MEGJEGYZÉS: Ez a vezérlési funkció opcionális. Megvásárlásáról információkért hívja az illetékes Haas gyárfiókot.

A makrók olyan képességeket és rugalmasságot adnak a vezérlés számára, ami a szabványos G-kódokkal nem érhető el. Lehetséges felhasználási területek: munkadarab-családok, egyéni előprogramozott ciklusok, összetett mozgások, illetve opcionális eszközök működtetése. A lehetőségek tárháza csaknem végtelen.

A makró olyan rutin/alprogram, amely többször is lefuttatható. A makróparancsokkal értékek rendelhetők változókhoz, értékek olvashatók ki változókból, kifejezések értékelhetők ki, feltételesen vagy feltétel nélkül elágaztatható a végrehajtás a program egy másik pontjára, illetve feltételesen végrehajtható a program egy másik része.

Az alábbiakban néhány példa látható a makrók alkalmazására. A példák csak tájékoztató jellegű, vázlatos kódok, nem teljeskörű makróprogramok.

Szerszámok az azonnali asztali leszorításhoz - Számos beállítási folyamat félautomata működéssel képes segíteni a gépészt. Az olyan hirtelen helyzetekre is fenntarthatók segédeszközök, amelyekre alkalmazása megalkotásakor még nem gondolt. Például tegyük fel, hogy a cég szabványos csavarfurat-elrendezésű bilincset használ. Ha itt a beállítás után kiderül, hogy a befogáshoz további bilincs is szükséges, és a 2000. makróalprogramot már beprogramozták a bilincs csavarelrendezésének megfúrására, akkor az új bilincs a befogáshoz pusztán a következő kétlépéses eljárással hozzáadható:

a) A gépet léptesse arra az X, Y és Z koordinátára és szögre, ahol szeretné elhelyezni a bilincset. Olvassa le a helyzetkoordinátákat a gép kijelzőjéről.
b) MDI módban hajtsa végre a következő parancsot:

G65 P2000 Xnnn Ynnn Znnn Annn ;

Ahol nnn az a) lépésben meghatározott koordinátákat jelzi. Itt a 2000. sz. makró (P2000) végzi a munkát. Ezt a makrót arra tervezték, hogy a makró csavarfurat-elrendezését a megadott A szögnél megfúrja. Tehát itt lényegében egy egyedi előprogramozott ciklus jött létre.

Egyszerű, ismétlődő minták - A rendszeresen ismétlődő mintákat a makrók segítségével elegendő egyszer definiálni, majd tárolni. Például:

a) Csavarfurat-elrendezések
b) Hornyolás
c) Ferde elrendezések, tetszőleges furatszámmal, szöggel és osztásközzel
d) Különleges marás, pl. lágy pofák
e) Mátrix-elrendezések (pl. vízszintesen 12, függőlegesen 15)
f) Sliccmarás (pl. 12 hüvelyk x 5 hüvelyk, 3 hüvelykes sliccmaróval)

Automatikus eltolási beállítás a program alapján - Makrókkal a koordináta-eltolások minden programban beállíthatók, így a beállítási eljárások könnyebbek és kevésbé hibásak (#2001-2800 makróváltozók).

Mérés - A mérőérintkező használata sokféleképpen tágítja a gép lehetőségeit. Példák:

a) A munkadarab profiljának elkészítése az ismeretlen méretek meghatározására a megmunkáláshoz.
b) Szerszámkalibráció az eltolási és kopási értékekhez.
c) Megmunkálás előtti ellenőrzés az öntvényráhagyások megállapításához
d) A párhuzamossági és síktartási értékek, valamint az elhelyezkedés ellenőrzése megmunkálás után.

M00, M01, M30 - Program leállítása
G04 - Programozott várakozás
G65 Pxx - Makróalprogram hívása. Lehetőség van változók átadására.
M29 – Kimeneti relé beállítása M-befejezéssel
M129 – Kimeneti relé beállítása M-befejezéssel
M59 – Kimeneti relé beállítása
M69 – Kimeneti relé törlése
M96 Pxx Qxx - Feltételes helyi elágazás, ha a diszkrét bemeneti jel 0
M97 Pxx - Helyi szubrutin hívása
M98 Pxx - Alprogram hívása
M99 - Visszatérés az alprogramból vagy hurok
G103 - Blokkok előzetes elemzésének korlátozása. Szerszámkompenzáció nem engedélyezett.
M109 – Interaktív felhasználói bemenet

A vezérlés a tízes számrendszerbeli számokat bináris értékként tárolja. A változókban tárolt számok tehát emiatt a legkisebb helyiértékű számjegynél pontatlanok lehetnek. A #10000 sz. makróváltozóban tárolt 7-es szám tehát 7.000001, 7.000000 és 6.999999 is lehet. Ha az utasítás

IF [#10000 EQ 7]… ;

, akkor az eredmény hamis lehet. A fenti parancs biztonságosabban programozható a következőképpen:

IF [ROUND [#10000] EQ 7]… ;

Ez a jellegzetesség általában csak akkor okoz problémát, ha az olyan makróváltozókban tárol egész számokat, ahol később nem várja a törtrész megjelenését.

Az előzetes elemzés (look-ahead) igen nagy jelentőségű a makróprogramozásban. A vezérlés megkísérli a lehető legtöbb sort előre feldolgozni a megmunkálás gyorsítása érdekében. Mindez a makróváltozók értelmezésére is vonatkozik. Példa:

#12012 = 1 ;
G04 P1.;
#12012 = 0 ;

A fenti példa feladata egy adott kimenet bekapcsolása, 1 másodperces várakozás, majd a kimenet kikapcsolása. Az előzetes elemzési funkció miatt azonban a rendszer a kimenet bekapcsolása után azonnal ki is kapcsolja azt, miközben a vezérlés még a programozott szünetet dolgozza fel. A G103 P1 paranccsal az előzetes elemzés hatálya 1 blokkra korlátozható. A példa helyes működéséhez tehát a következő módosításokat kell végezni:

G103 P1 (A G103-ról további információk a kézikönyv G-kódokkal foglalkozó részében találhatók);
;
#12012=1 ;
G04 P1.;
;
;
;
#12012=0 ;

A Haas vezérlés az előzetes elemzési funkció segítségével olvassa ki a jelenlegi kódblokk után következő kódblokkokat, és készül fel azok végrehajtására. E funkció segítségével a vezérlés zökkenőmentesen állhat át egyik mozgásról a következőre. A G103 határozza meg, hogy a vezérlés hány, a pillanatnyi blokkot követő blokkot elemezzen. A G103 argumentuma a Pnn, mely az előzetes elemzés kiterjedését határozza meg. További információkért lásd G103 Blokkok előzetes elemzésének korlátozása (00 csoport).

Blokktörlési módban szelektív módon kihagyhatók bizonyos kódblokkok. A kihagyandó programblokkok elejére / karaktert kell írni. A blokktörlési üzemmódba a BLOCK DELETE (Blokktörlés) gombbal léphet be. Ha a blokktörlési mód aktív, a vezérlés nem hajtja végre a / karkaterrel jelölt blokkokat. Például:

Ha a(z)

/M99 (Visszatérés alprogramból) ;

parancsot használja a következőt tartalmazó blokk előtt:

M30 (Program vége, visszatekercselés) ;

akkor az alprogram a BLOCK DELETE (Blokktörlés) aktív állapotában főprogramként használható. A blokktörlés kikapcsolt állapotában a rendszer a programot alprogramként használja.

Ha "/" blokktörlési tokent használ, akkor a sor abban az esetben is blokkolja az előzetes elemzést, ha a blokktörlés mód nem aktív. Ez az NC programokon belüli makrófeldolgozás hibakeresésekor hasznos.

A makróváltozók a beállításokhoz és az eltolásokhoz hasonlóan menthetők és tölthetők be a hálózati megosztáson vagy az USB porton.

Az #1 - #33 és #10000 - # 10999 lokális és globális makróváltozók az aktuális parancsok képernyőjén jeleníthetők meg és módosíthatók.

MEGJEGYZÉS: A 3 jegyű makróváltozókhoz a gép belsőleg 10000-et hozzáad. Például: A 100. makró 10100-ként jelenik meg.

Változó kereséséhez adja meg a makróváltozó számát, majd nyomja meg a fel vagy le nyilat.

A megjelenített változók a program futása közben a változók értékeit mutatják. Időnként ez a gép pillanatnyilag végzett műveleteinél akár 15 blokkal is előrébb tarthat. A program hibakeresése könnyebb lehet, ha a program elejére G103 P1-at szúrnak be a blokkpufferelés korlátozására. A makróváltozó-blokkok után a programban a P érték nélkül is megadható G103. Ahhoz, hogy a makróprogram helyesen működjön, a G103 P1 utasítást ajánlott a programban hagyni a változók betöltése alatt. A G103-ról további részlegek a kézikönyv G kódokkal foglalkozó részében olvashatók.

Az Időzítők és számlálók ablakban bármely két makróváltozó értéke megjeleníthető, melyekhez megjelenítési nevet rendelhet hozzá.

Két makróváltozó megjelenítése az Időzítők és számlálók ablakában:

A G65 utasítás argumentumai segítségével küldhetők értékek a makrószubrutinoknak, és állíthatók be a makrószubrutinok helyi változói.

A következő (2) táblázatban látható a makrószubrutinokban használatos numerikus változók alfabetikus címváltozókhoz való hozzárendelése.

1. TÁBLÁZAT: Alfabetikus címtáblázat

2. TÁBLÁZAT: Alternatív alfabetikus címzés

Argumentumként négy helyiértékig bármilyen lebegőpontos érték használható. Ha a vezérlés metrikus üzemmódban van, akkor a számokat ezredekként értelmezi (,000). Az alábbi példában a #1 sz. helyi változó .0001 értéket kap. Ha az argumentum értékében nem szerepel tizedespont, pl. a

G65 P9910 A1 B2 C3 ;

Az értékek e táblázat szerint adódnak át a makrószubrutinoknak:

Az alternatív címzési módszerhez az argumentumokkal mind a 33 helyi makróváltozóhoz hozzárendelhetők értékek. A következő példa megmutatja, hogy a makrószubrutinnak hogyan küldhető két koordinátasor. A #4 – #9 helyi változók értéke sorrendben .0001-től .0006-ig terjed.

Példa:

G65 P2000 I1 J2 K3 I4 J5 K6; 

A következő betűk nem használhatók paraméterek átadására a makrószubrutinok felé: G, L, N, O és P.

A makróváltozóknak (3) kategóriája létezik: helyi (lokális), globális, ill. rendszerváltozó.

A makróállandók a makrókifejezésben elhelyezett lebegőpontos értékek. Az állandók az A-Z címekkel együtt, vagy önállóan is használhatók a kifejezéseken belül. Példák az állandókra: 0,0001, 5,3 vagy -10.

A helyi változók terjedelme #1-től #33-ig tart. Egy sorozat helyi változó minden körülmények között elérhető. Ha a G65 parancs végrehajtásával szubrutint hívnak, akkor a helyi változók mentődnek, és egy új sorozat változó válik elérhetővé. Ezt a funkciót nevezik a helyi változók "beágyazásának". A G65 hívása esetén minden új helyi változó törlődik és "nem definiált"-ra áll, majd minden olyan helyi változó, amelynek a G65 sorában szerepelnek a címváltozói, a G65 sorban megadott értéket veszi fel. Az alábbiakban a helyi változók, valamint az őket módosító címváltozó-argumentumok táblázata látható.

Megjegyzendő, hogy a 10., 12., 14- 16. és 27- 33. számú változókhoz nem tartozik címargumentum. Ezek akkor állíthatók be, ha a fenti, argumentumokról szóló fejezet szerint megfelelő számú I, J és K argumentumot használnak. A makrószubrutinon belül a helyi változók az 1–33. változó-sorszámokra hivatkozva olvashatók és szerkeszthetők.

Ha az L argumentumot alkalmazzák a makrószubrutin többszöri megismétlésére, akkor az argumentumok csak az első ismétlésnél állítódnak be. Ha tehát az 1- 33. helyi változókat az első ismétlésben módosítják, akkor a következő ismétlés csak a módosított értékekhez férhet hozzá. A helyi változók ismétlésről ismétlésre megmaradnak, ha az L cím nagyobb, mint 1.

Az M97 és M98 paranccsal történő szubrutinhívásnál a helyi változók nem ágyazódnak be. Az M98 paranccsal hívott szubrutinban hivatkozott helyi változók ugyanazon változók ugyanazon értékkel, amelyek már az M97 vagy M98 hívása előtt is léteztek.

A globális változók mindig elérhetők, és a tápellátás kikapcsolásakor is megmaradnak a memóriában. Mindegyik globális változónak csak egyetlen példánya létezik. A globális változók számozása: #10000 – #10999. Három régebbi tartomány létezik: (#100 – #199, #500 – #699 és #800 – #999) tartozik hozzájuk. A régebbi, háromjegyű makróváltozók a #10000 tartománynál kezdődnek, azaz a #100 makróváltozó #10100 formában jelenik meg. 

MEGJEGYZÉS: Ha egy program a #100 vagy #10100 változót használja, a vezérlő ugyanazokhoz az adatokhoz fér hozzá. Bármely változószám használata elfogadható.

Néha a gyárilag beszerelt opciók globális változókat alkalmaznak, például a mérés és a raklapváltók stb. A rendszerváltozók listájával és használatukkal kapcsolatban lásd a Makróváltozók táblázatát.

VIGYÁZAT: Globális változó használatakor ellenőrizze, hogy a gépen más program nem használja-e ugyanazt a globális változót.

A rendszerváltozók segítségével irányíthatók a vezérlés különféle állapotai, illetve a vezérlés állapotai figyelembe vehetők a programban. A rendszerváltozók értékei megváltoztathatják a vezérlés működését. Valamely rendszerváltozó kiolvasásával a program a változó értéke alapján megváltoztathatja a viselkedését. Bizonyos rendszerváltozók Csak olvasható állapotúak: ezeket nem lehet módosítani. A rendszerváltozók listájával és használatukkal kapcsolatban lásd a Makróváltozók táblázatát.

Az alábbiakban található a lokális, globális és rendszerváltozókat, valamint használatukat tartalmazó makróváltozók táblázata. Az alapkivitelű rendszerváltozók listája tartalmazza az új generációs vezérlés bővített változóit is.

A rendszerváltozók speciális funkciókhoz vannak hozzárendelve. E funkciók részletes ismertetése a következőkben olvasható.

#550-#699 #10550- #10699 Általános és mérőérintkező-kalibrációs adatok

Általános célú, a tápellátás kikapcsolásakor mentett változók. E magasabb #5xx változók némelyike a mérőérintkező kalibrálási adatait tárolja. Példa: Az #592 adja meg, hogy a szerszám-mérőérintkező az asztal melyik oldalán helyezkedik el. Ha e változókat felülírják, akkor a mérőérintkező újrakalibrálást igényel.

megjegyzés: Ha a gépre nincs mérőérintkező felszerelve, akkor ezek a változók általános célú, kikapcsoláskor mentésre kerülő változóként használhatók.

#1080-#1097 #11000-#11255 #13000-#13063 Egybites diszkrét bemenetek

A külső eszközök kijelölt bemeneteihez a következő makrókkal lehet csatlakozni:

A konkrét bevitt értékek programon belülről olvashatók. A formátum #11nnn, ahol nnn a bevitel száma. Nyomja le a DIAGNOSTIC (Diagnosztika) gombot, és válassza az I/O fület a különböző eszközök be- és kimeneti számainak megtekintéséhez.

Példa:

#10000=#11018

E példa a #11018 állapotát rögzíti – amely a 18. bemenere (M-Fin_Input) vonatkozik – a #10000 sz. változóba.

Az I/O NYÁK-on rendelkezésre álló felhasználói bemeneteket lásd a Robot Integration Aid referenciadokumentumban a Haas szerviz honlapján.

#12000-#12255 1-bites diszkrét kimenetek

A Haas vezérlés legfeljebb 256 diszkrét kimenet vezérlésére képes. E kimenetek közül azonban többet saját használatára tart fenn a Haas vezérlés.

A konkrét kimeneti értékek programon belülről olvashatók és írhatók. A formátum #12nnn, ahol nnn a kimenet száma.

Példa:

#10000=#12018 ;

E példa a #12018 állapotát rögzíti – amely a 18. bemenere (Hűtőközeg-szivattyú motorja) vonatkozik – a #10000 sz. változóba.

Maximális tengelyterhelések

A következő változók azokat a tengelyekre jutó maximális terheléseket tartalmazzák, amelyek a tengelynél a gép utolsó bekapcsolása, ill. az adott makróváltozó törlése óta jelentkeztek. A maximális tengelyterhelés a tengely által észlelt legnagyobb terhelés (100.0 = 100%), és nem a makróváltozó vezérlés általi kiolvasása idején mérhető tengelyterhelés.

Szerszámeltolások

Minden szerszámeltolás rendelkezik magassági (H) és átmérőértékkel (D), valamint a vonatkozó kopási értékekkel.

#3000 Programozható riasztási üzenetek

#3000 A riasztások programozhatók. A programozható riasztás azonosan működik a beépített riasztásokkal. Riasztás generálódik, ha a #3000. makróváltozót 1 és 999 közötti számértékre állítják.

#3000= 15 (AZ ÜZENET ELHELYEZÉSE A RIASZTÁSI LISTÁBAN);

Ilyenkor a képernyő alján a Riasztás villog, és a soron következő megjegyzés szövege a riasztási listába kerül.
A riasztási szám (a példában 15) hozzáadódik 1000-hez, és az eredmény szerepel riasztási sorszámként. Az ilyen módon generálódott riasztásoknál minden mozgás megáll, és a programot újra kell indítani a folytatáshoz. A programozható riasztások számozása mindig 1000 és 1999 között alakul.

#3001-#3002 Időzítők

A két időzítő úgy állítható be a kívánt értékre, hogy a megfelelő változóhoz számot rendelnek hozzá. A programok ekkor kiolvashatják a változó értékét, és megállapíthatják, hogy az időzítő beállításától számítva eltelt-e már a megfelelő idő. Az időzítők programozott leállási ciklusok imitálására, a két egymást követő munkadarab közötti idő megállapítására, illetve bármilyen időfüggő viselkedés programozására is felhasználhatók.

• #3001 Ezredmásodperces időzítő - Az ezredmásodperces időzítő a bekapcsolás óta eltelt rendszeridőt mutatja ezredmásodpercben. A #3001 kiolvasásakor kapott egész szám az ezredmásodpercek számát jelzi.
• #3002 Órás időzítő - Az órás időzítő működése hasonló az ezredmásodperces időzítőéhez, kivéve, hogy a #3002 kiolvasásakor kapott érték óraszámban értendő. Az órás és az ezredmásodperces időzítők egymástól függetlenek, és külön-külön állíthatók be.

Rendszer-felülbírálások

A #3003 változó felülbírálja a Blokkonként funkciót a G-kódban.

Ha a #3003 értéke 1, a vezérlés folyamatosan hajtja végre az egyes G kódos parancsokat akkor is, ha a Blokkonként funkció BE állapotú.

Ha a #3003 értéke zérus, akkor a blokkonkénti üzem normál módon működik. Blokkonkénti üzemben minden kódsor indításához le kell nyomni a CYCLE START (Ciklusindítás) gombot.

...
#3003=1 ;
G54 G00 G90 X0 Y0 ;
S2000 M03 ;
G43 H01 Z.1 ;
G81 R.1 Z-0.1 F20. ;
#3003=0 ;
T02 M06 ;
G43 H02 Z.1 ;
S1800 M03 ;
G83 R.1 Z-1. Q.25 F10. ;
X0. Y0.;
%

#3004 sz. változó

A #3004 sz. változó üzem közben képes felülbírálni a vezérlés egyes funkcióit.

Az első bit letiltja a FEED HOLD (Előtolás szüneteltetése) gombot. Ha a #3004 változó értéke 1, a FEED HOLD (Előtolás szüneteltetése) letiltódik az azt követő programblokkokban. A #3004 változót állítsa 0-ra a FEED HOLD (Előtolás szüneteltetése) újbóli engedélyezéséhez. Például:

..
(Megközelítési kód – ELŐTOLÁS VISSZATARTÁS engedélyezett) ;
#3004=1 (Letiltja az ELŐTOLÁS VISSZATARTÁST) ;
(Nem megállítható kód – az ELŐTOLÁS VISSZATARTÁSA nem engedélyezett) ;
#3004=0 (Előtolás szüneteltetése) ;
(Küldési kód – ELŐTOLÁS VISSZATARTÁS engedélyezett) ;
...

A #3004 változó 0-ra áll az M30-nál.
A következőkben a #3004. változó bitjeinek, illetve a hozzájuk rendelt felülbírálásoknak a térképe látható.

E = Engedélyezve D = Tiltva

#3006 Programozható megállás

A programba leállások iktathatók be, melyek hatására a rendszer az M00-hoz hasonlóan viselkedik - A vezérlés leáll, és várakozik, amíg a CYCLE START (Ciklusindítás) gombot le nem nyomják. A program ezután a #3006 utáni blokkal folytatódik. A következő példában a vezérlés a megjegyzést megjeleníti a képernyő alsó középső részén.

#3006=1 (ide jön a megjegyzés) ;

#3030 Blokkonként

A Next Generation vezérlési rendszerben, amikor a rendszer változó #3030 értéke 1-re van állítva; akkor a vezérlés blokkonkénti üzemmódba kerül. Nem szükséges korlátozni az előzetes elemzést a G103 P1 kóddal, a Next Generation vezérlés megfelelően feldolgozza ezt a kódot. 

MEGJEGYZÉS: A klasszikus Haas vezérlésnek a rendszerváltozó #3030=1 helyes feldolgozásához szükséges az előzetes elemzés 1 blokkra történő korlátozása a G103 P1 kóddal, a #3030=1 kód előtt.

#4001-#4021 Utolsó blokk (modális) csoportkódok

A G kódcsoportok segítségével a gép vezérlése hatékonyabb módon dolgozhatja fel a kódokat. A hasonló funkciójú G-kódok rendszerint azonos csoportba tartoznak. A G90 és G91 például a 3. csoportba tartoznak. A #4001 – #4021 makróváltozók tartalmazzák az utolsó, ill. alapértelmezett G kódot a 21 csoport bármelyikéhez.

A G kódos csoportszám a G kódokkal foglalkozó fejezetben, a leírás mellett található.

Példa:

G81 Előprogramozott fúrási ciklus (09 csoport)

Ha a makróprogram beolvassa a csoportkódot, akkor a program módosíthatja a G-kód viselkedését. Ha a #4003. változó értéke 91, akkor a makróprogram felismeri, hogy a mozgásoknak növekményesnek, és nem abszolútnak kell lenniük. A nulladik csoporthoz nem létezik hozzárendelt változó: a nulladik csoport G-kódjai nem modálisak.

#4101-#4126 Utolsó blokk (modális) címadatok

Az A-Z címkódok (kivéve a G-t) modális értékekként maradnak meg. Az előzetes elemzési folyamat által utoljára feldolgozott kódsor információit a #4101-#4126. változók tartalmazzák.

A változószámok numerikus hozzárendelése az alfabetikus címekhez az alfabetikus címek alatti hozzárendeléseknek felel meg. Az előzőleg feldolgozott D cím értéke pl. a #4107, az utoljára feldolgozott I érték pedig a #4104 változóban található. Makró M kódhoz történő másodneves hozzárendelésekor a makrónak nem lehet változókat átadni az #1 – #33 változókkal. Ehelyett használja a makróban lévő #4101 – #4126 értékeket.

#5001-#5006 Utolsó célpozíció

Az utolsó mozgási blokk utolsó programozott pontja az #5001-#5006. változókban férhető hozzá (sorrendben X, Y, Z, A, B és C koordináta). Az értékek az aktuális munkadarab-koordinátarendszerben értendők, és mozgásban levő gép mellett is használhatók.

#5021-#5026 Aktuális gépkoordináta-pozíció

A géptengelyek pillanatnyi pozícióinak összegyűjtéséhez az #5021 – #5026 makróváltozókat kell hívni (sorrendben az X, Y, Z, A, B és C tengelyhez tartozik).

MEGJEGYZÉS: Az értékek NEM olvashatók ki, amíg a gép mozgásban van.

#5041-#5046 Aktuális munkadarab-koordináta-pozíció

A munkadarab-koordináták pillanatnyi pozícióinak összegyűjtéséhez az #5041-#5046. makróváltozókat kell hívni (sorrendben az X, Y, Z, A, B és C tengelyhez tartozik).

MEGJEGYZÉS: Az értékek mozgásban levő gép mellett NEM olvashatók ki.  Az #504X változó értéke a szerszámhossz-kompenzációval együtt értendő.

#5061-#5069 Aktuális ugrójel-pozíció

A #5061-#5069. makróváltozók sorrendben az X, Y, Z, A, B, C, U, V és W tengelyekre vonatkoznak, és azokat a tengelypozíciókat adják meg, ahol az utolsó ugrójel történt. Az értékek az aktuális munkadarab-koordinátarendszerben értendők, és mozgásban levő gép mellett is használhatók.

Az #5063 (Z) változó értéke a szerszámhossz-kompenzációval együtt értendő.

#5081-#5086 szerszámhossz-kompenzáció

A #5081-#5086 makróváltozók megadják a teljes szerszámhossz-kompenzációt sorrendben az X, Y, Z, A, B és C tengelyekre. A teljes kompenzációba beletartozik a H-ban (#4008) beállított aktuális modális érték szerinti szerszámhossz-eltolás, valamint a kopási érték is.

#5201-#5326, #7001-#7386, #14001-#14386 Munkadarab-eltolások

A makrókifejezésekkel minden munkadarab-eltolás kiolvasható és beállítható. Így a koordináták előre beállíthatók a pontos célhelyekre, illetve az ugrójel megjelenési helyén, illetve a számítások eredményén alapuló értékekre.

Ha valamilyen eltolás kiolvasása történik, akkor a program végrehajtásánál az előzetes elemzés leáll az adott blokk végrehajtásának végéig.

#6001-#6250 Beállítások hozzáférése makróváltozókkal

A beállítások a #6001 - #6250., ill. #20000 - #20999 sz. helyi változókkal érhetők el, 1-től kezdődően. A vezérlőben elérhető beállítások részletes leírását a 19. fejezetben találja.

MEGJEGYZÉS: A #20000 - 20999 változók közvetlenül a beállítások számának felelnek meg. Ha a programnak kompatibilisnek kell lennie a régebbi Haas gépekkel, akkor a beállítások hozzáféréséhez csak a #6001 - #6250. változókat szabad használni

#6198 Következő generációs vezérlés (NGC) azonosítója

A #6198 makróváltozó csak olvasható értéke 1000000.

A vezérlés verziójának megállapításához a programban megvizsgálható a #6198 értéke, és ez alapján feltételes programkód futtatható le az illető verzióhoz. Például:

%
IF[#6198 EQ 1000000] GOTO5 ;
(Nem-NGC kód) ;
GOTO6 ;
N5 (NGC kód) ;
N6 M30 ;
%

Ebben a programban ha a #6198 változó értéke 1000000, akkor ugrás történik a következő generációs vezérléssel kompatibilis kódra, majd a program befejeződik. Ha a #6198 változóban tárolt érték nem 1000000, akkor a program a nem-NGC kódot hajtja végre, majd befejeződik.

#6996-#6999 Paraméter-hozzáférés makróváltozókkal

E makróváltozók a következők szerint férhetnek hozzá az összes paraméterhez, illetve bármely paraméterbithez:

• #6996: Paraméter száma
• #6997: Bit száma (opcionális)
• #6998: A #6996. változóban tárolt paraméterszám értékét tartalmazza
• #6999: A #6997. változóban megadott paraméterbit értékét tartalmazza (0 vagy 1).

MEGJEGYZÉS: A #6998 és a #6999 változók csak olvashatók.

A #30000 - #39999 makróváltozók is használhatók, az 1. paramétertől kezdődően. A paraméterszámokról további részletekért forduljon a Haas gyárfiókról.

HASZNÁLAT 

A paraméter értékének eléréséhez másolja az adott paraméter számát a #6996. változóba. Az illető paraméter értéke a #6998 makróváltozóban érhető el a következők szerint:

%
#6996=601 (adja meg a 601. paramétert) ;
#10000=#6998 (601. paraméter értékének másolása a #10000 változóba) ;
%

Valamely paraméter adott bitjének eléréséhez a paraméter számát a 6996. változóba, a bit számát pedig a 6997. makróváltozóba kell másolni. Az illető paraméterbit értéke a 6999. makróváltozóban érhető el a következők szerint:

%
#6996=57 (57. paraméter megadása) ;
#6997=0 (Nulla bit megadása) ;
#10000=#6999 (57. paraméter 0. bitjének másolása a #10000 változóba) ;
%

Palettaváltó változói

A paletták állapota az automatikus palettaváltóban a következő változókkal ellenőrizhető:

#8500-#8515 Fejlett szerszámkezelés

E változók a fejlett szerszámkezelésről (ATM) szolgáltatnak információkat. A #8500 változót állítsa a szerszámcsoport számára, majd a kiválasztott szerszámcsoportról a csak olvasható #8501-#8515. makrókkal kérjen információt.

#8550-#8567 Fejlett szerszámkezelés

E változók a szerszámokról szolgáltatnak információkat. A #8550 változót állítsa a szerszámcsoport számára, majd a kiválasztott szerszámcsoportról a csak olvasható #8551-#8567. makrókkal kérjen információt.

MEGJEGYZÉS: A #1601 - #2800. makróváltozók ugyanazokhoz az adatokhoz biztosítanak hozzáférést a különálló szerszámok esetén, mint a #8550-#8567. makróváltozók a szerszámcsoport szerszámainak esetén.

#50001-#50200 Szerszámtípus

Használja a #50001 - #50200 makrováltozókat a szerszámtípusok beolvasásához vagy beírásához a szerszámeltolások oldalán.

A maró számára elérhető szerszámtípusok

A G65 paranccsal alprogram hívható, és argumentumok adhatók át a hívott alprogram számára. A formátum a következő:

G65 Pnnnnn [Lnnnn] [arguments] ;

A szögletes zárójelben, dőlt betűvel szedett argumentumok opcionálisak. A makróargumentumokról további részletekért lásd a Programozás fejezetet.

A G65 parancs a jelenleg a vezérlés meghajtóján tárolódó program számára hivatkozó parancsot igényel. Ha az L címet is használják, akkor a makróhívás a megadott számú alkalommal megismétlődik.

Ha alprogramot hívnak meg, akkor a rendszer először az aktív meghajtón keresi az alprogramot. Ha a vezérlés nem találja az alprogramot az aktív meghajtón, akkor a 251. beállításban megadott meghajtón keresi azt. Az alprogramok kereséséről további információkért lásd a Keresési helyek beállítása fejezetet. Ha a vezérlés nem találja az alprogramot, riasztás jelenik meg.

Az 1. példa az 1000 sz. alprogramot egy alkalommal hívja meg, az alprogramnak átadandó feltételek nélkül. A G65 hívások hasonlítanak az M98 hívásokra, de nem azonosak azokkal. A G65 hívások legfeljebb kilencszeresen ágyazhatók egymásba, azaz az 1. program hívhatja a 2. programot, a 2. program a 3. programot, a 3. program pedig a 4. programot.

1. példa:

G65 P1000 (O01000 alprogram hívása makróként) ;
M30 – Program leállítása ;
O01000 (Makróalprogram) ;

...

; M99 (Visszatérés a makróalprogramból) ;

A 2. példában a LightHousing.nc program meghívására kerül sor a tartózkodási helye szerinti elérési útvonallal.

2. példa:

G65 P15 A1. B1.;
G65 (/Memory/LightHousing.nc) A1. B1.;

MEGJEGYZÉS: Az elérési útvonalak megkülönböztetik a kis- és nagybetűket.

A 3. példában a 9010. alprogram feladata egy egyenes mentén elhelyezkedő furatsor készítése. Az egyenes meredekségét a G65 parancs sorában átadott X és Y argumentumok határozzák meg. A Z fúrási mélység Z-ként, az előtolási sebesség F-ként, a fúrandó furatok száma pedig T-ként kerül továbbításra. A furatsor a makrószubrutin hívásakor az aktuális szerszámpozíciótól indul.

3. példa:

MEGJEGYZÉS: Az O09010 alprogramnak az aktív meghajtón, ill. a 252. beállításban megadott meghajtón kell lennie.

G00 G90 X1.0 Y1.0 Z.05 S1000 M03 (Pozicionáló szerszám) ;
G65 P9010 X.5 Y.25 Z.05 F10. T10 (OO09010 hívása) ;
M30

O09010 (Átlós furatelrendezés) ;
F#9 (F=Előtolás) ;
WHILE [#20 GT 0] DO1 (Ismételje meg T alkalommal) ;
G91 G81 Z#26 (Fúrás Z mélységre) ;
#20=#20-1 (Rendelésszámláló) ;
IF [#20 EQ 0] GOTO5 (Minden furat kifúrva) ;

G00 X#24 Y#25 (Mozgás a lejtőn) ;
N5 END1 ;
M99 (Visszatérés a hívóhoz) ;

A másodneves hozzárendelésű kódok a felhasználó által definiált G- és M-kódok, amelyek egy adott makróprogramra hivatkoznak. A felhasználók számára 10 G és 10 M típusú másodneves hozzárendelésű kód áll rendelkezésre. A 9010-9019. programszámok a G-kódos, a 9000-9009. programszámok pedig az M-kódos másodneves hozzárendelésre vannak fenntartva.

A másodneves hozzárendelés a G-kód vagy M-kód hozzárendelését jelenti egy G65 P##### sorhoz. Az előzőekben látható 2. példát pl. egyszerűbb beírni a következő alakban:

G06 X.5 Y.25 Z.05 F10. T10 ;

Másodneves hozzárendelésnél G-kóddal átadhatók, míg M-kóddal nem adhatók át változók.

Itt a használaton kívüli G06 G-kódot a G65 P9010 sorral helyettesítettük. Ahhoz, hogy a fenti blokk működőképes legyen, a 9010 sz. alprogramhoz rendelt értéket 06-ra kell állítani. A másodneves hozzárendelések beállításáról lásd a Másodneves hozzárendelések beállítása c. fejezetet.

MEGJEGYZÉS: A G00, G65, G66 és G67 kódokat nem lehet másodneves hozzárendelésben szerepeltetni. A többi, 1-től 255-ig terjedő kód felhasználható másodneves hozzárendelésre.

Ha egy makróhívási alprogramot valamely G-kódra állítják, de az alprogram nincs a memóriában, akkor riasztás generálódik. Az alprogram megkereséséről lásd a G65 Makróalprogram hívása fejezetet (5. oldal). Ha az alprogram nem található, riasztás jelenik meg.

Ha egy makróhívási alprogramot valamely G-kódra állítják, de az alprogram nincs a memóriában, akkor riasztás generálódik. Az alprogram megkereséséről lásd a Makróalprogram hívása fejezetet. Ha az alprogram nem található, riasztás jelenik meg.