REMARQUE : Cette fonction de commande est optionnelle ; contacter votre Magasin d’usine Haas pour vous la procurer.

Les macros ajoutent à la commande des possibilités et de la souplesse qui ne sont pas possible avec le code G standard. Les utilisations possibles sont les familles de pièces, les cycles préprogrammés personnalisés, les mouvements complexes et les dispositifs d’entraînement optionnels. Les possibilités sont quasiment illimitées.

Un macro est une routine/un sous-programme qui peut être utilisé plusieurs fois. Une instruction macro peut assigner une valeur à une variable, lire la valeur d’une variable, évaluer une expression, se brancher conditionnellement ou inconditionnellement à un autre point dans le cadre d’un programme, ou répéter conditionnellement certaines sections de programme.

Voici quelques exemples d’applications de Macros. Ces exemples donnent un aperçu et ne sont pas des programmes macro complets.

Outils pour fixation immédiate sur la table - Vous pouvez configurer des installations semi-automatiques afin de faciliter la tâche de l’opérateur. Vous pouvez mettre en réserve des outils pour des opérations immédiates non anticipées dans l’établissement de votre application. Par exemple, supposer qu’une compagnie utilise une bride standard avec un modèle standard de cercle de trous de boulons. Si après réglage vous réalisez qu’un outillage de fixation nécessite une bride supplémentaire, en supposant que vous programmiez le sous-programme 2000 pour percer le cercle de boulons de la bride, vous n’avez qu’à suivre cette procédure en deux étapes pour ajouter la bride à l’outillage de fixation :

a) Déplacez manuellement la machine vers les coordonnées et angles de X, Y et Z où vous voulez placer la bride. Lisez les coordonnées de position sur l’affichage de la machine.
b) Exécuter cette commande en mode MDI :

G65 P2000 Xnnn Ynnn Znnn Annn ;

nnn selon les coordonnées déterminées à l’étape a). Ici, le macro 2000 (P2000) fait tout le travail puisqu’il a été conçu pour percer le cercle de trous de boulons de la bride à l’angle spécifié de A. Ceci est essentiellement un cycle fixe personnalisé.

Des modèles simples qui sont répétés, avec les macros vous pouvez définir et stocker des modèles répétables. Par exemple :

a) Cercle de trous de boulons
b) Rainurage
c) Formes angulaires, quels que soient le nombre de trous, les angles et les espacements
d) Fraisage spécial tel que les mordaches
e) Formes à matrices (ex. 12 horizontaux et 15 verticaux)
f) Usinage d’une surface avec trépan (par ex., 12 pouces par 5 pouces en utilisant un trépan de 3 pouces)

Réglage automatique des corrections basé sur le programme - Dans le cas des macros, les compensations de coordonnées peuvent être réglées dans chaque programme, ce qui facilite les procédures de configuration et diminue les risques d’erreurs (variables macros n° 2 001 à n° 2 800).

Palpage - Les palpeurs augmentent les possibilités de la machine ; en voici quelques exemples :

a) Profilage d’une pièce pour déterminer des dimensions inconnues pour l’usinage.
b) Étalonnage d’outil pour des valeurs de correction et d’usure.
c) Inspection avant l’usinage pour déterminer la quantité de matériau sur les pièces coulées.
d) Inspection après usinage afin de déterminer les valeurs de parallélisme et de planéité ainsi que le positionnement.

M00, M01, M30 - Arrêt programme
G04 - Retard
G65 Pxx - Appel sous-programme macro. Permet la transmission des variables.
M29 - Réglage du relais de sortie avec M-FIN.
M129 - Réglage du relais de sortie avec M-FIN.
M59 - Réglage du relais de sortie.
M69 - Effacement du relais de sortie.
M96 Pxx Qxx - Branchement local conditionnel lorsque le signal d'entrée discrète est 0
M97 Pxx - Appel sous-programme locale
M98 Pxx - Appel sous-programme
M99 - Retour ou boucle de sous-programme
G103 - Limite prospective de bloc. Pas de compensation d’outil admise.
M109 - Entrée interactive de l'utilisateur

Le système de commande stocke des nombres décimaux comme valeurs binaires. De ce fait, les nombres stockés dans les variables peuvent être à 1 chiffre le moins significatif près. Par exemple, le numéro 7 stocké dans la variable macro #10000, peut apparaître ultérieurement comme 7,000001, 7,000000 ou 6,999999. Si l’instruction était

IF [n°10 000 EQ 7]… ;

elle pourrait conduire à une lecture erronée. Une façon plus sure de programmer ceci serait,

IF [ROUND [n°10 000] EQ 7]… ;

Ce problème ne survient que lorsqu’on stocke des entiers dans des variables macros et que l’on ne s’attend pas à voir ultérieurement de partie fractionnaire.

L'anticipation est un concept très important en programmation macro. Le système de commande essaie de traiter par avance le plus grand nombre de lignes possible pour accélérer le processus. Cela comprend l’interprétation des variables macros. Par exemple,

n° 12 012 = 1 ;
G04 P1.;
n° 12 012 = 0 ;

Ceci dans le but d’activer une sortie, attendre 1 seconde, puis la désactiver. Toutefois, la lecture anticipée active la sortie, puis se désactive immédiatement pendant que le contrôle exécute la pause. G103 P1 est utilisé pour limiter la lecture anticipée au bloc 1. Pour que cet exemple fonctionne bien, il doit être modifié comme suit :

G103 P1 (Voir la partie code G du manuel pour une explication supplémentaire de G103) ;
;
n° 12 012 = 1 ;
G04 P1.;
;
;
;
n° 12 012 = 0 ;

La commande Haas utilise la lecture anticipée des blocs pour lire et préparer les blocs de code arrivant après le bloc de code en cours. Ceci permet la transition progressive d'un mouvement à un autre. G103 limite l'étendue de cette lecture des blocs de code. Le code d'adresse Pnn dans G103 spécifie jusqu'où le contrôle peut s’opérer. Pour plus d'informations, consultez la lecture anticipée des blocs et limites G103 (Groupe 00)

Le mode de suppression des blocs vous permet de sélectivement passer des blocs de code. Utiliser un caractère / au début des blocs de programme que vous voulez sauter. Appuyez sur BLOCK DELETE (Suppression de blocs) pour passer en mode de suppression de blocs. Pendant que le mode de suppression de bloc est actif, le contrôle n'exécute pas les blocs comportant le caractère /. Par exemple :

Utliser

/M99 (Retour sous-programme) ;

avant un bloc avec

M30 (Fin et rembobinage du programme) ;

transforme le sous-programme en programme principal lorsque BLOCK DELETE est activé. Le programme est utilisé comme sous-programme lorsque la fonction Suppression de bloc est désactivée.

Lorsqu’un signe « / » de suppression de bloc est utilisé, même si le mode Suppression de bloc n’est pas actif, la ligne bloquera la lecture anticipée des blocs. Cela est utile pour déboguer le processus macro au sein des programmes NC.

Vous pouvez enregistrer ou charger les variables macros via Net Share ou le port USB, tout comme pour les réglages et les corrections.

Les variables macro globales et locales n°1 à 33 et n°10 000 à 10 999 sont affichées et modifiées dans l'affichage des Commandes en cours.

REMARQUE : Interne à la machine, 10 000 est ajouté aux variables macro à 3 chiffres. Par exemple : La macro 100 est affichée en tant que 10 100.

Pour rechercher une variable, entrez le numéro de variable macro et appuyez sur la flèche vers le haut ou vers le bas.

Les variables affichées représentent les valeurs des variables lorsque le programme est exécuté. Quelques fois, cela peut aller jusqu’à 15 blocs en avant des actions présentes de la machine. Le débogage des programmes est plus facile lorsqu'un G103 P1 est inséré au début d'un programme pour limiter la mémoire-tampon du bloc. Un G103 sans valeur P peut être ajouté après les blocs de variables macro dans le programme. Pour qu'un programme macro puisse fonctionner correctement, il est recommandé que le G103 P1 soit laissé dans le programme pendant le chargement des variables. Pour plus d'informations sur G103, consultez la partie Codes G de ce manuel.

Dans la fenêtre Timers And Counters (minuteurs et compteurs), vous pouvez afficher les valeurs de n’importe quelle paire de variables macro et leur assigner un nom d’affichage.

Pour déterminer quelle paire de variables macro s’affiche dans la fenêtre des minuteurs et compteurs :

Les arguments d’une déclaration G65 permettent d’envoyer des valeurs à un sous-programme macro et d’en paramétrer les variables locales.

Les deux tableaux suivants indiquent la mise en correspondance des variables alphabétiques avec les variables numériques utilisées dans un sous-programme macro.

TABLEAU 1 : Tableau alphabétique

TABLEAU 2: Adressage alphabétique bis

Les arguments acceptent toute valeur à virgule flottante jusqu’à quatre positions décimales. Si la commande est en système métrique, elle assumera des millièmes (.000). Dans l'exemple ci-dessous, la variable locale #1 va recevoir .0001. Si une décimale n’est pas incluse dans une valeur d’argument, telle que :

G65 P9910 A1 B2 C3 ;

Les valeurs sont saisies dans des sous-programmes macros selon le tableau suivant :

On peut assigner à toutes les 33 variables macros locales des valeurs avec arguments en utilisant la méthode d’adressage bis. L’exemple suivant montre comment transmettre deux ensembles de positions de coordonnées à un sous-programme macro. Les variables locales n° 4 à n° 9 seraient paramétrées de ,0001 jusqu’à ,0006 respectivement.

Exemple :

G65 P2000 I1 J2 K3 I4 J5 K6 ; 

Les lettres suivantes ne peuvent pas être utilisées pour paramétrer à un sous-programme macro : G, L, N, O ou P.

Il y a trois (3) catégories de variables macro : les variables locales, globales et de système.

Les constantes macros sont des valeurs à virgule flottante placées dans une expression macro. Elles peuvent se combiner avec des adresses A-Z ou peuvent rester seules lorsqu’elles sont utilisées dans une expression. Exemples de constantes : 0,0001, 5,3 ou -10.

La plage des variables locales s'étend du n°1 au n°33. Un ensemble de variables locales est disponible à tout moment. Lorsqu’on exécute l’appel d’un sous-programme avec une commande G65, les variables locales sont sauvegardées et un nouvel ensemble est disponible. Cela s’appelle « imbrication » des variables locales. Lors d'un appel G65, toutes les nouvelles variables locales sont ramenées à des valeurs indéfinies et toutes variables locales ayant des variables d'adresse correspondantes sur la ligne G65 sont réglées aux valeurs de la ligne G65. Le tableau ci-dessous des variables locales indique les arguments des variables d’adressage qui les modifient :

Les variables 10, 12, 14 à 16 et 27 à 33 n’ont pas d'arguments d'adressage correspondants. Elles peuvent être instaurées si l'on emploie un nombre suffisant d'arguments I, J et K comme indiqué dans la section ci-dessus. Une fois dans le sous-programme macro, les variables locales peuvent être lues et modifiées en référence aux numéros de variables de 1 à 33.

Lorsqu'on utilise l'argument L pour des répétitions multiples d'un sous-programme macro, l’argument n’est valide que la première fois. Cela signifie que si les variables locales 1 à 33 sont modifiées dans la première répétition, la répétition suivante n'aura accès qu'aux valeurs modifiées. Les valeurs locales sont retenues d'une répétition à l'autre lorsque l'adressage L est supérieur à 1.

L’appel d’un sous-programme via un M97 ou un M98 n’imbrique pas les variables locales. Toutes les variables locales référencées dans un sous-programme appelée par un M98 sont les mêmes variables et valeurs qui existaient avant l’appel au M97 ou au M98.

Les variables globales sont accessibles en permanence et restent en mémoire même lorsque l’alimentation est coupée. Il n’y a qu’une seule copie de chaque variable globale. Les variables globales sont numérotées de 10 000 à 10 999. Trois gammes antérieures : (100 à 199, 500 à 699, et 800 à 999) sont incluses. Les variables macro antérieures à 3 chiffres commencent à la série 10 000 ; par ex. la variable macro n° 100 s’affiche n° 10 100. 

REMARQUE: Utiliser la variable 100 ou 10 100 dans un programme commandera les mêmes données. L’utilisation des deux variables est acceptable.

Parfois, les options installées en usine utilisent des variables globales, par exemple, pour le palpage et les changeurs de palette, etc. Consultez le tableau des variables macro pour les variables globales et leur utilisation.

ATTENTION : Lorsque vous utilisez une variable globale, assurez-vous qu’aucun autre programme dans la machine n’utilise la même variable globale.

Les variables de système vous permettent d'interagir avec une grande variété de conditions de commande. Les valeurs des variables de système peuvent changer la fonction du contrôle. Lorsqu’un programme lit une variable de système, il peut modifier son comportement basé sur la valeur de la variable. Certaines variables de système ont un statut Read Only (A lecture seule) ; cela signifie que vous ne pouvez pas les modifier. Consultez le Tableau des variables macro pour obtenir une liste des variables de système et leur usage.

Ci-après le tableau des variables macro des variables locales, globales et de système. La liste des variables de contrôle de nouvelle génération comprend les variables antérieures.

Les variables de système sont associées à des fonctions spécifiques. Une description détaillée de ces fonctions est donnée ci-après.

n°550 à n° 699 n° 10 550 à n° 10 699 Données d’étalonnage générales et de palpeur

Ces variables à usage général sont enregistrées à la mise hors tension. Certaines de ces variables n° 5xx plus importantes stockent les données d’étalonnage du palpeur. Exemple : n° 592 règle la sélection du côté de la table où le palpeur d’outil est positionné. Si ces variables sont écrasées, il vous faudra calibrer à nouveau le palpeur.

remarque : S’il n’y a pas de palpeur installé dans la machine, vous pouvez utiliser ces variables comme des variables à usage général enregistrées lors de la mise hors tension.

n° 1 080 à n° 1 097 n° 11 000 à n° 11 255 n° 13 000 à n° 13 063 Entrées discrètes 1 bit

Vous ne pouvez pas connecter les entrées désignées à partir d’appareils externes avec les macros suivants :

Les valeurs d’entrée spécifiques peuvent être lues dans un programme. Le format est #11nnn où nnn est le numéro d'entrée. Appuyer sur DIAGNOSTIC et sélectionner l'onglet E/S pour afficher les numéros d'entrée et de sortie des différents appareils.

Exemple :

n° 10 000 à n° 11 018

Dans cet exemple, l'état du n° 11 018 est enregistré et fait référence à l'entrée 18 (Entrée M-Fin) de la variable n° 10 000.

Pour les entrées utilisateur disponibles sur la carte d'E/S, reportez-vous au document de référence Robot Integration Aid sur le site Web de service Haas.

n° 12 000 à n° 12 255 Sorties discrètes à 1 bit

Le système de contrôle Haas peut contrôler jusqu'à 256 sorties discrètes. Cependant, un certain nombre de ces sorties sont déjà réservées pour utilisation par la commande Haas.

Les valeurs de sortie spécifiques peuvent être lues, ou écrites, dans un programme. Le format est n° 12nnn, nnn étant le numéro de sortie.

Exemple :

n° 10 000 à n° 12 018 ;

Dans cet exemple, l'état du n° 12 018 est enregistré et fait référence à l'entrée 18 (Moteur de pompe de liquide de coupe) de la variable n° 10 000.

Charges maximales d’axe

Ces variables contiennent la charge maximale qu’un axe a supporté depuis la dernière mise sous tension de la machine, ou depuis que cette variable macro a été effacée. La charge d’axe maximale est la plus forte charge (100,0 = 100 %) qu’un axe a supporté, et non la charge de l’axe au moment où la commande lit la variable.

Corrections des outils

Chaque correction d’outil a une longueur (H) et un diamètre (D) avec des valeurs d’usure associées.

n° 3 000 Messages d’alarme programmables

n° 3 000 les alarmes peuvent être programmées. Une alarme programmable se déclenchera comme les alarmes incorporées. Une alarme est déclenchée par le réglage de la variable macro n° 3 000 sur un nombre entre 1 et 999.

#3000= 15 (MESSAGE SUR LA LISTE DES ALARMES) ;

Lorsque ceci est effectué, Alarme clignote en bas et à droite de l'affichage et le texte du commentaire suivant est placé dans la liste des alarmes.
Le numéro d’alarme (dans cet exemple, 15) est ajouté à 1000 et utilisé comme numéro d’alarme. Si une alarme est générée de cette manière tout déplacement s’arrête et le programme doit être réinitialisé pour continuer. Les alarmes programmables ont toujours un numéro compris entre 1 000 et 1 999.

n° 3 001 et n° 3 002 Minuteurs

Deux minuteurs peuvent être réglés sur une valeur en assignant un numéro à la variable respective. Un programme peut lire la variable et déterminer le temps passé après le réglage du minuteur. Les minuteurs peuvent être utilisés pour imiter les temporisations, déterminer l’intervalle de temps de pièce à pièce ou chaque fois qu’une opération minutée est souhaitée.

• n° 3 001 Minuteur en millisecondes - Il indique la durée du système après mise sous tension en millisecondes. Le nombre entier affiché après l’accès au n° 3 001 correspond au nombre de millisecondes.
• n° 3 002 Minuteur en heure - Le minuteur en heures est similaire au minuteur en millisecondes à la différence que le nombre affiché après l'accès au n° 3 002 est exprimé en heures. Les minuteurs heures et millisecondes sont indépendants l’un de l’autre et peuvent être réglés séparément.

Surclassements du système

La variable n° 3 003 surclasse la fonction bloc par bloc en code G.

Lorsque le n° 3 003 a la valeur 1, le contrôle exécute chaque commande de code G en continu même si la fonction bloc par bloc est ACTIVE.

Lorsque le n° 3 003 à la valeur zéro, le bloc par bloc fonctionne normalement. Vous devez appuyer sur CYCLE START (Démarrage de cycle) pour exécuter chaque ligne de code en mode bloc par bloc.

...
n° 3 003 = 1 ;
G54 G00 G90 X0 Y0 ;
S2000 M03 ;
G43 H01 Z.1 ;
G81 R.1 Z-0.1 F20. ;
n° 3 003 = 0 ;
T02 M06 ;
G43 H02 Z.1 ;
S1800 M03 ;
G83 R.1 Z-1. Q.25 F10. ;
X0. Y0. ;
%

Variable n° 3 004

La variable n° 3 004 a priorité sur les dispositifs de commande spécifiques pendant l'exécution.

Le premier bit désactive la fonction FEED HOLD (Pause d'avance). Si la variable n° 3 004 est réglée sur 1, FEED HOLD est désactivé pour les blocs de programme qui suivent. Régler #3004 sur 0 pour activer FEED HOLD à nouveau. Par exemple :

..
(Code d'approche - FEED HOLD autorisé) ;
n° 3 004 = 1 (Désactive FEED HOLD) ;
(Code non stoppable - FEED HOLD non autorisé) ;
n° 3 004 = 0 (Active FEED HOLD) ;
(Code de départ - FEED HOLD autorisé) ;
...

La variable n° 3 004 se remet à zéro à M30.
Ceci est une carte des bits de la variable n° 3 004 et des surclassements associés.

E = D Activé = Désactivé

n° 3 006 Arrêt programmable

Vous pouvez ajouter au programme des arrêts qui agissent comme un M00 - La commande s'arrête et reprend lorsque vous appuyez sur CYCLE START (Démarrage de cycle), alors le programme continue avec le bloc qui suit le n° 3 006. Dans cet exemple, la commande affiche le commentaire en bas et au centre de l’écran.

n° 3 006 = 1 (commentaire ici) ;

n° 3 030 Bloc par bloc

Dans la commande de nouvelle génération lorsque la variable système n° 3 030 est réglée à 1, la commande passe en mode bloc par bloc. Il n'est pas nécessaire de limiter l'anticipation à l'aide d'un G103 P1, la commande de nouvelle génération traitera correctement ce code. 

REMARQUE : Pour que la Commande Classic Haas convertisse la variable système n° 3 030 = 1 correctement, il est nécessaire de limiter l'anticipation à 1 bloc à l'aide d'un G103 P1 avant le code n° 3 030 = 1.

n° 4 001 à n° 4 021 Codes de groupes (modaux) du dernier bloc

Les groupes de codes G laissent la commande de la machine traiter les codes plus efficacement. Les codes G à fonctions similaires sont d’habitude dans le même groupe. Par exemple, G90 et G91 sont dans le groupe 3. Les variables macro n° 4 001 à n° 4 021 stockent le dernier code G, ou le code G par défaut, pour n’importe lequel des 21 groupes.

Le numéro du groupe de codes G est affiché près de sa description dans la partie des codes G.

Exemple :

G81

Lorsqu’un programme macro lit le code de groupe, ce programme peut changer le comportement du code G. Si #4003 contient 91, un programme macro pourrait décider que tous les déplacements doivent être plutôt incrémentiels que absolus. Il n’y a pas de variable associée pour le groupe zéro ; les codes G du groupe zéro sont non-modaux.

n° 4 101 à n° 4 126 Données d’adresse (modales) du dernier bloc

Les codes d’adresse A à Z (sauf G) sont maintenus comme valeurs modales. Les informations présentées par la dernière ligne de code interprétée par le processus de lecture anticipée sont contenues dans les variables #4101 à #4126.

Le mappage numérique des numéros de variables aux adresses alphabétiques correspond au mappage dans les adresses alphabétiques. Par exemple, la valeur de l'adresse D précédemment interprétée est trouvée dans #4107 et la dernière valeur I interprétée est #4104. En procédant au repliement de spectre d’une macro sur un code M, il se peut que vous ne passiez pas de variables à la macro à l’aide des variables n° 1 à n° 33 . À la place, utilisez les valeurs du n° 4 101 au n° 4 126 dans la macro.

n° 5 001 à n° 5 006 Dernière position cible

On peut accéder au point final programmé pour le dernier bloc de déplacement arr les variables n° 5 001 à n° 5 006, X, Y, Z, A, B, et C, respectivement. Les valeurs sont données dans le système actuel des coordonnées de travail et peuvent s’utiliser lorsque la machine est en fonctionnement.

n° 5 021 à n° 5 026 Position actuelle des coordonnées de machine

Pour obtenir les positions actuelles des axes de la machine, appeler les variables macros du n° 5 021 au n° 5 026 qui correspondent respectivement aux axes X, Z, Y, A, et B.

REMARQUE : Les valeurs ne PEUVENT PAS être lues lorsque la machine est en fonctionnement.

n° 5 041 à n° 5 046 Position actuelle des coordonnées de travail

Pour obtenir les positions actuelles des coordonnées de travail de la machine, appelez les variables macro n° 5 041 à n° 5 046 qui correspondent respectivement aux axes X, Y, Z, A, B et C.

REMARQUE : Les valeurs ne PEUVENT PAS être lues lorsque la machine est en fonctionnement.  À la valeur du n° 504X est appliquée la compensation de la longueur d’outil.

n° 5 061 à n° 5 069 Position actuelle du signal saut

Les variables macros n° 5 061 à n° 5 069 qui correspondent respectivement à X, Y, Z, A, B, C, U, V et W, donnent les positions des axes où le dernier signal de saut s'est produit. Les valeurs sont données dans le système actuel des coordonnées de travail et peuvent s’utiliser lorsque la machine est en fonctionnement.

À la valeur du n° 5 063 (Z) est appliquée la compensation de la longueur d’outil.

n° 5 081 à n° 5 086 Compensation de la longueur d’outil

Les variables macro n° 5 081 à n° 5 086 donnent la compensation de longueur d'outil totale actuelle sur les axes X, Y, Z, A, B, ou C, respectivement. Cela comprend la correction de la longueur d'outil référencée par la valeur actuelle rentrée dans H (n° 4 008) plus la valeur d'usure.

n° 5 201 à n° 5 326, n° 7 001 à n° 7 386, n° 14 001 à n° 14 386 décalages d'origine

Les expressions macro peuvent lire et spécifier tous les décalages d'origine. Cela vous permet de prérégler des coordonnées sur les positions exactes ou de régler des coordonnées sur des valeurs basées sur les résultats des positions (sondées) des signaux de saut et des calculs.

Lorsque certaines des corrections sont lues, la file d’attente d’interprétation de lecture anticipée est arrêtée jusqu’à ce que le bloc soit exécuté.

n° 6 001 à n° 6 250 Réglages des accès à l’aide des variables macro

Réglages des accès à l'aide des variables n° 20 000 à 20 999 ou n° 6 001 à n° 6 250, en démarrant par un réglage sur 1 respectivement. Voir le chapitre 19 pour les descriptions détaillées des réglages disponibles dans la commande.

REMARQUE : Les numéros 20 000 à 20 999 correspondent directement aux numéros des Réglages. Vous devez utiliser la plage du n° 6 001 au n° 6 250 pour accéder aux réglages seulement si vous avez besoin que votre programme soit compatible avec les machines Haas plus anciennes

n° 6 198 Identificateur de contrôle de nouvelle génération

La variable macro n° 6 198 a une valeur en lecture seule de 1 000 000.

Vous pouvez tester le n° 6 198 dans un programme pour détecter la version de commande, puis éventuellement exécuter un code de programme pour cette version de commande. Par exemple :

%
IF[n° 6 198 EQ 1 000 000] GOTO5 ;
(code non NGC) ;
GOTO6 ;
N5 (code NGC) ;
N6 M30 ;
%

Dans ce programme, si la valeur stockée dans #6198 est égale à 1000000, allez sur le code compatible du contrôle de Nouvelle génération, puis terminez le programme. Si la valeur stockée dans le n° 6 198 n'est pas égale à 1 000 000, exécutez le programme non NGC, puis terminez le programme.

n° 6 996 à n° 6 999 Accès aux paramètres à l’aide des variables macro

Ces variables macro peuvent accéder à tous les paramètres et à tout bit de ces paramètres , de la façon suivante :

• n° 6 996 : Numéro de paramètre
• n° 6 997 : Numéro du bit (en option)
• n° 6 998 : Contient la valeur du numéro du paramètre dans la variable n° 6 996 spécifiée
• n° 6 999 : Contient la valeur du bit (0 ou 1) du bit de paramètre dans la variable n° 6 997.

REMARQUE: Les variables n° 6 998 et n° 6 999 sont en lecture seule.

Vous pouvez également utiliser les variables macro n° 30 000 à n° 39 999, en commençant respectivement par le paramètre 1. Contactez votre Magasin d’usine Haas (HFO) pour plus de détails sur les numéros des paramètres.

UTILISATION : 

Pour accéder à la valeur d'un paramètre, copier le numéro de ce paramètre dans la variable #6996. La valeur de ce paramètre est disponible dans la variable macro n° 6 998, comme indiqué :

%
n° 6 996 = 601 (Spécifiez le paramètre 601) ;
n° 10 000 = n° 6 998 (Copiez la valeur du paramètre 601 dans la variable n° 10 000) ;
%

Pour accéder à un bit de paramètre spécifique, copiez le numéro de paramètre dans la variable 6 996 et le numéro de bit dans la variable macro 6 997. La valeur de ce bit de paramètre est disponible à l’aide de la variable macro 6999, comme indiqué :

%
n° 6 996 = 57 (Spécifiez le paramètre 57) ;
n° 6 997 = 0 (Spécifier le bit zéro) ;
n° 10 000 = n° 6 999 (Copiez le paramètre 57 bit 0 dans la variable n° 10 000) ;
%

Variables de changeur de palettes

L’état des palettes du chargeur automatique de palettes est vérifié à l’aide des variables suivantes :

n° 8 500 à n° 8 515 Gestion avancée des outils (Advanced Tool Management [ATM])

Ces variables donnent des informations sur la Gestion avancée des outils. Spécifiez la variable n° 8 500 sur le numéro du groupe d'outils, puis accédez aux informations sur le groupe d'outils sélectionné à l'aide des macros en lecture seule du n° 8 501 au n° 8 515.

n° 8 550 à n° 8 567 Gestion avancée des outils

Ces variables donnent des informations sur l’outillage. Spécifiez la variable n° 8 550 sur le numéro de correction d'outil, puis accédez aux informations sur l’outil sélectionné à l'aide des macros en lecture seule du n° 8 551 au n° 8 567

REMARQUE : Les variables macro du n° 1601 au n° 2 800 donnent accès aux mêmes données pour les outils individuels que la plage du n° 8 550 au n° 8 567 pour les outils du groupe d'outils.

n° 50 001 à n° 50 200 Type d’outil

Utilisez les variables macro du n° 50 001 au n° 50 200 pour lire ou écrire le type d'outil défini sur page de corrections d'outil.

Types d'outils disponibles pour fraiseuse

G65 est la commande qui appelle un sous-programme avec la possibilité d'y transférer des arguments. Le format est le suivant :

G65 Pnnnnn [Lnnnn] [arguments] ;

Les arguments en italiques entre crochets sont en option. Voir la section Programmation pour plus de détails sur les arguments macro.

La commande G65 exige une adresse P correspondant à un numéro de programme présent actuellement dans la mémoire de la commande. Si l’on utilise l’adresse L, l’appel de la macro est répété pour le nombre de fois spécifié.

Lorsqu’un sous-programme est appelé, la commande cherche le sous-programme dans le lecteur actif ou le chemin jusqu’au programme. Si le sous-programme ne se trouve pas dans le lecteur actif, le contrôle recherche dans le lecteur désigné par le Réglage 251. Voir la section Configuration de la recherche des emplacements pour plus d’informations sur la recherche des sous-programmes. Une alarme se déclenche si la commande ne trouve pas le sous-programme.

Dans l'exemple 1, le sous-programme 1000 est appelé une fois sans conditions transférées au sous-programme. Les appels de G65 sont similaires aux appels de M98, mais différents. Les appels de G65 peuvent être imbriqués jusqu'à 9 fois, ce qui signifie que le programme 1 peut appeler le programme 2, le programme 2 peut appeler le programme 3 et le programme 3 peut appeler le programme 4.

Exemple 1 :

G65 P1000 (Appel du sous-programme O01000 en tant que macro) ;
M30 (Arrêt de programme) ;
O01000 (sous-programme macro) ;

...

M99 (Retour du sous-programme macro) ;

Dans l’Exemple 2, le programme LightHousing.nc est appelé à l’aide du chemin dans lequel il figure.

Exemple 2 :

G65 P15 A1. B1. ;
G65 (/Memory/LightHousing.nc) A1. B1. ;

REMARQUE : les chemins sont sensibles à la casse.

Dans l'exemple 3, le sous-programme 9010 est conçu pour percer une séquence de trous le long d'une ligne dont la pente est déterminée par les arguments X et Y qui y sont inscrits dans la ligne de commande G65. La profondeur de perçage Z est transmise en tant que Z, la vitesse d'avance est transmise en tant que F et le nombre de trous à percer est transmis en tant que T. La ligne de trous est percée à partir de la position actuelle de l'outil lorsque le sous-programme macro est appelé.

Exemple 3 :

REMARQUE : Le programme de sous-programmes O09010 doit se trouver sur le lecteur actif ou sur un lecteur désigné par le Réglage 252.

G00 G90 X1.0 Y1.0 Z.05 S1000 M03 (Outil de positionnement) ;
G65 P9010 X.5 Y.25 Z.05 F10. T10 (Appeler O09010) ;
M30

O09010 (Disposition des trous en diagonale) ;
F#9 (F = vitesse d’avance) ;
WHILE [#20 GT 0] DO1 (Répéter T fois) ;
G91 G81 Z#26 (Percer à la profondeur Z) ;
#20=#20-1 (Diminution du compteur) ;
IF [#20 EQ 0] GOTO5 (Tous les trous percés) ;

G00 X#24 Y#25 (Déplacement le long de la pente) ;
N5 END1 ;
M99 (Retour à l'appelant) ;

Les codes de repli de spectre utilisent des codes G et M qui font référence à un programme macro. Il y a 10 codes G de repli de spectre et 10 codes M de repli de spectre disponibles aux utilisateurs. Les numéros de programmes 9010 à 9019 sont réservés aux codes G de repli de spectre et les numéros 9000 à 9009 sont réservés aux codes M de repli de spectre.

Le repli de spectre est un moyen d'assigner un code G ou un code M à une séquence G65 P#####. Par exemple, dans l’Exemple 2 précédent, il serait plus facile d’écrire :

G06 X.5 Y.25 Z.05 F10. T10 ;

Lors d’un repli de spectre, les variables peuvent être passées avec un code G ; les variables ne peuvent pas être passées avec un code M.

Ici, on a substitué un code G inutilisé, G06 à G65 P9010. Pour que le bloc précédent fonctionne, les valeurs associées au sous-programme 9010 doivent être réglées sur 06. Voir la section Réglage des paramètres de repli de spectre pour en savoir plus sur la configuration du repli de spectre.

REMARQUE : G00, G65, G66, et G67 ne peuvent pas être remplacés par des codes de crénelage. Tous les autres codes entre 1 et 255 peuvent être utilisés pour le repli de spectre.

Si une macro appelle un sous-programme réglé sur un code G et que le sous-programme n’est pas en mémoire, une alarme se déclenchera. Voir la section Appel de sous-programme macro G65 en page 5pour trouver le sous-programme. Une alarme se déclenche si le sous-programme n’est pas trouvé.

Si une macro appelle un sous-programme réglé sur un code G et que le sous-programme n’est pas en mémoire, une alarme se déclenchera. Voir la section Appel de sous-programme macro pour situer le sous-programme. Une alarme se déclenche si le sous-programme n’est pas trouvé.