Tünettáblázat

A riasztások törléséhez nyomja meg a RESET gombot. Ne léptesse át a robotot ezen az egyességi ponton.csatlakoztatásához
Tünet/riasztás Lehetséges ok Javító intézkedés
9156.406 SRVO-406 DCS SSO SVOFF 1,1 bemenet A K9 és K10 relék nincsenek telepítve az I/O NYÁK-ra. Győződjön meg arról, hogy a K9 és K10 relék telepítve vannak az I/O NYÁK-ra.  Lásd az alábbi elektromos szerelési szakaszt.
9156.406 SRVO-406 DCS SSO SVOFF 1,1 bemenet A kerítés futás módban nyitva van. Ellenőrizze, hogy a reteszelés működik-e, és hogy a gép fogadja-e a reteszelés bemeneti jelét.
A robot nem csatlakozik a CNC-hez A kezelőfelület és a Haas vezérlés közötti vezetékezés nem megfelelő. Győződjön meg arról, hogy a TB-1B csatlakozóit a megfelelő sorrendben   csatlakoztatta. Lásd a Robot telepítési eljárása, Elektromosság című részt.
A robotporszívó nincs feloldva és aktiválva. Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját, a robot MAC-címét és a gép által generált kódot mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.
A szoftver elavult. Győződjön meg arról, hogy a szoftver 100.20.000.1200 vagy újabb   verziójú.Lásd a Robot telepítési eljárása gépkövetelmények c. szakaszt.
A robot IP-címe és a CNC nem egyezik. Ha a robot csatlakozik a 192.168.10.1 és a 192.168.10.2 IP-címekhez.  Frissítenie kell a robotvezérlő 1.15 vagy újabb verzióját.  A részletekről érdeklődjön a helyi HFO-nál.
9156.050 Robot parancshiba SRVO-050 ütközésérzékelő riasztás A robot mozgatása beállítási módban, és a J6 forgásközéppontja egy vonalban van a J4 forgásközéppontjával. Ezután a W vagy P elforgatásával a J4 tengely nagyon gyors sebességen próbál forogni. Ezt a szingularitási pontot csuklószingularitásnak nevezzük.
9152.x A robotcsukló illesztési határértéke vagy a robot nem lép A robot mozgatása beállítási módban, és a J6 forgásközéppontja egy vonalban van a J4 forgásközéppontjával. Ezután a W vagy P elforgatásával a J4 tengely nagyon nagy sebességgel próbál forogni, a járathatáron túlra. Ezt a szingularitási pontot csuklószingularitásnak nevezzük. Az ízületi pozíció nagyobb lesz, mint a robotcsukló járathatára. A riasztás alkódja a csatlakozási számot jelöli. Csatlakoztassa a robotot a távoli vezérlővel a webes felületen keresztül. Törölje a riasztást, és léptesse el a robotcsuklót a járathatártól. Csatlakoztassa újra a Haas vezérléshez.
9147 Robotprotokoll verziójának eltérése A ki- és bekapcsolás alatt álló robothoz való csatlakozás eltérő verziót eredményezhet. Ez az összes robotfunkció zárolását okozza, amíg a riasztást el nem törlik. Engedje fel a vészleállítót, és nyomja meg a RESET gombot a riasztás törléséhez. Ezután nyomja meg a vészleállító gombot, és nyomja meg az F1 gombot a robot
9150.488 SRVO-488 DCS CPC Sebességhatár Ez a riasztás akkor jön létre, ha a robotporszívó DCS derékszögű pozícióellenőrző zóna beállítással rendelkezik sebességkorláttal, és a robotporszívó a munkaterületen kívülre lép a sebességhatár felett. Engedje le az előtolási sebességet, és lépjen vissza a DCS derékszögű pozíció ellenőrző zónájába. A 4D DCS kijelző ellenőrzésével ellenőrizze, hogy a munkaterület megfelelően van-e beállítva.

Haas robot csatlakoztatása és léptetése

Ha a 9152.x Robot Hit Joint Limit (Robot találati határ) riasztást generálja, kövesse az alábbi videót. Csatlakoztassa a robotot a távoli vezérlővel a webes felületen keresztül. Törölje a riasztást, és léptesse el a robotcsuklót a járathatártól. Csatlakoztassa újra a Haas vezérléshez.

Csatlakozás és kalibrálás Haas Robot

Robotvezérlő vezetékek

1

Robotvezérlő doboz
  • Nyissa ki a Robotvezérlő ajtaját egy egyenesfejű csavarhúzóval, hogy a reteszt az óramutató járásával ellentétes irányba fordítsa,  majd fordítsa el a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányban a kikapcsolt helyzetéből.
  • Távolítsa el a kábelfedelet [1] a robotvezérlő dobozból
  • Távolítsa el a felső fedelet [2].  Ez megkönnyíti a tápkábel felszerelését.
  • Vezesse a 230 VAC tápkábelt, alkatrészszám: 33-5830 [3] az ábra szerint. 
  • Vezesse a Robotvezérlő jelkábeleket, alkatrészszám: 33-8590 [4] az ábrán látható módon.
     Megjegyzés:     Győződjön meg arról, hogy a 33-8590 alkatrészszámú Robotvezérlő jelkábelek a lehető legtávolabb vannak a tápkábeltől. 

  • Húzza meg annyira a kábelt a huzalokkal [5], hogy elérje a TB0P20 PCB-t,  a 7. lépésben csatlakozót fog hozzáadni ezekhez a vezetékekhez.
  • Vezesse a RJ45 kábelt és a nagy csatlakozóval rendelkező kábelt a 33-8590 alkatrészszámú kábelről együtt [6] az ábra szerint.

2

A tápkábel csatlakoztatásához vegye le a műanyag fedelet a megszakító felett.  A fedél eltávolításához helyezze be az egyenesfejű csavarhúzót a nyílásba, és nyomja balra a fület, hogy a fedél előrecsúszhasson.

Csatlakoztassa a kábeleket L-hez 1-hez és N-hez 3-hoz.  Csatlakoztassa a földelést a lemezhez a megszakítótól jobbra.

A tápkábel csatlakoztatása után helyezze vissza a műanyag fedelet.

3

Távolítsa el a nagy csatlakozót, amely a TB0P20 PCB-n [1] található.

Távolítsa el az 5,6,7 és 8 csap áthidalóit a következő szerszámmal: alkatrészszám: 89-0002.  Helyezze ezeket az áthidalókat az 1,2,3 és 4 csapokra. 2.

Vezesse be a csatlakozót [3] a következő kábellel: alkatrészszám: 33-8590 a következő szerszám használatával: alkatrészszám: 89-0002:

  • 5. tű = barna
  • 6. tű = fehér
  • 7. tű = kék
  • 8. tű = szürke

Csatlakoztassa a csatlakozót ide: TB0P20 PCB.

4

Csatlakoztassa az RJ-45-ös csatlakozót a PCB-n található csatlakozónyíláshoz [1], amely az ajtón található.

Keresse meg az ajtóban található biztonsági PCB kártyát.

Válassza le a nagyméretű csatlakozót [2], amely a biztonsági kártyához csatlakozott, és finoman rögzítse.

Csatlakoztassa a nagy csatlakozót [3] a P/N 33-8590 alkatrészszámú kábelről a biztonsági kártya csatlakozónyílásához.

Az összes csatlakozót szorosan cipzáras kötéssel kösse össze.

Mielőtt bezárná a vezérlő ajtaját, húzza ki a kulcskészletet [4] az ajtó belsejéből, és tárolja azokat egy ismert helyen, a vezérlőn kívül, az útmutató későbbi felhasználásához. 

Csukja be a Robot vezérlő doboz ajtaját és használjon egy egyenesfejű csavarhúzót  a vezérlő külső oldalán lévő retesz elfordításához az óramutató járásával ellentétes irányban.

A robotcsukló járathatárai

A robotcsukló járathatárai

J1 (+/-170°)

J2 (+/-122.5°)

J3 (+/-215°)

J4 (+/-190°)

J5 (+/-125°)

J6 (+/-360°)

 

Robot IP-címe

Attól függően, hogy mikor készült a robot. A robotvezérlő IP-címe eltérhet a Haas-vezérlő új IP-címétől. Kapcsolja ki mind a vezetékes, mind a vezeték nélküli hálózati kapcsolatot

, és módosítsa a következő paramétereket:

2262 Robot IP-címe a192.168.1.10-re
2263 Kieg. IP-cím: 192.168.1.11

Ellenőrizze újra a csatlakozást.

Robot fényfüggönnyel

Robot elektromos doboz a robotvezérléshez
  • Csatlakoztassa az E-STOP kábelt [1]:alkatrészszám: 33-8550a Robot elektromos interfész dobozból a Robot külső E-stop dobozához (lásd az ábrát).
  • Csatlakoztassa a robotvezérlő jelkábeleket [2] (cikkszám: 33-8590A) a robot elektromos interfész dobozához.

Robot teljesítmény

  • Csatlakoztassa a 230 VAC-os tápkábelt [3]33-8530 cikkszám,a robot elektromos illesztődobozához.

Fényfüggöny

  • Csatlakoztassa a fényfüggöny kábeleit [4] a vevő / kibocsátó csatlakozókhoz a Robot elektromos interfész dobozán.
Robot-kar
  • Csatlakoztassa a robotvezérlő kábelt [5]a robotkarhoz.

Földkábel

  • Csatlakoztassa a földelő vezetéket [6] a robotvezérlő alvázától a robottartóhoz.