7.1 Áttekintés

Overview

A Haas gépek zárt hurokrendszerrel vannak felszerelve a tengelymozgás vezérlésére.  Az alábbiakban a fő összetevők találhatók:

  • Szervomotor/kódoló
  • Szervo erősítő
  • Vektorhajtás
  • Processzor
  • I/O NYÁK 

    Megjegyzés:  Egyes tengelyeknél (Z tengely a maró, X tengely az esztergában, Y tengely a vízszintesben) a motorok elektromechanikai fékkel vannak felszerelve, az I/O PCB kioldja a féket azon a tengelyen, amikor a processzor utasítja.

7.2 Szervizcserék

Ballscrew Replacement Procedures

Eljárások Leírás
VMC - golyósorsó  - 32 mm - vízszintes sík - csere Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell cserélni egy X és Y tengelyű folyósorsó a függőleges marón.
Golyósorsó  - függőleges tengely - csere Ez az eljárás elmagyarázza, hogyan kell kicserélni a Z tengely ballcsavarja a függőleges malom.
Golyósorsó -Flex kuplungcsere Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell kicserélni a flexibilis tengelykapcsolót vízszintes síkú golyósorsóra.
32 mm-es golyósorsó-csapágytömítés felújító készlet - Telepítés Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell utólag felszerelni a 32 mm-es golyósorsó csapágy tömítését a VMC-re.
40MM - Golyósorsó-szekrénycsapágy - frissítés Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell frissíteni a fekete-oxid csapágyat a továbbfejlesztett csapágycsomagra P/N 93-2282.

Servo Motor - Replacement Procedures

Eljárások Leírás
VMC - Z-tengely - Szervomotor - Csere Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell kicserélni a szervo motor függőleges tengelyen. Ez az eljárás az ellenmérleg-rendszerrel fel nem szerelt VMC Z tengely esetében alkalmazható, és szilárd kapcsolószerkezettel rendelkezik.

7.3 Beigazítások és golyósrúd

Ballbar Analysis

Eljárások Leírás
Ballbar Analysis -gyors ellenőrzés mód Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell csinálni egy ballbar elemzést. Ez az eljárás a Renishaw Ballbar 4-es és 5-ös verzióját használja. Ez az eljárás a Gyors ellenőrzés mód.
Ballbar -QC20-W-elemzés Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell csinálni a Renishaw QC20-W ballbar elemzést. A QC20-W BallBar Bluetooth segítségével a mért adatokat elküldi a számítógépnek.
Renishaw Ballbar test -Plot tolmácsolás-marók A jelen dokumentumban szereplő példákban olyan gépeken készült golyósrúd-grafikonok elemzésére kerül sor, amelyeket különböző geometriai vagy dinamikus, illetve a hibás tesztberendezés miatti hibák jellemeznek.

Ballscrew Backlash Test

Eljárások Leírás
VMC - golyósorsó  - holtjáték teszt - NGC Ez az eljárás azt ismerteti, hogyan kell elvégezni a tengely holtjátékának tesztelését függőleges marók X, Y és Z tengelyein.

Grid Offset Procedure

Eljárások Leírás
Tengelyrács-eltolási eljárás - NGC Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell beállítani a rácseltolást egy tengely szervomotorján.

7.4 Szervomotor hibaelhárítása

Tengely-szervomotor és kábelek – Hibaelhárítási útmutató - NGC

A munkadarabok cseréje előtt töltse le és töltse ki az alábbi szervomotor-vizsgálati jelentés ellenőrzőlistáját.

Szervomotor vizsgálati jelentésének ellenőrzőlistája
Kapcsolódó videók

Electrical Safety

 Figyelem: Ha CNC gépeken és alkatrészeiken karbantartást vagy javítást végez, mindig követnie kell az alapvető biztonsági óvintézkedéseket. Ezzel csökken a sérülés és a mechanikai sérülés kockázata.

  • Állítsa a áram fő kapcsolót a  [OFF]  helyzetbe.

 Veszély: A vezérlőszekrény belsejében végzett munka megkezdése előtt a nagyfeszültség jelzőfényt 320V Power Supply / Vector Drive legalább 5 perccel korábban le kell kapcsolni.

Némely szervizeljárás veszélyes vagy életveszélyes lehet. NE próbálkozzon olyan eljárással, amely nem teljesen érthető. Ha kétségei vannak egy eljárással kapcsolatban, forduljon a Haas Factory Outlethez (HFO), és ütemezzen be egy szervizt.

Symptom Table

Tünet Lehetséges ok Javító intézkedés

1.9918-as, 2.9918-as vagy 3.9918-as riasztás X, Y vagy Z TENGELY  SOROS KÓDOLÓ BELSŐ ADATHIBA

1.9922-es, 2.9922-es vagy 3.9922-es riasztás X, Y vagy Z TENGELY MOZGÁSI CSATORNA HIBA ÉSZLELVE

1.9923-as, 2.9923-as vagy 3.9923-as riasztás X, Y vagy Z TENGELY SZOFTVER ÉSZLELT KÓDOLÓ HIBA

1.9930-as, 2.9930-as vagy 3.9930-as riasztás X, Y vagy Z TENGELY SOROS KÓDOLÓ GYENGE KOMMUNIKÁCIÓJA

1.9959-es, 2.9959-es vagy 3.9959-es riasztás X, Y vagy Z TENGELY SOROS KÓDOLÓ LEVÁLASZTÁSA

1.9948-as, 2.9948-as vagy 3.9948-as riasztás  X, Y vagy Z  TENGELY MÁSODLAGOS KÓDOLÓ SOROS HIBÁJA

1.9949-es, 2.9949-es vagy 3.9949-es riasztás X, Y vagy Z TENGELY SZOFTVER MÁSODLAGOS KÓDOLÓ HIBÁT ÉSZLELTE

1.9950-es, 2.9950-es vagy 3.9950-es riasztás  X, Y vagy Z TENGELY SZOFTVER MÁSODLAGOS KÓDOLÓ HIBÁT ÉSZLELT

1.9951-es, 2.9951-es vagy 3.9951-es riasztás  X, Y vagy Z TENGELY MÁSODLAGOS KÓDOLÓ SOROS KOMMUNIKÁCIÓS HIBÁJA

1.9960-as, 2.9960-as vagy 3.9960-as riasztás  X, Y vagy Z TENGELY MÁSODLAGOS SOROS KÓDOLÓ KÁBELHIBA

A kódoló gép szoftvere elavult. 

A riasztás elavult 

Új riasztás a kódoló hibáira frissítve a szoftverben. Frissítés a legújabb verzióra 100.21.000.1130 vagy magasabb;

9719-es és 9720-as riasztás hozzáadva a kódoló hibaészleléséhez a Mocon elsődleges és másodlagos tengelyein.

1.9719-es, 2.9719-es vagy 3.9719-es riasztás X, Y vagy Z TENGELY ELSŐDLEGES KÓDOLÓ SOROS HIBÁJA

Riasztási alkód (0x1) Kódoló adathiba  =(9918-as riasztás SOROS  KÓDOLÓ BELSŐ ADATHIBA)

A kódoló jeleit a nagy teljesítményű kábelek zaja befolyásolja.

Hibás szervomotor kódoló.

Lásd az alábbi Soros adatkommunikációs hibák/elektromos zaj részt.

Ellenőrizze, hogy a szervomotort nincs-e hűtőközeg-betörés. A VMC gépekhez új szervomotor-kábelek rendelhetők a hűtőközeg behatolásának csökkentése érdekében. Lásd HBC-N 03-13-25.

1.9719-es, 2.9719-es vagy 3.9719-es riasztás X, Y vagy Z TENGELY ELSŐDLEGES KÓDOLÓ SOROS HIBÁJA

Riasztási alkód (0x2) Kódoló belső tengely hiba 1 = (9922-es riasztás MOZGÁSI CSATORNA HIBA ÉSZLELVE)

(A mozgáscsatorna olyan típusú belső hibát jelentett, amelyet a vezérlés nem ismer fel).

  Kapcsolja ki, majd be a gépet. Ha a probléma továbbra is fennáll, készítsen hibajelentést (Shift F3) és küldjön e-mailt a Haas Service-nek

19719-es, 29719-es vagy 39719-es riasztás X, Y vagy Z TENGELY ELSŐDLEGES KÓDOLÓ SOROS HIBÁJA

Riasztási alkód (0x3) Kódoló belső tengelyének 2. hibája =  (9923-as riasztás SZOFTVER KÓDOLÓHIBÁT ÉSZLEL)

 (A szoftver olyan típusú belső hibát jelentett, amelyet a vezérlő nem ismer fel)

 Kapcsolja ki, majd be a gépet. Ha a probléma továbbra is fennáll, készítsen hibajelentést (Shift F3) és küldjön e-mailt a Haas Service-nek

19719-es, 29719-es vagy 39719-es riasztás X, Y vagy Z TENGELY ELSŐDLEGES KÓDOLÓ SOROS HIBÁJA

Riasztási alkód (0x4) Kódoló CRC hiba = (9930-as riasztás SOROS KÓDOLÓ GYENGE KOMMUNIKÁCIÓJA )

 (A kódoló jeleit a nagy teljesítményű kábelek zaja befolyásolja.)

 (Lásd a Soros adatkommunikációs hibák/elektromos zaj részt alább.)

19719-es, 29719-es vagy 39719-es riasztás X, Y vagy Z TENGELY ELSŐDLEGES KÓDOLÓ SOROS HIBÁJA

Riasztási alkód (0x5) Kódoló kábelhiba = (9959-es riasztás SOROS KÓDOLÓ LEVÁLASZTÁSA )

  (A kábelek nincsenek megfelelően csatlakoztatva, vagy hibás a kódoló.)  (Vizsgálja meg a kábeleket és a csatlakozókat. Lásd az alábbi fő processzor/kódoló kábel szakaszt.)

19720-as, 29720-as vagy 39720-as riasztás X, Y vagy Z TENGELY ELSŐDLEGES KÓDOLÓ SOROS HIBÁJA

Riasztási alkód (0x1) Kódoló adathiba  = (9948-as riasztás SOROS  KÓDOLÓ BELSŐ ADATHIBA)

A kódoló jeleit a nagy teljesítményű kábelek zaja befolyásolja.

(Hibás lineáris skála, konfigurációs fájl probléma; helytelen motor típus vagy helytelen skála típus.)

Lásd az alábbi Soros adatkommunikációs hibák/elektromos zaj részt.

(Ellenőrizze a skálakódolót a hűtőközeg szennyeződéséhez.)

19720-as, 29720-as vagy 39720-as riasztás X, Y vagy Z  TENGELY ELSŐDLEGES KÓDOLÓ SOROS HIBÁJA

Riasztási alkód (0x2) Kódoló belső tengelyének 1 hibája = (9949-as riasztás SZOFTVER KÓDOLÓHIBÁT ÉSZLEL)

 (A mozgáscsatorna olyan típusú belső hibát jelentett, amelyet a vezérlés nem ismer fel).  Kapcsolja ki, majd be a gépet. Ha a probléma továbbra is fennáll, készítsen hibajelentést (Shift F3) és küldjön e-mailt a Haas Service-nek

19720-as, 29720-as vagy 39720-as riasztás X, Y vagy Z TENGELY ELSŐDLEGES KÓDOLÓ SOROS HIBÁJA

Riasztási alkód (0x3) Kódoló belső tengelyének 2. hibája =  (9950-es riasztás SZOFTVER KÓDOLÓHIBÁT ÉSZLEL)

 (A szoftver olyan típusú belső hibát jelentett, amelyet a vezérlő nem ismer fel)

 Kapcsolja ki, majd be a gépet. Ha a probléma továbbra is fennáll, készítsen hibajelentést (Shift F3) és küldjön e-mailt a Haas Service-nek

19720-as, 29720-as vagy 39720-as riasztás X, Y vagy Z TENGELY ELSŐDLEGES KÓDOLÓ SOROS HIBÁJA

Riasztási alkód (0x4) Kódoló CRC hiba =  (9951-es riasztás  SOROS KÓDOLÓ GYENGE KOMMUNIKÁCIÓJA )

 (A kódoló jeleit a nagy teljesítményű kábelek zaja befolyásolja.) (Lásd a Soros adatkommunikációs hibák/elektromos zaj részt alább.)

19719-es, 29719-es vagy 39719-es riasztás X, Y vagy Z TENGELY ELSŐDLEGES KÓDOLÓ SOROS HIBÁJA

Riasztási alkód (0x5) Kódoló kábelhiba =  (9960-as riasztás MÁSODLAGOS SOROS KÓDOLÓ KÁBELHIBA )

 (A kábelek nincsenek megfelelően csatlakoztatva, vagy hibás a kódoló.) (Vizsgálja meg a kábeleket és csatlakozókat. Lásd az alábbi fő processzor/kódoló kábel szakaszt.)
Riasztások: 1.161, 2.161, 3.161 X, Y vagy Z TENGELYHAJTÁS HIBA
 Hibás szervo erősítő. Ellenőrizze a megfelelő erősítő szerelvényt.

A  szervoerősítő - hibaelhárítási utasításait lásd: Szervoerősítő – hibaelhárítási útmutató.
Riasztás: 1.217, 2.217, 3.217  X, Y vagy Z TENGELY FÁZISÁLLÍTÁSI HIBÁJA A kábelek nincsenek megfelelően csatlakoztatva  Vizsgáljuk meg a kábeleket és csatlakozókat. Lásd az alábbi fő processzor/kódolókábel bekezdést. 
Rossz típusú motor van beszerelve. Ellenőrizze, hogy a megfelelő motortípus van-e beszerelve.  (Sigma-5 vagy Sigma-7)
Riasztás: 1.645, 2.645, 3.645 X, Y vagy Z TENGELY ERŐSÍTŐ FÖLDI HIBA Hibás tápkábel. Vizsgálja meg a kábeleket és csatlakozókat. Lásd az alábbi Tápkábel szakaszt.
Hibás szervo motor. Ellenőrizze a megfelelő szervómotort. Lásd az alábbi szervomotor szakaszt.
Riasztás: 1.993, 2.993, 3.993 X, Y vagy Z TENGELY RÖVIDZÁRLAT Hibás tápkábel. Vizsgálja meg a kábeleket és csatlakozókat. Lásd az alábbi Tápkábel szakaszt.
Hibás szervo motor. Ellenőrizze a megfelelő szervómotort. Lásd az alábbi szervomotor szakaszt.

Riasztás: 1.103, 2.103, 3.103 X, Y vagy Z TENGELY SZERVÓHIBA TÚL NAGY

Riasztás: 1.9920, 2.9920, 3.9920 X, Y vagy Z POZÍCIÓHIBA TÚL NAGY

 A kódoló jeleit a nagy teljesítményű kábelek zaja befolyásolja. Vagy hibás kódoló. Tekintse meg a  Soros adatkommunikációs hibák / elektromos zaj  című részt alább. Ellenőrizze a kódoló lépéseit/fordulatszámát a golyóscsavar emelkedése függvényében, és ellenőrizze, hogy a kódoló számlálása minden fordulatnál pontos-e.
A tengely motoros fék, nem dismegnyerő, ha szervó engedélyezve van. Lásd az alábbi Motorfék szakaszt:
Megsérültek a tengelygolyóscsavar. Ellenőrizze a megfelelő tengely golyósorsót.

A golyósorsó hibaelhárításához lásd a golyósorsó hibaelhárítási útmutatóját  golyósorsó.
Hibás tápkábel. Vizsgálja meg a kábeleket és csatlakozókat. Lásd az alábbi Tápkábel szakaszt.
Ütközés miatt nem megfelelően igazított golyósorsó-kuplung

Ellenőrizze, hogy a golyósorsó motor kuplungja egy vonalban van-e, lásd a golyósorsó hibaelhárítási útmutatóját a tengelykapcsoló újraigazításával kapcsolatos további információkért

MEGJEGYZÉS: A motor kuplung igazítása előtt ellenőrizze, hogy a tápkábel nem hibás-e. 
Riasztás 103TENGELY SZERVÓ HIBA TÚL NAGY, A NULLA VISSZATÉRÉSI FOLYAMAT ALATT. A zéró tengely rossz irányba tér vissza. Az otthoni érzékelőt a nulla visszatérési folyamat alatt kell elkészíteni, aminek következtében a tengely nullára térhet vissza az ellenkező irányba. Ellenőrizze a tengely otthoni kapcsolót, hogy megbizonyosodjon arról nincs fém chipek tetején az érzékelőt.
552-es riasztásKIOLDOTT ÁRAMKÖR MEGSZAKÍTÓ (UMC-1000-en) Sérült huzalvezeték és vezetékek a csővezetékben. Távolítsa el a hátpanelt. Vizsgálja meg a huzalvezetéket. Ha sérült, forduljon segítségért a Haas szerviz osztályához.
A gép szervói zümmögő zajt keltenek üresjáratban, léptetéskor vagy gyorsjáratban. A tengely rácseltolását be kell állítani. Hajtsa végre a Tengelyrács eltolásának beállítását.
A golyósorsó nincs kiegyenesítve. Ellenőrizze, hogy a golyósorsó nem akad-e meg a járat közben, és hogy megfelelően van-e kiegyenesítve.
Elavult paraméterek. Töltse le a legújabb konfigurációs fájlokat. Ha a tengely szervója továbbra is zümmög, akkor további hibaelhárítási információkért forduljon a helyi Haas gyárfiókhoz.
Riasztás 9804 240 VAC FÖLDI HIBA akkor jön létre, ha nulla tengelyt térek vissza.
 Rövidzárlat van a kábelben vagy a motorban. Ellenőrizze, hogy nincs-e rövidzárlat a megfelelő szervomotoron és kábelen. Tekintse meg a szervo tápkábelt és a motorvizsgálati videókat.

Megjegyzés:  Ha riasztás generálódik egy ST gépen, amikor az A tengely nulla, akkor az LT tengely kábelét és a motort is ellenőrizni kell rövidzárlati állapotra.
Riasztás 9804 -240VAC FÖLDELÉSI HIBA 
ÉS/VAGY
993-as riasztás  RÖVIDZÁRLAT 
ÉS/VAGY
 103-as riasztás  TENGELY SZERVO HIBA TÚL NAGY		 Lehet, hogy hűtőközeg behatolása van a tengely szervomotoron.

Ellenőrizze a motor hűtőközeg-betörését.  A VMC gépekhez új szervomotor-kábelek rendelhetők a hűtőközeg behatolásának csökkentése érdekében. Lásd HBC-N 03-13-25.

Ha a motort a hűtőközeg behatolása miatt cserélik ki, győződjön meg arról, hogy megrendeli a tengely szervomotor-tartó fedelét olyan motorokhoz, amelyeken öntött motortartó van.

Lásd a VF/VR - X/Y motortartó fedél - Lásd a motortartókat és burkolataikat ellenőrző dokumentumot. Ez a dokumentum tartalmazza a rendeléshez szükséges munkadarab számokat is.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Sigma-5 szervommotoroknál a nem érintkező kódoló a soros adatjeleket a vezérlésnek adja ki. Ha a soros adatjel hiányzik vagy megbízhatatlanná válik, akkor a vezérlő soros adatkommunikációs hibát generál. Az elektromos zaj miatt előfordulhat, hogy a kódoló soros adatjele megbízhatatlanná válik, és téves riasztásokat okoz. Kövesse az alábbi hibaelhárítási útmutatót, hogy kiküszöbölje a rendszer zaját.

  1. Helytelen gépföldelés. Ellenőrizze, hogy a földvezeték mérete megfelelő-e. Továbbá a földvezeték haladjon egészen vissza az elektromos panelhez.
  2. Más berendezésekből származó zaj. Győződjön meg arról, hogy a gép nincs elektromos ellátáson másik géppel.
  3. Laza kódoló adatcsatlakozók a PCB-n vagy a motoros kódolónál, emiatt előfordulhat, hogy a soros adatok megbízhatatlanná válnak. Lásd az alábbi fő processzor/kódoló kábel bekezdést alább.
  4. Laza földelés vagy a nagyfeszültségű tápcsatlakozók  zajt indukálnak a rendszerben.
    • elektromos szekrény Ellenőrizze a laza kapcsolatot minden földelési és nagy feszültségű hálózati végződésnél (vektorhajtás, Wye-Delta érintkezők, transzformátor stb.).
    • vezérlő Ellenőrizze a laza végződéscsatlakozókat.
    • orsófej Ellenőrizze, hogy vannak-e laza földelési és motorvégződések.
  5. Aferritszűrők elnyomják a magas frekvenciájú zajt, melyet az erősítők és a vektorhajtás kelt, ha a szervók be vannak kapcsolva. Győződjön meg arról, hogy telepítve vannak itt:
    • Kódoló adatkbelei. Ellenőrizze, hogy a kódoló adatkábelein telepítve van-e a 64 1252 munkadarabszámú ferritszűrő.
    • Tengelymotor tápkábelei. Ellenőrizze, hogy a 64-1252 munkadarabszámú ferritszűrő telepítve van-e az X, Y, Z tengelymotor tápkábeleken [1].
    • Orsómotor-kábelek. Győződjön meg arról, hogy van telepítve ferritszűrő a vektorhajtás kimenetére.

       40HP vektorhoz  6 vezetékkel  [1] használjon 64-1254 munkadarabszámú ferritet.

       40HP vektorhoz  3 vezetékkel [2] használjon 64-1252 munkadarabszámú ferritet.

      A  20HP vektorhajtás  6 vagy 3 vezetékkel  [3, 4] használjon 64-1252 munkadarabszámú ferritet.

  6. Kábelvezetés. Győződjön meg arról, hogy a kódolókábel el van választva a nagy teljesítményű orsó/tengely/szivattyú kábeltől.

Maincon PCB / Encoder Cable

Javító intézkedés

Vizsgálja meg a Maincon csatlakozóját [1]. Győződjön meg róla, hogy nem sérült.

Vizsgálja meg a kábelt. Keresse meg a sérülés vagy merevség jeleit. A csatlakozó [4] két burkolattal rendelkezik [2,3] a kábelérintkezők számára.

Ha az érintkezők be vannak tolva a motorba, akkor együtt kell lecserélni a motort és a kábelt.

Ellenőrizze, hogy mindkét végén stabilan csatlakozik-e a kábel. Készítse el újra a kapcsolatokat. Győződjön meg arról, hogy a kábel a Maincon vagy MOCON PCB-k megfelelő csatlakozójába van szerelve.

Power Cable

Vizsgálja meg a csatlakozót a motoron, keresse meg, hogy nincsenek-e laza csatlakozások a motor és a kábel között, vagy a kábel ásó csatlakozói és az erősítő között. Ellenőrizze a csatlakozó szennyeződését. 

A VMC gépekhez új szervomotor-kábelek rendelhetők a hűtőközeg behatolásának csökkentése érdekében. Lásd HBC-N 03-13-25.

MEGJEGYZÉS: Óvatosan húzza meg a kábeleket, amikor ellenőrzi a laza csatlakozást az erősítő oldalán. A kábelek túlzott erővel történő meghúzása károsíthatja őket.

 

Keresse meg a sérülés vagy merevség jeleit a kábelen. Húzza ki a tápkábelt az erősítőből és a motorból. Mérje meg az ellenállást a lábtól a lábig (piros, fehér, fekete vezetékek), valamint a lábtól a földig (zöld/sárga vezeték). Ellenőrizze, hogy a mérések nyitott csatlakozást mutatnak-e. Lásd az alábbi táblázatot referenciaként. 

MEGJEGYZÉS: Ha a gép időszakos rövidzárlati riasztást észlel, a teszt elvégzése előtt mozgassa a tengelyt arra a helyre, ahol a kábel a leginkább meghajolna. Ez növelheti az időszakos zárlat  megtalálásának valószínűségét.

Szervo tápkábel huzalozási hivatkozási táblázat
Függvény Szín  Motor vége Erősítő vége
A fázis Piros A Ásó
B fázis Fehér B Ásó
C fázis Fekete C Ásó
Alváz földelése Zöld/sárga D Csengetés
Fonat Fonat Nincs csatlakoztatva

Végezzen folytonossági próbát a földvezeték és a fonott árnyékolás között. Ha nem sikerül, a folytonossági teszt sikertelen, a kábel árnyékolása veszélybe kerül. 

MEGJEGYZÉS: Ha a gép időszakos rövidzárlati riasztást észlel, a teszt elvégzése előtt mozgassa a tengelyt arra a helyre, ahol a kábel a leginkább meghajolna. Ez növelheti az időszakos zárlat  megtalálásának valószínűségét.

Ellenőrizze a folytonosságot az egyes lábaktól a kábel egyik végétől a kábel másik végén található megfelelő lábig. Lásd a fenti táblázatot a vezetékezés hivatkozásához. Ha nyitott csatlakozás van, probléma van a kábellel. 

MEGJEGYZÉS: Ha a gép időszakos rövidzárlati riasztást észlel, a teszt elvégzése előtt mozgassa a tengelyt arra a helyre, ahol a kábel a leginkább meghajolna. Ez növelheti az időszakos zárlat  megtalálásának valószínűségét.

A következő hibaelhárítási táblázat segítségével állapítsa meg, hogy a motor, az erősítő vagy a kábel hibás-e.

Amikor a 993-as riasztás RÖVIDZÁRLAT következik be, húzza ki a tengely tápkábelét a motorból. Nyomja meg a [RESET] gombot, és léptesse a tengelyt.

Ha a 103-as riasztás TENGELY SZERVÓHIBA TÚL NAGY jelenik meg, akkor a motor a hibás. Ha egy másik 993-as riasztás RÖVIDZÁRLAT fordul elő, akkor a kábel vagy az erősítő a hibás.

Annak megállapításához, hogy a kábel vagy az erősítő hibás-e, húzza ki a tengely tápkábelét a motorból és az erősítőből. Nyomja meg a [RESET] gombot, és léptesse a tengelyt.

Ha a 993-as riasztás RÖVIDZÁRLAT generálódik, akkor az erősítő a hibás. Ha a 103-as riasztás TENGELY SZERVÓHIBA TÚL NAGY generálódik, akkor a kábel a hibás. 

Servo Motor

Javító intézkedés:

Húzza ki és vizsgálja meg a motor tápkábelcsatlakozóját. Ellenőrizze, hogy a motorcsatlakozók nem szennyezettek-e, a hűtőközeg szennyeződése okozhat meghajtóhiba-riasztásokat, és károsíthatja az erősítőt. Ellenőrizze, hogy a kábel a megfelelő erősítőhöz csatlakozik-e. 

A VMC gépekhez új szervomotor-kábelek rendelhetők a hűtőközeg behatolásának csökkentése érdekében. Lásd HBC-N 03-13-25.

Mérje meg az ellenállást a motorcsatlakozó A, B és C jelzésű érintkezőitől aaz alváz földeléséig.

  • A mérésnek nyitott áramkört kell mutatnia 
  • Ha a mért érték nem mutat nyitott áramkört, akkor a szervomotor a hibás

Végezzen folytonossági tesztet a földelőcsap és az alváz földelése között. A multiméternek 1 ohmnál kisebb ellenállást kell sípolnia vagy olvasnia a folytonosság érdekében, ellenkező esetben rövidzárlat van a motorban. Mérje meg az ellenállást az A, B és C feliratú csapok között, az ellenállásértékeket lásd az alábbi táblázatban.

MEGJEGYZÉS: A névleges tekercsellenállást hozzáadtuk a táblázathoz a 4 vezetékes vizsgálati módszernél, multiméter használatakor a tipikus ellenállásérték oszlopot használja a várható értékekhez.

DC-1 30 kúp - Szerszám karusszel motor fék nélkül

Fontos: A  2025.01.03. előtt gyártott gépeken a motor fék nélkül működik.

A DC-1 szerszám karusszel motorja egy szigma7 méretű 04-es motor. A fázisok kivezetése más, mint a többi tengelymotoré.

Ez a kép a motor csatlakozójának érintkezőit mutatja:

  1. Növekmény
  2. A fázis 
  3. B fázis 
  4. C fázis

MEGJEGYZÉS: A Gnd -tűnek [1] hosszabbnak kell lennie, mint a képen látható többi tűnek.

MEGJEGYZÉS: A névleges tekercsellenállást hozzáadtuk a táblázathoz a 4 vezetékes vizsgálati módszernél, multiméter használatakor a tipikus ellenállásérték oszlopot használja a várható értékekhez.

Motor típusa

HAAS munkadarab száma

MPN

Motor mérete

Névleges tekercsellenállás (ohm)

Tipikus DMM mért tekercsellenállás (ohm)

Sigma 5

62-10011/ 62-10010

SGMGV-09ADA-HA11/ SGMGV-09ADA-HA21

9

0.894

0.9

62-10013/ 62-10012

SGMGV-13ADA-HA11/ SGMGV-13ADA-HA21

13

0.554

0.6

62-10015/ 62-10014

SGMGV-20ADA-HA11/ SGMGV-20ADA-HA21

20

0.291

0.4

62-0101/ 62-10027

SGMSV-30ADV-YA11/ SGMSV-30ADA2E

30

0.179

0.3

Sigma 7

62-0127B

SGM7A-02AFK-HA21

2

6.5

6.6
62-4445 SGM7A-04A7D61 4 4.3 4.2

62-0117/ 62-0124

 SGM7G-09AFA-HA11/ SGM7G-09AFA-HA21 9 0.882 1,0

62-0119/ 62-0118

SGM7G-13AFA-HA11/ SGM7G-13AFA-HA21

13

0.557

0.6

62-0120/ 62-0123

SGM7G-20AFA-HA11/ SGM7G-20AFA-HA21

20

0.286

0.4

62-0122/ 62-0121

SGM7G-30AFB-HA11/ SGM7G-30AFB-HA21

30

0.177

0.2

Mitsubishi J5

62-0138/ 62-0141

HK-ST102WK-S101212/ HK-ST102WBK-S101212

9

1.254

1.4

62-0137/ 62-0140

HK-ST172WK-S101212/ HK-ST172WBK-S101212

13

0.807

0.9

62-0142/ 62-0139

HK-ST202AWK-S101212/ HK-ST202AWBK-S101212

20

0.558

0.7

Mitsubishi J3

62-0087/ 62-0088

HF-SP81MK-S12/ HF-SP81MBK-S12

9

1.149

1.4 

62-0089/ 62-0095

HF-SP131MK-S12/ HF-SP131MBK-S12

13

0.692

0.8

62-0096/ 62-0097

HF-SP181MK-S12/ HF-SP181MBK-S12

20

0.456

0.5

Delta

62-0108/ 62-0109

ECMC-FW1308RS/ ECMC-FW1308SS

9

0.737

 0.8

Motor Brake

Javító intézkedés

A P3, P4 vagy P5 csatlakozókat az I/O PCB-n helyezze el ismét.

Mérje meg a feszültséget a piros és fekete kábelek között.

Nyomja le az [EMERGENCY STOP] gombot. Nem szabad feszültségnek lennie.

A riasztások törléséhez nyomja meg a RESET gombot. A feszültség 20-30 VDC között legyen.

Vizsgálja meg a csatlakozást a motor fékén [2] és a tápcsatlakozókon [3] a szennyeződést. Készítse el újra a kapcsolatokat.

Ha nincs jelen feszültség, lásd:

Electrical Diagrams

7.5 Golyósorsó - Hibaelhárítási útmutató

Ballscrew -hibaelhárítás útmutató

Introduction

Töltse le és töltse ki az alábbi ellenőrzőlistát a golyósorsó ellenőrzési jelentéséről, mielőtt bármilyen munkadarabot cserélne.

Golyósorsó vizsgálati jelentés ellenőrzőlistája
Kettős golyósorsó vizsgálati jelentésének ellenőrzőlistája
Robbantott nézet:
 
  1. TÖMÖR CSŐKAPCSOLÓ
  2. CSAPÁGY LOCKNUT
  3. SHCS 1/4-20 X 3/4
  4. FERDE HATÁSVONALÚ  CSAPÁGYAK
  5. CSAPÁGY TÖLTŐANYAG
  6. Távtartó
  7. O-GYŰRŰ
  8. MOTORHÁZ
  9. GOLYÓS CSAVAR
  10. GOLYÓS ANYA
  11. TÁMOGATÁS HÁZ
  12. HULLÁMMOSÓ
  13. MÉLY GROOVE CSAPÁGY
gép részegységei
 
  1. Golyóscsavar
  2. Golyósanya
  3. Labdák keringenek a golyósanya
  4. Ablaktörlő
  5. Tartóhordozó-burkolat
  6. Motorház
  7. Ballnut ház

Symptom Table

Tünet Lehetséges ok Javító intézkedés

 103-as riasztás SZERVO HIBA TÚL NAGY

 104-es riasztás  SZERVO HIBA TÚL NAGY

 105-ös riasztás  SZERVO HIBA TÚL NAGY

A tengely mozgás nagyon durva, ha a tengely jogged.

Ha a tengely elmozdul, szokatlan a zaj.

 Nincs elegendő kenés. Ellenőrizze a golyóscsavart a megfelelő kenéshez.
A golyóscsavar vagy a golyósanya sérült. Ellenőrizze a golyóscsavar és a ballnut a sérülését.
A golyóscsavar támogató csapágyak sérültek. Ellenőrizze a golyóscsavar támogató csapágyak kárt.
Ballscrew eligazítás Ballscrew eligazítás
Hibás tápkábel Ellenőrizze a szervomotor – Hibaelhárítási útmutatót a hibás kábel hibaelhárítására vonatkozó további utasításokért 
Nem megfelelően igazított golyósorsó tengelykapcsoló

Ha a gép összeomlott, akkor előfordulhat, hogy a tengelykapcsoló elmozdult és kiegyensúlyozatlanná vált. A tengelykapcsoló beigazításával kapcsolatos további információkért tekintse meg ennek az eljárásnak a Tengelykapcsoló  című részét.

MEGJEGYZÉS: Fontos a hibás kábel hibaelhárítása, mielőtt újra igazítaná a kábelt  
 108-as riasztás  TENGELY SZERVO TÚLTERHELÉS Ballscrew eligazítás

Ballscrew eligazítás

HSG-A 2023.07.03. 
A forgácsszerszám nem éles vagy sérült.  Telepítsen egy új eszközt vagy egy új eszközbeillesztőt. 

A Tengelypozíció nem ismétlődik a specifikációban.

Inkonzisztens pontosság, pozicionálás, holtjáték.

 Nincs elegendő kenés, vagy a kenés szennyezett. Ellenőrizze a golyóscsavart a megfelelő kenéshez.
A golyóscsavar vagy a golyósanya sérült. Ellenőrizze a golyóscsavar és a ballnut a sérülését.
A golyóscsavar csatlakozó sérült. Ellenőrizze a golyóscsavar kapcsoló a sérülés.
Túlzott hőnövekedés. Javítsa ki az alkalmazást
A két golyósorsós GM-2 különböző és nagy terheléseket tapasztal az X tengelyen és a slave (F1) tengelyen történő mozgás során. Előfordulhat, hogy a gép szállítás közben elmozdult 

Mielőtt bármilyen javító intézkedést tenne, ellenőrizze, hogy a gép a következő viselkedést tapasztalja-e:

  • Az X és F1 tengely terhelései különböző sebességgel keverednek

Megjegyzés: Előfordulhat, hogy az F1 tengelyt láthatóvá kell tenni 

  • Az irány megfordításakor a terhelések a két tengelyen
  • A vészleállító bekapcsolt állapotában a két tengely helyzete nem egyezik meg

Ha a gép ezeket a problémákat tapasztalja, kérjük, küldjön vizsgálati jelentést és hibajelentést a Haas Service-nek elemzés céljából.

Kérjük, töltse ki a dokumentum elején található kettős golyósorsó vizsgálati ellenőrzőlistát is. Az elemzés után további utasításokat adunk. 

HSG-A 2023.07.03. 
A gép 7. fokozatú golyósorsókkal készült, és a vezetékkompenzációk nincsenek megfelelően beállítva 

Ballscrew Alignment

fontos: A gépek jelenleg hidraulikus ellensúly-rendszerrel vagy elektromos fékmotorral vannak felszerelve. Mindkét esetben ügyelni kell arra, hogy elkerülje a gép károsodását vagy súlyos sérüléseket. Tartsa be az összes figyelmeztetést és óvintézkedést, és olvassa el az eljárás összes lépését, mielőtt bármilyen beállítást elkezdene.

Ha a gép hidraulikus ellensúllyal van felszerelve, tengelymegállító blokkot kell használni az orsófej rögzítéséhez. A golyósorsó szervizelése során ne mozgassa az orsót.       

  • Ellensúlyokkal rendelkező gépek: Engedje le az orsófejet a legalacsonyabb pozícióba. Szerelje be a hengertengely ütközőjét. Léptesse felfelé a tengelyt, amíg a tengelyütköző blokkolja a tengelyt.
  • Fékmotoros gépek: Rögzítse az orsófejet egy 4” x 4” x 14” méretű fatömbbel.
 
Ellenőrzése Ball csavar igazítás
 
  • Megfigyel tengely szervo teher rövid idő jogging tengely van kérdés átmenő teli utazik.
  • A megfelelően igazított labdát csavar mutat következetes szervo terhelések egész utazási.

Ha a szervo terhelés nem következetes, a következő eljárást kell alkalmazni, hogy összehangolja a golyós csavar:

  • Szünet laza, majd enyhén otthonos a következő csavarok:
  1. Nut ház a tengely szóban forgó csavarok (nyereg, asztal, orsó vezetője, stb)
  2. Golyóscsavar anya ház csavarok
  3. Csapágy támogatása csavarok
  • Jog az Axis oda-vissza többször, majd állítsa le a tengelyt a csapágy támogatása és nyomaték minden csavar, hogy meglazult
  • Jog a tengely keresztül a teljes utazási megfigyelése következetes szervo terhelés

Lubrication

Javító intézkedés

Győződjön meg róla, van egy könnyű kabát olajat vagy zsírt a felszínen a golyóscsavar. Ha nincs, vizsgáljuk meg a teljes kenési rendszert a szivárgás és a klumpa számára, beleértve az összes csövet, tömlőt és szerelvényeket. Szivárgás ellenőrzése az egyes tengelyekben: Az egyik tengelyen a szivárgás a másik tengelyen a kenés hiányát eredményezi. Ellenőrizze az olaj vagy zsír pocsolyák, hogy segítsen megtalálni a forrást a szivárgás.

 Megjegyzés: A Haas folyékony Grease kenési rendszere adapterszerelvényeket [2] használ a tengelyelosztók számára [1]. A lineáris emelőkocsik és a ballanyok szűkítő szerelvényeket használnak [3]. A szűkítő csavarzat egy hézagot [5] tartalmaz a szálak és a beállított csavar között [4]. Ez arra kényszeríti a sokrétű táplált zsírt, hogy áthaladjon a szakadék [4], hogy kenje a tengelyek.

Ellenőrizze, hogy a megfelelő kenést használják-e. Tekintse  meg a Haas gépalkatrészek kenőanyag-, zsír- és tömítőanyag-táblázatait..

Ballscrew/Ballnut or Support Bearing

Javító intézkedés

Válassza le a [1] kenő csavarzat a golyósanyát [2]. Távolítsuk el a csavarokat [3], amelyek a golyósanyát [2] a golyósanya burkolásához [4] rögzítik.

Golyóscsavar/Ballnut

Válasszuk szét a ballanyt [2] a golyósház burkolattól [4]. Forgassa a ballanyot [2] kézzel, és tartsa a golyóscsavart [5], így az nem forog, és a golyósanya [2] el fog távollépni a golyósanya burkolattól [4].

A golyósanya [2] zökkenőmentesen forog. Ha van ellenállás, vagy ha kötődik, a golyóscsavar [5] és a ballnut [2] hibás.

Tartóhordozó

Forgassa el a golyóscsavart [5] kézzel. Ha van ellenállás, vagy ha kötődik, a csapágyak hibás. Vegyük le a golyóscsavart [5], és a tartócsapágyak és a csapágycsomagolás segítségével határozzuk meg, hogy mely alkatrészeket kell cserélni.

Coupler

fontos: A gépek jelenleg hidraulikus ellensúly-rendszerrel vagy elektromos fékmotorral vannak felszerelve. Mindkét esetben ügyelni kell arra, hogy elkerülje a gép károsodását vagy súlyos sérüléseket. Tartsa be az összes figyelmeztetést és óvintézkedést, és olvassa el az eljárás összes lépését, mielőtt bármilyen beállítást elkezdene.

Ha a gép hidraulikus ellensúllyal van felszerelve, tengelymegállító blokkot kell használni az orsófej rögzítéséhez. A golyósorsó szervizelése során ne mozgassa az orsót.       

  • Ellensúlyokkal rendelkező gépek: Engedje le az orsófejet a legalacsonyabb pozícióba. Szerelje be a hengertengely ütközőjét. Léptesse felfelé a tengelyt, amíg a tengelyütköző blokkolja a tengelyt.
  • Fékmotoros gépek: Rögzítse az orsófejet egy 4” x 4” x 14” méretű fatömbbel.

Javító intézkedés:

Tekintse meg az Ön gépének megfelelő  golyósorsó holtjáték teszt  eljárását.

Kikapcsolás és a gép zárolása. Távolítsa el a szükséges borítók eléréséhez a tengely a probléma. Távolítsa el a tengelyfedelet.

Telepítsük a kapcsolókészülék-telepítő eszközt [1] a motorkapcsolóra. Forgassa a golyóscsavart, így láthatja a csavarhúzóval ellátott csavart [4].

Távolítsa el a motor csavarjait [2]. Lazítsa meg a csavart [4] a motor-csatlakozó bilincs. Vegye ki a motort a motor-kapcsolószerkezettel. Távolítsa el a golyóscsavarkulcsot [3]. Vizsgáljuk meg a károsodást, vagy viselje a gombot vagy a billentyût.

 Megjegyzés: Ha az Axis motor lekapcsolódott a golyóscsavarral, a rácseltolást és a munka eltolását (például G54) alaphelyzetbe kell állítani. Lépjen a  Tengely szervomotor - Hálózati eltolási paraméter beállítása menüpontra.

Győződjön meg róla, hogy a Flex Pack [5] a kapcsolónál nem sérült. Meg kell egyenes, és szorosan tömörítve együtt.

 Megjegyzés: Ha az Axis motor lekapcsolódott a golyóscsavarral, a rácseltolást és a munka eltolását (például G54) alaphelyzetbe kell állítani. Lépjen a  Tengely szervomotor - Hálózati eltolási paraméter beállítása menüpontra.

TENGELYKAPCSOLÓ KIEGYENESÍTÉSE:

A tengelykapcsolónak a motor tengelyéhez való visszaigazításához lazán csavarja be a rögzítőcsavarokat, és úsztassa be a motort, amíg a tengelykapcsoló könnyen el nem csúszik a motor tengelye és a golyósorsó tengelye között. 

Húzza meg a csavarokat, és ellenőrizze, hogy a csatlakozó még mindig könnyen csúszik a két tengely között.

Húzza meg a csatlakozó szorítócsavarját a __________ oldalon található specifikációk szerint.  .

Thermal Growth

Javító intézkedés

Meg kell bemelegítés a gép tengelye, hogy a ballcsavarok, hogy a normál hőmérsékletet működés céljából. A gép egyes beállításainak megváltoztatásával automatikusan felmelegedhet: Használja a  158-160 vagy a  109-112 beállításokat. Ne használd mindkettőt.

  • 158-160-as beállítás  : Ezek a beállítások -30 és +30 között állíthatók be, és -30% és +30% között módosítják a csavar hőkompenzációját.
  •  109-112-es beállítás: Ez  (109. beállítás)  azon percek száma (legfeljebb 300 perc a bekapcsolástól), amely alatt a  110-112  beállításokban meghatározott kompenzáció érvényesül.

 FONTOS: Ha az alkalmazás egyetlen tengelyt ismételten előre-hátra mozgat a golyósorsó egy kis területén, a gömbanya felmelegíti a golyósorsó, és hőtágulást okoz. A rövid löket miatt szintén nem fog megfelelően kenni.  Néhány percenként el kell mozgatni a tengely úthosszának 80-90%-át, hogy a zsír a golyósanyán keresztül körbefusson. Ez gyakori a kisebb gépeknél, kisebb munkatérrel. 

Esztergák esetén lépjen a  DIAGNOSZTIKA képernyőre. Ellenőrizze a Ha a mérés ingadozik, vagy nincs értéke, a hőérzékelőt ellenőrizni kell a ballnut.

Linear Scale Compensation (LSC)

Ez a fejezet a kettős golyósorsóval szerelt gépekre vonatkozik.

Nyissa meg a táblázatkezelő programban a Hibajelentésben található LSC.LSCX fájlt.  A korrekciós oszlop megtekintésével határozza meg, hogy a tengelykompenzációt alkalmazták-e.

  • Az  1,7977E+308 [1] vagy nulla érték a korrekciós oszlopban azt jelenti , hogy   nincs kompenzáció.
  • A korrekciós oszlopban bármely más érték [2] kompenzációt jelent.

 Megjegyzés: A kompenzációs értékek gépenként változnak.