9.1 Portál – Kódy M

Introduction

Táto kapitola poskytuje podrobné popisy kódov M, ktoré používate na programovanie vášho stroja.

POZOR: Presnosť vzorových programov v tomto návode bola preskúšaná, ale programy slúžia len na demonštračné účely. Programy nedefinujú nástroje, korekcie alebo materiály. Nepopisujú upínač obrobku alebo iné upínacie prvky. Ak sa rozhodnete nechať bežať vzorový programu na stroji, vykonajte tak v grafickom režime. Pri používaní neznámych programov vždy dodržiavajte bezpečné postupy obrábania.

POZNÁMKA: Vzorové programy v tomto návode predstavujú veľmi konzervatívny štýl programovania. Príklady slúžia na demonštrovanie bezpečných a spoľahlivých programov a nepredstavujú najrýchlejšie ani najúčinnejšie spôsoby ovládania stroja. Vzorové programy používajú kódy G, ktoré možno nepoužijete v účinnejších programoch.

Kódy M sú rozličné príkazy pre stroj, ktoré neriadia pohyby osí. Formát kódu M je písmeno M a za ním dve čísla, napríklad M03. V jednom riadku kódu je povolený len jeden kód M. Všetky kódy M sa stávajú účinnými na konci bloku.

Kód  Opis
M10 / M11 Zapojenie/uvoľnenie brzdy 4. osi
M12 / M13 Zapojenie/uvoľnenie brzdy 5. osi
M-kód Opis
M00 Zastavenie programu
M01 Voliteľné zastavenie programu
M02 Koniec programu
M03 Príkaz na zasunutie vretena
M04 Príkaz spätného chodu vretena
M05 Príkaz zastavenia vretena
M06 Výmena nástroja
M07 Zapnutie sprchy chladiacej kvapaliny
M08/M09 Zapnutie/vypnutie chladiacej kvapaliny
M10 / M11 Zapojenie/uvoľnenie brzdy 4. osi
M12 / M13 Zapojenie/uvoľnenie brzdy 5. osi
M16 Výmena nástroja
M19 Orientácia vretena
M21 – M25 Voliteľná používateľská M funkcia s M-Fin
M29 Nastavenie výstupného relé pomocou M-Fin
M30 Koniec a reset programu
M31 Pohyb dopravníka triesok smerom dopredu
M33 Zastavenie dopravníka triesok
M34 Prírastok chladiacej kvapaliny
M35 Pokles chladiacej kvapaliny
M36 Paleta pripravená
M39 Otočenie revolvera s nástrojmi
M41/M42 Obmedzenie pomalého/rýchleho prevodového stupňa
M46 Qn Pmm Skočiť na riadok
M48 Overenie, či je aktuálny program vhodný pre vloženú paletu
M50 Postupnosť výmeny palety
M51 – M55 Nastavenie voliteľných kódov M používateľa
M59 Nastavenie výstupného relé
M61 – M65 Vymazanie voliteľných kódov M používateľa
M69 Vymazanie výstupného relé
M70/M71 Upnutie/uvoľnenie upnutia obrobku
M73/M74 Zap./Vyp. čistenie nástroja vzduchom (TAB)
M75 Nastavenie referenčného bodu G35 alebo G136
M78 Poplašný signál, ak sa našiel skokový signál
M79 Poplašný signál, ak sa nenašiel skokový signál
M80/M81 Otvorenie/zatvorenie automatických dverí
M82 Uvoľnenie nástroja
M83/M84 Automatické zapnutie/vypnutie vzduchovej pištole
M86 Upnutie nástroja
M88/M89 Zapnutie/vypnutie chladenia cez vreteno
M90/M91 Zapnutie/vypnutie vstupu upnutia obrobku
M95 Režim spánku
M96 Skok, ak nie je vstup
M97 Volanie lokálneho podprogramu
M98 Volanie podprogramu
M99 Vrátenie alebo opakovanie podprogramu
M104/M105 Vysunutie/zasunutie ramena sondy
M109 Interaktívny užívateľský vstup
M116/M117 Zapnutie/vypnutie prúdu vzduchu zveráka
M130/M131 Zobrazenie médií/Zrušiť zobrazenie médií
M138/M139 Zapnutie/vypnutie kolísania otáčok vretena
M158/M159 Zapnutie/vypnutie kondenzátora aerosólu
M160 Zrušenie aktívneho PulseJet
M161 Súvislý režim PulseJet
M162 Režim jednej udalosti PulseJet
M163 Modálny režim PulseJet
M180 / M181 Automatické otvorenie/zatvorenie okna
M199 Vloženie palety/obrobku alebo koniec programu
M300 M300 – APL/Robot Custom Sequence (Vlastná sekvencia automatického nakladača obrobkov APL/Robot)