11.1 Основно програмиране

Basic Programming

Типичната ЦПУ програма притежава (3) части:

1) Подготовка: Тази част от програмата избира офест на детайла и инструмента, избира режещия инструмент, включва охлаждащата течност, задава оборотите на шпиндела и избира абсолютно или инкрементално позициониране за движение на ос.

2) Рязане: Тази част от програмата определя пътя на инструмента и скоростта на подаване за рязането.

3) Завършване: Тази част от програмата придвижва шпиндела извън пътя, изключва шпиндела, изключва охлаждащата течност и премества масата в позиция, от където детайлът може да бъде освободен и проверен.

Това е основна програма, която прави срез 0.100" (2,54 мм) дълбок с Инструмент 1 в парче метал по протежение на права линия от X=0.0, Y=0.0 до X=4.0, Y= - 4.0.

ЗАБЕЛЕЖКА:Един програмен блок може да съдържа повече от един G код, доколкото тези G кодове са от различни групи. Не може да поставяте два G кода от една и съща група в един програмен блок. Също така, забележете, че се позволява само един M код за блок.

%
O40001 (Основна програма);
(G54 X0 Y0 е горният десен ъгъл на детайла);
(Z0 е на върха на детайла);
(T1 е 1/2" палцова фреза);
(СТАРТИРАНЕ ПОДГОТОВКА ЗА БЛОКОВЕТЕ);
T1 M06 (избор на инструмент 1);
G00 G90 G17 G40 G49 G54 (безопасно стартиране);
X0 Y0 (бързо придвижване до 1-ва позиция);
S1000 M03 (включване на шпиндела по часовника (CW));
G43 H01 Z0.1 (изместване на инструмент 1 вкл.);
M08 (Включване на охлаждащата течност);
(СТАРТИРАНЕ НА РЕЖЕЩИ БЛОКОВЕ) ;
G01 F20. Z-0.1 (Подаване до дълбочина на рязане) ;
X-4. Y-4. (линейно движение) ;
(СТАРТИРАНЕ НА БЛОКОВЕТЕ ЗА ЗАВЪРШВАНЕ) ;
G00 Z0.1 M09 (Бързо изтегляне, изключване на охлаждащата течност) ;
G53 G49 Z0 M05 (нулиране на Z, изключване на шпиндела) ;
G53 Y0 (Y начална позиция) ;
M30 (Край на програмата) ;
%

Preparation

Това са блоковете код за подготовка в примерната програма O40001:

Блок код за подготовка Описание
% Указва начало на програма написана в текстов редактор.
O40001 (Основна програма); O40001 е името на програмата. Правилото за име на програма следва формата Onnnnn: Буквата „O“, или „o“ е следвана от 5-цифрено число.
(G54 X0 е в центъра на въртенето) ; Коментар:
(Z0 е на върха на детайла) ; Коментар:
(T1 е режещ инструмент за челен канал) ; Коментар:
T101 (избор на инструмент и изместване 1) ; T101 избира инструмент, изместване 1 и задава команда за смяна на инструмент до Инструмент 1.
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (безопасно стартиране) ;

Това се означава като безопасна пускова линия. Добра практика за обработване е да поставите този блок от код след всяка смяна на инструмент. G00 определя движението на ос, като проследява то да бъде в режим бързо движение. G18 определя равнината на рязане, като равнината XZ. G20 определя позиционирането на координата да бъде в инчове. G40 отменя компенсацията на режещия връх. G80 отменя който и да е повтарящ се цикъл. G99 привежда машината в режим подаване на оборот.
G50 S1000 (ограничение на шпиндела до 1000 RPM) ; G50 ограничава шпиндела до макс. 1000 RPM. S1000 е адресът на скоростта на шпиндела. Използва адресния код Snnnn, където nnnn е желаната стойност на RPM на шпиндела.
G97 S500 M03 (CSS изкл, включване на шпиндела по часовника (CW)) ;

G97 отменя постоянната повърхностна скорост (CSS), като прави стойността S директно 500 RPM. S500 е адресът на скоростта на шпиндела. Използва адресния код Snnnn, където nnnn е желаната стойност на RPM на шпиндела. M03 включва шпиндела.

Забележка: При струговете със скоростна кутия, управлението няма да избере висока предавка или ниска предавка вместо Вас. Вие трябва да използвате ниска предавка М41 или висока предавка М42 на реда преди кода Snnnn. Вижте M41 / M42 отмяна на ниска / висока предавка за повече информация относно тези M-кодове.
G00 G54 X2.1 Z0.1 (бързо придвижване до 1-ва позиция) ; G00 определя движението на ос, като проследява то да бъде в режим бързо движение. G54 определя координатната система да бъде центрирана върху офсета на детайла, съхранено в G54 на дисплея за офсет. X2.0 командва оста X до X = 2.0. Z0.1 командва ос Z до Z = 0.1. 
M08 (Включване на охлаждащата течност); M08 включва охлаждащата течност.
G96 S200 (Включване на CSS) ; G96 включва CSS. S200 задава да бъде използвана скоростта на рязане от 200 ipm по протежение на текущия диаметър за изчисляване на правилните RPM.

Cutting

Това са блоковете код за рязане в примерната програма O40001:

Блок код за рязане Описание
G01 Z-0.1 F.01 (Линейно подаване) ; G01 определя движенията на ос, след като бъдат изпълнени в права линия. Z-0.1 командва ос Z до Z = -0.1. G01 изисква адресния код Fnnn.nnnn. F.01 задава скоростта на подаване, когато движението е .0100" (.254 mm)/Rev.
X-0.02 (Линейно подаване) ; X-0.02 командва оста X до X = -0.02.

Completion

Блок код за завършване Описание
G00 Z0.1 M09 (Бързо изтегляне, изключване на охлаждащата течност) ; G00 командва завършването на движението на ос в режим бързо движение. Z0.1 командва ос Z до Z = 0,1. M09 командва охладителя да се изключи.
G97 S500 (изключване на CSS) ; G97 отменя постоянната повърхностна скорост (CSS), като прави стойността S директно 500 RPM. При машини със скоростна кутия, управлението автоматично избира висока предавка или ниска предавка въз основа на зададените обороти на шпиндела. S500 е адресът на скоростта на шпиндела. Използва адресния код Snnnn, където nnnn е желаната стойност на RPM на шпиндела.
G53 X0 (Нулиране на X) ; G53 определя движенията на ос, след като е в съответствие с координатната система на машината. X0 командва оста X да се придвижи до X = 0.0 (нулиране на X).
G53 Z0 M05 (нулиране на Z, изключване на шпиндела) ; G53 определя движенията на ос, след като е в съответствие с координатната система на машината. Z0 командва оста Z да се придвижи до Z = 0.0 (нулиране на Z). M05 изключва шпиндела.
M30 (Край на програмата) ; M30 приключва програмата и придвижва курсора на управлението към началото на програмата.
% Указва край на програма написана в текстов редактор.

11.2 Абсолютно/Инкрементално позициониране

Absolute vs. Incremental Positioning (XYZ vs. UVW)

Абсолютното (XYZ) и инкременталното позициониране (UVW) дефинират как управлението интерпретира командите за движение на ос. Когато командвате движение на оси при употребата на X, Y или Z осите се движат към тази позиция, свързана с началото на координатната система, която се използва в момента. Когато командвате движение на оси при употребата на U(X), V(Y) или W(Z), осите се движат към позиция спрямо текущата позиция. Абсолютното програмиране е полезно в повечето ситуации. Инкременталното програмиране е по-ефективно за повтарящи се, еднакво раздалечени отрязвания.

11.3 Извикване на офсети на инструменти/детайли

Tool Offsets

Функции на инструментите:

Кодът Tnnoo избира следващия инструмента (nn) и изместването (oo).

Координатна система FANUC:

T-кодовете имат форматът Txxyy, където xx указва номера на инструмента от 1 до стойността в параметър, а yy указва геометрията на инструмента и индексите на износване на инструмента от 1 до 50. Стойностите на геометрията на инструмента X и Z са добавени към изместванията на детайла. Ако се използва компенсация на върха на инструмента, yy указва индекса на геометрията на инструмента за радиуса, конуса и върха. Ако yy = 00, не са приложени геометрия на инструмента или износване.

Измествания на инструмента прилагани при FANUC:

Задаването на отрицателно износване на инструмента в изместванията за износването на инструмента придвижва инструмента по-далеч по отрицателната посока на оста. Така, за струговане и челосване на външен диаметър задаването на отрицателно изместване по оста Х води до по-малък диаметър на детайла, а задаването на отрицателна стойност по оста Z води до снемането на повече материал от челото.

Забележка: Не се изисква движение по X или Z преди извършване на смяна на инструмента и в повечето случаи би било загуба на време връщането по X или Z в изходно положение. При все това, трябва да позиционирате X или Z до безопасно местоположение преди да смените инструмента, за да предотвратите сблъсък между инструментите и приспособлението или детайла.

Ниското налягане на въздуха или недостатъчният обем намаляват налягането приложено към буталото за затягане/освобождаване на револверната глава и забавят времето за завъртане на револверната глава или няма да освободят револверната глава.

За зареждане или смяна на инструменти:

1. Натиснете [POWER UP/RESTART] (ВКЛЮЧВАНЕ/РЕСТАРТИРАНЕ) или [ZERO RETURN] (ВРЪЩАНЕ В НУЛЕВА ТОЧКА) и след това [ALL] (ВСИЧКИ). Управлението придвижва инструменталната револверна глава в нормална позиция.

2. Натиснете [MDI/DNC], за да влезете в режим MDI.

3. Натиснете[TURRET FWD]или[TURRET REV]. Машината индексира револверната глава до следващата инструментална позиция. Показва текущия инструмент в прозореца Активен инструмент в долната дясна част на дисплея.

4. Натиснете [CURRENT COMMANDS]. Показва текущия инструмент в екрана Активен инструмент в горната дясна част на екрана.

11.4 Компенсация на режещия връх на инструмента

Tool Nose Compensation - Programming

Компенсация на режещия връх (TNC) е функция, която ви позволява да регулирате програмираната траектория на инструмента за различни размери на резеца или за неговото нормално износване. При TNC, трябва единствено да въведете минимални данни за изместването, когато пуснете програма. Не е необходимо да извършвате допълнително програмиране.

Компенсацията на режещия връх на инструмента се използва, когато радиусът на върха на инструмента се промени и трябва да се вземе предвид износването на резеца по отношение на криволинейни повърхности или конусни обработки. Компенсацията на режещия връх на инструмента не трябва да бъде използвана при програмиране на рязане по протежение на осите X или Z. За конусно и кръгово рязане, тъй като радиусът на върха на върха на инструмента се променя може да настъпи недорязване или подрязване. На фигурата, ако се приеме, че е непосредствено след настройката, С1 е радиусът на резеца който реже по програмираната траектория на инструмента. С износването на резеца до С2 операторът може да настрои изместване на геометрията на инструмента за да спази дължината и диаметъра на обработвания детайл. Ако това стане, ще възникне по-малък радиус. Ако се използва компенсация на режещия връх на инструмента, ще се постигне правилно рязане. Управлението регулира автоматично траекторията на инструмента на базата на изместването за радиуса на върха на инструмента зададено в управлението. Управлението променя или генерира код за правилна обработка на геометрията на детайла.

Рязане на детайл без компенсация на върха на инструмента:

[1] Траектория на инструмента

[2] Рязане след износване

[3] Желано рязане.

Рязане на детайл с компенсация на върха на инструмента:

[1] Траектория на компенсирания инструмент

[2] Желано рязане и програмирана траектория на инструмента.

Забележка: Втората програмирана траектория съвпада с окончателния размер на детайла. Въпреки, че детайлите не трябва да бъдат програмирани с компенсация на режещия връх на инструмента, това е препоръчителният метод, защото той прави по-лесно откриването и решаването на проблемите с програмата.

11.5 Подпрограми

Subprograms

Подпрограми:

  • Обикновено са серия от команди, които се повтарят няколко пъти в една програма.
  • Написани са в отделна програма, вместо многократно повтарящи се команди в главната програма.
  • Се извикват в главната програма с код M97 или M98 и P.
  • Могат да включват L за повтарящ се брой. Подпрограмата може да се повтори L пъти преди главната програма да продължи със следващия блок.

Когато използвате M97:

  • Кодът P (nnnnn) е същият като блок номера (Nnnnnn) на местната подпрограмата.
  • Подпрограмата трябва да бъде в главната програма.

Когато използвате M98:

  • Кодът P (nnnnn) е същият като програмния номер (Onnnnn) на подпрограмата.
  • Ако подпрограмата не е в паметта, името на файла трябва да бъде Onnnnn.nc. Името на файла трябва да съдържа О, като започва с нули и за машината за намиране на подпрограма.
  • Подпрограмата трябва да се намира в активната директория или на местото посочено в настройки 251/252. Вижте страница 5 за повече информация относно локации за търсене на подпрограми.

Най-честата употреба на подпрограми е за повтарящи се цикли. Примерно, може да поставите X и Y позициите на серии от отвори в различна програма. След това може да извикате тази програмата като подпрограма с повтарящ се цикъл. Вместо записване на локациите по веднъж за всеки инструменти, записвате локациите само веднъж за голям брой инструменти.

Setting Up Search Locations

Когато програма извика подпрограма, управлението търси подпрограмата в активната директория. Ако управлението не може да намери подпрограмата, то използва настройка 251 и 252 за да определи къде да търси след това. Вижте тези настройки за повече информация.

За да създадете списък на локации за търсене в настройка 252:

  1. В мениджъра на устройствата (LIST PROGRAM) (СПИСЪК НА ПРОГРАМИТЕ) изберете директорията, която искате да добавите към списъка.
  2. Натиснете[F3].
  3. Маркирайте опцията НАСТРОЙКА 252 в менюто и натиснете ENTER (ВЪВЕЖДАНЕ).

    Управлението добавя настоящата директория в списъка на локации за търсене в настройка 252.

Резултат: 

За да видите списъка на локации за търсене, вижте стойността на настройка 252 на страница Настройки.

Local Subprogram (M97)

Този код извиква подпрограма чрез номер на реда (N) в рамките на същата програма. Необходим е код Pnn, който трябва да съответства на номер на ред в рамките на същата програма. Това е полезно за подпрограми в рамките на една програма, тъй като не е необходима отделна програма. Подпрограмата трябва да завършва с M99. Код Lnn в блока M97 ще повтори извикването на подпрограмата nnпъти.

%
O69701 (M97 ИЗВИКВАНЕ НА ЛОКАЛНА ПОДПРОГРАМА) ;
M97 P1000 L2 (L2 ще изпълни реда N1000 два пъти) ;
M30;
N1000 G00 G55 X0 Z0 (ред N, който ще се изпълни след пускане на M97 P1000) ;
S500 M03 ;
G00 Z-.5 ;
G01 X.5 F100. ;
G03 ZI-.5 ;
G01 X0 ;
Z1. F50. ;
G28 U0 ;
G28 W0 ;
M99;
%

External Subprogram (M98)

P - Номер на подпрограма за изпълнение
L - Повтаря извикване на подпрограма (1-99) пъти.
(<PATH>) - Пътят до директорията на подпрограмата

M98 извиква подпрограма във формата M98 Pnnnn, където Pnnnn е номера на програмата за извикване или M98 (/Onnnnn), където е пътя в устройството, който води до подпрограмата.

Подпрограмата трябва да съдържа M99 за връщане към главната програма. Може да добавите брояч Lnn към M98 блок M98 за да извикате подпрограма nn брой пъти преди да продължите към следващия блок.

Когато вашата програма извиква подпрограма M98, управлението гледа за подпрограмата в главната директория на програмата. Ако управлението не може да намери подпрограмата, тогава търси на местоположението определено в настройка 251. Активира се аларма ако управлението не може да намери подпрограмата.

Пример за M98:
Подпрограмата е отделна програма (O00100) от основната програма (O00002).

%
O00002 (ПОВИКВАНЕ НА НОМЕР НА ПРОГРАМА);
M98 P100 L4 (ПРИ ИЗВИКВАНЕ НА O00100 ПОД 4 ПЪТИ) ;
M30;
%
%
O00100 (ПОДПРОГРАМА) ;
M00 ;
M99 (ВРЪЩАНЕ КЪМ ОСНОВНАТА ПРОГРАМА) ;
%

%
O00002 (ПОВИКВАНЕ НА ПЪТЯ);
M98 (USB0/O00001.nc) L4 (ИЗВИКВА O00100 ПОД 4 ЧАСА) ;
M30;
%
%
O00100 (ПОДПРОГРАМА) ;
M00 ;
M99 (ВРЪЩАНЕ КЪМ ОСНОВНАТА ПРОГРАМА) ;
%

Обратна връзка