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Haas Robot Package 1 - Lathe - Installation

๊ฐœ์š”

์ด ์ ˆ์ฐจ๋Š” Haas ๋กœ๋ด‡ ์•” ํŒจํ‚ค์ง€-1์„ ์„ค์น˜ํ•˜๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ•์„ ๋ณด์—ฌ์ค๋‹ˆ๋‹ค.

์ฐธ๊ณ : CNC ๊ธฐ๊ณ„์™€ ๋กœ๋ด‡์œผ๋กœ ๊ตฌ์„ฑ๋œ Haas ์„ค๊ณ„ ์ž‘์—… ์…€์€ CE ์š”๊ฑด์„ ์ค€์ˆ˜ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์œผ๋กœ ํ‰๊ฐ€๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. Haas ์…€ ๋””์ž์ธ์— ๋Œ€ํ•ด ๋ณ€๊ฒฝ ๋˜๋Š” ๋ณ€ํ˜•ํ•˜๋Š” ๊ฒฝ์šฐ ํ•ด๋‹น ํ‘œ์ค€์„ ์ค€์ˆ˜ํ•˜๋Š”์ง€ ํ‰๊ฐ€ํ•ด์•ผ ํ•˜๋ฉฐ ์ด๋Š” ์‚ฌ์šฉ์ž/ํ†ตํ•ฉ ํšŒ์‚ฌ์˜ ์ฑ…์ž„์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

๊ธฐ๊ณ„ ์š”๊ตฌ ์‚ฌํ•ญ:

  • 100.20.000.1200 ๋ฒ„์ „ ์ด์ƒ
  • ST-10/15/20/25 ํŒ๊ธˆ ์žฌ๋ถ€ํŒ… (ํ‰ํ‰ํ•œ ๋ฉด)
  • ์ž๋™๋ฌธ
  • ์›๊ฒฉ ์กฐ๊ทธ ํ•ธ๋“ค - ํ„ฐ์น˜
  • I/O ๋ณด๋“œ๊ฐ€ 34-349xB ์ด์ƒ์œผ๋กœ ์—…๋ฐ์ดํŠธ๋จ
  • I/O PCB HINGE DOOR. 93-1000297 I/O DOOR ASSY HINGED

์ฐธ๊ณ : ๊ธฐ๊ณ„์— ๊ณต์ž‘๋ฌผ ํšŒ์ˆ˜ ์žฅ์น˜ ์˜ต์…˜์ด ์„ค์น˜๋˜์–ด ์žˆ๋Š” ๊ฒฝ์šฐ. ํšŒ์ˆ˜์šฉ ํŠธ๋ ˆ์ด๋Š” ๋กœ๋ด‡์„ ๋ฐฉํ•ดํ•˜๋ฏ€๋กœ ์ œ๊ฑฐํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฐœ๊ตฌ๋ถ€๋ฅผ ๋ฎ๊ณ  ๋ฐ€๋ด‰ํ•˜๋ ค๋ฉด ๋งž์ถคํ˜• ํŒ๊ธˆ์„ ๋งŒ๋“ค์–ด์•ผํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๊ณ ์ • ์š”๊ตฌ ์‚ฌํ•ญ

  • Haas ๋กœ๋ด‡ ํŒจํ‚ค์ง€ 1์€ Haas์—์„œ ์ •์˜ํ•œ ๊ณต์ž‘๋ฌผ ํฌ๊ธฐ ๋ฐ ์ค‘๋Ÿ‰ ์ œํ•œ์— ๋”ฐ๋ผ ์‚ฌ์šฉํ•  ๋•Œ ์ถฉ๋ถ„ํžˆ ์•ˆ์ •์ ์ธ ๋ฐ›์นจ๋Œ€/ํ…Œ์ด๋ธ”๊ณผ ํ•จ๊ป˜ Haas์—์„œ ๊ตฌ์„ฑ ๋ฐ ํŒ๋งคํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. 

Haas ๋กœ๋ด‡ ํŒจํ‚ค์ง€์—๋Š” ๋‹ค์Œ ๊ตฌ์„ฑ ์š”์†Œ๊ฐ€ ํฌํ•จ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

  • 30-13007    ๋กœ๋ด‡ PKG-1 ํŽœ์Šค ํ‚คํŠธ(์šด์ „์‹ค์„ ๋‘˜๋Ÿฌ์‹ธ๋Š” ๊ฒŒ์ดํŠธ๊ฐ€ ์žˆ๋Š” ํŽœ์Šค)
  • 32-0911      ๊ฒŒ์ดํŠธ ์ธํ„ฐ๋ก
  • 32-8581A   ์›๊ฒฉ ๋น„์ƒ ์ •์ง€ ์–ด์…ˆ๋ธ”๋ฆฌ(์›๊ฒฉ ํ•ธ๋“ค ์กฐ๊ทธ์šฉ ํ™€์Šคํ„ฐ ๋ฐ 25ํ”ผํŠธ ์ผ€์ด๋ธ” ํฌํ•จ)
  • 32-8580A   HRP-1 ์ „๊ธฐ ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค ๋ฐ•์Šค ์–ด์…ˆ๋ธ”๋ฆฌ(๋กœ๋ด‡ ์‹ ํ˜ธ ๋ฐ ๋™๋ ฅ ์ผ€์ด๋ธ” ํฌํ•จ)

์ฐธ๊ณ : ์œ„์˜ ๋ถ€ํ’ˆ์€ ๋ณ€๊ฒฝ๋  ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋ฉฐ ๊ตฌ์ถ• ๋‚ ์งœ์— ๋”ฐ๋ผ ์•ฝ๊ฐ„์˜ ์ฐจ์ด๊ฐ€ ์žˆ์„ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. 

์„ ๋ฐ˜ ์„ค์น˜

1

์ž๋™ ๋„์–ด ์ปค๋ฒ„[1]๋ฅผ ์ œ๊ฑฐํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.

2

์ œ๊ณต๋œ ๋“œ๋ฆด ๊ฐ€์ด๋“œ[1]๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ DOOR FULLY OPEN ์ƒํƒœ ์Šค์œ„์น˜์šฉ ์žฅ์ฐฉ ๊ตฌ๋ฉ์„ ๋“œ๋ฆดํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

ํ•˜๋‚˜์˜ ์Šฌ๋กฏ[2]์œผ๋กœ ํ‘œ์‹œ๋œ ๋“œ๋ฆด ๊ฐ€์ด๋“œ ์ƒ๋‹จ์˜ ๊ฐ€์žฅ ์˜ค๋ฅธ์ชฝ ๊ตฌ๋ฉ์„ ์ž๋™ ๋„์–ด ๋ชจํ„ฐ ์™ผ์ชฝ์˜ ์ž๋™ ๋„์–ด ์ปค๋ฒ„ ์žฅ์ฐฉ ๊ตฌ๋ฉ์— ๋งž์ถ”๊ณ  BHCS๋กœ ๊ณ ์ •ํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.

ST-10/15:

  • ์Šฌ๋กฏ ํ•˜๋‚˜[3]๊ฐ€ ํ‘œ์‹œ๋œ ๋“œ๋ฆด ๊ฐ€์ด๋“œ ๊ตฌ๋ฉ์—  ร˜ 3/16"(4.7mm) ์žฅ์ฐฉ ๊ตฌ๋ฉ ๋‘ ๊ฐœ๋ฅผ ๋“œ๋ฆดํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

ST-20/25:

  • ์–‘์ชฝ[4]์— ๋‘ ๊ฐœ์˜ ์Šฌ๋กฏ์ด ํ‘œ์‹œ๋œ ๋“œ๋ฆด ๊ฐ€์ด๋“œ ๊ตฌ๋ฉ์—  ร˜ 3/16"(4.7mm) ์žฅ์ฐฉ ๊ตฌ๋ฉ ๋‘ ๊ฐœ๋ฅผ ๋“œ๋ฆดํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์ œ๊ณต๋œ ์…€ํ”„ ํƒœํ•‘ ๋‚˜์‚ฌ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ DOOR FULLY OPEN ์Šค์œ„์น˜ ์–ด์…ˆ๋ธ”๋ฆฌ[5]์™€ DOOR FULLY OPEN ๋™์ž‘ ํ”Œ๋ž˜๊ทธ[6]๋ฅผ ์„ค์น˜ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

3

์•„๋ž˜์— ๋ช…์‹œ๋œ ๋Œ€๋กœ DOOR FULLY OPEN ์Šค์œ„์น˜๋ฅผ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.

  • BLK <COM>์„ ์ƒ๋‹จ ๋‹จ์ž [1]์—.
  • RED <NO>๋ฅผ ์ค‘๊ฐ„ ๋‹จ์ž [2]์—.

๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ™์ด ์ผ€์ด๋ธ”์„ ์ œ์–ด ์บ๋น„๋‹›์— ๋ฐฐ์„ ํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.

์ฐธ๊ณ : ์›€์ง์ด๋Š” ์˜คํ†  ๋„์–ด ๋ชจํ„ฐ[5]์— ์ผ€์ด๋ธ”์ด ๋‹ฟ์ง€ ์•Š๋„๋ก ์ œ๊ณต๋œ ์ž๋™ ํด๋ฆฝ[3]๊ณผ ์ผ€์ด๋ธ” ํด๋žจํ”„[4]๋ฅผ ์„ค์น˜ํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.

์ผ€์ด๋ธ”์˜ ๋‹ค๋ฅธ ์ชฝ ๋์„ SIO P27 RRI Door Open ์ž…๋ ฅ์— ์—ฐ๊ฒฐํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค. 

์ž๋™๋ฌธ ๋ฎ๊ฐœ๋ฅผ ์„ค์น˜ํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.

4

ํŽœ๋˜ํŠธ ํ•˜๋‹จ์— ๋ถ€์ฐฉ๋œ ๊ณต๊ตฌ ํŠธ๋ ˆ์ด ๋ธŒ๋ž˜ํ‚ท์„ ์ œ๊ฑฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

ST-10/15:

  • ์—”ํด๋กœ์ € ์˜ค๋ฅธ์ชฝ ๋ชจ์„œ๋ฆฌ์—์„œ 8์ธ์น˜(203mm) ๋–จ์–ด์ง„ ์ „๋ฉด ํŒจ๋„์— ๋“œ๋ฆด ๊ฐ€์ด๋“œ[1]๋ฅผ ๋†“์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

ST-20/25:

  • ์—”ํด๋กœ์ €์˜ ์˜ค๋ฅธ์ชฝ ๋ชจ์„œ๋ฆฌ์—์„œ 17.75์ธ์น˜(450mm) ๋–จ์–ด์ง„ ์ „๋ฉด ํŒจ๋„์— ๋“œ๋ฆด ๊ฐ€์ด๋“œ[1]๋ฅผ ๋†“์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

2๊ฐœ์˜ ์Šฌ๋กฏ์ด ํ‘œ์‹œ๋œ ๋“œ๋ฆด ๊ฐ€์ด๋“œ ๊ตฌ๋ฉ[2]์—  ร˜ 3/16"(4.7mm) ์žฅ์ฐฉ ๊ตฌ๋ฉ ๋„ค ๊ฐœ๋ฅผ ๋“œ๋ฆดํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๋“œ๋ฆด ๊ฐ€์ด๋“œ๋ฅผ ์ œ๊ฑฐํ•˜๊ณ  4๊ฐœ์˜ ์ž๋™ ํƒœํ•‘ ๋‚˜์‚ฌ[4]๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ๊ณต๊ตฌ ํŠธ๋ ˆ์ด[3]๋ฅผ ์ „๋ฉด ํŒจ๋„์— ๋ถ€์ฐฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.  

5

  • APL ์Šคํ”„๋ง ํ‘ธ์…”๋Š” 25mm ๋˜๋Š” 1โ€ ํˆด ํ™€๋”์— ๋งž๋Š” ์ž๋ฃจ๋กœ ์ œ์ž‘
  • ์ด ๋„๊ตฌ๋Š” ํ„ฐ๋ ›์—์„œ ๊ณต๊ตฌ ํ™€๋”์— ์žˆ์–ด์•ผ ํ•จ
  • ๊ธฐ๊ณ„๊ฐ€ ST-10/15 ์ธ ๊ฒฝ์šฐ, ๊ทธ๋ฆฌํผ๋ฅผ ์œ„ํ•œ ์ถฉ๋ถ„ํ•œ ๊ณต๊ฐ„์„ ํ™•๋ณดํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด 2๊ฐœ์˜ ๋นˆ ๊ณต๊ตฌ ํ™€๋” ํ•„์š”
  • ๋‹ค์Œ ๋‹จ๊ณ„๋ฅผ ๋ชจ๋“   ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์˜ ์‹œ์ž‘ ๋ถ€๋ถ„์— ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐํ•˜์—ฌ ๋ถ€ํ’ˆ์ด ์ฒ™์— ์˜ฌ๋ฐ”๋ฅด๊ฒŒ ์žฅ์ฐฉ๋˜๋„๋ก ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.
    • ๋ถ€ํ’ˆ ์•ž์—์„œ ์Šคํ”„๋ง ํ‘ธ์…” ์ฐพ๊ธฐ
    • Z์ถ•์„ ์›€์ง์—ฌ ์Šคํ”„๋ง์„ ์•ฝ 0.50์ธ์น˜ ๋˜๋Š” 12.7mm๋กœ ์••์ถ•
    • 1์ดˆ์˜ ์ผ์‹œ ์ •์ง€๋กœ ์ฒ™ ์—ด๊ธฐ
    • 1์ดˆ์˜ ์ผ์‹œ ์ •์ง€๋กœ ์ฒ™์„ ๋‹ซ๊ธฐ
    • ํ„ฐ๋ ›์„ ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ๊ฐ€์žฅ ์•ˆ์ „ํ•œ ์œ„์น˜๋กœ ๋ณต๊ท€์‹œํ‚ค๊ธฐ

๋กœ๋ด‡ ๋ฆฌํ”„ํŒ…

๋กœ๋ด‡ ํŒจํ‚ค์ง€ 1์„ ๋“ค์–ด ์˜ฌ๋ฆฌ๊ฑฐ๋‚˜ ์ด๋™ํ•  ๋•Œ ์ด ์ •๋ณด๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.

 

๋กœ๋ด‡ ์„ค์น˜

1

ST-10/15

๋กœ๋ด‡ ํ…Œ์ด๋ธ”์„ ๊ธฐ๊ณ„์˜ ์™ผ์ชฝ ์•ž๋ฉด์— ๊ธฐ๋Œ€์–ด ๋†“์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํ…Œ์ด๋ธ”์˜ ์˜ค๋ฅธ์ชฝ์€ ์—ด์—ˆ์„ ๋•Œ ๋„์–ด์˜ ๋ชจ์„œ๋ฆฌ์™€ ์ •๋ ฌ๋˜์–ด ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์ˆ˜ํ‰ ์กฐ์ ˆ ํŒจ๋“œ๋ฅผ ์„ค์น˜ํ•˜๊ณ  ๋ฐ”ํ€ด๊ฐ€ ๋ฐ”๋‹ฅ์—์„œ ๋–จ์–ด์งˆ ๋•Œ๊นŒ์ง€ ์ˆ˜ํ‰ ์กฐ์ ˆ ๋‚˜์‚ฌ๋ฅผ ์˜ฌ๋ฆฌ์‹ญ์‹œ์˜ค.

๋ฒ„๋ธ” ๋ ˆ๋ฒจ์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ํ…Œ์ด๋ธ”์˜ ์ˆ˜ํ‰์„ ๋งž์ถฅ๋‹ˆ๋‹ค.

ST-20/25

๋กœ๋ด‡ ํ…Œ์ด๋ธ”์„ ๊ธฐ๊ณ„์˜ ์™ผ์ชฝ ์•ž๋ฉด์— ๊ธฐ๋Œ€์–ด ๋†“์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํ…Œ์ด๋ธ”์€ ๊ธฐ๊ณ„ ์ „๋ฉด์—์„œ 0.75์ธ์น˜ ๋–จ์–ด์ ธ ์žˆ์–ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ํ…Œ์ด๋ธ”์€ ๊ธฐ๊ณ„ ์ขŒ์ธก์—์„œ 10.25์ธ์น˜ ๋–จ์–ด์ ธ ์žˆ์–ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ธฐ๊ณ„ ์Šค์ปคํŠธ์—์„œ ํ…Œ์ด๋ธ” ์ธก๋ฉด ํŒจ๋„๊นŒ์ง€์˜ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์ธก์ •ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์ˆ˜ํ‰ ์กฐ์ ˆ ํŒจ๋“œ๋ฅผ ์„ค์น˜ํ•˜๊ณ  ๋ฐ”ํ€ด๊ฐ€ ๋ฐ”๋‹ฅ์—์„œ ๋–จ์–ด์งˆ ๋•Œ๊นŒ์ง€ ์ˆ˜ํ‰ ์กฐ์ ˆ ๋‚˜์‚ฌ๋ฅผ ์˜ฌ๋ฆฌ์‹ญ์‹œ์˜ค.

๋ฒ„๋ธ” ๋ ˆ๋ฒจ์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ํ…Œ์ด๋ธ”์˜ ์ˆ˜ํ‰์„ ๋งž์ถฅ๋‹ˆ๋‹ค.

2

๋ฐฐ์†ก ์œ„์น˜์—์„œ ๋กœ๋ด‡์„ ์ œ๊ฑฐํ•˜๊ณ  ๋”ฐ๋กœ ๋ณด๊ด€ํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค. ๋ฐฐ์†ก ํ•˜๋“œ์›จ์–ด[1,2]๋ฅผ ์žฌ์‚ฌ์šฉํ•˜์ง€ ๋งˆ์‹ญ์‹œ์˜ค.

๋ฐฐ์†ก ์œ„์น˜[3]์—์„œ ๋กœ๋ด‡ ๋งˆ์šดํŠธ๋ฅผ ์ œ๊ฑฐํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.

๋กœ๋ด‡ ๋งˆ์šดํŠธ๋ฅผ ๊ฐ€์šด๋ฐ 4๊ฐœ์˜ ๊ตฌ๋ฉ์œผ๋กœ ์ด๋™ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

ํ…Œ์ด๋ธ” ํ›„๋ฉด์˜ ์ผ€์ด๋ธ” ์ปค๋„ฅํ„ฐ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ๋กœ๋ด‡์„ ๋กœ๋ด‡ ๋งˆ์šดํŠธ์— ์„ค์น˜ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋กœ๋ด‡ ๋งˆ์šดํŠธ์— ์„ค์น˜๋œ ํ•˜๋“œ์›จ์–ด๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.

๋กœ๋ด‡์„ ์„ค์น˜ํ•œ ํ›„ ๋กœ๋ด‡ ๋ฆฌํ”„ํŠธ ๋ธŒ๋ž˜ํ‚ท[4]๊ณผ ํ•˜๋“œ์›จ์–ด๋ฅผ ์ œ๊ฑฐํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.

3

๊ธฐ๊ณ„ ๊ณต๊ธฐ ๊ณต๊ธ‰์„ ๋•๋‹ˆ๋‹ค.

CALM ์บ๋น„๋‹› ๋‚ด๋ถ€์—์„œ CALM ๋งค๋‹ˆํด๋“œ ํฌํŠธ ์ค‘ ํ•˜๋‚˜์˜ NPT ํ”Œ๋Ÿฌ๊ทธ๋ฅผ ๋นผ์‹ญ์‹œ์˜ค.

์—์–ด ๋ผ์ธ์„ ๋ ˆ๊ทค๋ ˆ์ดํ„ฐ์˜ ์˜ค๋ฅธ์ชฝ์—์„œ CALM ์บ๋น„๋‹›์œผ๋กœ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๊ณ  ํ”ผํŒ…์„ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜์—ฌ ํ‘ธ์‹œ๋ฅผ ์„ค์น˜ํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.

์—์–ด ๋ผ์ธ์„ ๋ ˆ๊ทค๋ ˆ์ดํ„ฐ์˜ ์™ผ์ชฝ์—์„œ ๋กœ๋ด‡์˜ ์—์–ด 2 ํฌํŠธ๋กœ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๊ณ  ํ”ผํŒ…์„ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜์—ฌ ํ‘ธ์‹œ๋ฅผ ์„ค์น˜ํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.

๊ธฐ๊ณ„ ๊ณต๊ธฐ ๊ณต๊ธ‰ ์žฅ์น˜๋ฅผ ์ผœ์‹ญ์‹œ์˜ค.

ํŽœ์Šค ์„ค์น˜

1

๋กœ๋ด‡ ํŽœ์Šค, ๋„์–ด ์ธํ„ฐ๋ก ์–ด์…ˆ๋ธ”๋ฆฌ, ์›๊ฒฉ ๋น„์ƒ ์ •์น˜ ์žฅ์น˜๋Š” ๋กœ๋ด‡ ๋ฐ ๊ธฐ๊ณ„์™€ ํ•จ๊ป˜ ์„ค์น˜ํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์•„๋ž˜ ์ ˆ์ฐจ์— ๋”ฐ๋ผ ์„ค์น˜ํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.

๋กœ๋ด‡ ํŽœ์Šค ์„ค์น˜

2

๊ธฐ๊ณ„์™€ ๋กœ๋ด‡ ํŽœ์Šค์— ํŽœ์Šค ํŒจ๋„์„ ์„ค์น˜ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๋กœ๋ด‡ ์ „๊ธฐ - ์„ค์น˜

 ์ฃผ์˜: CNC ๊ธฐ๊ณ„ ๋ฐ ํ•ด๋‹น ๊ตฌ์„ฑ ์š”์†Œ์—์„œ ์œ ์ง€ ๋ณด์ˆ˜ ๋˜๋Š” ์ˆ˜๋ฆฌ๋ฅผ ์ˆ˜ํ–‰ํ•  ๋•Œ๋Š” ํ•ญ์ƒ ๊ธฐ๋ณธ ์•ˆ์ „ ์˜ˆ๋ฐฉ ์กฐ์น˜๋ฅผ ๋”ฐ๋ผ์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋Š” ๋ถ€์ƒ ๋ฐ ๊ธฐ๊ณ„์  ์†์ƒ์˜ ์œ„ํ—˜์„ ์ค„์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

  • ์ฃผํšŒ๋กœ ์ฐจ๋‹จ๊ธฐ๋ฅผ  [OFF] ์œ„์น˜๋กœ ์„ค์ •ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

 ์œ„ํ—˜: ์ œ์–ด ์บ๋น„๋‹› ๋‚ด๋ถ€์—์„œ ์ž‘์—…์„ ์‹œ์ž‘ํ•˜๊ธฐ ์ „์— 320V Power Supply / Vector Drive์—์„œ ๊ณ ์ „์•• ํ‘œ์‹œ๋“ฑ์ด 5๋ถ„ ์ด์ƒ ๊บผ์ ธ ์žˆ์–ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์ผ๋ถ€ ์„œ๋น„์Šค ์ ˆ์ฐจ๋Š” ์œ„ํ—˜ํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ์ƒ๋ช…๊นŒ์ง€ ์•—์•„๊ฐˆ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์™„์ „ํžˆ ์ดํ•ดํ•˜์ง€ ๋ชปํ•˜๋Š” ์ ˆ์ฐจ๋Š” ์‹œ๋„ํ•˜์ง€ ๋งˆ์‹ญ์‹œ์˜ค. ์ ˆ์ฐจ ์ดํ–‰์— ๋Œ€ํ•ด ๊ถ๊ธˆํ•œ ์ ์ด ์žˆ์œผ์‹œ๋ฉด, Haas ์ง์˜ ์ฐฝ๊ณ  ๋งค์žฅ(HFO)์— ์—ฐ๋ฝํ•˜์—ฌ ์„œ๋น„์Šค ๊ธฐ์‚ฌ ๋ฐฉ๋ฌธ ์ผ์ •์„ ์˜ˆ์•ฝํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.

1

ST-10/15 ๋กœ๋ด‡ ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค ์žฅ์ฐฉ ์œ„์น˜

๋กœ๋ด‡ ์ „๊ธฐ ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค ๋ฐ•์Šค ๋Š” 4๊ฐœ์˜ ์ž์„ ์ปต์ด ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ™์ด ๋กœ๋ด‡ ์ „๊ธฐ ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค ์ƒ์ž[1]๋ฅผ ์žฅ์ฐฉํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.

๋กœ๋ด‡ ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค ์ „๊ธฐ ์ผ€์ด๋ธ”[2]์„ ์ „๊ธฐ ์บ๋น„๋‹› ํ•˜๋‹จ์œผ๋กœ ๋ฐฐ์„ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

2

์ฃผ ๋ณ€์••๊ธฐ
  • ์ผ€์ด๋ธ” [1] P/N 33-8580์„ ๋‹จ์ž 77 ๋ฐ 78 ๋ผ๋ฒจ์— ๋”ฐ๋ผ ์ฃผ ๋ณ€์••๊ธฐ์— ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๊ณ ,  ์ ‘์ง€ ๋ฃจํ”„ ํ„ฐ๋ฏธ๋„์„ ์„€์‹œ์— ์—ฐ๊ฒฐํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.

I/O PCB ๋ฐ Maincon PCB

์ผ€์ด๋ธ” [2] P/N 33-8560์—๋Š” ๋‹ค์Œ๊ณผ ๊ฐ™์ด ์—ฌ๋Ÿฌ ์—ฐ๊ฒฐ๋ถ€๊ฐ€ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

  • ๋น„์ƒ ์ •์ง€ ๋‹จ์ž ๋ธ”๋ก ์—ฐ๊ฒฐ์„  SIO PCB TB-1B์— ์—ฐ๊ฒฐํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค(๊ทธ๋ฆผ ์ฐธ์กฐ).
  • JP1 ์ ํผ๋ฅผ ์ œ๊ฑฐํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.
  • ์„ค์ • ๋ชจ๋“œ ๋‹จ์ž ๋ธ”๋ก ์—ฐ๊ฒฐ๋ถ€๋ฅผ SIO PCB TB-3B์— ์—ฐ๊ฒฐํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค(๊ทธ๋ฆผ ์ฐธ์กฐ).
  • RJ-45 ์ผ€์ด๋ธ” [3] ์„ ์ด๋”๋„ท -USB ์–ด๋Œ‘ํ„ฐ [6](P/N 33-0636)์— ์—ฐ๊ฒฐํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.  USB ์ปค๋„ฅํ„ฐ ๋๊ณผ Maincon PCB J8 ์ƒ๋‹จ ํฌํŠธ๋ฅผ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค(๊ทธ๋ฆผ ์ฐธ์กฐ).
  • ์ผ€์ด๋ธ” ๋ผ๋ฒจ P1 SIO๋ฅผ P1์˜ SIO PCB์— ์—ฐ๊ฒฐํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.
  • ๋‘ ๊ฐœ์˜ ๋ฆด๋ ˆ์ด๋ฅผ K9๊ณผ K10์— ์„ค์น˜ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

24VDC ๋ณ€์••๊ธฐ๋ฅผ ์ œ์–ด ์บ๋น„๋‹›์˜ ์™ผ์ชฝ์— ์žฅ์ฐฉํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.  ๋ณ€์••๊ธฐ์˜ ํ”Œ๋Ÿฌ๊ทธ๋ฅผ PSUP PCB์˜ P3์— ์—ฐ๊ฒฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.  ๋‹ค๋ฅธ ์ชฝ ๋์„ 24VDC ๋ผ๋ฒจ์ด ์žˆ๋Š” ์ผ€์ด๋ธ”์— ์—ฐ๊ฒฐํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.

ํŽœ๋˜ํŠธ

  • ํŽœ๋˜ํŠธ์˜ ํ›„๋ฉด ์ปค๋ฒ„๋ฅผ ์ œ๊ฑฐํ•˜๊ณ  ์ •์ƒ์ ์œผ๋กœ ๋‹ซํžŒ ์ ‘์ด‰๊ธฐ [4] P/N 61-0047A๋ฅผ ๋น„์ƒ ์ •์ง€ ๋ฒ„ํŠผ์— ์„ค์น˜ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์•”ํ˜• ๋ชฐ๋ ‰์Šค ํŽœ๋˜ํŠธ ๋น„์ƒ ์ •์ง€ ์ผ€์ด๋ธ”์„ ์ˆ˜ํ˜• ๋ชฐ๋ ‰์Šค ํŽœ๋˜ํŠธ ๋น„์ƒ ์ •์ง€ ์—ฐ์žฅ ์ผ€์ด๋ธ” [5] P/N 33-8580์— ์—ฐ๊ฒฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.  ์ŠคํŽ˜์ด๋“œ ์ปค๋„ฅํ„ฐ ๋์„ ๋น„์ƒ ์ •์ง€ NC(ํ‰์ƒ์‹œ ๋‹ซํž˜) ์ ‘์ 
  • ์— ์—ฐ๊ฒฐํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.

ํŽœ์Šค ์ธํ„ฐ๋ก์ด ์žˆ๋Š” ๋กœ๋ด‡

1

๋กœ๋ด‡ ์ œ์–ด์šฉ ๋กœ๋ด‡ ์ „๊ธฐ ๋ฐ•์Šค
  • ๋น„์ƒ ์ •์ง€ ์ผ€์ด๋ธ” [1] P/N 33-8550A ๋ฅผ ๋กœ๋ด‡ ์ „๊ธฐ ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค ๋ฐ•์Šค์—์„œ  ๋กœ๋ด‡ ์™ธ๋ถ€ ๋น„์ƒ ์ •์ง€ ๋ฐ•์Šค๋กœ ์—ฐ๊ฒฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค(๊ทธ๋ฆผ ์ฐธ์กฐ).
  • ๋กœ๋ด‡ ์ œ์–ด ์‹ ํ˜ธ ์ผ€์ด๋ธ” [2] P/N 33-8590A ๋ฅผ ๋กœ๋ด‡ ์ „๊ธฐ ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค ์ƒ์ž์— ์—ฐ๊ฒฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๋กœ๋ด‡ ์ „์›

  • 230VAC ์ „์› ์ผ€์ด๋ธ” ์—ฐ๊ฒฐ [3]P/N 33-8530์„ ๋กœ๋ด‡ ์ „๊ธฐ ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค ์ƒ์ž์— ์—ฐ๊ฒฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

ํŽœ์Šค ์ธํ„ฐ๋ก

  • ํŽœ์Šค ๋„์–ด ์ธํ„ฐ๋ก ์ผ€์ด๋ธ” [4]์„ ์ „๊ธฐ ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค ๋ฐ•์Šค์— ์—ฐ๊ฒฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์›๊ฒฉ ์กฐ๊ทธ ํ•ธ๋“ค

  • RJ12(telefone ์ผ€์ด๋ธ”) [5]๋ฅผ ์™ธ๋ถ€ ๋น„์ƒ ์ •์ง€ ์ƒ์ž์—์„œ SKIBF PCB P9์— ์—ฐ๊ฒฐํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.
  • RJH ์žฅ์น˜์˜ ์ผ€์ด๋ธ” [6]์„ RJH ํฌ๋ž˜๋“ค์— ์—ฐ๊ฒฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๋กœ๋ด‡ ์•”

  • ๋กœ๋ด‡ ์ œ์–ด ์ผ€์ด๋ธ” [7]์„ ๋กœ๋ด‡ ์•”์— ์—ฐ๊ฒฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์ ‘์ง€์„ 

  • ๋กœ๋ด‡ ์ œ์–ด ์„€์‹œ์—์„œ ๋กœ๋ด‡ ์žฅ์ฐฉ๊นŒ์ง€ ์ ‘์ง€์„  [8]์„ ์—ฐ๊ฒฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์ฒซ ๋ฒˆ์งธ ๋™๋ ฅ ์ผœ๊ธฐ

1

์ œ์–ด ์žฅ์น˜ ์ž‘๋™์ž ํŒจ๋„์—์„œ ๋ชจ๋“œ ์Šค์œ„์น˜๋ฅผ ์ฐพ์œผ์‹ญ์‹œ์˜ค. ์ด์ „ ๋‹จ๊ณ„์—์„œ ๊ฒ€์ƒ‰ํ•œ ํ‚ค๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ์ž๋™ ๋ชจ๋“œ[1]๋กœ ์ „ํ™˜ํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.

[E-STOP] ๋ฒ„ํŠผ[2]์€ ๋ˆ„๋ฅด์ง€ ์•Š๋„๋ก ํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์ฐจ๋‹จ๊ธฐ๋ฅผ ์‹œ๊ณ„ ๋ฐฉํ–ฅ์œผ๋กœ ๋Œ๋ ค ๋กœ๋ด‡ ์ œ์–ด ์ƒ์ž๋ฅผ ์ผญ๋‹ˆ๋‹ค[3].

2

Haas CNC๋ฅผ ์ผœ์‹ญ์‹œ์˜ค.

๋ชจ๋“  ์ถ•์„ ์˜์  ๋ณต๊ท€ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์„œ๋น„์Šค USB ํ‚ค๋ฅผ ์‚ฝ์ž…ํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.  ์„œ๋น„์Šค ๋ชจ๋“œ๋กœ ๋“ค์–ด๊ฐ‘๋‹ˆ๋‹ค.

Parameters> Factory ํƒญ์œผ๋กœ ์ด๋™ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.  ๋‹ค์Œ์„ ๋ณ€๊ฒฝํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

  • 1278 [1278 :] Robot Ready E-Stop Enabled๋ฅผ TRUE๋กœ
  • 2191 [694 :] ๊ด‘ ๊ฑฐํŠผ ์œ ํ˜•์„ LC_TYPE_1
  • ๋กœ
  • 2194 [:] Enable Front Door Fully Open๋ฅผ TRUE๋กœ

์ฐธ๊ณ : ์†Œํ”„ํŠธ์›จ์–ด ๋ฒ„์ „์ด  100.20.000.1010 ์ด์ƒ์ธ ๊ธฐ๊ณ„๋Š” ์•„๋ž˜ ๋งค๊ฐœ ๋ณ€์ˆ˜๋ฅผ ๋ณ€๊ฒฝํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

  • 2192 [:] ๊ด‘ ์ปคํŠผ ํŠธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์ž„๊ณ„์น˜๋ฅผ   0์œผ๋กœ

[SETTING]์„ ๋ˆ„๋ฆ…๋‹ˆ๋‹ค.

์„ค์ •์„ ๋‹ค์Œ๊ณผ ๊ฐ™์ด ์ง€์ •ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

  • 372 Parts Loader Type์„  3: Robot์œผ๋กœ.
  • 376 Light Curtain Enabled๋ฅผ On
  • ์œผ๋กœ

 

3

[CURRENT COMMANDS]์„(๋ฅผ) ๋ˆ„๋ฅด์‹ญ์‹œ์˜ค.

 Devices>Robot>Jogging  ํƒญ์œผ๋กœ ์ด๋™ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋‹ค์Œ๊ณผ ๊ฐ™์€ ์‚ฌํ•ญ์„ ๋ณ€๊ฒฝํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

  • Maximum Jogging Speed๋ฅผ 9.8 inch/sec
  • ๋กœ

Setup  ํƒญ์œผ๋กœ ์ด๋™ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋‹ค์Œ๊ณผ ๊ฐ™์€ ์‚ฌํ•ญ์„ ๋ณ€๊ฒฝํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

  • ์ตœ๋Œ€ ๋กœ๋ด‡ ์†๋„๋ฅผ 156.969 inch/sec
  • ๋กœ.
  • Gripper Net Mass๋ฅผ 7.0 lbs
  • ๋กœ
  • Number of Grippers๋ฅผ ๊ทธ๋ฆฌํผ์˜ ์ˆ˜๋กœ
  • Raw Gripper Clamp Output์„ 4๋กœ
  • Raw Gripper Unclamp Output ์„ 3์œผ๋กœ
  • ๊ณต์ž‘๋ฌผ ๊ทธ๋ฆฌํผ ๊ณ ์ • ์ง€์—ฐ์„ ํด๋žจํ”„/ํด๋žจํ”„ ํ•ด์ œ ์ง€์† ์‹œ๊ฐ„(์ดˆ)๋กœ.
  • Raw Gripper Clamp Type ์„ OD/ID๋กœ
  • Finish Gripper Clamp Output ์„ 2๋กœ
  • Finish Gripper Unclamp Output ์„ 1๋กœ
  • Finish Gripper Clamp Delay ๋ฅผ ํด๋žจํ”„/ํด๋žจํ”„ ํ•ด์ œ ์ง€์† ์‹œ๊ฐ„(์ดˆ)๋กœ 
  • Raw Gripper Clamp Type ์„  OD/ID๋กœ

4

[CURRENT COMMANDS]์„(๋ฅผ) ๋ˆ„๋ฅด์‹ญ์‹œ์˜ค.

 Devices>Robot>Setup ํƒญ[1]์œผ๋กœ ์ด๋™ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

[E-Stop]์„(๋ฅผ) ๋ˆ„๋ฅด์‹ญ์‹œ์˜ค.

[F1] ์„ ๋ˆŒ๋Ÿฌ ๋กœ๋ด‡[2]์„ ์—ฐ๊ฒฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๋กœ๋ด‡์„ ๊ธฐ๊ณ„์— ์ฒ˜์Œ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๋ฉด ๋กœ๋ด‡ ํ™œ์„ฑํ™” ์ฐฝ์ด ๋‚˜ํƒ€๋‚ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ํŒ์—…์€ ๊ธฐ๊ณ„์˜ ์†Œํ”„ํŠธ์›จ์–ด ๋ฒ„์ „[3], ๋กœ๋ด‡์˜ MAC ์ฃผ์†Œ[4], ํฌํ„ธ์—์„œ ๊ธฐ๊ณ„ ์‹œ๊ฐ„ ํ™•์žฅ์— ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ๊ธฐ๊ณ„ ์ƒ์„ฑ ์ฝ”๋“œ[5]๋ฅผ ๋ณด์—ฌ์ค๋‹ˆ๋‹ค.

๋กœ๋ด‡์„ ํ™œ์„ฑํ™”ํ•˜๋ ค๋ฉด F ๋ฒˆํ˜ธ[6]์™€ ์ž ๊ธˆ ํ•ด์ œ ์ฝ”๋“œ[7]๋ฅผ ์ž…๋ ฅํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.

F ๋ฒˆํ˜ธ๋Š” ์ œ์–ด ํŒจ๋„ ๋„์–ด ๋˜๋Š” ๋กœ๋ด‡ ์•”์— ์žˆ๋Š” ๋กœ๋ด‡ ID ํƒœ๊ทธ์—์„œ ์ฐพ์„ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์ž ๊ธˆ ํ•ด์ œ ์ฝ”๋“œ๋Š” Haas ์„œ๋น„์Šค ํฌํ„ธ์—์„œ ๋กœ๋ด‡ ์„ค์น˜๋ฅผ ์™„๋ฃŒ ํ•œ ํ›„ ์ƒ์„ฑ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์„œ๋น„์Šค ํ™œ์„ฑํ™” ์‹œ. ์„œ๋น„์Šค ๋ชจ๋“œ์—์„œ [INSERT] ๋ฅผ ๋ˆŒ๋Ÿฌ ๋กœ๋ด‡์„ ์—ฐ๊ฒฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋Š” ์ „์›์„ ๊ป๋‹ค ์ผœ๋ฉด ๋น„ํ™œ์„ฑํ™”๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์ฐธ๊ณ : ์ด ๋‹จ๊ณ„๋Š” HFO ์„œ๋น„์Šค ๊ธฐ์ˆ ์ž๋งŒ ์™„๋ฃŒํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์ฐธ๊ณ : ์ œ์–ด ๋ฐ•์Šค์˜ ๋…น์ƒ‰ ๋ฒ„ํŠผ์ด ์ผœ์ง‘๋‹ˆ๋‹ค.

5

[HANDLE JOG]๋ฒ„ํŠผ์„ ๋ˆ„๋ฅด์‹ญ์‹œ์˜ค. 

[CURRENT COMMANDS] ๋ฅผ ๋ˆ„๋ฅด๊ณ  Devices > Robot > Jogging ํƒญ์œผ๋กœ ์ด๋™ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

Remote Handle Jog Touch์—์„œ Joint ๋ฒ„ํŠผ์„ ๋ˆŒ๋Ÿฌ Joints Coordinates๋กœ ์ด๋™ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๊ทธ๋ฆฌํผ๋ฅผ ์„ค์น˜ํ•˜๋ ค๋ฉด ๋กœ๋ด‡์„ ์ ๋‹นํ•œ ์œ„์น˜๋กœ ์˜ฎ๊ธฐ์‹ญ์‹œ์˜ค.

J6๋ฅผ 0.0000 ์œ„์น˜๋กœ ์กฐ๊ทธํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์œ„์น˜ ๊ตฌ๋ฉ์€ ์ƒ๋‹จ ์ค‘์•™์— ์žˆ์–ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์ฐธ๊ณ  : ๋กœ๋ด‡์—์„œ ์ž‘์—…ํ•˜๊ธฐ ์ „์— [Emergency Stop]์„ ๋ˆ„๋ฆ…๋‹ˆ๋‹ค.

์ฐธ๊ณ : ๊ณต๊ธฐ/์œคํ™œ ์บ๋น„๋‹›์—์„œ ๋ฐธ๋ธŒ๋ฅผ ๋Œ๋ ค ๊ธฐ๊ณ„ ๊ณต๊ธฐ๋ฅผ ๋„๊ณ  ์••๋ ฅ ํ•ด์ œ ๋ฐธ๋ธŒ๋ฅผ ๋‹น๊ฒจ ์‹œ์Šคํ…œ์— ์žˆ๋Š” ๊ณต๊ธฐ๋ฅผ ๋ฐฉ์ถœํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.

๊ทธ๋ฆฌํผ ์„ค์น˜

1

์œ„์น˜ ๊ตฌ๋ฉ์€ ์ƒ๋‹จ ์ค‘์•™์— ์žˆ์–ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๋“€์–ผ ์•ก์…˜ ๊ทธ๋ฆฌํผ๊ฐ€ ์žˆ๋Š” ๊ฒฝ์šฐ, ๊ทธ๋ฆฌํผ ์–ด์…ˆ๋ธ”๋ฆฌ์—์„œ ๊ทธ๋ฆฌํผ ์–ด๋Œ‘ํ„ฐ[1]๋ฅผ ์ œ๊ฑฐํ•˜์—ฌ ๋กœ๋ด‡ ์•” ๋์— ์„ค์น˜ํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.

๋กœ๋ด‡ ์•” ๋์— ์–ด๋Œ‘ํ„ฐ๋ฅผ ์žฅ์ฐฉํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.

๊ทธ๋ฆฌํผ ์–ด์…ˆ๋ธ”๋ฆฌ๋ฅผ ๊ทธ๋ฆฌํผ 1์ด ์™ผ์ชฝ์— ์žˆ๋Š”  ๊ทธ๋ฆฌํผ ์–ด๋Œ‘ํ„ฐ์— ์žฅ์ฐฉํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค. ๊ทธ๋ฆฌํผ 1์—๋Š” ํ”ผํŒ…์— ์ฃผํ™ฉ์ƒ‰ ๋ฐ ์ž์ฃผ์ƒ‰ ์ง€ํผ ํƒ€์ด[2]๊ฐ€ ์žˆ์–ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

2

์œ„์น˜ ๊ตฌ๋ฉ์€ ์ƒ๋‹จ ์ค‘์•™์— ์žˆ์–ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์‹ฑ๊ธ€ ์•ก์…˜ ๊ทธ๋ฆฌํผ๊ฐ€ ์žˆ๋Š” ๊ฒฝ์šฐ, ๊ทธ๋ฆฌํผ ์–ด์…ˆ๋ธ”๋ฆฌ์—์„œ ๊ทธ๋ฆฌํผ ์–ด๋Œ‘ํ„ฐ ํ”Œ๋ ˆ์ดํŠธ[1]๋ฅผ ์ œ๊ฑฐํ•˜์—ฌ ๋กœ๋ด‡ ์•” ๋์— ์„ค์น˜ํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.

์–ด๋Œ‘ํ„ฐ ํ”Œ๋ ˆ์ดํŠธ[1]๋ฅผ ์ƒ๋‹จ๊ณผ ํ•˜๋‹จ์— ํฐ ํฌ์ผ“์ด ์žˆ๋Š” ๋กœ๋ด‡ ์•”์˜ ๋์— ์žฅ์ฐฉํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค. 

๊ทธ๋ฆฌํผ ์–ด์…ˆ๋ธ”๋ฆฌ๋ฅผ ๊ทธ๋ฆฌํผ ์–ด๋Œ‘ํ„ฐ ํ”Œ๋ ˆ์ดํŠธ์— ์žฅ์ฐฉํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.

3

๋ฐ” ๊ทธ๋ฆฌํผ ํ•‘๊ฑฐ๋ฅผ ์„ค์น˜ํ•˜๋ ค๋ฉด ๊ทธ๋ฆฌํผ ๋ณธ์ฒด์—์„œ ์Šฌ๋Ÿฌ๊ทธ ๊ทธ๋ฆฌํผ ํ”Œ๋ ˆ์ดํŠธ๋ฅผ ์ œ๊ฑฐํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.

๋‹ค์Œ ํ•˜๋“œ์›จ์–ด๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ํ™˜๋ด‰ ๊ทธ๋ฆฌํผ ๋ณผํŠธ ํ”Œ๋ ˆ์ดํŠธ[3]๋ฅผ ์„ค์น˜ํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค. 8 x SHCS M6[4]

  • 10ft-lbs์˜ ํ† ํฌ๋กœ ์กฐ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

๋‹ค์Œ ํ•˜๋“œ์›จ์–ด๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ํ™˜๋ด‰ ๊ทธ๋ฆฌํผ ํ•‘๊ฑฐ[2]๋ฅผ ์„ค์น˜ํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค. 8 x SHCS 1/4-20[1]

  • 13 ft-lbs์˜ ํ† ํฌ๋กœ ์กฐ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

4

๊ทธ๋ฆฌํผ ํ”ผํŒ…์„ ๋กœ๋ด‡ ์•”์— ์„ค์น˜ํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.

๋ณด๋ผ์ƒ‰ โ†’ 2A    (๊ทธ๋ฆฌํผ 1 ์—ด๊ธฐ)

์ฃผํ™ฉ์ƒ‰ โ†’ 2B    (๊ทธ๋ฆฌํผ 1 ๋‹ซ๊ธฐ)

ํšŒ์ƒ‰ โ†’ 1A    (๊ทธ๋ฆฌํผ 2 ์—ด๊ธฐ)

ํŒŒ๋ž€์ƒ‰ โ†’ 1B    (๊ทธ๋ฆฌํผ 2 ๋‹ซ๊ธฐ)

5

๋กœ๋ด‡ ์•”๊ณผ ๊ทธ๋ฆฌํผ ์‚ฌ์ด์˜ ๊ณต๊ธฐ ๋ผ์ธ์„ ๋™์ผํ•œ ์ƒ‰์ƒ์œผ๋กœ ๊ตฌ๋ถ„๋œ ํ”ผํŒ…์— ์—ฐ๊ฒฐํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.

๊ฐ ๊ณต๊ธฐ ๋ผ์ธ ์Œ์— ๋„๊ด€์„ ์„ค์น˜ํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.

 ์ฐธ๊ณ  : CALM ์บ๋น„๋‹›์—์„œ ๋ฐธ๋ธŒ๋ฅผ ๋Œ๋ ค ๊ธฐ๊ณ„ ๊ณต๊ธฐ๋ฅผ ์ผญ๋‹ˆ๋‹ค.

ํ™•์ธ

๋น„์ƒ ์ •์ง€ ์žฅ์น˜ ํ…Œ์ŠคํŠธ :

  • ํŽœ๋˜ํŠธ ๋ฐ ์™ธ๋ถ€ ๋น„์ƒ ์ •์ง€ ๋ฒ„ํŠผ์„ ๋ˆ„๋ฅด๊ณ   ๊ธฐ๊ณ„๊ฐ€ 107 EMERGENCY STOP ์•Œ๋žŒ์„ ์ƒ์„ฑํ•˜๋Š”์ง€ ํ™•์ธํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.  ๋น„์ƒ ์ •์ง€ ๋ฒ„ํŠผ์ด 107 EMERGENCY STOP ์•Œ๋žŒ์„ ์ƒ์„ฑํ•˜์ง€ ์•Š๋Š” ๊ฒฝ์šฐ ๋ฐฐ์„ ์„ ํ™•์ธํ•˜๊ณ  ๊ณต์žฅ ์„ค์ •: 1278 [1278:] Robot Ready E-Stop Enabled๊ฐ€  TRUE๋กœ ์„ค์ •๋˜์–ด ์žˆ๋Š”์ง€ ํ™•์ธํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.  

๊ด‘ ์ปคํŠผ ํ…Œ์ŠคํŠธ:

  • ๊ด‘ ์ปคํŠผ์„ ๊ฐ€๋กœ ์งˆ๋Ÿฌ ์†์„ ํ”๋“ค๊ณ  ํ™”๋ฉด์— ๊ด‘ ์ปคํŠผ ์•„์ด์ฝ˜์ด ํ‘œ์‹œ๋˜๋Š” ๊ฒƒ์„ ์ฃผ์‹œํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.  ์•„์ด์ฝ˜์ด ํ‘œ์‹œ๋˜์ง€ ์•Š์œผ๋ฉด  ๋ฐฐ์„ , ์ •๋ ฌ, ๊ณต์žฅ ์„ค์ •: 2191 [694:] LIGHT CUTAIN TYPE ์ด  LC_TYPE_1๋กœ ์„ค์ •๋˜์–ด ์žˆ๋Š”์ง€ ํ™•์ธํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.

ํŽœ์Šค์˜ ๊ฒŒ์ดํŠธ ์ธํ„ฐ๋ก ํ…Œ์ŠคํŠธ:

  • ์ธํ„ฐ๋ก์— ํ‚ค๋ฅผ ์‚ฝ์ž…ํ•œ ์ƒํƒœ์—์„œ ์ธํ„ฐ๋ก ์ „๋ฉด์— ์žˆ๋Š” ๋‘ ๊ฐœ์˜ ๋นจ๊ฐ„์ƒ‰ LED ํ‘œ์‹œ๋“ฑ์ด ๊บผ์ ธ ์žˆ์–ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. 
  • Haas ํŽœ๋˜ํŠธ์—์„œ๋Š” ๋น„์ƒ ์ •์ง€ ๋˜๋Š” ๊ด‘ ์ปคํŠผ/ํŽœ์Šค ์•Œ๋žŒ ๋˜๋Š” ์•„์ด์ฝ˜์ด ํŠธ๋ฆฌ๊ฑฐ๋˜์ง€ ์•Š์•„์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์ธํ„ฐ๋ก์—์„œ ํ‚ค๋ฅผ ์ œ๊ฑฐํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค. ๋‘ ๊ฐœ์˜ ๋นจ๊ฐ„์ƒ‰ LED ํ‘œ์‹œ๋“ฑ์ด ์ผœ์ ธ ์žˆ์–ด์•ผ ํ•˜๋ฉฐ Haas ํŽœ๋˜ํŠธ์— ๊ด‘ ์ปคํŠผ/ํŽœ์Šค์— ๋Œ€ํ•œ ๊ฒฝ๊ณ ๊ฐ€ ํ‘œ์‹œ๋˜์–ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๊ทธ๋ฆฌํผ์˜ ์ž‘๋™์„ ๋‹ค์Œ๊ณผ ๊ฐ™์ด ํ…Œ์ŠคํŠธํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

  • ๋‘ ๊ทธ๋ฆฌํผ๊ฐ€ ์˜ฌ๋ฐ”๋ฅด๊ฒŒ ๊ณ ์ •๋˜๊ณ  ๊ณ ์ • ํ•ด์ œ๋˜๋Š”์ง€ ํ™•์ธํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  •  [CURRENT COMMANDS] ์„ ๋ˆ„๋ฅด๊ณ   Devices > Robot > Jogging ํƒญ์œผ๋กœ ์ด๋™ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  •  [F2] ๋ฅผ ๋ˆŒ๋Ÿฌ ๋งˆ๊ฐ ๊ทธ๋ฆฌํผ๋ฅผ ๊ณ ์ •/๊ณ ์ • ํ•ด์ œํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  •  [F3] ์„ ๋ˆŒ๋Ÿฌ ๊ณต์ž‘๋ฌผ ๊ทธ๋ฆฌํผ๋ฅผ ํด๋žจํ”„/ํด๋žจํ”„ ํ•ด์ œํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์›๊ฒฉ ์กฐ๊ทธ ํ•ธ๋“ค ํ…Œ์ŠคํŠธ:

  • ์›๊ฒฉ ์กฐ๊ทธ ํ•ธ๋“ค ๋„ํ‚น์„ ํ•ด์ œํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  •  [HANDLE JOG] ๋ฒ„ํŠผ์„ ๋ˆ„๋ฅด์‹ญ์‹œ์˜ค. 
  •  [CURRENT COMMANDS] ์„ ๋ˆ„๋ฅด๊ณ   Devices > Robot > Jogging ํƒญ์œผ๋กœ ์ด๋™ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • Remote Handle Jog์—์„œ Joint ๋ฒ„ํŠผ์„ ๋ˆŒ๋Ÿฌ Joints Coordinates๋กœ ์ด๋™ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๋กœ๋ด‡์„ ์•ˆ์ „ํ•œ ์œ„์น˜๋กœ ์ด๋™์‹œํ‚ต๋‹ˆ๋‹ค.

์•ˆ์ „/์‹คํ–‰ ๋ชจ๋“œ ์ž‘๋™์„ ํ™•์ธํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๋ชจ๋“  Haas CNC ๊ธฐ๊ณ„์˜ ์กฐ์ž‘์ž ๋„์–ด์—๋Š” ์ œ์–ด์žฅ์น˜ ํŽœ๋˜ํŠธ์˜ ์ธก๋ฉด์— ์„ค์ • ๋ชจ๋“œ๋ฅผ ์ž ๊ทธ๊ณ  ์ž ๊ธˆ ํ•ด์ œํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ํ‚ค ์Šค์œ„์น˜๊ฐ€ ํƒ‘์žฌ๋˜์–ด ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋กœ๋ด‡์€ ์„ ํƒํ•œ ๋ชจ๋“œ์— ๋”ฐ๋ผ ๋‹ค์Œ๊ณผ ๊ฐ™์€ ๋™์ž‘์„ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. 

  • Haas ์ œ์–ด ์žฅ์น˜๊ฐ€ ์‹คํ–‰ ๋ชจ๋“œ, ๋ชจ๋“œ 1์— ์žˆ์„ ๋•Œ ์ธํ„ฐ๋ก์„ ์ž ๊ธˆ ํ•ด์ œํ•˜๊ณ  ๊ฒŒ์ดํŠธ๋ฅผ ์—ด๋ฉด ๋ชจ๋“  ๋™์ž‘์ด ์ค‘์ง€๋˜๊ณ  ๊ฒŒ์ดํŠธ๊ฐ€ ๋‹ซํžˆ๊ณ  ์ž ๊ธธ ๋•Œ๊นŒ์ง€ ์•„๋ฌด๋Ÿฐ ๋™์ž‘์„ ์‹œ์ž‘ํ•  ์ˆ˜ ์—†์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • Haas ์ œ์–ด ์žฅ์น˜๊ฐ€ ์„ค์ • ๋ชจ๋“œ, ๋ชจ๋“œ 2์— ์žˆ์„ ๋•Œ ๋กœ๋ด‡์˜ ๋™์ž‘ ๊ฒฝ๋กœ, ํ”ฝ์—… ์œ„์น˜๋ฅผ ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐํ•˜๊ณ  ๋กœ๋ด‡์˜ ํˆด ์ค‘์‹ฌ์ (์˜คํ”„์…‹)์„ ์„ค์ •ํ•˜๊ณ  ์Šคํ•€๋“ค ๋˜๋Š” ๊ธฐ๊ณ„์˜ ๊ณต์ž‘๋ฌผ ํ™€๋”์—์„œ ๊ณต์ž‘๋ฌผ์„ ๋กœ๋“œํ•˜๊ณ  ํ”ฝ์—…ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ๋กœ๋ด‡์˜ ์ถ•์„ ์กฐ๊น…ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ๊ณผ ๊ฐ™์€ ์†๋„ ์ œํ•œ ๋™์ž‘์„ ์ˆ˜ํ–‰ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋˜ํ•œ, ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐ๋œ ๊ฒฝ๋กœ๋Š” ๋กœ๋ด‡์˜ ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐ๋œ ๊ฒฝ๋กœ๋ฅผ ํ™•์ธํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ์ฒœ์ฒœํžˆ ์‹คํ–‰๋  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

FANUC DCS(Dual Check Safety) โ€“ ์„ค์ •

๊ฐ Haas ๋กœ๋ด‡์—๋Š” FANUC์˜ DCS ์‹œ์Šคํ…œ์ด ์ œ๊ณต๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์‚ฌ์šฉ์ž๋Š” ๋กœ๋ด‡์— ๋Œ€ํ•œ ์†๋„ ๋ฐ ์œ„์น˜ ์ œํ•œ์„ ์ •์˜ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋กœ๋ด‡์ด ์ด ํ•œ๊ณ„๋ฅผ ๋ฒ—์–ด๋‚˜๋ฉด DCS๋Š” ๋กœ๋ด‡์„ ์ค‘์ง€ํ•˜๊ณ  ๋ชจํ„ฐ์˜ ์ „์›์„ ์ œ๊ฑฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์ด ์ ˆ์ฐจ๋Š” Fanuc DCS(Dual Check Safety) ์˜์—ญ์„ ์„ค์ •ํ•˜๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ•์„ ์„ค๋ช…ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

FANUC DCS(Dual Check Safety) โ€“ ์„ค์ •

Haas Robot - ๋น ๋ฅธ ์‹œ์ž‘ ์•ˆ๋‚ด์„œ

๋กœ๋ด‡์„ ์„ค์น˜ ํ•œ ํ›„ ์•„๋ž˜ ์ ˆ์ฐจ์— ๋”ฐ๋ผ ์ž‘์—…์„ ์„ค์ •ํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.

Haas Robot - ๋น ๋ฅธ ์‹œ์ž‘ ์•ˆ๋‚ด์„œ

๋กœ๋ด‡ ๋น„ํ™œ์„ฑํ™”

๋…๋ฆฝ ์‹คํ–‰ํ˜• ๋ชจ๋“œ์—์„œ ๊ธฐ๊ณ„๋ฅผ ์‹คํ–‰ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด APL์„ ๋น„ํ™œ์„ฑํ™”ํ•˜๋ ค๋ฉด ๋‹ค์Œ๊ณผ ๊ฐ™์ด ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. [SETTING]์„ ๋ˆ„๋ฆ…๋‹ˆ๋‹ค. ์„ค์ •์„ ๋‹ค์Œ๊ณผ ๊ฐ™์ด ๋ณ€๊ฒฝํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

  • 372 Parts Loader Type์„ 0: None
  • 376 Light Curtain Enabled์„ Off

 

์ „๊ธฐ ๋‹ค์ด์–ด๊ทธ๋žจ

์ „๊ธฐ ์บ๋น„๋‹›

๋กœ๋ด‡ ์ „๊ธฐ ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค ๋ฐ•์Šค

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ํ”ผ๋“œ๋ฐฑ
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็พŽๅ…ƒไปทๆ ผไธๅŒ…ๆ‹ฌๅ…ณ็จŽใ€ๆŠฅๅ…ณ่ดน็”จใ€ไฟ้™ฉ่ดนใ€ๅขžๅ€ผ็จŽๅŠ่ฟ่ดนใ€‚
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

ไบบๆฐ‘ๅธไปทๆ ผๅŒ…ๅซๅ…ณ็จŽใ€ๆŠฅๅ…ณ่ดน็”จใ€่ดง่ฟไฟ้™ฉๅ’Œๅขžๅ€ผ็จŽ, ไฝ†ไธๅŒ…ๆ‹ฌ่ฟ่ดนใ€‚
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Haas ๋‚ฉํ’ˆ ๊ฐ€๊ฒฉ

์ด ๊ฐ€๊ฒฉ์—๋Š” ๊ตฌ๋งค์ž์ธ ๊ท€์‚ฌ์™€ ํ•ฉ์˜๋œ ํ”„๋ž‘์Šค ๊ตญ๋‚ด ์ง€์—ญ์œผ๋กœ ๋ฐฐ์†ก ์ค‘์— ๋ฐœ์ƒํ•˜๋Š” ๋ฐฐ์†ก ๋น„์šฉ, ์ˆ˜์ถœ ๋ฐ ์ˆ˜์ž… ๊ด€์„ธ, ๋ณดํ—˜๋ฃŒ ๋ฐ ๊ทธ ์™ธ ๋ชจ๋“  ๋น„์šฉ์ด ํฌํ•จ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. Haas CNC ์ œํ’ˆ์˜ ๋‚ฉํ’ˆ์—๋Š” ๊ทธ ์™ธ ์˜๋ฌด ๋น„์šฉ์ด ์ถ”๊ฐ€๋˜์ง€ ์•Š์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์ตœ์‹  HAAS ํŒ ๋ฐ ๊ธฐ์ˆ ์„ ํ™•์ธํ•ด ๋ณด์„ธ์š”โ€ฆ

์ง€๊ธˆ ๊ฐ€์ž…ํ•˜๊ธฐ!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • ์„œ๋น„์Šค ๋ฐ ์ง€์›
  • ์†Œ์œ ์ž
  • ์„œ๋น„์Šค ์š”์ฒญ
  • ์กฐ์ž‘์ž ์„ค๋ช…์„œ
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