Bevezetés

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell telepíteni a Haas Robotkar-1 csomagot.

Megjegyzés: A Haas által tervezett CNC-gépből és robotból álló munkacellát értékelték a CE-követelményeknek való megfelelés szempontjából. A Haas cella kialakításának változásait vagy változtatásait értékelni kell a vonatkozó szabványoknak való megfelelés szempontjából, és ez a felhasználó/integrátor felelőssége.

Gépigény:

  • Szoftver változat 100.20.000.1200 vagy magasabb.
  • ST-10/15/20/25 Újraindító fémlemez (lapos homlok)
  • Automatikus ajtó
  • Távirányítós léptetőfogantyú - Érintő
  • I/O kártya frissítve 34-349xB vagy újabb verzióra
  • I/O PCB CSUKLÓAJTÓ. 93-1000297 I/O CSUKLÓS AJTÓ HASZNÁLATA

Megjegyzés: Ha a gépen van munkadarab-felfogó opció telepítve. A fogótálca zavarja a robotot, ezért ki kell venni. A nyílás lefedéséhez és lezárásához egyedi fémlemezt kell készíteni.

Beszerelési/rögzítési követelmények

  • A Haas 1. robotcsomagot a Haas konfigurálja és értékesíti egy olyan talapzattal/asztallal, amely megfelelően stabil, ha a Haas által meghatározott munkadarab méret- és súlyhatárértékeknek megfelelően használják. 

A Haas robotcsomag a következő komponenseket tartalmazza:

  • 30-13007    Robot PKG-1 kerítéskészlet (kapus védőburkolat a kezelői állomás befoglalásához)
  • 32-0911      Kapu reteszelés
  • 32-8581A   Távoli vészleállító szerelvény (tartóval és 25 láb hosszúságú kábellel a távirányító léptetőfogantyúhoz)
  • 32-8580A   HRP-1 Elektromos interfész doboz szerelvény (robotjeleket és tápkábeleket tartalmaz)

Megjegyzés: A fenti alkatrészek változhatnak, és a gyártási dátumtól függően bizonyos eltérések lehetnek érvényben. 

Eszterga beállítása

1

Vegye ki az automatikus ajtófedelet [1].

2

Használja a mellékelt fúrósegédvonalat [1] a rögzítőlyukak fúrási DOOR FULLY OPEN állapotkapcsolót.

Igazítsa a jobb oldali legnagyobb lyukat a Fúrószár tetejére, amely egy nyílással [2] van megjelölve, és az ajtófedél bal oldalán lévő furatba rögzítse a BHCS-t.

ST-10/15:

  • Fúrjon két Ø 3/16" (4,7 mm) rögzítőfuratot a Fúrási útmutató furatán, amely egy nyílással van megjelölve [3].

ST-20/25:

  • Fúrjon két Ø 3/16" (4,7 mm) rögzítő furatot a Fúrási útmutató furatán, amely mindkét oldalon egy nyílással van megjelölve [4].

A mellékelt önfúró csavarokkal szereljük fel a DOOR FULLY OPEN a kapcsolószerelvényt [5] és a DOOR FULLY OPEN útjelző [6].

3

Csatlakoztassa a TELJESEN NYITOTT AJTÓ kapcsolót a jelölés szerint:

  • FEKETE
    • a felső terminálhoz [1].<COM>
  • PIROS
    • a középsõ terminálhoz [2].<NO>

Az ábrán látható képen a kábelt a vezérlőszekrénybe kell irányítani.

Megjegyzés: Ügyeljen arra, hogy telepítse a mellékelt mágneses csipeszt [3] és a kábelbilincseket [4], hogy a kábel ne érintkezzen a mozgó autodoor motorral [5].

Csatlakoztassa a kábel másik végét a SIO P27 Nyitott Ajtó Bemenethez. 

Telepítse az autodoor fedelét.

4

Távolítsa el azt a szerszámtálca tartókeretet, amely a függő aljára van csatlakoztatva.

ST-10/15:

  • Helyezze a fúró segédvonalat [1] az elülső panelre, 8 hüvelyk (203mm) távolságra a kamra jobb sarkából.

ST-20/25:

  • Helyezzük a fúró útmutatót [1] az elülső panelen, 17,75 hüvelyk (450mm)-re a jobb sarokban a kamra.

Fúrjon a négy Ø 3/16" (4.7 mm) rögzítőfuratokat a fúrófúró furatokhoz [2], amelyek két nyílással vannak megjelölve.

Vegye ki a fúrósegédvonalat és rögzítse a szerszámtálcát [3] az előlapi négy önfúró csavarral [4].  

5

  • Az APL (automata munkadarab adagoló) rugós előnyomó olyan rúddal készül, amely 25 mm-es vagy 1”-es szerszámtartóba fér el
  • A szerszámnak egy szerszámbefogót kell elfoglalnia a revolveren
  • ST-10/15 gép esetén két üres szerszámbefogó szükséges, hogy a megfogónak elegendő helye legyen
  • Programozza be az alábbi lépéseket bármely  programba, hogy gondoskodjon arról, hogy a munkadarab megfelelően helyezkedik el a tokmányban:
    • Keresse meg a munkadarab előtt a rugós előnyomót
    • Mozgassa a Z tengelyt úgy, hogy a rugót kb. 0,50 hüvelyknyire vagy 12,7 mm-nyire összenyomja
    • Nyissa ki a tokmányt egy másodperc pihenéssel
    • Zárja be a tokmányt egy másodperc pihenéssel
    • Húzza vissza a revolvert a lehető legbiztonságosann helyzetbe

Robotemelő

Használja ezt az információt a robotcsomag 1 felemeléséhez/elmozdításához.

 

Robot telepítése

1

ST-10/15

Helyezze a robotasztalt a gép bal elülső oldalával szemben. Az asztal jobb oldalát az ajtó szélével egy vonalba kell állítani, amikor az ajtó nyitva van.

Szerelje be a kiegyenlítő betéteket, és emelje fel a kiegyenlítő csavarokat, amíg a kerekek már nem lesznek a padlón.

Szintezze az asztalt egy buborék szintezővel.

ST-20/25

Helyezze a robotasztalt a gép bal elülső oldalával szemben. Az asztalnak 0,75 hüvelyk távolságban kell lennie a gép elejétől. Az asztalnak 10,25 hüvelyk távolságban kell lennie a gép bal oldalától. Mérje meg ezt a méretet a gépszoknya és az asztal oldalsó panelei között.

Szerelje be a kiegyenlítő betéteket, és emelje fel a kiegyenlítő csavarokat, amíg a kerekek már nem lesznek a padlón.

Szintezze az asztalt egy buborék szintezővel.

2

Vegye ki a robotot a szállítási helyéről, és tegye félre. Ne használja újra a szállítási hardvert [1,2].

Távolítsa el a robot tartót a szállítási helyéről [3].

Vigye a robot tartót a középső négy lyukhoz.

Telepítse a robotot a robot tartóra, a kábelcsatlakozóval az asztal hátulján. Használjon a robotra szerelhető hardvert.

A robot telepítése után távolítsa el a robot emelőtartóit [4] és a hardvert.

3

Kapcsolja KI a gép levegőellátását.

A CALM szekrényben, távolítsa el az NPT dugót az egyik a CALM elosztócső csatlakozónyílásából.

Vezesse a levegővezetéket a szabályozó jobb oldaláról a CALM szekrénybe és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Vezesse a légvezetéket a szabályozó bal oldaláról a robot 2. légcsatlakozónyílásába, és telepítse a nyomócsatlakozót a csatlakozáshoz.

Kapcsolja BE a gép levegőellátását.

Kerítés telepítés

1

A robotkerítést, az ajtóreteszelő szerelvényt és a távoli vészleállítót a robottal és a géppel együtt kell telepíteni. A telepítéshez kövesse az alábbi eljárást.

Robot kerítés telepítés

2

Szerelje fel a kerítéspanelt a gépre és a robotkerítésre.

Robot elektromos – Telepítés

 Figyelem: Ha CNC gépeken és alkatrészeiken karbantartást vagy javítást végez, mindig követnie kell az alapvető biztonsági óvintézkedéseket. Ezzel csökken a sérülés és a mechanikai sérülés kockázata.

  • Állítsa a áram fő kapcsolót a  [OFF]  helyzetbe.

 Veszély: A vezérlőszekrény belsejében végzett munka megkezdése előtt a nagyfeszültség jelzőfényt 320V Power Supply / Vector Drive legalább 5 perccel korábban le kell kapcsolni.

Némely szervizeljárás veszélyes vagy életveszélyes lehet. NE próbálkozzon olyan eljárással, amely nem teljesen érthető. Ha kétségei vannak egy eljárással kapcsolatban, forduljon a Haas Factory Outlethez (HFO), és ütemezzen be egy szervizt.

1

ST-10/15 robot interfész felszerelési hely

A robot elektromos interfész doboza  4 mágneses csészével rendelkezik.

Szerelje fel a Robot elektromos interfész dobozt [1] a képen látható módon.

Vezesse a Robot interfész elektromos kábeleit [2] az elektromos szekrény alján keresztül.

2

Fő transzformátor
  • Csatlakoztassa a kábelt [1]:  alkatrészszám: 33-8580 a főtranszformátorhoz követve a sorkapcsok címkéit: 77. és 78. sz,  csatlakoztassa a földhurok csatlakozóját az alvázhoz.

I/O PCB és Maincon PCB

Kábel [2] alkatrészszám: 33-8560 több csatlakozóval rendelkezik:

  • Csatlakoztassa az E-STOP sorkapocs csatlakozóit  a SIO PCB TB-1B-hez (lásd az ábrát).
  • Távolítsa el a JP1 rövidzárat.
  • Csatlakoztassa a Beállítási mód sorkapocs csatlakozóit a SIO PCB TB-3B-hez (lásd az ábrát).
  • Csatlakoztassa az RJ-45 kábelt [3] az Ethernet és az USB adapterhez [6] (alkatrészszám: 33-0636).  Csatlakoztassa a USB csatlakozó végét a Maincon PCB J8 felső csatlakozónyíláshoz (lásd az ábrát).
  • Csatlakoztassa a P1 SIO címkéjű kábelt az SIO PCB-hez a P1 pontnál.
  • Szerelje be a két relét a K9 és K10 egységbe.

Szerelje fel a 24 VDC transzformátort a vezérlőszekrény bal oldalára.  Csatlakoztassa a dugót a transzformátorhoz a P3-ra a PSUP PCB-n.  Csatlakoztassa a kábel másik végét, amely a 24 VDC címkével ellátott.

Vezérlő

  • Távolítsa el a vezérlő hátlapját és telepítse a normálisan zárt kontaktort [4]:  alkatrészszám: 61-0047A az E-Stop gombra.
  • Csatlakoztassa a molex aljzat vezérlő E-stop kábelt a molex dugó vezérlő E-stop hosszabbító kábelhez [5]: alkatrészszám: 33-8580.  Csatlakoztassa az ásócsatlakozók végét az E-STOP normálisan zárt érintkezőkhöz.

Robot kerítésreteszelővel

1

Robot elektromos doboz a robotvezérléshez
  • Csatlakoztassa az E-STOP kábelt [1]: alkatrészszám: 33-8550A a Robot elektromos interfész dobozból  a Robot külső E-stop dobozához.
  • Csatlakoztassa a robotvezérlő jelkábeleket [2]:  (cikkszám: 33-8590A)  a robot elektromos interfész dobozához.

Robot teljesítmény

  • Csatlakoztassa a 230 VAC-os tápkábelt [3]33-8530 cikkszám,a robot elektromos illesztődobozához.

Kerítésreteszelés

  • Csatlakoztassa a kerítésajtó reteszelő kábelét [4] az elektromos interfész dobozhoz.

Távirányítós léptetőfogantyú

  • Csatlakoztassa az RJ12-t (telefonkábel) [5] külső vészleállító dobozból a SKIBF PCB P9.
  • Csatlakoztassa az RJH egység [6] kábelét az RJH bölcsőhöz.

Robot-kar

  • Csatlakoztassa a robotvezérlő kábelt [7] a robotkarhoz.

Földkábel

  • Csatlakoztassa a földelő vezetéket [8] a robotvezérlő alvázától a robottartóhoz.

Első Power-UP

1

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. Használja az előző lépésben beolvasott kulcsot, és váltson automatikus üzemmódba[1].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot [2] nem nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [3] állásba.

2

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen ide: Paraméterek> Gyár fül.  Módosítsa a következőket:

  • 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
  • 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1
  • 2194 [:] Engedélyezze az elüső ajtó teljesen nyitott kapcsolót IGAZRA

Jegyzet: Gépek  100.20.000.1010 vagy annál magasabb szoftververzióval meg kell változtatniuk a következő paramétert:

  • 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb  0

Nyomja le:[SETTING].

Állítsa be a beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusa 3: Robot.
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezéseBe

 

3

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Devices (Eszközök)>Robot>Jogging (Léptetés) fülre. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális léptetési sebesség 9,8 hüvelyk/mp

Menjen:Beállítás fül. Változtassa meg a következőt:

  • Maximális robotsebesség  156,969 hüvelyk/mp.
  • Megfogó nettó tömege 7,0 lbs.
  • Megfogók száma a megfogók számához.
  • Nyers megfogó befogás kimenet 4.
  • Nyers megfogó kioldás kimenet   3.
  • Nyers megfogó Befogás  késleltetés a befogás/kioldás időtartama mp.-ben.
  • Nyers megfogó befogás típusa  OD/ID.
  • Kidolgozó megfogó befogás kimenet  2.
  • Kidolgozó megfogó kioldás kimenet  1.
  • Kidolgozó megfogó befogás késleltetés  a befogás/kioldás időtartama, mp.-ben
  • Nyers megfogó befogás típusa   OD/ID.

4

Nyomja meg a[CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Devices (Eszközök)>Robot>Setup (Beállítás) fül [1].

Nyomja meg a [E-Stop] gombot.

Nyomja meg: [F1] a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a robot telepítésének befejezése után jön létre a Haas szervizportálon.

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT]  gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

5

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 

Nyomja mef: [CURRENT COMMANDS]  és menjen ide: Eszközök > Robot > Léptetés fül.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Helyezze a robotot egy megközelíthető helyre, hogy felszerelje a megfogókat.

A J6-ot léptesse 0,0000 állásba. A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Megjegyzés: A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a[Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

Megfogó telepítése

1

A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Ha rendelkezik kettős működésű megfogóval, telepítse azt a robotkar végére úgy, hogy eltávolítja a megfogó adaptert [1] a megfogó egységből.

Szerelje fel az adaptert a robotkar végére.

Szerelje fel a megfogó egységet a megfogó adapterre,  az 1. megfogóval a bal oldalon. Az 1. megfogónak narancssárga és lila cipzárkötéssel [2] kell rendelkeznie a szerelvényen.

2

A helymeghatározó lyuknak a tetején középen kell lennie.

Ha rendelkezik egyszeres megfogóval, telepítse azt a robotkar végére úgy, hogy eltávolítja a megfogó adapter lapját [1] a megfogó egységből.

Szerelje fel az adapterlemezt [1] a robotkar végére, a felső és alsó nagy zsebekkel. 

Szerelje fel a megfogó egységet a megfogó adapter lapjára.

3

Ha csiga stílusú megfogók vannak felszerelve, vegye le a megfogólemezeket a megfogók testéről.

Telepítse a rúd megfogó csavarlapjait[3] a következő hardver használatával: 8 x SHCS M6[4]

  • Húzza meg 10 ft-lbs értékre.

Telepítse a rúd megfogó ujjait[2] a következő hardver használatával: 8 x SHCS 1/4-20[1]

  • Húzza meg 13 ft-lbs értékre.

4

Szerelje be a megfogó szerelvényeket a robotkarra.

Lila → 2A    (1. megfogó nyitás)

Narancssárga → 2B    (1. megfogó zárás)

Szürke → 1A    (2. megfogó nyitás)

Kék → 1B    (2. megfogó zárás)

5

Vezesse a légvezetékeket a robotkar és a megfogó között, azonos színű kódolt csatlakozókkal összekötve.

Szereljen be vezetéket minden légvezeték-párba.

 Jegyzet: Kapcsolja be a gép levegőjét a CALM szekrény szelepének elforgatásával.

Ellenőrzés

Tesztelje a vészleállítót:

  • Nyomja meg a vezérlő és a külső E-STOP gombot ,és győződjön meg arról, hogy a gép generálja a 107 VÉSZLEÁLLÍTÓ riasztást .  Ha az E-STOP gomb nem generálja a 107 VÉSZLEÁLLÍTÓ riasztást, ellenőrizze a huzalozást, és győződjön meg arról, hogy a gyári beállítás: 1278 [1278:] Robot-kész E-Stop engedélyezett:   IGAZ legyen.  

Ellenőrizze a fényfüggönyt:

  • Döntse meg a kezét a fényfüggönyön keresztül, és figyelje, ahogy a fényfüggöny ikon megjelenik a képernyőn.  Ha az ikon nem jelenik meg,   ellenőrizze, hogy a vezetékezés, a beállítás és a gyári beállítás: 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA:  TÍPUSALC_TYPE_1

Ellenőrizze a biztonsági reteszelést a kerítésen:

  • Ha a reteszelésbe be van helyezve a kulcs, a reteszelés elején található két piros LED-lámpa kialszik. 
  • A Haas hordozható vezérlőn nem lehet kioldott vészleállító vagy fényfüggöny/kerítés riasztás vagy ikon.
  • Vegye ki a kulcsot a reteszelésből. A két piros LED lámpának be kell kapcsolnia, és a Haas hordozható vezérlőn egy figyelmeztetésnek kell megjelennie fényfüggöny/kerítés esetén.

Ellenőrizze a megfogók működését:

  • Ellenőrizze, hogy mindkét befogó megfelelően befogja-e és kioldja
    • -e a befogást.
  • Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen ide:  Devices (Eszközök) > Robot > Jogging (Léptetés)  fül.
  • Nyomja meg: [F2] a kidolgozó megfogó rögzítéséhez/kioldásához.
  • Nyomja meg  [F3] a nyers megfogó  rögzítéséhez/kioldásához. 

Tesztelje a távirányítós léptetőfogantyút.

  • A távirányítós léptetőfogantyú leválasztása
  • Nyomja meg a  [HANDLE JOG]  gombot. 
  • Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen ide:  Devices (Eszközök) > Robot > Jogging (Léptetés)  fül.
  • A Távirányítós léptetőfogantyún nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.
  • Vigye a robotot biztonságos helyre.

Ellenőrizze a biztonságos/futtatási üzemmód működését

Minden Haas CNC gép kulcsos kapcsolóval rendelkezik a hordozható vezérlő oldalán a Beállítási üzemmód zárolására és feloldására. A robot a következő viselkedéseket fogja mutatni attól függően, hogy milyen üzemmódot választott ki. 

  • Ha a Haas vezérlés Futtatás módban van, akkor az 1. üzemmód, a reteszelés feloldása és a kapu nyitása leállítja az összes mozgást, és nem indítható el mozgás, amíg az nincs bezárva és reteszelve.
  • Ha a Haas vezérlés Beállítás módban van, 2. mód, akkor sebességkorlátozott mozgás, például a robot tengelyének léptetése elvégezhető a robot mozgási útjának, a felszedési helyzetnek, a robot szerszámközéppont beállításának (eltolás), a gépben a munkadaraboknak az orsóból vagy a tartóból történő betöltésének és felszedésnek programozása érdekében. A programozott útvonal is lassan fog futni a robot programozott útvonalának biztosítása érdekében.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Ez az eljárás bemutatja, hogyan kell beállítani a Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zónát.

FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

A robot telepítése után állítsa be a feladatot az alábbi eljárás szerint.

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

Robot letiltása

A robot kikapcsolása a gép önálló módban történő működtetéséhez. Nyomja le:[SETTING]. Módosítsa a következő beállításokat:

  • 372 - munkadarab-adagoló típusa0: Nincs
  • 376 - Fényfüggöny engedélyezéseKi

 

Elektromos rajzok

Elektromos szekrény

A robot elektromos illesztőfelület-doboza