NO apague la máquina ni el robot.

Pulse la parada de emergencia del control Haas para evitar un movimiento inesperado del robot.

Utilice una llave Allen de 3 mm para retirar el hardware del protector de la batería y retire el protector de la batería y la junta.

Nota: Es posible que haya que hacer palanca con un destornillador plano para extraer el protector de la batería.

Retire la cubierta del compartimento con un destornillador de cabeza plana. Sustituya las baterías. Anote la dirección en la que se encuentra cada batería antes de retirar las baterías viejas.

Vuelva a colocar la tapa del compartimento y el protector de la batería, y asegúrese de que la tapa de la batería esté bien sujeta.

Siga el siguiente enlace para sustituir la batería de control HRP-1[1].

Advertencia: tenga en cuenta que mantener la unidad de control desconectada de una batería durante un largo período de tiempo puede provocar la pérdida del contenido de la memoria. Realice una copia de seguridad MD de los programas del robot y las variables del sistema antes de sustituir la batería.

Siga el siguiente enlace para sustituir la batería de control HRP-2/3[1].

 Advertencia: tenga en cuenta que mantener la unidad de control desconectada de una batería durante un largo período de tiempo puede provocar la pérdida del contenido de la memoria. Realice una copia de seguridad MD de los programas del robot y las variables del sistema antes de sustituir la batería.