прокладіть кабелі накопичувача супутників [2] в шафу керування, як показано на малюнку.

Під’єднайте кабель енкодера мотора ОС (32-0482) до каналу 15 плати Maincon (основні з’єднання).
Під’єднайте кабель енкодера двигуна ПС  (32-0484) до каналу 16 друкованої плати Maincon.

Під'єднайте кабель живлення двигуна ОС (32-1644A) до підсилювача з маркуванням PR. Встановіть на кабель живлення двигуна феритовий фільтр.

Під'єднайте кабель живлення двигуна ПС (32-1648A) до підсилювача з маркуванням PS. Встановіть на кабель живлення двигуна феритовий фільтр.

9

Під’єднайте шланг пневматичного пістолета [1] до лінії стисненого повітря під накопичувачем супутників [2]. 

Прокладіть повітряний шланг від накопичувач супутників до лінії, що йде від мастильної шафи [3].

Під’єднайте лінію стисненого повітря від накопичувача супутників до трійника [4], під’єднавши лінію пневматичного пістолета верстата до мастильної шафи.

Щоб знайти трійник, відслідкуйте лінію від мастильної шафи [5].

10

Під’єднайте гідравлічні лінії до перегородки. Затискач супутника [1] позначено зеленою стяжкою , а розтискач супутника [2] позначено червоною стяжкою. Гідравлічні лінії повинні акуратно проходити через трубопровід.

ПРИМІТКА: На перегородці використовуються швидкороз’ємні з’єднання для гідравлічних шлангів. Сторона затискання має швидкороз’ємне з’єднання-вилку [3], сторона розтискання — з’єднання-розетку [4], щоб уникнути перемикання шлангів.

Прокладіть кабель датчика рівня оливи 32-0423 HPU від HPU до кронштейна з’єднувача [5].

ПРИМІТКА: На малюнку показано верстата без шафи керування на 90 градусів, але перегородка кріпитиметься до нижньої частини шафи керування на 90 градусів. 

11

Приєднайте шланги підіймання та опускання від ГСУ до пристрою піднімання. Ці шланги від’єднані та мають кольорове покриття.

Шланг опускання [1] буде прикріплений до верхнього фітингу із сірою стяжкою.

Шланг піднімання [2] буде прикріплений до нижнього фітингу з фіолетовою стяжкою. 

12

Прокладіть лінію [1] до верстата, кріплячи лінію до установлювальних важелів [2] за допомогою стяжок [3], що входять у комплект для встановлення. 

13

Підключіть HPU UP/ DWN SOL (кабель 33-1581) [1] до P38.

Підключіть HPU THRML PROBE (кабель 32-1808) [2] до P46.

Під’єднайте HPU PALLET CLMP SOL (кабель 33-1522) [3] до кінця кабелю без роз'єму, що виходить із P35.

Під’єднайте HPU PRESSURE SNSR (кабель 33-2562) [4] до кінця кабелю без роз'єму, що виходить із P48.

Зніміть перемичку з роз’єму P14 на друкованій платі введення/виведення.

Підключіть PP STATUS SWITCHES (кабель 33-0523) [5] до P14

Зніміть блок замикання з роз’єму P12 на друкованій платі введення/виведення.

Підключіть PALLET CHNGR STATION (cable 32-0961) [6] до P12

Підключіть PALLET ALRAM (кабель 32-0961) [7] до P50.

Переконайтеся, що всі роз’єми статусу накопичувача супутників під’єднано правильно.

Під’єднайте робоче освітлення станції завантаження супутників (кабель 33–8543) [8] до НВДЖ робочого освітлення.

ПРИМІТКА: Зберігайте перемички накопичувача супутників у надійному місці. Вони використовуватимуться персоналом, що здійснює обслуговування, для переміщення або виконання обслуговування верстата.

14

Прокладіть HPU PUMP PWR кабель (33-1529) toP1 на платі TMD, розташованій на відкидних дверцятах друкованої плати вводу/виводу. 

Решта компонентів на цьому зображенні вже підключені, але цю схему можна використовувати як орієнтир.

Parameters and Settings

1

Установіть головний автоматичний вимикач у положення ON 

.

Натисніть [POWER ON].

Поверніть всі осі у вихідне положення.

Щоб увімкнути опцію накопичувача супутників, виконайте наведені далі дії.

Важливо:  Вам потрібно буде виконати цей крок, якщо ви виконуєте опцію 5 чистого встановлення на УБВ із накопичувачем супутників.

Для налаштування 382 Вимкнути пристрій для зміни супутників установіть значення None.

Для верстатів, які спочатку не були замовлені з опцією накопичувача супутників, встановіть такі заводські параметри на ці значення:

  1. 2128 [:] Тип накопичувача супутників = HPU Lift with Assist
  2. 40.011 (Тип ГСУ 1) = On Demand
  3. 15.019 [:] Вісь ОС невидима = False
  4. 16.019 [:] Вісь ПС невидима = False
  5. 15.004 [:] Вісь ОС вимкнено = False
  6. 16.004 [16:3] Вісь ПС вимкнено = False
  7. Увімкніть картку TMD в електричній шафі

Примітка: Для відображення параметрів може знадобитися вимкнути та увімкнути верстат. 

2

Знайдіть бирку з написом Haas Pallet Pool Parameters на E-Stop накопичувача супутників.  Запишіть значення.

Використовуйте сервісний ключ USB, щоб перейти в сервісний режим.

Натисніть [DIAGNOSTIC] Перейти до вкладки PARAMETERS (Параметри)> Factory setting (Заводські налаштування).

Встановіть такі значення заводських параметрів:

  1. 15.078 Зсув зміни інструмента осі ОС = Використовуйте значення на етикетці.
  2. 15.140 Зсув сітки осі ОС = .Використовуйте значення на етикетці.
  3. 16.078 Зсув зміни інструмента осі ПС = Використовуйте значення на етикетці.
  4. 16.140 Зсув сітки осі ПС = Використовуйте значення на етикетці.
    • Після зміни значення корекції сітки обладнання поверніть у вихідне положення

 ПРИМІТКА: Якщо повідомлення "No Pallet" (Немає супутника) з’являється під час вибору параметрів "Put away Load Station Pallet" (Прибрати супутник станції завантаження) та "Get highlighted Pallet" (Отримати виділений супутник), зверніться до розділу таблиці симптомів у розділі «Накопичувач супутників для УБВ — Посібник із пошуку та усунення несправностей — NGC»

Base Level Pallet Pool

1

Переконайтеся, що всі зовнішні опорні ніжки НЕ торкаються підлоги.

Переконайтеся, що накопичувач супутників опирається на 3 точки, ніжка для вирівнювання, яка не торкається шайби, розташована найближче до шафи керування [1].

2

Перемістіть плунжер у його вихідне положення, якщо він ще не там, помістіть бульбашковий рівень на плунжер і грубо вирівняйте відносно X та Y. 

ПРИМІТКА: Попередньо вирівнюйте за допомогою 3-х вирівнювальних ніжок без регулювання 4-ї, яка знаходиться в повітрі.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Можна активувати стан, коли на сторінці планування супутників [1] полиці не визначено. Це не дозволить ПС та РС або всьому обладнанню повернутися у вихідне положення. 

У цьому розділі пояснюється, як призначити відсутні полиці. Якщо ваш прилад не перебуває в цьому стані, перейдіть до наступного розділу. 

Натисніть [CURRENT COMMANDS] та перейдіть на вкладку Pallet Schedule Table.

2

Натисніть [EMERGENCY STOP] [1] та виділіть вкладку полички для супутника номер один.

Натиснувши кнопку [EMERGENCY STOP], введіть літеру A і натисніть [ENTER]. При цьому полицю А буде призначено супутнику номер 1 [2].

3

Повторіть попередній крок для решти супутників в алфавітному порядку [1].

ПРИМІТКА: Полички можна перепризначити в будь-який момент , однак треба повторити наведений вище процес (тобто, для супутника номер 3 можна призначити полицю В).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Вставте сервісний ключ USB та переведіть обладнання в режим обслуговування.

Переконайтеся, що всередині обладнання або накопичувача супутників немає перешкод. Потягніть [E-STOPS] та [RESET] сигнали тривоги.

Натисніть [ZERO RETURN] , а потім . Верстат поверне всі осі у вихідне положення.

Коли всі осі будуть у вихідному положенні, натисніть [RECOVER]. З’явиться спливаюче вікно, виберіть [2] для параметра Pallet Changer Recovery (Повернення у вихідне положення пристрою для зміни супутників).

2

На екрані Повернення пристрою для зміни супутників у вихідне положення відображається стан накопичувача супутників. Переконайтеся, що підйомник супутників опущено [1]. Якщо ні, натисніть [ALTER], щоб опустити підйомник супутника.

Натисніть [H], а потім кнопку [DELETE]. Це поверне підйомник супутника до станції H.

Натисніть [F1] , щоб відкрити автоматичне вікно [3].

 

3

Перебуваючи на сторінці повернення супутника у вихідне положення, натисніть [H], а тоді [DELETE], щоб повернути накопичувач супутників у положення H.

Відкрийте вікно, натиснувши [F1], тоді натисніть [+Z], щоб вибрати Вісь переміщення супутника та вручну перемістити RAM у верстаті в місце завантаження.

  Примітка: Повільно переміщайте вісь поштовховим подаванням і переконайтеся, що нижня частина вил звільняє литий корпус приймача. Якщо ні, рівномірно підніміть накопичувач супутників.

Коли накопичувач супутників опиниться в нижньому положенні, скористайтеся датчиком просвіту [1] (0,134 дюйма або 3,4 мм), щоб установити просвіт, налаштувавши висоту накопичувача супутників. Рівномірно піднімайте або опускайте регулювальні гвинти накопичувача супутників відповідно до показників вимірювача просвітів.

  ПРИМІТКА: Під час регулювання просвіту накопичувач супутників має спиратися лише на 3 точки.

4

Відрегулюйте RAM накопичувача супутників, переміщуючи вісь ПС або ОС таким чином, щоб вила правильно вирівнялися під супутником.

Використовуючи вимірювач просвітів [3], переконайтеся, що вила супутника знаходяться на одному рівні з краєм супутника [4]. Якщо одна сторона знаходиться врівень, а на іншій стороні є просвіт, відрегулюйте положення ОС, натиснувши [-Z], щоб вибрати вісь обертання супутника на сторінці повернення супутника у вихідне положення.

 ПРИМІТКА: Ви можете вирівняти накопичувач супутників, скоригувавши вісь ОС та ПС. Якщо це буде важко зробити за допомогою лише цих двох налаштувань, відрегулюйте вісь C в положення, в якому супутник знаходиться врівень із краєм вил. Далі встановіть параметр 7.310 ЗСУВ СУПУТНИКА ОСІ C у поточне положення. Це положення, до якого буде повертатися вісь С під час операції заміни супутника.

Натисніть [F2], щоб розтиснути супутник, і натисніть [ALTER], щоб підняти та опустити супутник, щоб переконатися, що супутник плавно опускається на штифти. Постійно коригуйте вісь ОС та ПС, щоб штифти були вирівняні з отворами.

 ПОПЕРЕДЖЕННЯ: Продування повітрям на приймачі створює гучний шум, радимо користуватися засобами захисту слуху.

Коли накопичувач супутників знаходиться в потрібному положенні ОС та ПС, натисніть [Recovery], щоб вийти з режиму повернення супутників у вихідне положення і перейти до заводських налаштувань 2137 [:] Коригування переміщення полиці H та 2147 [:] Коригування повороту полиці H. Натисніть [F2], щоб встановити значення параметра відповідно до поточного положення осі.

Вручну зніміть супутник із верстата.

Нарешті, опустіть четвертий регулювальний гвинт на шайбу.

5

Переконайтеся, що у верстаті є супутник, і покладіть рівень на супутник у приймачі УБВ, як показано на малюнку.

 

6

Покладіть шайбу під регулювальний гвинт допоміжного пристрою піднімання і переконайтеся, що шайба й гвинт контактують між собою 

Розтисніть приймач і підніміть супутник. 

ПРИМІТКА: Допоміжний пристрій піднімання гідравлічної системи комплектується не регулювальним гвинтом, а шестигранним болтом.

7

Коли супутник буде піднятий, перевірте рівень на супутнику та відрегулюйте це за допомогою регулювального гвинта на допоміжному пристрої піднімання.

Переконайтеся, що супутник звільнений від приймача на штирях та фіксуючому затискачі. 

8

Ще раз увійдіть на сторінку повернення супутника у вихідне положення та переконайтеся, що супутник розтиснуто, перш ніж натискати [INSERT], щоб повернути RAM у зону накопичувача супутників.

Натисніть [A] , тоді [DELETE], щоб повернути RAM у вихідне положення.

Натисніть [A] і [UNDO], щоб перемістити RAM у вихідне положення.

Переконайтеся, що рівень все ще прийнятний у напрямку X та Y [1].

Після перевірки поверніть осі ОС і ПС у вихідне положення.

Setting Up Pallet Stations

1

Відрегулюйте ніжки станції завантаження [1] таким чином, щоб вона давала плавний звук під час виконання циклу завантаження та вивантаження.

Станція завантаження для цього верстата матиме регулювальні шайби замість ніжок, якими стандартно комплектуються інші станції.

Опустіть усі зовнішні вирівнювальні ніжки [2] на підлогу вручну, а потім поверніть кожну ніжку для вирівнювання ще на 1/2 оберту [3]. 

2

Зверніться до ПОСІБНИКА З ЕКСПЛУАТАЦІЇ НАКОПИЧУВАЧА СУПУТНИКІВ, щоб дізнатися, як завантажувати супутники за допомогою Таблиці оперативного керування переміщеннями супутників.

3

Помістіть наданий кубовий контейнер під піддоном для зливання охолоджувальної рідини накопичувача супутників, в яку збиратиметься охолоджувальна рідина зі стружкою, що стікає із супутників.

Спорожняйте кубовий контейнер, коли треба. 

Перевірте операцію завантаження / вивантаження на інших станціях за допомогою функцій повернення накопичувача супутників у вихідне положення.  

Встановіть кріплення

.

Встановіть панелі огорожі на накопичувач супутників.

3.2 НС УБВ - 8/10-позиційний - Версія 2

НС УБВ - 8/10-позиційний, версія 2 - Встановлення

Редакція B — 06.2026

Introduction

Далі описано, як встановити 8/10-позиційний накопичувач супутників для таких верстатів:

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS

Програмне забезпечення системи керування Next Generation верстата має бути версії 100.20.000.1110 або вище.

Наразі опцію накопичувача супутників встановити на місці експлуатації не можна.

Важливо: Щоб переконатися у правильному регулюванні, треба встановити накопичувач супутників на обладнання. Перейдіть за наступним посиланням: Інструкції щодо закріплення.

В опції накопичувача супутників є місце для роботи з 9-ма супутниками, які можна встановити на УБВ UMC-500/750/1000, в якому використовується опція накопичувача супутників.

Накопичувачі супутників мають 2 осі з сервоприводами. Вісь ОС обертає накопичувач, а вісь ПС служить для завантаження/розвантаження накопичувача супутників.

УБВ UMC-500/750/1000 необхідно вирівняти, перш ніж можна буде встановити накопичувач супутників. Див. процедуру встановлення за таким посиланням:

Натисніть [POWER OFF]

.

Установіть головний автоматичний вимикач у положення [OFF].

Заблокуйте головний автоматичний вимикач. Використовуйте затверджений замок із затвердженою міткою безпеки.

Застереження: Під час роботи з друкованою платою ви повинні одягати ремінь для захисту від електростатичного розряду (ESD).

Щоб вирівняти обладнання без накопичувача супутників, виконайте наступні дії: 

Переконайтеся, що на двох верхніх шпильках роз’єму P12 на друкованій платі введення/виведення встановлено блок замикання [1] 

Переконайтеся, що на P14 друкованої плати введення/виведення встановлено перемичку (номер деталі 33-0527) [2].
 Примітка: Ці перемички потрібні для роботи верстата без накопичувача супутників.

Деактивуйте накопичувач супутників, змінивши налаштування 382 «Disable Pallet Changer» на Pallet Pool.


Примітка: Цей крок дає змогу деактивувати накопичувач супутників, щоб повернути верстат у вихідне положення та вирівняти.

Pallet Pool Installation Video

У цьому відео показано, як встановити накопичувач супутників УБВ.

Примітка. Це сервісне відео призначене лише для ознайомлення і не замінює записану процедуру.

Leveling Screws Hardware

Примітка: Шайби [1] і гайки [2] встановлені під час транспортування, їх слід зберегти для встановлення і не викидати.

Примітка. Орієнтація шайб [3] є важливою.  Конічна частина шайби повинна бути притиснута до виливання,  див. рисунок.

Mating the Pallet Pool

   

1

Зніміть болт блокування руху дверцят станції завантаження [1].

Обов’язково підніміть усі опорні гвинти полиці супутників [2], перш ніж ставити накопичувач супутників на підлогу. 

2

Зніміть поперечні розпірки 25-14314 із накопичувача супутників

3

Установіть лоток для збирання вологи [1] унизу автоматичного вікна, цей компонент повинен ковзати прямо у вікні. 

4

Зніміть болти [1], щоб зняти транспортні кронштейни. Кронштейнів два: перший [2], який тримає вила на станції завантаження, і нижній [3], який утримує лише станцію завантаження. 

5

Верстати, побудовані до 03.2022:

Встановіть блоки вирівнювання накопичувача супутників [2] на основу основного верстата.

Примітка: Блок вирівнювання з радіусом [2] необхідно встановити в напрямку до задньої частини УБВ, а блок вирівнювання з плоскою стороною [1] необхідно встановити в напрямку до передньої частини верстата. Використовуйте три гвинти з головкою під торцевий ключ (SHCS) 3/8-16 X 2 та один гвинт із головкою під торцевий ключ (SHCS) 3/8-16 X 1 3/8.

Установіть вирівнювальні тяги [3] на основу накопичувача супутників.

 Примітка: Використовуйте ОХОЛОДЖУВАЧ ШАФИ КЕРУВАННЯ як орієнтир висоти відносно отвору корпусу накопичувача супутників.

Перемістіть блок накопичувача супутників таким чином, щоб вирівнювальні важелі були на відстані 3-6” (76-152 мм) від блоків вирівнювання. 

Установіть регулювальні прокладки під накопичувач супутників і опустіть накопичувач супутників. 

Для верстатів, виготовлених після (03.2022):

Установіть вирівнювальні тяги [1] на основу накопичувача супутників.

 Примітка: Використовуйте ОХОЛОДЖУВАЧ ШАФИ КЕРУВАННЯ як орієнтир висоти відносно отвору корпусу накопичувача супутників.

Перемістіть блок накопичувача супутників таким чином, щоб вирівнювальні важелі були на відстані 3-6” (76-152 мм) від блоків вирівнювання [2]. 

Установіть регулювальні прокладки під накопичувач супутників і опустіть накопичувач супутників. 

6

За допомогою довгого вилкового домкрата або навантажувача перемістіть накопичувач супутників як можна ближче до верстата.

На задній панелі верстата нанесена наліпка, де показано, з якого місця вила супутника мають піднімати пристрій.

ПРИМІТКА: Підйомник має відіймати накопичувач супутників з протилежного боку від розташування вікна.

7

Встановіть натяжні муфти [3] за допомогою наданого обладнання (гвинти з головкою під торцевий ключ, шайби та втулки [1]) на важелі вирівнювання [2] та виливок станини [4].

ПРИМІТКА: Сторона гвинтової натяжної муфти з двома втулками повинна бути встановлена на стороні накопичувача супутників.

Рівномірно затягуйте натяжні муфти, доки вирівнювальні важелі майже щільно не притиснуться до вирівнювальних тяг, ЗУПИНІТЬСЯ ,коли вирівнювальні тяги будуть розташовані приблизно на відстані 1-2" від блоків вирівнювання.

Відрегулюйте висоту накопичувача супутників таким чином, щоб висота вирівнювальних тяг знаходилася в центрі блоків, перш ніж затягувати натяжні муфти врівень із блоками вирівнювання. При цьому піднімайте або опускайте регулювальні гвинти накопичувача супутників рівномірно.

Продовжуйте рівномірно затягувати натяжні муфти, доки вирівнювальні важелі не будуть щільно прилягати до блоків вирівнювання.

Коли вирівнювальні тяги та блоки вирівнювання рівномірно прилягатимуть один до одного, послабте натяжні муфти.

8

Поверніть головний автоматичний вимикач у положення[OFF] і зачекайте, доки індикатор високої напруги векторного привода згасне.

ПРИМІТКА:Підсилювачі ПС (обертання супутника) та PR (переміщення супутника) вже встановлені на заводі.

Вибийте попередньо вирізану знімну панель [1].

Прокладіть кабелі накопичувача супутників [2] в шафу керування, як показано на малюнку.

Під’єднайте кабель енкодера мотора ОС (32-0478) до каналу 15 плати Maincon (основні з’єднання)
Приєднайте кабель енкодера двигуна ПС (32-0484) до каналу 16 друкованої плати Maincon.

Під'єднайте кабель живлення двигуна ОС (32-1644A) до підсилювача з маркуванням PR. Встановіть на кабель живлення двигуна феритовий фільтр.

Підключить кабель живлення двигуна ПС (32-1648A)  до підсилювача з маркуванням ПС. Встановіть на кабель живлення двигуна феритовий фільтр.

9

Під’єднайте шланг пневматичного пістолета [1] до лінії стисненого повітря під накопичувачем супутників [2]. 

Прокладіть повітряний шланг від накопичувач супутників до лінії, що йде від мастильної шафи [3].

Під’єднайте лінію стисненого повітря від накопичувача супутників до трійника [4], під’єднавши лінію пневматичного пістолета верстата до мастильної шафи.

Щоб знайти трійник, відслідкуйте лінію від мастильної шафи [5].

10

Під’єднайте гідравлічні лінії до перегородки. Затискач супутника [1] позначено зеленою стяжкою , а розтискач супутника [2] позначено червоною стяжкою. Гідравлічні лінії повинні акуратно проходити через трубопровід.

ПРИМІТКА: На перегородці використовуються швидкороз’ємні з’єднання для гідравлічних шлангів. Сторона затискання має швидкороз’ємне з’єднання-вилку [3], сторона розтискання — з’єднання-розетку [4], щоб уникнути перемикання шлангів.

Прокладіть кабель датчика рівня оливи 32-0423 HPU від HPU до кронштейна з’єднувача [5].

11

Підключіть HPU UP/ DWN SOL (кабель 33-1579)  [1] до P38.

Підключіть HPU THRML PROBE (кабель32-1804) [2] до P46.

Під’єднайте HPU PALLET CLMP SOL (кабель 33-1528) [3] до закрученого кінця кабелю, що виходить із P35.

Під’єднайте HPU PRESSURE SNSR (кабель 33-2562) або (кабель 33-2563) [4] до кінця кабелю без роз'єму, що виходить із P48.

Зніміть перемичку з роз’єму P14 на друкованій платі введення/виведення.

Підключіть PP STATUS SWITCHES (кабель 33-0523) [5] до P14

Зніміть блок замикання з роз’єму P12 на друкованій платі введення/виведення.

Підключіть PALLET CHNGR STATION (cable 32-0961) [6] до P12

Підключіть PALLET ALRAM (кабель 32-0961) [7] до P50.

Переконайтеся, що всі роз’єми статусу накопичувача супутників під’єднано правильно.

Під’єднайте робоче освітлення станції завантаження супутників (кабель 33–5838) [8] до НВДЖ робочого освітлення.

ПРИМІТКА: Зберігайте перемички накопичувача супутників у надійному місці. Вони використовуватимуться персоналом, що здійснює обслуговування, для переміщення або виконання обслуговування верстата.

12

Прокладіть HPU PUMP PWR кабель (33-0429)до P1 на платі TMD, розташованій на відкидних дверцятах друкованої плати вводу/виводу. 

Решта компонентів на цьому зображенні вже підключені, але цю схему можна використовувати як орієнтир.

Parameters and Settings

1

Установіть головний автоматичний вимикач у положення ON 

.

Натисніть [POWER ON].

Поверніть всі осі у вихідне положення.

Щоб увімкнути опцію накопичувача супутників, виконайте наведені далі дії.

Важливо:  Вам потрібно буде виконати цей крок, якщо ви виконуєте опцію 5 чистого встановлення на УБВ із накопичувачем супутників.

Для налаштування 382 Вимкнути пристрій для зміни супутників установіть значення None.

Для верстатів, які спочатку не були замовлені з опцією накопичувача супутників, встановіть такі заводські параметри на ці значення:

  1. 2128 [:] Тип накопичувача супутників = HPU Lift
  2. 40.011 (Тип ГСУ 1) = On Demand
  3. 15.019 [:] Вісь ОС невидима = False
  4. 16.019 [:] Вісь ПС невидима = False
  5. 15.004 [:] Вісь ОС вимкнено = False
  6. 16.004 [16:3] Вісь ПС вимкнено = False
  7. Увімкніть картку TMD в електричній шафі

Примітка: Для відображення параметрів може знадобитися вимкнути та увімкнути верстат. 

2

Знайдіть бирку з написом Haas Pallet Pool Parameters на E-Stop накопичувача супутників.  Запишіть значення.

Використовуйте сервісний ключ USB, щоб перейти в сервісний режим.

Натисніть [DIAGNOSTIC] Перейти до вкладки PARAMETERS (Параметри)> Factory setting (Заводські налаштування).

Встановіть такі значення заводських параметрів:

  1. 15.078 Зсув зміни інструмента осі ОС = Використовуйте значення на етикетці.
  2. 15.140 Зсув сітки осі ОС = .Використовуйте значення на етикетці.
  3. 16.078 Зсув зміни інструмента осі ПС = Використовуйте значення на етикетці.
  4. 16.140 Зсув сітки осі ПС = Використовуйте значення на етикетці.
    • Після зміни значення корекції сітки обладнання поверніть у вихідне положення

 ПРИМІТКА: Якщо повідомлення "No Pallet" (Немає супутника) з’являється під час вибору параметрів "Put away Load Station Pallet" (Прибрати супутник станції завантаження) та "Get highlighted Pallet" (Отримати виділений супутник), зверніться до розділу таблиці симптомів у розділі «Накопичувач супутників для УБВ — Посібник із пошуку та усунення несправностей — NGC»

Base Level Pallet Pool

1

Переконайтеся, що всі зовнішні опорні ніжки НЕ торкаються підлоги.

Переконайтеся, що накопичувач супутників опирається на 3 точки, ніжка для вирівнювання, яка не торкається шайби, розташована найближче до шафи керування [1].

2

Перемістіть плунжер у його вихідне положення, якщо він ще не там, помістіть бульбашковий рівень на плунжер і грубо вирівняйте відносно X та Y. 

ПРИМІТКА: Попередньо вирівнюйте за допомогою 3-х вирівнювальних ніжок без регулювання 4-ї, яка знаходиться в повітрі.

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

Можна активувати стан, коли на сторінці планування супутників [1] полиці не визначено. Це не дозволить ПС та РС або всьому обладнанню повернутися у вихідне положення. 

У цьому розділі пояснюється, як призначити відсутні полиці. Якщо ваш прилад не перебуває в цьому стані, перейдіть до наступного розділу. 

Натисніть [CURRENT COMMANDS] та перейдіть на вкладку Pallet Schedule Table.

2

Натисніть [EMERGENCY STOP] [1] та виділіть вкладку полички для супутника номер один.

Натиснувши кнопку [EMERGENCY STOP], введіть літеру A і натисніть [ENTER]. При цьому полицю А буде призначено супутнику номер 1 [2].

3

Повторіть попередній крок для решти супутників в алфавітному порядку [1].

ПРИМІТКА: Полички можна перепризначити в будь-який момент , однак треба повторити наведений вище процес (тобто, для супутника номер 3 можна призначити полицю В).

 

Align Pallet Drop Off Station

1

Вставте сервісний ключ USB та переведіть обладнання в режим обслуговування.

Переконайтеся, що всередині обладнання або накопичувача супутників немає перешкод. Потягніть [E-STOPS] та [RESET] сигнали тривоги.

Натисніть [ZERO RETURN] , а потім . Верстат поверне всі осі у вихідне положення.

Коли всі осі будуть у вихідному положенні, натисніть [RECOVER]. З’явиться спливаюче вікно, виберіть [2] для параметра Pallet Changer Recovery (Повернення у вихідне положення пристрою для зміни супутників).

2

На екрані Повернення пристрою для зміни супутників у вихідне положення відображається стан накопичувача супутників. Переконайтеся, що підйомник супутників опущено [1]. Якщо ні, натисніть [ALTER], щоб опустити підйомник супутника.

Натисніть [J] і [DELETE], а потім кнопку для 8-позиційного накопичувача супутників. Натисніть [L] і [DELETE] для 10-позиційного накопичувача супутників. Це поверне підйомник супутника в напрямку робочої станції.

Натисніть [F1] , щоб відкрити автоматичне вікно [3].

 

3

Відкрийте вікно, натиснувши  [F1], тоді натисніть [+Z], щоб вибрати Вісь переміщення супутника та вручну перемістити RAM у верстаті в місце завантаження.

Примітка: Повільно переміщайте вісь поштовховим подаванням і переконайтеся, що нижня частина вилок виходить із виливка приймача. Якщо ні, рівномірно підійміть накопичувач супутників.

Відкоригуйте положення ОС, якщо необхідно , натиснувши [-Z] , щоб вибрати вісь обертання супутника   на сторінці повернення у вихідне положення супутника.  

ПРИМІТКА: Ви можете вирівняти накопичувач супутників, скоригувавши вісь ОС та ПС. Якщо це буде важко зробити за допомогою лише цих двох налаштувань, відрегулюйте вісь C в положення, в якому супутник знаходиться врівень із краєм вил. Далі встановіть параметр 7.310 ЗСУВ СУПУТНИКА ОСІ C у поточне положення. Це положення, до якого буде повертатися вісь С під час операції заміни супутника.

Коли накопичувач супутників знаходиться в нижньому положенні, скористайтеся вимірювачем розміру просвіту [1] 25-14354, щоб установити просвіт, скоригувавши висоту накопичувача супутників. Рівномірно підійміть або опустіть регулювальні гвинти накопичувача супутників відповідно до показників вимірювача зазорів.

ПРИМІТКА: Під час регулювання зазору накопичувач супутників має спиратися лише на 3 точки.

 

4

Відрегулюйте вісь ПС або ОС таким чином, щоб вила правильно вирівнялися під супутником.

Натисніть [F2], щоб розтиснути супутник, і натисніть [ALTER], щоб підняти та опустити супутник, щоб переконатися, що супутник плавно опускається на штифти. Постійно коригуйте вісь ОС та ПС, щоб штифти були вирівняні з отворами.

 ПОПЕРЕДЖЕННЯ: Продування повітрям на приймачі створює гучний шум, радимо користуватися засобами захисту слуху.

Коли накопичувач супутників знаходиться в потрібному положенні ОС та ПС, натисніть кнопку [Recovery], щоб вийти з режиму повернення супутників у вихідне положення і перейти до заводських налаштувань 2139 [:] «Коригування переміщення полиці J» та 2149 [:] «Коригування повороту полиці J» для 8-позиційного накопичувача супутників. Для 10-позиційного накопичувача супутників перейдіть до заводських налаштувань 2307 [:] Коригування переміщення полиці L та 2315 [:] Коригування повороту полиці L. Натисніть [F2], щоб встановити значення параметра відповідно до поточного положення осі.

Вручну зніміть супутник із верстата.

Нарешті, опустіть четвертий регулювальний гвинт на шайбу.

5

Ще раз увійдіть на сторінку повернення супутника у вихідне положення та переконайтеся, що супутник розтиснуто, перш ніж натискати [INSERT], щоб повернути RAM у зону накопичувача супутників.

Натисніть [A] , тоді [DELETE], щоб повернути RAM у вихідне положення.

Натисніть [A] і [UNDO], щоб перемістити RAM у вихідне положення.

Переконайтеся, що рівень все ще прийнятний у напрямку X та Y [1].

Після перевірки поверніть осі ОС і ПС у вихідне положення.

Align Pallet Loading Station

1

Завантажте супутник у станцію завантаження, і перевіривши, що RAM знаходиться на станції завантаження, за допомогою датчика просвіту 25-14354 установіть просвіт між штифтами на вилах RAM і супутником. 

Відрегулюйте дві вирівнювальні ніжки станції завантаження, доки не буде встановлено потрібний просвіт. Підніміть і опустіть супутник, щоб переконатися, що це відбувається плавно. 

Setting Up Pallet Stations

1

Опустіть усі зовнішні вирівнювальні ніжки [1] на підлогу вручну, а потім поверніть кожну ніжку для вирівнювання ще на 1/2 оберту [2]. 

2

Зверніться до ПОСІБНИКА З ЕКСПЛУАТАЦІЇ НАКОПИЧУВАЧА СУПУТНИКІВ, щоб дізнатися, як завантажувати супутники за допомогою Таблиці оперативного керування переміщеннями супутників.

3

Помістіть наданий кубовий контейнер під піддоном для зливання охолоджувальної рідини накопичувача супутників, в яку збиратиметься охолоджувальна рідина зі стружкою, що стікає із супутників.

Спорожняйте кубовий контейнер, коли треба. 

Перевірте операцію завантаження / вивантаження на інших станціях за допомогою функцій повернення накопичувача супутників у вихідне положення.  

Встановіть кріплення

.

Встановіть панелі огорожі на накопичувач супутників.

3.3 Накопичувач супутників УБВ - 16/20 гнізд - Версія 2

Накопичувач супутників УБВ - 16/20 гнізд - Версія 2 - Встановлення

Редакція B — 06.2026

Introduction

У наведеній далі процедурі описано, як встановити накопичувач супутників на 16/20 гнізд на таких верстатах:

  • UMC-500/SS

Програмне забезпечення системи керування Next Generation верстата має бути версії 100.20.000.1110 або вище.

Наразі опцію накопичувача супутників встановити на місці експлуатації не можна.

Важливо! Щоб запобігти зміщенню накопичувача супутників, рекомендується закріпити верстат та накопичувач супутників анкерами. Перейдіть за наступним посиланням: Інструкції щодо закріплення.

Опція накопичувач супутників має місце для 17 супутників, які можна встановлювати на УБВ UMC-500, оснащеному додатковим накопичувачем супутників.

Накопичувачі супутників мають 2 осі з сервоприводами. Вісь ОС обертає накопичувач, а вісь ПС служить для завантаження/розвантаження накопичувача супутників.

УБВ UMC-500 необхідно вирівняти, перш ніж можна буде встановити накопичувач супутників. Див. процедуру Установлення УБВ UMC-500.

Натисніть [POWER OFF]

.

Установіть головний автоматичний вимикач у положення [OFF].

Заблокуйте головний автоматичний вимикач. Використовуйте затверджений замок із затвердженою міткою безпеки.

Застереження: Під час роботи з друкованою платою ви повинні одягати ремінь для захисту від електростатичного розряду (ESD).

Щоб вирівняти обладнання без накопичувача супутників, виконайте наступні дії: 

Переконайтеся, що на двох верхніх шпильках роз’єму P12 на друкованій платі введення/виведення встановлено блок замикання [1] 

Переконайтеся, що на P14 друкованої плати введення/виведення встановлено перемичку (номер деталі 33-0527) [2].
 Примітка: Ці перемички потрібні для роботи верстата без накопичувача супутників.

Деактивуйте накопичувач супутників, змінивши налаштування 382 «Disable Pallet Changer» на Pallet Pool.


Примітка: Цей крок дає змогу деактивувати накопичувач супутників, щоб повернути верстат у вихідне положення та вирівняти.

Див. процедуру Установлення УБВ UMC-500.

Pallet Pool Installation Video

У цьому відео показано, як встановити накопичувач супутників УБВ.

Примітка. Це сервісне відео призначене лише для ознайомлення і не замінює записану процедуру.

Leveling Screws Hardware

Примітка: Шайби [1] і гайки [2] встановлені під час транспортування, їх слід зберегти для встановлення і не викидати.

Примітка. Орієнтація шайб [3] є важливою.  Конічна частина шайби повинна бути притиснута до виливання,  див. рисунок.

Mating the Pallet Pool

   

1

Зніміть болт блокування руху дверцят станції завантаження [1].

Обов’язково підніміть усі опорні гвинти полиці супутників [2], перш ніж ставити накопичувач супутників на підлогу. 

2

Зніміть поперечні розпірки [1] з накопичувача супутників, перш ніж сполучати накопичувач супутників.

3

Установіть лоток для збирання вологи [1] унизу автоматичного вікна, цей компонент повинен ковзати прямо у вікні. 

4

Верстати, побудовані до 03.2022:

Встановіть блоки вирівнювання накопичувача супутників [2] на основу основного верстата.

Примітка: Блок вирівнювання з радіусом [2] необхідно встановити в напрямку до задньої частини УБВ, а блок вирівнювання з плоскою стороною [1] необхідно встановити в напрямку до передньої частини верстата. Використовуйте три гвинти з головкою під торцевий ключ (SHCS) 3/8-16 X 2 та один гвинт із головкою під торцевий ключ (SHCS) 3/8-16 X 1 3/8.

Установіть вирівнювальні тяги [3] на основу накопичувача супутників.

 Примітка: Використовуйте ОХОЛОДЖУВАЧ ШАФИ КЕРУВАННЯ як орієнтир висоти відносно отвору корпусу накопичувача супутників.

Перемістіть блок накопичувача супутників таким чином, щоб вирівнювальні важелі були на відстані 3-6” (76-152 мм) від блоків вирівнювання. 

Установіть регулювальні прокладки під накопичувач супутників і опустіть накопичувач супутників. 

Для верстатів, виготовлених після (03.2022):

Установіть вирівнювальні тяги [1] на основу накопичувача супутників.

 Примітка: Використовуйте ОХОЛОДЖУВАЧ ШАФИ КЕРУВАННЯ як орієнтир висоти відносно отвору корпусу накопичувача супутників.

Перемістіть блок накопичувача супутників таким чином, щоб вирівнювальні важелі були на відстані 3-6” (76-152 мм) від блоків вирівнювання [2]. 

Установіть регулювальні прокладки під накопичувач супутників і опустіть накопичувач супутників. 

5

За допомогою довгого вилкового домкрата або навантажувача перемістіть накопичувач супутників як можна ближче до верстата.

На задній панелі верстата нанесена наліпка, де показано, з якого місця [1] вила супутника [2] мають піднімати пристрій.

Примітка: Підйомник має відіймати накопичувач супутників з протилежного боку від розташування вікна.

6

Встановіть натяжні муфти [3] за допомогою наданого обладнання (гвинти з головкою під торцевий ключ, шайби та втулки [1]) на важелі вирівнювання [2] та виливок станини [4].

Примітка. Сторону гвинтової натяжної муфти з двома втулками має бути встановлено на стороні накопичувача супутників.

Рівномірно затягуйте натяжні муфти, доки вирівнювальні важелі майже щільно не притиснуться до вирівнювальних тяг,ЗУПИНІТЬСЯ, коли вирівнювальні тяги будуть розташовані приблизно на відстані 1-2" від блоків вирівнювання.

Відрегулюйте висоту накопичувача супутників таким чином, щоб висота вирівнювальних тяг знаходилася в центрі блоків, перш ніж затягувати натяжні муфти врівень із блоками вирівнювання. При цьому піднімайте або опускайте регулювальні гвинти накопичувача супутників рівномірно.

Продовжуйте рівномірно затягувати натяжні муфти, доки вирівнювальні важелі не будуть щільно прилягати до блоків вирівнювання.

Коли вирівнювальні тяги та блоки вирівнювання рівномірно прилягатимуть один до одного, послабте натяжні муфти.

7

Викрутіть болти [2], якими вила RAM кріпляться до транспортного кронштейна [1].

8

Зніміть транспортні кронштейни [1], знявши кріпильні деталі [2], якими транспортний кронштейн кріпиться до станції завантаження.

9

Поверніть головний автоматичний вимикач у положення[OFF] і зачекайте, доки індикатор високої напруги векторного привода згасне.

ПРИМІТКА:Підсилювачі ПС (обертання супутника) та PR (переміщення супутника) вже встановлені на заводі.

Вибийте попередньо вирізану знімну панель [1].

Прокладіть кабелі накопичувача супутників [2] в шафу керування, як показано на малюнку.

Під’єднайте кабель енкодера мотора ОС (32-0478) до каналу 15 плати Maincon (основні з’єднання)
Приєднайте кабель енкодера двигуна ПС (32-0484) до каналу 16 друкованої плати Maincon.

Під'єднайте кабель живлення двигуна ОС (32-1644A) до підсилювача з маркуванням PR. Встановіть на кабель живлення двигуна феритовий фільтр.

Підключить кабель живлення двигуна ПС (32-1648A)  до підсилювача з маркуванням ПС. Встановіть на кабель живлення двигуна феритовий фільтр.

10

Під’єднайте шланг пневматичного пістолета [1] до лінії стисненого повітря під накопичувачем супутників [2]. 

Прокладіть повітряний шланг від накопичувач супутників до лінії, що йде від мастильної шафи [3].

Під’єднайте лінію стисненого повітря від накопичувача супутників до трійника [4], під’єднавши лінію пневматичного пістолета верстата до мастильної шафи.

Щоб знайти трійник, відслідкуйте лінію від мастильної шафи [5].

11

Під’єднайте гідравлічні лінії до перегородки. Затискач супутника [1] позначено зеленою стяжкою , а розтискач супутника [2] позначено червоною стяжкою. Гідравлічні лінії повинні акуратно проходити через трубопровід.

  • Примітка: На перегородці використовуються швидкороз’ємні з’єднання для гідравлічних шлангів. Сторона затискання має швидкороз’ємну з’єднання-вилку [3], сторона розтискання — з’єднання-розетку [4], щоб уникнути встановлення шлангів іншим кінцем.

    Прокладіть кабель датчика рівня оливи 32-0423 HPU від HPU до кронштейна з’єднувача [5].

    • 12

    Підключіть HPU UP/ DWN SOL (кабель 33-1579)  [1] до P38.

    Підключіть HPU THRML PROBE (кабель32-1804) [2] до P46.

    Під’єднайте HPU PALLET CLMP SOL (кабель 33-1528) [3] до закрученого кінця кабелю, що виходить із P35.

    Під’єднайте HPU PRESSURE SNSR (кабель 33-2562) [4] до закрученого кінця кабелю, що виходить із P48.

    Зніміть перемичку з роз’єму P14 на друкованій платі введення/виведення.

    Підключіть PP STATUS SWITCHES (кабель 33-0523) [5] до P14

    Зніміть блок замикання з роз’єму P12 на друкованій платі введення/виведення.

    Підключіть PALLET CHNGR STATION (cable 32-0961) [6] до P12

    Підключіть PALLET ALRAM (кабель 32-0961) [7] до P50.

    Переконайтеся, що всі роз’єми статусу накопичувача супутників під’єднано правильно.

    Під’єднайте робоче освітлення станції завантаження супутників (кабель 33–5838) [8] до НВДЖ робочого освітлення.

    ПРИМІТКА: Зберігайте перемички накопичувача супутників у надійному місці. Вони використовуватимуться персоналом, що здійснює обслуговування, для переміщення або виконання обслуговування верстата.

    13

    Прокладіть HPU PUMP PWR кабель (33-0429)до P1 на платі TMD, розташованій на відкидних дверцятах друкованої плати вводу/виводу. 

    Решта компонентів на цьому зображенні вже підключені, але цю схему можна використовувати як орієнтир.

    Parameters and Settings

    1

    Установіть головний автоматичний вимикач у положення ON 

    .

    Натисніть [POWER ON].

    Поверніть всі осі у вихідне положення.

    Щоб увімкнути опцію накопичувача супутників, виконайте наведені далі дії.

    Важливо:  Вам потрібно буде виконати цей крок, якщо ви виконуєте опцію 5 чистого встановлення на УБВ із накопичувачем супутників.

    Для налаштування 382 Вимкнути пристрій для зміни супутників установіть значення None.

    Для верстатів, які спочатку не були замовлені з опцією накопичувача супутників, встановіть такі заводські параметри на ці значення:

    1. 2128 [:] Тип накопичувача супутників = HPU Lift with Assist
    2. 40.011 (Тип ГСУ 1) = On Demand
    3. 15.019 [:] Вісь ОС невидима = False
    4. 16.019 [:] Вісь ПС невидима = False
    5. 15.004 [:] Вісь ОС вимкнено = False
    6. 16.004 [16:3] Вісь ПС вимкнено = False
    7. Увімкніть картку TMD в електричній шафі

    Примітка: Для відображення параметрів може знадобитися вимкнути та увімкнути верстат. 

    2

    Знайдіть бирку з написом Haas Pallet Pool Parameters на E-Stop накопичувача супутників.  Запишіть значення.

    Використовуйте сервісний ключ USB, щоб перейти в сервісний режим.

    Натисніть [DIAGNOSTIC] Перейти до вкладки PARAMETERS (Параметри)> Factory setting (Заводські налаштування).

    Встановіть такі значення заводських параметрів:

    1. 15.078 Зсув зміни інструмента осі ОС = Використовуйте значення на етикетці.
    2. 15.140 Зсув сітки осі ОС = .Використовуйте значення на етикетці.
    3. 16.078 Зсув зміни інструмента осі ПС = Використовуйте значення на етикетці.
    4. 16.140 Зсув сітки осі ПС = Використовуйте значення на етикетці.
      • Після зміни значення корекції сітки обладнання поверніть у вихідне положення

     ПРИМІТКА: Якщо повідомлення "No Pallet" (Немає супутника) з’являється під час вибору параметрів "Put away Load Station Pallet" (Прибрати супутник станції завантаження) та "Get highlighted Pallet" (Отримати виділений супутник), зверніться до розділу таблиці симптомів у розділі «Накопичувач супутників для УБВ — Посібник із пошуку та усунення несправностей — NGC»

    Base Level Pallet Pool

    1

    Переконайтеся, що всі зовнішні опорні ніжки НЕ торкаються підлоги.

    Переконайтеся, що накопичувач супутників опирається на 3 точки, ніжка для вирівнювання, яка не торкається шайби, розташована найближче до шафи керування [1].

    2

    Перемістіть плунжер у його вихідне положення, якщо він ще не там, помістіть бульбашковий рівень на плунжер і грубо вирівняйте відносно X та Y. 

    Примітка: Попередньо вирівнюйте за допомогою 3-х вирівнювальних ніжок без регулювання 4-ї, яка знаходиться в повітрі.

    Assigning Missing Pallets on Scheduler

    1

    Можна активувати стан, коли на сторінці планування супутників [1] полиці не визначено. Це не дозволить ПС та РС або всьому обладнанню повернутися у вихідне положення. 

    У цьому розділі пояснюється, як призначити відсутні полиці. Якщо ваш прилад не перебуває в цьому стані, перейдіть до наступного розділу. 

    Натисніть [CURRENT COMMANDS] та перейдіть на вкладку Pallet Schedule Table.

    2

    Натисніть [EMERGENCY STOP] [1] та виділіть вкладку полички для супутника номер один.

    Натиснувши кнопку [EMERGENCY STOP], введіть літеру A і натисніть [ENTER]. При цьому полицю А буде призначено супутнику номер 1 [2].

    3

    Повторіть попередній крок для решти супутників в алфавітному порядку [1].

    Примітка. Полички можна перепризначити в будь-який момент , однак треба повторити наведений вище процес (тобто, для супутника номер 3 можна призначити полицю В).

     

    Align Pallet Drop Off Station

    1

    Вставте сервісний ключ USB та переведіть обладнання в режим обслуговування.

    Переконайтеся, що всередині обладнання або накопичувача супутників немає перешкод. Потягніть [E-STOPS] та [RESET] сигнали тривоги.

    Натисніть [ZERO RETURN] , а потім . Верстат поверне всі осі у вихідне положення.

    Коли всі осі будуть у вихідному положенні, натисніть [RECOVER]. З’явиться спливаюче вікно, виберіть [2] для параметра Pallet Changer Recovery (Повернення у вихідне положення пристрою для зміни супутників).

    2

    На екрані Повернення пристрою для зміни супутників у вихідне положення відображається стан накопичувача супутників. Переконайтеся, що підйомник супутників опущено [1]. Якщо ні, натисніть [ALTER], щоб опустити підйомник супутника.

    Натисніть [R] і [DELETE], а потім кнопку для 16-позиційного накопичувача супутників. Натисніть [V] і [DELETE] для 20-позиційного накопичувача супутників. Це поверне підйомник супутника в напрямку робочої станції.

    Натисніть [F1] , щоб відкрити автоматичне вікно [3].

     

    3

    Відкрийте вікно, натиснувши  [F1], тоді натисніть [+Z], щоб вибрати Вісь переміщення супутника та вручну перемістити RAM у верстаті в місце завантаження.

    Примітка: Повільно переміщайте вісь поштовховим подаванням і переконайтеся, що нижня частина вилок виходить із виливка приймача. Якщо ні, рівномірно підійміть накопичувач супутників.

    Відкоригуйте положення ОС, якщо необхідно , натиснувши [-Z] , щоб вибрати вісь обертання супутника   на сторінці повернення у вихідне положення супутника.  

    ПРИМІТКА: Ви можете вирівняти накопичувач супутників, скоригувавши вісь ОС та ПС. Якщо це буде важко зробити за допомогою лише цих двох налаштувань, відрегулюйте вісь C в положення, в якому супутник знаходиться врівень із краєм вил. Далі встановіть параметр 7.310 ЗСУВ СУПУТНИКА ОСІ C у поточне положення. Це положення, до якого буде повертатися вісь С під час операції заміни супутника.

    Коли накопичувач супутників знаходиться в нижньому положенні, скористайтеся вимірювачем розміру просвіту [1] 25-14354, щоб установити просвіт, скоригувавши висоту накопичувача супутників. Рівномірно підійміть або опустіть регулювальні гвинти накопичувача супутників відповідно до показників вимірювача зазорів.

    ПРИМІТКА: Під час регулювання зазору накопичувач супутників має спиратися лише на 3 точки.

     

    4

    Відрегулюйте вісь ПС або ОС таким чином, щоб вила правильно вирівнялися під супутником. Для вирівнювання супутника з вилами [1], як показано на малюнку, використовуйте шайбу, що входить до комплекту, 25-14354 [2] як пряму кромку.

    Натисніть [F2], щоб розтиснути супутник, і натисніть [ALTER], щоб підняти та опустити супутник, щоб переконатися, що супутник плавно опускається на штифти. Постійно коригуйте вісь ОС та ПС, щоб штифти були вирівняні з отворами.

     ПОПЕРЕДЖЕННЯ: Продування повітрям на приймачі створює гучний шум, радимо користуватися засобами захисту слуху.

    Коли накопичувач супутників знаходиться в потрібному положенні ОС та ПС, натисніть кнопку [Recovery], щоб вийти з режиму повернення супутників у вихідне положення і перейти до заводських налаштувань 2313 [:] «Коригування переміщення полиці R» та 2321 [:] «Коригування повороту полиці R» для 16-позиційного накопичувача супутників. Для 20-позиційного накопичувача супутників перейдіть до заводських налаштувань 2375 [:] Коригування переміщення полиці V та 2383 [:] Коригування повороту полиці V. Натисніть [F2], щоб встановити значення параметра відповідно до поточного положення осі.

    Вручну зніміть супутник із верстата.

    Нарешті, опустіть четвертий регулювальний гвинт на шайбу.

    5

    Ще раз увійдіть на сторінку повернення супутника у вихідне положення та переконайтеся, що супутник розтиснуто, перш ніж натискати [INSERT], щоб повернути RAM у зону накопичувача супутників.

    Натисніть [A] , тоді [DELETE], щоб повернути RAM у вихідне положення.

    Натисніть [A] і [UNDO], щоб перемістити RAM у вихідне положення.

    Переконайтеся, що рівень все ще прийнятний у напрямку X та Y [1].

    Після перевірки поверніть осі ОС і ПС у вихідне положення.

    Align Pallet Loading Station

    1

    Завантажте супутник у станцію завантаження, і перевіривши, що RAM знаходиться на станції завантаження, за допомогою транспортного кронштейна [1] установіть просвіт між нижньою частиною вил RAM і станцією завантаження.

    Відрегулюйте дві вирівнювальні ніжки станції завантаження [2], доки не буде встановлено потрібний просвіт. Підніміть і опустіть супутник, щоб переконатися, що це відбувається плавно. 

    Примітка: Просвіт має бути однаковим з обох боків. 

    Setting Up Pallet Stations

    1

    Опустіть усі зовнішні вирівнювальні ніжки [1] на підлогу вручну, а потім поверніть кожну ніжку для вирівнювання ще на 1/2 оберту [2]. 

    2

    Зверніться до ПОСІБНИКА З ЕКСПЛУАТАЦІЇ НАКОПИЧУВАЧА СУПУТНИКІВ, щоб дізнатися, як завантажувати супутники за допомогою Таблиці оперативного керування переміщеннями супутників.

    3

    Помістіть наданий кубовий контейнер під піддоном для зливання охолоджувальної рідини накопичувача супутників, в яку збиратиметься охолоджувальна рідина зі стружкою, що стікає із супутників.

    Спорожняйте кубовий контейнер, коли треба. 

    Перевірте операцію завантаження / вивантаження на інших станціях за допомогою функцій повернення накопичувача супутників у вихідне положення.  

    Встановіть кріплення

    .

    Встановіть панелі огорожі на накопичувач супутників.

    3.4 НС УБВ UMC-1000, версія 1

    Накопичувач супутників УБВ UMC-1000 - Версія 1 - Установлення

    ВАЖЛИВО: Компанія Haas припинила продаж накопичувача супутників версії 1, ця процедура доступна лише для довідки. Інструкції щодо встановлення див. у наведених далі процедурах.

    Introduction

    У наведеній далі процедурі описано, як встановити накопичувач супутників на УБВ UMC-1000.

    Програмне забезпечення системи керування Next Generation верстата має бути версії 100.19.000.1110 або вище.

    Наразі опцію накопичувача супутників встановити на місці експлуатації не можна.

    Важливо: Щоб переконатися у правильному регулюванні, треба встановити накопичувач супутників на обладнання. Перейдіть за наступним посиланням: Інструкції щодо закріплення.

    Опція накопичувача супутників має 8 позицій для супутників плюс 1 супутник у верстаті. На УБВ UMC-1000 можна встановити щонайбільше 9 супутників, якщо використовується опція накопичувача супутників.

    Накопичувачі супутників мають 2 осі з сервоприводами. Вісь ОС обертає накопичувач, а вісь ПС служить для завантаження/розвантаження накопичувача супутників.

    УБВ UMC-1000 необхідно вирівняти, перш ніж можна буде встановити накопичувач супутників. Див. процедуру Установлення УБВ UMC-1000.

    Щоб вирівняти обладнання без накопичувача супутників, виконайте наступні дії: 

    Переконайтеся, що на двох верхніх шпильках роз’єму P12 на друкованій платі введення/виведення встановлено блок замикання [1] 

    Переконайтеся, що на P14 друкованої плати введення/виведення встановлено перемичку (номер деталі 33-0527) [2].
     Примітка: Ці перемички потрібні для роботи верстата без накопичувача супутників.

    Деактивуйте накопичувач супутників, змінивши налаштування 382 «Disable Pallet Changer» на Pallet Pool.


    Примітка: Цей крок дає змогу деактивувати накопичувач супутників, щоб повернути верстат у вихідне положення та вирівняти.

    Див. процедуру Установлення УБВ UMC-1000.

    Leveling Screws Hardware

    Примітка: Шайби [1] і гайки [2] встановлені під час транспортування, їх слід зберегти для встановлення і не викидати.

    Примітка. Орієнтація шайб [3] є важливою.  Конічна частина шайби повинна бути притиснута до виливання,  див. рисунок.

    Pallet Pool - Remove Shipping Brackets

       

    1

    Зніміть болт блокування руху дверцят станції завантаження [1].

    Обов’язково підніміть усі опорні гвинти полиці супутників [2], перш ніж ставити накопичувач супутників на підлогу. 

    2

    Зніміть болти [1], які кріплять транспортний кронштейн [2] накопичувача супутників.

    Зніміть транспортний кронштейн [2].

     

    Pallet Pool - Placement

    1

    Установіть блоки вирівнювання накопичувача супутників на основу хост-верстата.

    Примітка: Блок вирівнювання з радіусом [1] має бути встановлений у напрямку до передньої частини УБВ, блок вирівнювання з плоскою стороною [2] має бути встановлений у напрямку до задньої частини верстати.

    Установіть вирівнювальні тяги [3] на основу накопичувача супутників.

    За допомогою вилочного навантажувача або гідравлічного візка розмістіть накопичувач супутників праворуч від хост-верстата.

    Перемістіть блок накопичувача супутників таким чином, щоб вирівнювальні важелі були на відстані 3-6” (76-152 мм) від блоків вирівнювання. 

    Установіть регулювальні прокладки під накопичувач супутників і опустіть накопичувач супутників. 

    2

    Встановіть натяжні муфти [3] за допомогою наданого обладнання (гвинти з головкою під торцевий ключ, шайби та втулки [1]) на важелі вирівнювання [2] та виливок станини [4].

    Рівномірно затягуйте натяжні муфти, доки вирівнювальні важелі не з’єднаються з блоками вирівнювання.

    UMC - Version 1 Pallet Pool HPU - Installation

    1

    Якщо в накопичувачі супутників є ГСУ, розташована власне під накопичувачем супутників, перейдіть до розділу УБВ - ГСУ накопичувача супутників, версія 2 - Встановлення.

    2

    Установіть блок ГСУ [1] зверху на задню панель корпусу [2].

    Установіть кріпильні болти ГСУ [3].

    3

    Підключіть дроти ГСУ.

    • Прокладіть кабель датчика тиску гідравлічної системи від шафи керування до ГСУ та підключіть Датчик тиску гідравлічної системи на задній панелі колектора ГСУ.
    • Прокладіть кабелі соленоїдного клапана підіймання та опускання накопичувача супутників від шафи керування до ГСУ та під’єднайте їх до котушок на соленоїдному клапані підіймання/опускання накопичувача супутників, розташованому на бічній стороні колектора ГСУ. Примітка: Під’єднайте кабель підіймання накопичувача супутників до зовнішньої котушки, а кабель опускання накопичувача супутників до внутрішньої котушки.
    • Прокладіть кабель соленоїдного клапана затискача супутника від шафи керування до ГСУ та під’єднайте його до котушки на соленоїдному клапані затискання/розтискання супутника. 
    • Прокладіть кабель живлення ГСУ від ГСУ до шафи керування та підключіть його до P1 на друкованій платі TMD.
    • Прокладіть кабель датчика температури оливи ГСУ від ГСУ до шафи керування та підключіть його до P46 на друкованій платі SIO.
    • Прокладіть кабель датчика рівня оливи ГСУ від ГСУ до кронштейна роз’єму [2] та під’єднайте його до заглушки датчика рівня оливи ГСУ.  

    4

    Прокладіть гідравлічні лінії затискання супутника [1] і розтискання супутника [2] від задньої частини блока осей B та C до колектора ГСУ та під’єднайте до відповідних портів.

    Прокладіть гідравлічні лінії підіймання супутника [3] та опускання супутника [4] від накопичувача супутників до колектора ГСУ та під’єднайте до відповідних портів. 

    ПРИМІТКА: Нижній порт — це отвір, розташований близько до краю циліндра піднімання/опускання.  

    UMC - Pallet Pool - Electrical Connections

    1

    Далі описано, як підключити електричні з’єднання до УБВ UMC-1000.


     ПРИМІТКА: Підсилювачі ПС (повертання супутника) та PR (руху супутника) вже встановлені на заводі.

    Перемкніть головний автоматичний вимикач у положення [OFF] і зачекайте, доки індикатор високої напруги векторного привода згасне.

    Вибийте попередньо вирізану знімну панель [1].
    Прокладіть кабелі накопичувача супутників [2] в шафу керування, як показано на малюнку.
    Під’єднайте кабель енкодера мотора ОС до каналу 15 плати Maincon (основні з’єднання)
    Під’єднайте кабель енкодера двигуна ПС до каналу 16 друкованої плати Maincon.
    Під'єднайте кабель живлення двигуна ОС до підсилювача з маркуванням PR. Встановіть на кабель живлення двигуна феритовий фільтр.

    Під'єднайте кабель живлення двигуна ПС до підсилювача з маркуванням ПС. Встановіть на кабель живлення двигуна феритовий фільтр.

    2

    Зніміть блок замикання з роз’єму P12 на друкованій платі введення/виведення.

    Прокладіть додатковий кабель передньої панелі (номер деталі 33-0424A ) [1] від накопичувача супутників і підключіть його до P12 на друкованій платі введення/виведення.

    Зніміть перемичку (номер деталі 33-0527) [2] з P14 на платі введення/виведення. Прокладіть кабель для стану накопичувача супутників (номер деталі 33-0427) від накопичувача супутників і підключіть його до P14 на платі введення/виведення [3].

    Підключіть кабель аварійних сигналів супутника [4] (номер деталі 33-0482) до P50 на платі введення/виведення.
    Переконайтеся, що всі роз’єми статусу накопичувача супутників під’єднано правильно.

     ПРИМІТКА: Зберігайте перемички накопичувача супутників у надійному місці. Вони використовуватимуться персоналом, що здійснює обслуговування, для переміщення або виконання обслуговування верстата.

    Enable Pallet Pool

    Щоб увімкнути опцію накопичувача супутників на УБВ UMC-1000, виконайте наведені далі дії.  

    Важливо:  Вам потрібно буде виконати цей крок, якщо ви виконуєте опцію 5 чистого встановлення на УБВ UMC-1000 із накопичувачем супутників.

    Для налаштування 382 Вимкнути пристрій для зміни супутників установіть значення None.

    Знайдіть бирку з написом Haas Pallet Pool Parameters на E-Stop накопичувача супутників.  Запишіть значення.

    Використовуйте сервісний ключ USB, щоб перейти в сервісний режим.

    Натисніть [DIAGNOSTIC] Перейдіть до вкладки PARAMETERS (Параметри)> Factory setting (Заводські налаштування).

    Встановіть такі значення заводських налаштувань:

    • 15.004 [:] Вісь ОС вимкнено = False
    • 16.004 [16:3] Вісь ПС вимкнено = False
    • 16.078 Зсув зміни інструмента осі ПС = Використовуйте значення на етикетці.
    • 15.078 Коригування зміни інструмента осі ОС = Використовуйте значення з наліпки. 15.140 Зсув сітки осі ОС = Використовуйте значення з наліпки.
    • 16.140 Зсув сітки осі ПС = Використовуйте значення на етикетці.
      • Після зміни значення корекції сітки обладнання повернеться у вихідне положення    
    • 2128 [:] Тип накопичувача супутників = HPU Lift

     ПРИМІТКА: Якщо повідомлення "No Pallet" (Немає супутника) з’являється під час вибору параметрів "Put away Load Station Pallet" (Прибрати супутник станції завантаження) та "Get highlighted Pallet" (Отримати виділений супутник), зверніться до розділу таблиці симптомів у розділі «Накопичувач супутників для УБВ/EC — Посібник із пошуку та усунення несправностей — NGC»

    Assigning Missing Pallets on Scheduler

    1

    Можна активувати стан, коли на сторінці планування супутників [1] полиці не визначено. Це не дозволить ПС та РС або всьому обладнанню повернутися у вихідне положення. 

    У цьому розділі пояснюється, як призначити відсутні полиці. Якщо ваш прилад не перебуває в цьому стані, перейдіть до наступного розділу. 

    Натисніть [CURRENT COMMANDS] та перейдіть на вкладку Pallet Schedule Table.

    ПРИМІТКА: Ілюстрація демонструє станцію накопичувача супутників VF-2SSYT 3, однак продемонстрований процес застосовується на всіх верстатах, обладнаних накопичувачами супутників. 

    2

    Натисніть [EMERGENCY STOP] [1] та виділіть вкладку полички для супутника номер один.

    Натиснувши кнопку [EMERGENCY STOP], введіть літеру A і натисніть [ENTER]. При цьому полицю А буде призначено супутнику номер 1 [2].

    3

    Повторіть попередній крок для решти супутників в алфавітному порядку [1].

    ПРИМІТКА: Полички можна перепризначити в будь-який момент , однак треба повторити наведений вище процес (тобто, для супутника номер 3 можна призначити полицю В).

     

    UMC - Pallet Pool - Leveling and Alignment

    1

    Використовуйте бульбашковий рівень [1], щоб приблизно виставити горизонталь накопичувача супутників, перш ніж змінювати супутники. Порядок виставлення горизонталі детальніше описано в кроках 5 і 6.

    2

    Вставте сервісний ключ USB та переведіть обладнання в режим обслуговування.

    Переконайтеся, що всередині обладнання або накопичувача супутників немає перешкод. Потягніть [E-STOPS] та [RESET] сигнали тривоги.

    Напишіть [PS], натисніть [ZERO RETURN] і натисніть [SINGLE]. Обладнання поверне вісь ПС у вихідне положення.

    Введіть [PR], натисніть [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. Обладнання поверне вісь ОС у початкове положення.

    Натисніть [ZERO RETURN] , а потім . Верстат поверне всі осі у вихідне положення.

    Коли всі осі будуть у вихідному положенні, натисніть [RECOVER]. З’явиться спливаюче вікно, виберіть [2] для параметра Pallet Changer Recovery (Повернення у вихідне положення пристрою для зміни супутників).

    3

    На екрані Повернення пристрою для зміни супутників у вихідне положення відображається стан накопичувача супутників. Переконайтеся, що підйомник супутників опущено [1]. Якщо ні, натисніть [ALTER] , щоб опустити підйомник супутника.

    Натисніть [J], а тоді кнопку [DELETE]. Це поверне підйомник супутника до станції J.

     

    4

    Скоригуйте повзунок накопичувача супутників, переміщуючи вісь ОС або ПС таким чином, щоб вили зайняли правильне положення під супутником. Це можна зробити, натиснувши [+Z] для осі переміщення супутника та [-Z] для осі обертання супутника на сторінці повернення супутника у вихідне положення.

    Переконавшись, що RAM витягнуто та супутник знаходиться над приймачем супутника, відрегулюйте вісь С, щоб штифти на приймачі вирівнялися з отворами на супутнику. Підніміть і опустіть супутник за допомогою [ALTER] на сторінці повернення супутника у вихідне положення, доки супутник не опуститься плавно на установочні пальці на приймачі. Запишіть положення по осі С в параметрі 7.310.

    ПРИМІТКА: Це положення, в якому вісь С буде обертатися під час операції заміни супутника.

    Перейдіть до заводських налаштувань 2136 [:] Коригування переміщення полиці J і 2146 [:] Коригування обертання полиці J і переконайтеся, що значення відповідають положенню осі ПС і ОС, якщо вони не оновлюють значення.

    ПРИМІТКА: Ви можете використовувати наданий датчик просвіту 25-14354 як прямий край для перевірки того, що сторона знаходиться на одному рівні з кінцем супутника. 

    5

    Коли накопичувач супутників знаходиться в нижньому положенні, скористайтеся вимірювачем розміру просвіту [1] 25-14354, щоб установити просвіт, скоригувавши висоту накопичувача супутників.  Докладніше про те, як відрегулювати висоту, див. у кроці 6. 

    Відстанню між штифтами на вилах і нижньою частиною поверхні супутника має бути товщина вимірювача просвіту (0,054") на всіх 4-ох штифтах, щоб установити просвіт, потрібний для регулювання регулювальних гвинтів.  Докладніше про те, як відрегулювати просвіт, див. у кроці 6. 

    6

    Датчик просвіту має торкатися штифтів і дна супутника [1].

    Для цього відрегулюйте регулювальні гвинти [2], які відповідали штифту в тому самому положенні.

    Наприклад, під час встановлення просвіту лівого верхнього штифта (використовуючи однакову орієнтацію зображення) відрегулюйте лівий верхній регулювальний гвинт. Продовжуйте регулювати регулювальні гвинти таким самим чином, щоб відрегулювати просвіт для кожного штифта.

    7

    Опустіть опорні ніжки, доки вони не торкнуться підлоги. 

    Підйомник супутника слід підняти. 

    Натисніть кнопку [INSERT], щоб повернути супорт у вихідне положення.

    Натисніть літеру, [A] а тоді кнопку [DELETE]. Це поверне підйомний супутник до станції А.

    Виберіть вісь переміщення супутника, повільно просуваючи вісь РС до станції A.

    Переконайтеся, що накопичувач супутників завантажує та вивантажує супутник на станції А.

    Перевірте операцію завантаження / вивантаження на інших станціях за допомогою функцій повернення накопичувача супутників у вихідне положення. 

    ПРИМІТКА: Якщо лоток для станцій відрегульований і схоже, що супутник проковзує в отвори для штифтів, відрегулюйте ніжки, щоб він плавно становився на місце

    Встановіть кріплення

    .

    Встановіть панелі огорожі на накопичувач супутників.

    Перейдіть до таблиці програм накопичувача супутників і натисніть [F3], щоб забрати супутник зі станції завантаження. 

    Завантажте решту супутників за допомогою станції завантаження.

    8

    Помістіть наданий кубовий контейнер під піддоном для зливання охолоджувальної рідини накопичувача супутників, в яку збиратиметься охолоджувальна рідина, що стікає із супутників.

    Спорожняйте кубовий контейнер, коли треба.