9.1 Сервоуправление - Параметри

Rotary Parameter Summary

Параметрите се използват за промяна на начина на работа на серво управлението и въртящия се блок. Батерия в серво управлението запазва параметрите и запаметената програма до осем години.

В следващата Работна маса са посочени параметрите на серво управлението.

# Име Описание
25 мм Интерфейсен контрол на ЦПУ релето ЦПУ интерфейсен контрол на релето има диапазон от 0 до 2.
0 - активно реле по време на движението наиндексиращото устройство
1 - релето импулсира за 1/4 секунда в края на движение
2 -няма действия на релето
2 Интерфейсна полярност доп. на ЦПУ релето Релето е активирано Интерфейсна полярност доп. на ЦПУ релето Активиране на релето, има диапазон от 0 до 2
0 - нормално отворено
+1 - нормално затворено реле за завършване на цикъла
+2 -да пулсира опционално второ реле в края на програмата
76 мм Пропорционално усилване на затворения серво контур Пропорционалното усилване на затворения серво контур е в диапазона от 0 до 255 и е защитено.
Пропорционалното усилване на затворения серво контур увеличава тока пропорционално на близостта до целевата позиция. Колкото по-далече от целта, толкова по-голям е токът до максималната стойност в Параметър 40. Механична аналогия е пружина, която се колебае покрай целта, освен ако не е заглушена от усилването на производната.
4 Деривативно усилване на затворения серво контур Коефициентът на усилване на затворения серво контур има диапазон от 0 до 99999 и е защитен.
Коефициентът на усилване на затворения серво контур се съпротивлява на движението, ефективно спирайки трептенията. Този параметър се увеличава пропорционално на пр. усилване.
5 Опция за двойно дистанционно задействане Опцията за двойно дистанционно задействане има обхват от 0 до 1.
0 - Всяко активиране на отдалечения вход задейства стъпка.
1 - Отдалеченото стартиране трябва да се задейства два пъти, за да се активира контрола.
6 Деактивиране на старта на предния панел Деактивирането на стартирането на предния панел има диапазон от 0 до 1.
0 - Предният панел СТАРТ НА ЦИКЪЛА и ВРЪЩАНЕ В НУЛЕВА ТОЧКА работи.
1 - Предният панел СТАРТ НА ЦИКЪЛА и ВРЪЩАНЕ В НУЛЕВА ТОЧКА работи не работи.
7 Защита на паметта Защитата на паметта има диапазон от 0 до 1.
0 - Промените могат да бъдат направени в съхранената програма. Не предотвратява промяната на параметрите.
1 - Не могат да се правят промени в съхранената програма. Не предотвратява промяната на параметрите
8 Деактивиране на отдалечения старт Деактивирането на отдалечения старт има диапазон от 0 до 1.
0 - Въвеждането за дистанционно стартиране работи
1 - Въвеждането за дистанционно стартиране няма да работи
9 Стъпки на енкодера на програмирана единица Стъпките на енкодера на програмирана единица са с диапазон от 0 до 999999.
Определя броя на стъпките на енкодера, необходими за завършване на една пълна единица (степен, инч, милиметър и т.н.).

Пример 1: HA5C с енкодер с 2000 импулса на оборот (четири импулса на ред или квадратура) и предавателно съотношение 60:1 произвежда: (8000 x 60)/360 градуса = 1333.333 стъпки на енкодера. Тъй като 1333.333 не е цяло число, то трябва да се умножи по някакво число, за да се изчисти десетичната точка. Използвайте Параметър 20, за да извършите това в горния случай. Задайте параметър 20 на 3, следователно: 1333.333 x 3 = 4000 (въведено в параметър 9).

Пример 2: HRT с енкодер с 8192 реда (с квадратура), предавателно съотношение 90:1 и крайно задвижване от 3:1 ще доведе до: [32768 x (90 x 3)]/360 = 24576 стъпки за 1 степен на движение.
254 мм Контрол на автоматичното продължаване Автоматичното непрекъснато управление има диапазон от 0 до 3.
0 - Спрете след всяка стъпка
1 - Продължете всички стъпки на цикъла и спрете преди следващата стъпка
2 - Продължете всички програми до код за край 99 или 95
3 - Повторете всички стъпки, докато спрете ръчно
11. Опция за обратна посока  Възможността за обратна посока има диапазон от 0 до 3 и е защитена.
Този параметър се състои от два флага, използвани за обръщане на посоката на задвижването на мотора и енкодера. Започнете с нула и добавете показаното число за всяка от следните избрани опции:
0 - Без промяна в посоката или полярността
+1 - Обратна посока на положителното движение на мотора.
+2 - Обратна полярност на мощността на мотора.
 
12 Показване на единици и прецизност (десетично местоположение) Единици и прецизност (десетично местоположение) с диапазон от 0 до 6. Трябва да бъде зададено на 1, 2, 3 или 4, ако се използват ограничения на хода (включително кръгово движение с ограничения на хода).
0 - градуси и минути (кръгови) Използвайте тази настройка, за да програмирате четири цифри на градуси до 9999 и две цифри на минути.
1 - инчове до 1/10 (линейни)
2 - инчове до 1/100 (линейни)
3 - инчове до 1/1000 (линейни)
4 - инчове до 1/10000 (линени)
5 - градуси до 1/100 (кръгови) Използвайте тази настройка, за да програмирате четири цифри на градуси до 9999 и две цифри на дробни градуси до 1/100
6 - градуси до 1/1000 (кръгови) Използвайте тази настройка, за да програмирате три цифри на градуси до 999 и три цифри на дробни градуси до 1/1000
13 Максимален положителен ход Максималния положителен ход има диапазон от 0 до 99999.
Това е положителното ограничение на хода в единици * 10 (въведената стойност губи последната цифра). Тя се прилага само за линейно движение (т.е. Параметър 12 = 1, 2, 3 или 4). Ако е зададен на 1000, положителния ход е ограничено до 100 инча. Въведената стойност се влияе от предавателното съотношение на разделителя (параметър 20).
14 Максимален отрицателен ход Максималният отрицателен ход има диапазон от 0 до 99999
Това е отрицателното ограничение на хода в единици * 10  (въведената стойност губи последната цифра). Тя се прилага само за линейно движение (т.е. Параметър 12 = 1, 2, 3 или 4). За примери вижте Параметър 13.
15 Сума на луфт Размерът на луфта има диапазон от 0 до 99.
Този параметър компенсира електронно механичния луфт на зъбната предавка. Той е в единици стъпки на енкодера.
ЗАБЕЛЕЖКА: Този параметър не може да коригира механичния луфт.
Вижте Интерактивно сервизно ръководство на въртящото устройство - Техническо обслужване, как се проверява и регулира луфта в зъбното колело на червяка, между червячната предавка и вала, както и корпуса на задния лагер на червячния вал.
16 Автоматично продължаване на паузата Автоматичното продължаване на паузата има диапазон от 0 до 99
Този параметър предизвиква пауза в края на стъпка, когато се използва опцията за автоматично продължаване. Забавянето е в кратни на 1/10 секунда. Така стойност 13 дава 1.3 секунди закъснение. Използва се предимно за непрекъснато функциониране, което осигурява време за охлаждане на мотора и по-дълъг живот на мотора.
17 Интегрално усилване на затворения серво контур Интегралният коефициент на усилване на затворения серво контур има диапазон от 0 до 255 и е защитен.
Ако интегралът трябва да се деактивира по време на забавяне (за по-малко надхвърляне), задайте Параметър 24. Интегралният коефициент на усилване осигурява по-големи увеличения на тока за постигане на целта. Този параметър често причинява шум, когато е зададен твърде високо.
18 Ускорение Ускорението има диапазон от 0 до 9999999 х 100 и е защитено.
Този параметър определя колко бързо се ускорява мотора до желаната скорост. Използваната стойност е единици * 10 в стъпки на енкодера/секунда/секунда. Най-голямото ускорение е 655350 стъпки в секунда за TRT. Трябва да бъде по-голямо или равна на два пъти Параметър 19, обикновено 2X. Въведената стойност = желаната стойност/Параметър 20, ако се използва разделител на зъбната предавка на скоростта. По-ниската стойност води до по-нежно ускорение.
19 Максимални обороти Максималната скорост има диапазон от 0 до 9999999 х 100.
Този параметър определя максималната скорост (RPM на мотора). Използваната стойност е единици * 10 в стъпки на енкодера/секунда. Най-високата скорост е 250000 стъпки в секунда за TRT. Тя трябва да бъде по-малка или равна на параметър 18. Ако този параметър надвиши параметър 36, използва се само по-малкото число. Вижте и Параметър 36. Въведената стойност = желаната стойност/Параметър 20, ако се използва разделител на зъбната предавка на скоростта. Понижаването на тази стойност води до намалена Максимални обороти (максимални обороти в минута (RPM) на мотора).

Стандартна формула: градуса (инча) в секунда X съотношение (параметър 9)/100 = въведена стойност в параметър 19.

Формула с разделител на зъбната предавка: (Параметър 20): градуси (инчове) в секунда съотношение X (параметър 9)/[разделител на съотношението (параметър 20) x 100] = въведена стойност в параметър 19.
20 Разделител на предавателно съотношение Разделителят на зъбната предавката има обхват от 0 до 100 и е защитен.
Параметър 20 избира нецяло число на предавките за параметър 9. Ако параметър 20 е зададен на 2 или повече, параметър 9 се дели на параметър 20, преди да бъде използван. Ако параметър 20 е зададен на 0 или 1, не се прави промяна на параметър 9.

Пример 1: Параметър 9 = 2000 и параметър 20 = 3, броят на стъпките на единица ще бъде 2000/3 = 666.667, като по този начин компенсира частичните съотношения на зъбните предавки.

Пример 2 (с делител на предавателното съотношение. Необходим е параметър 20): 32768 импулси на енкодера на оборот X 72: 1 съотношение на предавката X 2:1 съотношение на лентата / 360 градуса на оборот = 13107.2. Тъй като 13107.2 не е цяло число, необходим ни е делител на съотношение (Параметър 20), зададен на 5, тогава: съотношение 13107.2 = 65536 (Параметър 9),стъпки на енкодер / 5 (Параметър 20).
21 RS-232 Избор на интерфейсна ос RS-232 Изборът на интерфейса на ос има диапазон от 0 до 9.
0 - не са налични дистанционни функции RS-232.
1 - оста, определена за този контролер, е U
2 - оста, определена за този контролер, е V
3 - оста, определена за този контролер, е W
4 - оста, определена за този контролер, е X
5 - оста, определена за този контролер, е Y
6 - оста, определена за този контролер, е Z
7 - 9 други ASCII символни кодове
22 Максимално разрешена грешка на затворения серво контур Максимално разрешената грешка на затворения серво контур има диапазон от 0 до 9999999 и е защитена.
При нула не се прилага тест за максимална граница на грешката към сервото. Когато не е нула, това число е максимално разрешената грешка преди затвореният серво контур да бъде изключен и да се генерира аларма. Това автоматично изключване води до показване на: Серв. грешка
23 Ниво на предпазителя в проценти (%) Нивото на предпазителя в % има обхват от 0 до 100 и е защитено.
Параметър 23 определя нивото на предпазител за сервоуправляващия контур. Стойността е процент от максималното ниво на мощност, достъпно за контролера. Той има експоненциалнf постоянна време от около 30 секунди. Ако точно зададеното ниво се извежда от водача непрекъснато, сервото се изключва след 30 секунди. Два пъти зададеното ниво изключва сервото за около 15 секунди. Този параметър е фабрично зададен и обикновено се задава от 25 до 35%, в зависимост от продукта. Това автоматично изключване води до показване на: Аларма Hi LoAd.

Внимание: Промените на препоръчителните от Haas стойности ще повредят мотора.
24 Флагове с общо предназначение Флаговете с общо предназначение имат диапазон от 0 до 65535 (максимален диапазон) и са защитени.
Параметър 24 се състои от пет индивидуални флага за контрол на серво функциите. Започнете с нула и добавете показаното число за всяка от следните избрани опции.

0 - Не се използват флагове с общо предназначение
+1 - Интерпретирайте параметър 9 като два пъти въведена стойност.
+2 - Не се използва.
+4 - Деактивирайте интеграла, когато спирачката е включена (вижте Параметър 17)
+8 - Активирана защита на параметрите (вижте Параметър 30)
+16 - Сериалният интерфейс е деактивиран
+32 - Съобщението за стартиране на Haas е деактивирано
+64 - Не се използва.
+128 - Деактивирайте теста на датчика на Z канал
+256 - Нормално затворен сензор за превишаване на температурата
+512 - Деактивиране на теста на кабела
+1024 - Деактивиране на теста на кабела на линейния енкодер на ротационното изделие (само HRT210SC)
+2048 - Деактивиране на тест Z на линейния енкодер на ротационното изделие (само HRT210SC)
+4096 - Деактивиране на интеграла, докато намалявате скоростта (вижте Параметър 17)
+8192 - Функция на непрекъсната спирачка
+16384  - Инвертирайте изходната спирачка
+32768 - Инвертирайте въвеждане на състоянието на плота
25 Време за освобождаване на спирачката Времето за освобождаване на спирачката има диапазон от 0 до 19 и е защитено.
Ако параметър 25 е нула, освобождаването на спирачката не се активира (т.е. винаги е включена); в противен случай това е времето за закъснение за освобождаване на въздуха преди стартирането на мотора. Той е в единици от 1/10 секунда. Стойност 5 закъснява за 5/10 секунда. (Не се използва в HA5C и по подразбиране е до 0.)
26 RS-232 скорост Скоростта на RS-232 има диапазон от 0 до 8.

Параметър 26 избира скорости на данни в RS-232 интерфейса. Параметрите & стойностите на HRT и HA5C са:
0 - 110
1 - 300
2 - 600
3 - 1200
4 - 2400
5 - 4800
6 - 7200
7 - 9600
8 -19200

TRT винаги има този параметър, зададен на 5, при скорост на данни 4800.
27 Автоматичен контрол в изходно положение

Автоматичното управление в домашни условия има диапазон от 0 до 512 и е защитено.
Всички ротационни изделия на Haas превключвател за изходно положение заедно с импулс Z на енкодера на двигателя (по един за всеки оборот на двигателя) за повтаряемост. Превключвателят за изходно положение се състои от магнит (Haas P/N 69-18101) и превключвател за близост (Haas P/N 36-3002), който е магнитно чувствителен транзистор.

Когато контролът се изключи и рестартира, той изисква потребителят да натисне ВРЪЩАНЕ В НУЛЕВА ТОЧКА. След това моторът работи бавно по посока на часовниковата стрелка (както се гледа от плота на въртяща се маса), докато превключвателят за близост се изключи магнитно и след това се връща обратно към първия Z импулс.

Забележка: За да обърнете посоката при търсене на превключвателя за изходно положение (ако в момента той се отдалечава от превключвателя за изходно положение по време на последователността на изходно положение), добавете 256 към стойността на Параметър 27.

Параметър 27 се използва за персонализиране на функцията за домашно управление на серво управлението. Започнете с нула и добавете показаното число за всяка от следните избрани опции:

0 - няма автоматични функции за изходно положение (няма превключвател за изходно положение)
1 - наличен е само превключвател за нулева позиция на масата
2 - наличен е само Z канал за изходно положение
3 - изходно положение кна Z канал и на масата на нулевия превключвател
+4 - изходно положение, ако Z е обърнат (определен от използвания енкодер)
+8 - изходно положение до нулева позиция в отрицателна посока
+16 - изходно положение до нулева позиция в положителна посока
+24 - изходно положение до нулева позиция в най-къса посока
+32 - включено автоматично серво при стартиране
+64 - автоматично търсене на изходно положение при стартиране (след избор на "автоматично серво при стартиране")
+128 - за обърнат превключвател за изходно положение (определя се от използвания превключвател за изходно положение)
+256 - търсете изходно положение в положителна посока
28 Стъпки на енкодера на оборот на мотора  Стъпките на енкодера на обороти на мотора с в диапазона от 0 до 9999999 и са защитени.
Параметър 28 се използва с опция Z канал за проверка на точността на енкодера. Ако параметър 27 е 2 или 3, той се използва за проверка дали са получени правилният брой стъпки на енкодера на оборот.
29 Не се използва Не се използва
30 Защита

Защитата е с диапазон от 0 до 65535.

Параметър 30 защитава някои от другите параметри. Всеки път, при включване на контролера, този параметър има нова случайна стойност. Ако е избрана защита (параметър 24), защитените параметри не могат да бъдат променяни, докато този параметър не бъде зададен на различна стойност, която е функция от първоначалната случайна стойност.
31 Време за задържане на ЦПУ реле Времето за задържане на ЦПУ реле е с диапазон от 0 до 9.
Параметър 31 указва времето, през което ЦПУ релето с интерфейс се поддържа активно в края на стъпка. Ако е нула, времето на релето е 1/4 секунда. Всички останали стойности дават времето в кратни на 0.1 секунди.
32 Време за закъснение за включване на спирачката

Времето за закъснение за включване на спирачката е с диапазон от 0 до 19 и е защитено.

Параметър 32 определя времето за закъснение между края на движение и задействане на въздушната спирачка. Той има единици от 1/10 секунда. Стойност от 4 закъснения за 4/10 секунда.
33 Активиране на X-вкл./X-изкл. Активирано X-вкл. / X-изкл. е с диапазон от 0 до 1.
Параметър 33 позволява изпращане на кодовете X-ввкл. и X-изкл. през интерфейса на RS-232. Ако Вашият компютър има нужда от тях, задайте този параметър на 1. В противен случай за синхронизиране на комуникацията се използват само редовете на RTS и CTS
34 Регулиране на разтягането на лентата Регулирането на разтягането на лентата има обхват от 0 до 399 и е защитено.
Параметър 34 коригира разтягането в лента, ако се използва за свързване на мотора с товара, който се премества. Това е преброяване на броя стъпки на движение, които се добавят към позицията на мотора, докато се движи. Винаги се прилага в същата посока като движението. По този начин, когато движението спре, моторът се извива назад, за да свали товара от лентата. Този параметър не се използва при HA5C и в този случай е по подразбиране до 0.
35 Компенсация на мъртва зона

Компенсацията за мъртва зона има диапазон от 0 до 19 и е защитена.

Параметър 35 компенсира мъртвата зона в електрониката на водача. Обикновено е зададен на 0 или 1.
36 Максимални обороти Максималната скорост има диапазон от 0 до 9999999 х 100 и е защитена.
Параметър 36 определя максималната скорост на подаване. Използваната стойност е (Параметър 36)*10 в стъпки на енкодера/секунда. Следователно най-високата скорост е 250000 стъпки в секунда за TRT и 1 000 000 стъпки в секунда за HRT & HA5C. Тя трябва да бъде по-малка или равна на параметър 18. Ако този параметър надвиши параметър 19, използва се само по-малкото число. Вижте и Параметър 19.
37 Размер на прозореца на тестовия енкодер Размерът на прозореца на тестовия енкодер има диапазон от 0 до 999.
Параметър 37 определя прозореца на допуск на теста на енкодера на Z канала. Тази голяма грешка се допуска в разликата между действителната позиция на енкодера и идеалната стойност, когато се срещне Z канал.
38 Второ диф. усилване на цикъла Периодът на усилване на втория цикъл има диапазон от 0 до 9999.
Параметър 38 е второто диференциалното усилване на затворения серво контур.
39 Фазово изместване

Фазовото изместване има диапазон от 0 до 4095.

Параметър 39 е изместване на Z-импулса на енкодера до нулева степен на фазиране.
40 Максимален ток Максималният ток има диапазон от 0 до 2047.
Параметър 40 е максималният върхов ток на мотора. Разделя DAC битовете.
ВНИМАНИЕ: Промените на препоръчителните стойности на Haas за този параметър ще повредят мотора.
41 Избор на единица Изборът на единица има диапазон от 0 до 4.
0 - не е показана единица
1 - Градуси (показани като deg)
2 - Инча (in)
3 - Сантиметри (cm)
4 - Милиметри (mm)
42 Текущ ктрл на коеф. на мот. Коефициентът на тока на мотора (коефициент на тока на мотора) има диапазон от 0 до 3.
Параметър 42 съдържа коефициента на филтър за изходния ток.
0 - 0% от 65536
1 - 50% от 65536 или 0x8000
2 - 75% от 65536 или 0xC000
3 - 7/8 от 65536 или 0xE000
43 Ел. дв. назад на мех. дв. назад Ел. об. на мех. об. (електрически обороти на механични обороти) имат диапазон от 1 до 9.
Параметър 43 съдържа броя на електрическите обороти на мотора за един механичен оборот.
44 Exp Accel Time Const Експ. конст. вр. уск.(експоненциална константа на времето на ускорение) има диапазон от 0 до 999
Параметър 44 съдържа експоненциалната константа на времето на ускорение. Единиците са 1/10000 секунда.
45 Изместване на решетка Изместването на мрежата има диапазон от 0 до 99999.
Разстоянието между превключвателя в изходно положение и крайното спряно положение на мотора след изходно положение, се добавя от тази сума за изместване на мрежата. То е модул на Параметър 28, което означава, че ако Параметър 45 = 32769 и Параметър 28 = 32768, то той се интерпретира като 1.
46 Продължителност на звука Продължителността на звуковия сигнал има диапазон от 0 до 999.
Параметър 46 съдържа дължината на звуковия сигнал в милисекунди. Стойност 0-35 не осигурява тон. По подразбиране е 150 милисекунди.
47 HRT320FB нулев офсет HRT320FB изместване на нулата има диапазон от 0 до 9999 за HRT320FB.
Параметър 47 съдържа ъгловата стойност за изместване на нулевата позиция. Единиците са 1/1000 от градус.
48 Инкрементиране на HRT320FB Увеличението на HRT320FB има диапазон от 0 до 1000 само за HRT320FB.
Параметър 48 съдържа ъгловата стойност за контрол на стъпките на индексиращото устройство. Единиците са 1/1000 от градус.
49 Стъпки за мащаб на градус Стъпка по скалата на градус има диапазон от 0 до 99999 х 100 само за HRT210SC.
Параметър 49 преобразува стъпките на ротационната скала в градуси, за да получи достъп до стойностите в таблицата на компенсацията на ротационното изделие.
50 Не се използва Не се използва
51 Флагове с общо предназначение на скалата на ротационното изделие Параметър 51 - Флаговете за общо предназначение за скалата на ротационното изделие са диапазон от 0 до 63 само за HRT210SC.

Параметър 51 се състои от шест индивидуални флага за управление на функциите на енкодера на ротационното изделие. Започнете с нула и добавете показаното число за всяка от следните избрани опции:
+1 - дават възможност за използване на скалата на ротационното изделие
+2 - обръщат посоката на скалата на ротационното изделие
+4 - отричат посоката на компенсацията на скалата на ротационното изделие
+8 - използват мотора на Z импулс при нулиране
+16 - показват скалата на ротационното изделие в стъпки и в HEX формат
+32 - деактивират компенсацията на скалата на ратоционното изделие по време на спиране.
52 Мъртва зона (не се използва) само HRT210SC Мъртва зона (не се използва) само HRT210SC.
53 Мултиплиране на ротационното изделие Мултипликаторът на ротационното изделие има обхват от 0 до 9999 само за HRT210SC.
Параметър 53 увеличава тока пропорционално на близостта до абсолютната позиция на скалата на ротационното изделие. Колкото по-далеч е от абсолютната цел на въртяща се скала, толкова по-голям е токът до максималната стойност на компенсация в Параметър 56. Алармата се генерира при надвишаване, вижте Параметър 56.
54 Обхват на мащаба Мащабният обхват има диапазон от 0 до 99 само за HRT210SC.
Параметър 54 избира нецелочислени съотношения за Параметър 49. Ако параметър 5 е зададен на 2 или повече, параметър 49 се разделя на параметър 54, преди да бъде използван. Ако параметър 54 е зададен на 0 или 1, не се прави промяна на параметър 49.
55 Стъпки за мащаб на брой обороти Стъпките на мащаба на оборот имат диапазон от 0 до 9999999 х 100 само за HRT210SC.
Параметър 55 преобразува стъпките на скалата на ротационното изделие в стъпки на енкодера. Използва се и с опция Z за проверка на точността на енкодера на скалата на ротационното изделие.
56 Максимална компенсация на мащаба Максималната компенсация на мащаба има диапазон от 0 до 999999 само за HRT210SC.
Параметър 56 съдържа максималния брой стъпки на енкодера, които скалата може да компенсира преди алармата да се чуе.
57 Команда само за въртящ момент Командата само за въртящ момент има диапазон от 0 до 999999999 и е защитена.
Параметър 57 предоставя команда на серво усилвателя. Ненулева стойност изключва контролния контур и кара мотора на сервото да се движи. Използва се само за отстраняване на неизправности.
58 Нископроходен (LP) филтър

Изключвателят на нископроходният (LP) филтър има честотен (Hz) диапазон от 0 до 9999 и е защитен.

Параметър 58 се прилага при команда на въртящия момент. Командата на въртящия момент на нископроходния филтър (за по-тихо и по-ефективно серво управление) премахва високочестотния шум.
59 Деривативен (D) изключвател Деривативният (D) изключвател има честотен (Hz) диапазон от 0 до 9999 и е защитен.
Параметър 59 филтърът, приложен върху деривативния компонент на алгоритъма на контролера за обратна връзка (по отношение на контрола на въртящия момент).
60 Тип енкодер на мотора Типът енкодер на мотора има обхват от 0 до 7 и е защитен.
0 - Мотор Sigma-1
1 - Не се използва
2 - Не се използва
3 - Не се използва
4 - Не се използва
5 - Не се използва
6 - Мотор Sigma-7
7 - Мотор Sigma-5
61 Фазов аванс Фазовият аванс има електрически единици, които варират от 0 до 360 и са защитени.
Параметър 61 допринася за алгоритъма на контролера за обратна връзка, който подобрява действието на въртящия момент на мотор Sigma-5.

Changing Parameters

За да промените параметър:

 
  1. Натиснете MODE/RUN PROG (РЕЖИМ/РАБОТА НА ПРОГРАМАТА), докато дисплеят започва да премигва.
    Това е режим Program (Програма).
  2. Натиснете STEP SCAN стрелка нагоре и я задръжте в стъпка 01 за три секунди.
    След три секунди дисплеят се променя в режим на въвеждане на параметри.
  3. Натиснете STEP SCAN клавишите със стрелки нагоре и надолу, за да се придвижвате през параметрите.
  4. Натискането на стрелка нагоре/надолу, стрелка надясно или бутон Режим ще доведе до запаметяване на въведен параметър.

    Някои от параметрите са защитени от промяна от потребителя, за да се избегне нестабилна или опасна работа. Ако някой от тези параметри трябва да бъде променен, обадете се на Вашия дилър.
  5. Преди да промените стойността на параметъра, натиснете EMERGENCY STOP.
  6. За да излезете от режим на въвеждане на параметри и да отидете в режим Изпълнение, натиснете MODE/RUN PROG.
  7. За да излезете от режим на въвеждане на параметри и да се върнете към стъпка 01, натиснете STEP SCAN стрелка надолу.

Gear Compensation

Контролът може да съхранява Работна маса с компенсации за корекция на малки грешки в червячната предавка. Таблиците с компенсации на предавките са част от параметрите.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Натиснете EMERGENCY STOP преди да се направят промените на параметрите, в противен случай ротационното изделие се движи с размера на корекцията.

За да видите и коригирате таблиците с компенсации на предавките:

  1. Натиснете MODE/RUN PROG (РЕЖИМ/РАБОТА НА ПРОГРАМАТА), докато дисплеят започва да премигва.
    Това е режим Program (Програма).
  2. Натиснете STEP SCAN стрелка нагоре и я задръжте в стъпка 01 за три секунди.
    Дисплеят се променя в режим на въвеждане на параметри.
  3. Натиснете DISPLAY SCAN за да изберете таблиците с компенсации на предавките.

    Има Работна маса с посока плюс (+) и Работна маса с посока минус (-). Данните за компенсации на предавките се показват като:

    gP Pnnn cc за Работна маса плюс
    G- Pnnn cc за Работна маса минус

    Стойността nnn е машинното положение в градуси, а cc е стойността на компенсацията в стъпките на енкодера. Има запис в Работна маса на всеки две степени, започващ от 001 и стигащ до 359. Ако вашето управление има ненулеви стойности в таблиците с компенсации на предавките, препоръчително е да не ги променяте.

  4. Когато се покажат таблиците за компенсация на предавката, STEP SCAN стрелки нагоре и надолу избират следващите три последователни 2° записа. Използвайте минус (-) и цифрови бутони, за да въведете нова стойност. Стрелката надясно на DISPLAY SCAN избира шестте стойности на компенсацията за редактиране.

  5. Изчистването на параметри задава всички таблици с компенсации на предавките на нула. За да излезете от дисплея за компенсация на предавките, натиснете MODE/RUN PROG.

    Това връща контрола в режим RUN.

  6. Когато Работна маса/индексиращо устройство използва компенсация на предавката, стойностите в Параметър 11 и/или Параметър 57 трябва да бъдат зададени на 0.