Този раздел обхваща ръчното въвеждане на Вашето програмиранепрограма. Освен ако не зареждате програма от компютър или ЦПУ фреза, използвайки сериен порт RS-232 (вижте “RS-232 интерфейс” на страница 5), програмирането се извършва чрез клавиатурата на предния панел. Бутоните в дясната колона на клавиатурата се използват за програмен контрол.

ЗАБЕЛЕЖКА: Винаги натискайте и веднага отпускайте бутон. Натискането и задържането на бутон води до повторение на функцията на бутона; това обаче е полезно при превъртане през програма. Някои бутони имат повече от една функция в зависимост от режима.

Натиснете MODE/RUN PROG (РЕЖИМ/РАБОТА НА ПРОГРАМАТА) за избиране между програмен режим и режим на изпълнение. Дисплеят мига, когато е в програмен режим и свети постоянно, когато е в режим на изпълнение.

В програмен режим въвеждате команди в паметта като стъпки.

Натискането на DISPLAY SCAN (СКАНИРАНЕ НА ДИСПЛЕЯ) премества прозореца вдясно. Натискането на STEP SCAN (СТЪПКА СКАНИРАНЕ) стрелката нагоре или надолу премества прозореца нагоре или надолу.

ЗАБЕЛЕЖКА: Всички данни се съхраняват автоматично в паметта, когато натиснете контролен бутон.

Програмирането започва с това да се уверите, че сервоуправлението е в програмен режим и на стъпка номер 01. Направете следното:

1. Натиснете MODE/RUN PROG (РЕЖИМ/РАБОТА НА ПРОГРАМАТА), докато машината не е в движение.
   Едно от полетата на дисплея мига, което показва, че сте в програмен режим.
   
   
2. Натиснете и задръжте CLEAR/ZERO SET (ИЗЧИСТВАНЕ/ЗАДАВАНЕ НА НУЛА) за пет секунди.
   Изчистихте паметта. Вие сте на стъпка 01 и сте готови да започнете програмирането, показва се 01 000.000. Паметта не трябва да се чисти всеки път, когато данните се въвеждат или променят. Можете да променяте данни в програмата просто като пишете нови данни върху стари.
   
   
3. Можете да съхранявате (7) програми в едноосно управление (номерирани 0-6). За достъп до програма натиснете - (минус), докато се показва G-код.
   
   Дисплеят се променя на: Prog n.
   
   
4. Натиснете цифров клавиш, за да изберете нова програма, след което натиснете MODE/RUN PROG (РЕЖИМ/РАБОТА НА ПРОГРАМАТА), за да се върнете в режим Run (Изпълнение) или CYCLE START (СТАРТ НА ПРОГРАМАТА), за да продължите в програмен режим.
   
   Всяка една от възможните 99 стъпки в програмата трябва да съдържа G-код и едно от следните:
   
   а) Размер на стъпка или команда за позициониране показана като число с възможен знак минус.
   б) Скорост на подаване, показана с предходно F.
   в) Брой цикли, показани с предходен L.
   г) Дестинация на подпрограмата с предходен Loc.
   .
5. За да покажете допълнителните кодове, свързани със стъпка, натиснете DISPLAY SCAN (СКАНИРАНЕ НА ДИСПЛЕЯ).
   
   Примерни редове с код:
   S135 000 G91
   F0 40.000 L001
   
   
6. Някои записи не са разрешени за конкретни G-кодове и не могат да бъдат въведени или да се игнорират. Повечето стъпки са команди за инкрементиране на позицията и това е по подразбиране G91.
   
   
7. G86, G87, G89, G92 и G93 трябва да се използват с изключена функция на ЦПУ релето (параметър 1 = 2). Въведете размера на стъпката си в градуси до три десетични знака. Винаги трябва да въвеждате десетичните знаци, дори ако те са нула. Въведете знак минус (-) за противоположно завъртане. За да редактирате число за подаване или цикъл, натиснете DISPLAY SCAN (СКАНИРАНЕ НА ДИСПЛЕЯ) за преглед на записа и въвеждане на данните.
   
   ЗАБЕЛЕЖКА: Програмните стъпки N2 до N99 се задават на крайния код, когато се изчисти паметта. Това означава, че не е необходимо да се въвежда G99. Ако премахвате стъпки от съществуваща програма, уверете се, че сте въвели G99 след последната стъпка.
   
   
8. Ако програмирате за детайл, който не използва скоростта на подаване или броя на цикъла, просто натиснете стрелката надолу, за да преминете към следващата стъпка. Въведете G-кода и размера на стъпката и преминете към следващата стъпка. Стъпката автоматично се задава на най-бързата скорост на подаване и един броя на цикъла.
   
   ЗАБЕЛЕЖКА: HRT320FB не използва скорост на подаване; индексира с максимални обороти.
   
   
9. Ако въведете неправилен номер или номер, който е извън границите, серво управлението показва: Грешка. Натиснете CLEAR/ZERO SET (ИЗЧИСТВАНЕ/ЗАДАВАНЕ НА НУЛА) и въведете правилния номер.
   
   
10. Ако сте въвели валиден номер и все още се появява Error, проверете Параметър 7 (Защита на паметта). Когато бъде въведена последната стъпка, крайният код трябва да бъде в следващата стъпка.

Избор на съхранена програма:

Натиснете MODE/RUN PROG (РЕЖИМ/РАБОТА НА ПРОГРАМАТА).

Едно от полетата на дисплея мига, което показва, че сте в програмен режим.

Когато мига полето с цифра на G-код, натиснете - (минус).

Това променя дисплея на: Prog n.

Натиснете цифра, за да изберете съхранена или нова програма.

Натиснете MODE/RUN PROG (РЕЖИМ/РАБОТА НА ПРОГРАМАТА).

Контролът се връща в режим Run (Изпълнение).

Или натиснете CYCLE START (СТАРТ НА ПРОГРАМАТА) за редактиране на избраната програма.

Управлението продължава в програмен режим.

За изчистване на програма (без включени параметри):

Натиснете MODE/RUN PROG (РЕЖИМ/РАБОТА НА ПРОГРАМАТА), докато дисплеят започва да премигва.

Това е режим Program (Програма).

Натиснете и задръжте CLEAR/ZERO SET (ИЗЧИСТВАНЕ/ЗАДАВАНЕ НА НУЛА) за три секунди.

Дисплеят циклично преминава през всички 99 стъпки и задава всички, освен първите, на G99. Първата стъпка е настроена на G91, размер на стъпката 0, максимални обороти на подаване и брой на циклите 1.

За да въведете стъпка в паметта на сервоуправлението:

Натиснете MODE/RUN PROG (РЕЖИМ/РАБОТА НА ПРОГРАМАТА).

Това поставя сервоуправлението в режим Program (Програма). Дисплеят започва да мига и показва размер на стъпката.

Ако е необходимо, натиснете и задръжте CLEAR/ZERO SET (ИЗЧИСТВАНЕ/ЗАДАВАНЕ НА НУЛА) за 3 секунди, за да изчистите последната програма.

За да въведете стъпка от 45°, наберете 45000.

Показва се дисплей: „N01 S45.000 G91 и на един ред по-долу - F60.272 L0001 (стойността е максималната скорост за въртящата се маса).

Натиснете стрелката надолу STEP SCAN (СТЪПКА НА СКАНИРАНЕ).

Това съхранява стъпката от 45°.

Въведете скорост на подаване 20° в секунда, като наберете 20000.

Дисплеят показва „01 F 20.000“.

Натиснете MODE/RUN PROG (РЕЖИМ/РАБОТА НА ПРОГРАМАТА), за да върнете контрола в режим Run (Работа).

Стартирайте стъпка 45°, като натиснете бутона CYCLE START (СТАРТИРАНЕ НА ПРОГРАМАТА).

Масата се премества в новата позиция.

За да вмъкнете нова стъпка в програма:

Натиснете MODE/RUN PROG (РЕЖИМ/РАБОТА НА ПРОГРАМАТА), докато дисплеят започва да премигва.

Това е режим Program (Програма).

Натиснете и задръжте CYCLE START (СТАРТИРАНЕ НА ПРОГРАМАТА) за три секунди, докато сте в програмен режим.

Това премества текущата стъпка и всички следващи стъпки надолу и вмъква нова стъпка със стойности по подразбиране.

забележка: Подпрограмните движения трябва да се преномерират.

За изтриване на стъпка от програма:

Натиснете MODE/RUN PROG (РЕЖИМ/РАБОТА НА ПРОГРАМАТА), докато дисплеят започва да премигва.

Това е режим Program (Програма).

Натиснете и задръжте ZERO RETURN (ВРЪЩАНЕ В НУЛЕВА ТОЧКА) за три секунди.

Всички следващи стъпки се движат с една нагоре.

забележка: Подпрограмните движения трябва да се преномерират.

Има два конектора, които се използват за RS-232 интерфейс; един мъжки и един женски конектор DB-25. За да свържете няколко серво управления, свържете кабела от компютъра към женския конектор. Друг кабел може да свърже първото серво управление към втория, като свърже мъжкия конектор на първата кутия към женския конектор на втората. По този начин можете да свържете до девет контроли. Конектор RS-232 на сервоуправлението се използва за зареждане на програми.

Конектор RS-232 на гърба на повечето персонални компютри е мъжки DB-9 конектор, така че за връзка с контрола или между контролите е необходим само един тип кабел. Този кабел трябва да бъде мъжки DB-25 от единия край и DB-9 женски от другия. Щифтове 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 и 9 трябва да бъдат свързани един към един. Това не може да бъде кабел с нулев модем, който обръща щифтове 2 и 3. За да проверите типа на кабела, използвайте кабелен тестер, за да проверите дали комуникационните линии са правилни.

Контролът е DCE (Оборудване за комуникация на данни), което означава, че предава по RXD линия (щифт 3) и получава по TXD линия (щифт 2). Конектор RS-232 на повечето персонални компютри е свързан за DTE (Терминално оборудване за данни), така че не трябва да се изискват специални мостове.

S-232 DOWN (външна линия) DB-25 конектор се използва, когато се използват множество контроли. (Външният) конектор RS-232 DOWN (външна линия) на първия контролер отива към (вътрешния) конектор RS-232 UP на втория контролер и т.н.

Ако параметър 33 е 0, CTS линията все още може да се използва за синхронизиране на изхода. Когато повече от един ротационен контрол на Haas е верижно свързан, данните, изпратени от персоналния компютър, отиват едновременно към всички контроли. Ето защо е необходим код за избор на ос (параметър 21). Данните, изпращани обратно на персоналния компютъра от контролите, се програмират заедно с помощта на цифрова логическа схема ИЛИ портове (или и двете), така че, ако се предава повече от една кутия, данните ще бъдат скрити. Следователно кодът за избор на ос трябва да е уникален за всеки контролер. Серийният интерфейс може да се използва или в отдалечен команден режим, или като път за качване/изтегляне.

Серийният интерфейс може да се използва за качване или изтегляне на програма. Всички данни се изпращат и получават в ASCII код. Линиите, изпратени от серво управлението, се прекратяват с връщане на каре (CR) и подаване на линия (LF). Линиите, изпратени до сервоуправлението, могат да съдържат LF, но той се игнорира и линиите се прекратяват от CR.

Програмите, изпратени или получени от контролера, имат следния формат:

%
N01 G91 X045.000 F080.000 L002
N02 G90 X000.000 Y045.000 
F080.000
N03 G98 F050.000 L013
N04 G96 P02
N05 G99
%

Сервоуправлението вмъква стъпки и преномерира всички необходими данни. Кодът P е дестинацията на подпрограмния бърз преход за G96.

% трябва да се намери преди сервоуправлението да обработи какъвто и да е вход, и винаги започва да извежда с %. N-кодът и G-кодът се намират във всички редове, а останалите кодове присъстват според изискванията на G-кода. N-кодът е същият като номера на стъпките в контролера. Всички N-кодове трябва да бъдат непрекъснати, започвайки от 1. Сервоуправлението винаги завършва изхода с % и входовете към него се прекратяват от %, N99 или G99. Интервалите са разрешени само там, където са показани.

Сервоуправлението се показва SEnding, както се изпраща програма. Сервоуправлението показва LoAding, както се получава програма. Във всеки случай номерът на реда се променя, когато информацията се изпраща или получава. Показва се съобщение за грешка, ако е изпратена лоша информация, а на дисплея се показва последният получен ред. Ако възникне грешка, уверете се, че буква O не е била използвана по невнимание в програмата вместо нула. 

Когато се използва RS-232 интерфейс, се препоръчва програмите да бъдат записани в Windows Notepad или друга ASCII програма. Програмите за текстообработка, като Word, не се препоръчват, тъй като те ще вмъкнат допълнителна, ненужна информация.

Функциите за качване/изтегляне не се нуждаят от код за избор на ос, тъй като те се инициират ръчно на предния панел от оператор. Ако обаче кодът за избор (Параметър 21) не е нула, опитът за изпращане на програма към контрола ще се провали, тъй като редовете не започват с правилния код за избор на ос.

Качването или изтеглянето се стартира от програмен режим с показан G-код. За да стартирате качване или изтегляне:

1. Натиснете - (минус), докато G-кодът се показва и мига.
   
   Prog n се показва, където n е избраният в момента номер на програмата.
   
   
2. Изберете различна програма, като натиснете цифров клавиш, след това натиснете CYCLE START (СТАРТ НА ПРОГРАМАТА), за да се върнете в програмен режим или MODE/RUN PROG (РЕЖИМ/РАБОТА НА ПРОГРАМАТА), за да се върнете в режим Run (Работа) или натиснете - (минус) отново и на дисплея ще се появи: SEnd n се показва, където n е избраният в момента номер на програмата.
   
   
3. Изберете различна програма, като натиснете цифров клавиш и след това CYCLE START (СТАРТ НА ПРОГРАМАТА), за да започнете да изпращате избраната програма или натиснете - (минус) отново и на дисплея ще се покаже: rEcE n ,където n е избраният в момента номер на програмата.
   
   
4. Изберете различна програма, като натиснете цифров клавиш и след това Старт, за да започнете да получавате избраната програма, или натиснете отново клавиша минус (-), за да върнете дисплея в програмен режим.
   
   
5. Качването и изтеглянето могат да бъдат прекратени с натискане на CLEAR/ZERO SET (ИЗЧИСТВАНЕ/ЗАДАВАНЕ НА НУЛА)..

Параметър 21 не може да бъде нула, за да работи режима на дистанционно управление. Сервоуправлението търси код за избор на ос, определен от този параметър.

Сервоуправлението трябва също да е в режим RUN (Изпълнение), за да отговаря на интерфейса. Тъй като контролното захранване е включено в режим RUN (Изпълнение), е възможна дистанционна работа без надзор. Командите се изпращат до сервоуправлението в ASCII код и се прекратяват с връщане на каретката (CR).

Всички команди, с изключение на команда B, трябва да бъдат предшествани от числовия код за ос (U, V, W, X, Y, Z). Вижте „Настройки на Параметър 21“ на страница 5. Команда B не изисква код за избор, тъй като се използва за активиране на всички оси едновременно. Следват ASCII кодовете, използвани за управление на контрола:

RS-232 Единични команди на оси

Следват команди на RS-232, където x е избраната ос, обозначена с параметър 21 (букви U, V, W, X, Y или Z):

Примерна дистанционна програма

Следва предадена програма за ос W. Задайте параметър 21 = 3 (ос W). Изпратете следното:

WS180.000 (Стъпки)
WF100.000 (Подаване)
WG91 (инкремент)
WB (Начало)

RS-232 отговори

xP команда, където x е избраната ос, избрана от Параметър 21 (букви U, V, W, X, Y или Z), понастоящем е единствената команда, която отговаря с данни. Връща един ред, състоящ се от:

Тези области имат специфични програми за контрол:

• Абсолютно/Инкрементално движение
• Контрол на автоматичното продължаване
• Непрекъснато движение
• Брой на циклите
• Кръгово деление
• Код за забавяне (G97)
• Подавания
• Подпрограми (G96)

Абсолютно/Инкрементално движение

За използване на абсолютно/Инкрементално движение:

Използвайте G90 за абсолютни позиции и G91 за инкрементални позиции. G90 е единствената команда, позволяваща абсолютно позициониране.

ЗАБЕЛЕЖКА: G91 е стойността по подразбиране и осигурява инкрементално движение.

Използвайте G28 и G88 за програмирана команда за изходно положение. Въведената скорост на подаване се използва за връщане в нулево положение.

Контрол на автоматичното продължаване

За управление на режима на автоматично продължаване:

1. Задайте параметър 10 до 2.
   Контролът изпълнява цялата програма и спира, когато се достигне G99.
2. Натиснете и задръжте CYCLE START (СТАРТ НА ПРОГРАМАТА), докато не приключи текущата стъпка за спиране на програмата.
3. Натиснете отново CYCLE START (СТАРТ НА ПРОГРАМАТА), за да рестартирате програмата.

Непрекъснато движение

За да стартирате непрекъснато движение:

G33 използва дистанционно CYCLE START (СТАРТ НА ПРОГРАМАТА) за стартиране на непрекъснато движение.

Когато M-Fin сигнал от ЦПУ контрола е свързан към дистанционното CYCLE START (СТАРТ НА ПРОГРАМАТА) и в полето за скоростта на подаване се въвежда произволна скорост на подаване за стъпка G33, въртеливото движение продължава до освобождаване на сигнала M-Fin.

Задайте размер на стъпката до 1.000 за движение по посока на часовниковата стрелка G33. Задайте размер на стъпката на –1.000 за движение обратно на часовниковата стрелка G33 .

Броят на цикъла е зададен на 1.

Брой на циклите

Броят на циклите позволява една стъпка да се повтори до 999 пъти, преди да се премине към следващата стъпка. Броят на цикъла е L, последван от стойност между 1 и 999. В режим Run (Работа) той показва броя на оставащите цикли за избраната стъпка. Той също така се използва във връзка с функцията за разделяне на кръг за въвеждане на броя деления в кръга от 2 до 999. Броят на циклите указва броя пъти за повторение на подпрограма, когато се използва с G96.

Код за забавяне (G97)

G97 се използва за програмиране на пауза (престой) в програма. Например, програмирането на G97 и настройка L = 10 генерира пауза от 1 секунда. G97 не пулсира ЦПУ релето при завършване на стъпката.

Кръгово деление

Разделянето на кръг се избира с G98 (или G85 за модули TRT). L определя на колко равни части е разделен кръгът. След L пребройте стъпките, блокът е в същото положение, от което е започнал. Кръговото деление е достъпно само в кръговите режими (т.е. Параметър 12 = 0, 5 или 6).

Скоростта на подаване варира между 00.001 и максимума за въртящото се устройство (вижте таблицата). Стойността на скоростта на подаване се предхожда от F и показва скоростта на подаване, използвана за избраната стъпка. Скоростта на подаване съответства на градусите, завъртени в секунда.

Например: Скорост на подаване от 80 000 означава, че плотът се върти на 80° за една секунда.

Когато сервоуправлението е в режим Stop, натиснете - за промяна на стойността на скоростта на подаване в програмата, без да променяте програмата или някакви параметри. Това е режимът За игнориране на скоростта на подаване.

Натиснете -, докато желаната стойност на скоростта на подаване (50, 75 или 100%), например, OVR: 75%, се покаже в долния десен ъгъл на дисплея.

Подпрограмите позволяват повторение на последователност до 999 пъти. За да извикате подпрограма, въведете G96. След като въведете 96, преместете мигащия дисплей 00, предшествано от Step# регистрирано, за да регистрирате желаната стъпка. Контролът преминава на стъпката, извикана в Step# регистъра, когато програмата достигне стъпка G96. Контролът изпълнява тази стъпка и следващите до намиране на G95 или G99. След това програмата се връща към стъпката след G96.

Подпрограма се повтаря, използвайки G96 брой цикли. За да прекратите подпрограмата, въведете G95 или G99 след последната стъпка. Извикване на подпрограма не се счита за стъпка само по себе си, тъй като изпълнява себе си и първата стъпка на подпрограмата.

ЗАБЕЛЕЖКА: Влагането не е разрешено.

G94 се използва за извършване на едновременно фрезоване. Релето се импулсира в началото на стъпката, така че ЦПУ фрезата преминава към следващия блок. След това сервоуправлението изпълнява L стъпки, без се чакат стартови команди. Обикновено броят L на G94 е зададен на 1 и тази стъпка е последвана от стъпка, която се изпълнява едновременно с фреза с ЦПУ.

Спиралното фрезоване е координирано движение на ротационното устройство и оста на мелницата. Едновременното въртене и фрезоване позволява обработка на изпъкнали повърхности, спирални и ъглови разрези. Използвайте G94 в контрола и добавете въртене и скорост на подаване. Контролът се изпълнява G94 (сигнализира на фрезата да продължи) и следващата стъпка(и) като една. Ако е необходима повече от една стъпка, използвайте L команда. За да извършите спирално фрезоване, скоростта на подаване на фрезата трябва да бъде изчислена така, че въртящият се блок и оста на фрезата да спират едновременно.

За да се изчисли скоростта на подаване на фрезата, трябва да се обърне внимание на следната информация:

• Ъгловото завъртане на шпиндела (това е описано в чертежа на частта).
• Скорост на подаване на шпиндела (произволно изберете разумна скорост, например пет градуса (5°) в секунда).
• Разстоянието, което искате да изминете по ос X (вижте чертежа на частта).

Например, да се фрезова спирала, която е 72° въртене и се движи 1.500 по ос X едновременно:

1. Изчислете колко време отнема на въртящия блок да се завърти през ъгъла # на градуса / (скорост на подаване на шпиндела) = време за индексиране 72 градуса / 5° в секунда = 14.40 секунди, за да се завърти блока.
   
   
2. Изчислете скоростта на подаване на фрезата, която движи разстоянието X за 14.40 секунди (дължина хода в инчове/# секунди на въртене) x 60 секунди = скоростта на подаване на фрезата в инчове в минута. 1.500 инча/14.4 секунди = 0.1042 инча в секунда х 60 = 6.25 инча в минута.

Следователно, ако индексиращото устройство е настроено да се движи 72° със скорост на подаване 5° в секунда, програмирайте фрезата с ход 1.500 инча, със скорост на подаване 6.25 инча в минута, за да се генерира спиралата.

Програмата за сервоуправление е както следва:

Програмата за фрезоване за този пример изглежда така:

N1 G00 G91 (бързо движение в инкрементален режим);
N2 G01 F10. Z-1.0 (подаване надолу по оста Z);
N3 M21 (за стартиране на програмата за индексиране по-горе в стъпка едно);
N4 X-1.5 F6.25 (индексиращата глава и фрезата се движат едновременно тук);
N5 G00 Z1.0 (бързо придвижване обратно по оста Z);
N6 M21 (връщане на устройството за индексиране в изходно положение в стъпка три);
N7 M30;

Когато сервотоуправлението изпълнява G94, се изисква закъснение от 250 милисекунди преди започване на следващата стъпка. Това може да накара оста на фрезата да се движи преди въртенето на масата, оставяйки плоско място в разреза. Ако това е проблем, добавете пауза от 0 до 250 милисекунди (G04) след M-кода в програмата на фрезата, за да се предотврати движението на оста на фрезата.

С добавяне на пауза, въртящият се блок и фрезата започват да се движат едновременно. Може да се наложи промяна в скоростта на подаване на фрезата, за да се избегнат проблеми с времето в края на спиралата. Не регулирайте скоростта на подаване на ротационния контрол; използвайте фрезата с по-финото ѝ регулиране на подаването. Ако изглежда, че подрязването е в посока X, увеличете скоростта на подаване на фрезата с 0.1. Ако изглежда, че подрязването е в радиална посока, намалете скоростта на подаване на фрезата.

Ако времето се изключи с няколко секунди, така че фрезата завършва движението си преди ротационното изделие и има няколко спираловидни хода един след друг (както при прибиране на спирален разрез), фрезата може да спре. Причината е, че фрезата изпраща сигнал за стартиране на цикъл (за следващо отрязване) към ротационния контрол, преди да завърши първото си движение, но ротационния контрол не приема друга команда за стартиране, докато не завърши първата.

Проверете изчисленията на времето, когато правите няколко хода. Начин за потвърждаване, че това е Единичен блок, е да блокирате контрола, което осигурява пет секунди между стъпките. Ако програмата работи успешно в Единичен блок, а не в непрекъснат режим, времето е изключено.

Следните раздели съдържат примери за програмиране на сервоуправление:

Пример 1 - Индексирайте плота на 90°.

Пример 2 - Индексирайте плота на 90° (пример 1, стъпки 1-8), завъртете с 5°/сек (F5) в обратна посока за 10.25° и след това се върнете в изходно положение.

Пример 3 - Пробийте модел с четири отвора и след това шаблон с пет отвора върху същата част.

Пример 4 - Индекс 90.12°, започнете шаблон отвори за седем болта и след това се върнете в нулево положение.

Пример 5 - Индекс 90°, бавно подаване за 15°, повторете този шаблон три пъти и се върнете в изходно положение.

Пример 6 - Индекс 15°, 20°, 25° и 30° последователно, четири пъти, и след това пробийте шаблон с отвори за пет болта.

За да индексирате плота на 90°:

1. Включете захранването, като натиснете 1 на задния панел с превключвателя на ЗАХРАНВАНЕТО.
2. Натиснете CYCLE START (СТАРТ НА ПРОГРАМАТА).
3. Натиснете ZERO RETURN (ВРЪЩАНЕ В НУЛЕВА ТОЧКА.
4. Натиснете MODE/RUN PROG (РЕЖИМ/РАБОТА НА ПРОГРАМАТА) и пуснете.
   Дисплеят мига.
5. Натиснете и задръжте CLEAR/ZERO SET (ИЗЧИСТВАНЕ/ЗАДАВАНЕ НА НУЛА) за пет секунди.
   Дисплеят показва 01 000.000.
6. Въведете 90000 с клавиатурата.
7. Натиснете MODE/RUN PROG (РЕЖИМ/РАБОТА НА ПРОГРАМАТА).
   Дисплеят спира да мига.
8. Натиснете CYCLE START (СТАРТ НА ПРОГРАМАТА) за индексиране.

За да индексирате плота на 90° (Пример 1, стъпки 1-8), завъртете с 5°/сек (F5) в обратна посока за 10.25° и след това се върнете в изходно положение:

1. Изпълнете пример за програмиране 1, на страница 5.
2. Натиснете MODE/RUN PROG (РЕЖИМ/РАБОТА НА ПРОГРАМАТА) и пуснете.
   Дисплеят мига.
3. Натиснете STEP SCAN (СКАНИРАНЕ НА СТЪПКА) стрелка надолу два пъти. Трябва да сте на стъпка 02 на програмата.
4. Въведете 91 с клавиатурата. Използвайте CLEAR/ZERO SET (ИЗЧИСТВАНЕ/ЗАДАВАНЕ НА НУЛА), за да изтриете грешки.
5. Натиснете DISPLAY SCAN (СКАНИРАНЕ НА ДИСПЛЕЯ).
6. Въведете -10250 с клавиатурата.
7. Натиснете STEP SCAN (СКАНИРАНЕ НА СТЪПКА) стрелка надолу.
   Сервоуправлението вече е на дисплея на захранването.
8. Въведете 5000 с клавиатурата.
9. Натиснете STEP SCAN (СКАНИРАНЕ НА СТЪПКА) стрелка надолу.
   Контролът вече е на стъпка 03.
10. Въведете 88 с клавиатурата.
11. Натиснете STEP SCAN (СКАНИРАНЕ НА СТЪПКА) стрелка нагоре (4) пъти. Контролът вече е на стъпка 01.
12. Натиснете MODE/RUN PROG (РЕЖИМ/РАБОТА НА ПРОГРАМАТА).
    Дисплеят спира да мига.
13. Натиснете Cycle Start (Старт на програмата) (3) пъти. Блокът индексира 90 градуса (90°), бавно подаване в обратна посока за 10.25 градуса (10.25°), след което се връща в изходно положение.

Този пример показва програмата, както бихте я въвели в сервоуправлението. Не забравяйте да изчистите паметта, преди да влезете в програмата.

За да пробиете шаблон с четири отвора и след това шаблон с пет отвора в същата част:

Въведете тези стъпки в сервоуправлението:

За да програмирате пример 3 с помощта на разделяне на кръг, въведете следните стъпки в сервоуправлението (Задайте параметър 12 = 6 за този пример):

Този пример показва програмата, както бихте я въвели в сервоуправлението. Не забравяйте да изчистите паметта, преди да влезете в програмата.

За да индексирате 90.12°, стартирайте шаблон с отвори за пет болта и се върнете в нулево положение:

Въведете следните стъпки в сервоуправлението:

Този пример показва програмата, както бихте я въвели в сервоуправлението. Не забравяйте да изчистите паметта, преди да влезете в програмата.

За да индексирате 90°, подавайте бавно за 15°, повторете този шаблон три пъти и се върнете в изходно положение:

Въведете следните стъпки в сервоуправлението:

Това е същата програма (Пример 5), използваща подпрограми.

Етап 01 казва на контрола да премине към етап 04. Контролът прави стъпки 04 и 05 три пъти (брой цикли 3 в стъпка 01), стъпка 06 маркира края на подпрограмата. След приключване на подпрограмата, контролът се връща обратно към стъпката след извикване на G96 (в този случай стъпка 02). Тъй като стъпка 03 не е част от подпрограма, тя маркира края на програмата и ще върне контрола на стъпка 01.

Използването на подпрограми в Пример 5 запазва две програмни линии. Въпреки това, за да повторите шаблона осем пъти, подпрограма ще запише дванадесет реда и само броя на цикъла в стъпка 01 ще се промени, за да се увеличи броят пъти за повторение на шаблона.

Като помощно средство при програмирането на подпрограми, помислете за подпрограмата като отделна програма. Програмирайте контрола с G96, когато искате да извикате подпрограмата. Завършете програмата с код Край G95. Въведете подпрограмата и отбележете стъпката, с която започва. Въведете тази стъпка в област LOC на линия G96.

Този пример показва програмата, както бихте я въвели в сервоуправлението. Не забравяйте да изчистите паметта преди да влезете в програмата.

За да индексирате последователно четири пъти 15°, 20°, 25° и 30° и след да пробиете шаблон с отвори за пет болта:

Въведете следните стъпки в сервоуправлението: