Schakel de machine of robot NIET uit.

Druk op de Noodstop op de Haas-bediening om onverwachte robotbewegingen te voorkomen.

Gebruik een inbussleutel van 3 mm om de bevestigingsmaterialen van de batterij-afscherming te verwijderen en verwijder de batterij-afscherming en de pakking.

Opmerking: De batterij-afscherming moet mogelijk met een platte schroevendraaier worden losgewrikt.

Verwijder het deksel van het compartiment met een platte schroevendraaier. Vervang de batterijen. Let op de polariteit van elke batterij voordat u de oude batterijen verwijdert.

Plaats het deksel van het compartiment en de batterij-afscherming terug, zorg ervoor dat het batterijdeksel stevig vastzit.

Volg de onderstaande link om de HRP-1-controlbatterij te vervangen[1].

Waarschuwing: Houd er rekening mee dat het gedurende langere tijd niet aangesloten houden van de besturing op een batterij kan resulteren in het verloren gaan van de geheugeninhoud. Maak een MD-back-up van de robotprogramma's en systeemvariabelen voordat u de batterij vervangt.

Volg de onderstaande link om de HRP-2/3 controlbatterij te vervangen[1].

 Waarschuwing: Houd er rekening mee dat het gedurende langere tijd niet aangesloten houden van de besturing op een batterij kan resulteren in het verloren gaan van de geheugeninhoud. Maak een MD -back-up van de robotprogramma's en systeemvariabelen voordat u de batterij vervangt.