6.1 Automatický nakladač obrobkov APL frézky – ručný pomalý posuv

Mill APL - Jogging

 

Ak chcete ručne posúvať osi automatického nakladača obrobkov APL, musíte ich zviditeľniť na obrazovke Position (Poloha). Zobrazenie polohy osí.
  1. Stlačte tlačidlo [Position] (Poloha).
  2. Stlačte  ALTER  (Zmeniť)
  3. Vyberte os AU, AW a AV [1].
  4. Stlačte [ALTER] [2] na zatvorenie vyskakovacieho okna.
  5. Ručné posúvanie osi APL. Stlačte [AU]  , [AW] alebo [AV] a potom [Handle Jog] (Ručný pomalý posuv). 

 

6.2 Automatický nakladač obrobkov APL frézky – nastavenie

Mill APL - Template

 

Stránka Šablóna umožňuje nastaviť vzor mriežky a informácie o obrobkoch na spustenie automatického nakladača obrobkov APL.

Stlačte tlačidlo [CURRENT COMMANDS]  , Devices (Zariadenia), šípka nadol na položku Automatic Part Loader (Automatický nakladač obrobkov) a prejdite na položku  Template (Šablóna), Template Display (Zobrazenie šablóny)

  1. Part Type (Typ obrobku) – zadajte 0 pre Slug/Puck alebo 1 pre Bar.
  2. Number of Rows (Počet riadkov) – zadajte počet riadkov, ktoré chcete použiť v tabuľke.
  3. Numbers of Columns  (Počet stĺpcov) – zadajte počet stĺpcov, ktoré chcete použiť v tabuľke.
  4. Distance Between Rows  (Vzdialenosť medzi riadkami) – zadajte inkrementálnu vzdialenosť medzi riadkami.
  5. Distance Between Columns (Vzdialenosť medzi stĺpcami) – zadajte inkrementálnu vzdialenosť medzi stĺpcami.
  6. Stlačením šípky  [Right]  prejdite na ďalšiu stranu.

 

Mill APL - Load Part

Stránka Load Part (Vloženie obrobku)  umožňuje nastaviť pozíciu zdvihnutia a vloženia APL Ram.

Stlačte tlačidlo [CURRENT COMMANDS] , Devices (Zariadenia), šípka nadol na  Automatic Part Loader (Automatický nakladač obrobkov) a prejdite na položku Load Part (Naložiť obrobok), zobrazenie Load Part (Naložiť obrobok).

Poznámka: Stav dverí a stav upnutia obrobku je zadaný príkazom v šablóne APL. V programe obrobkov nedávajte príkaz na stavy dverí alebo upnutia obrobku.

  1. Gripper 1 Clamp Type (Typ úpinky uchopovača 1) – zadajte 0 pre upnutie vonkajšieho priemeru alebo 1 pre upnutie vnútorného priemeru.
  2. Gripper 1 Clamp Delay (Oneskorenie úpinky uchopovača 1)  – Zadajte počet sekúnd oneskorenia po príkaze pohybu čeľustí. Pre nasledujúce operácie sú k dispozícii nasledujúce príkazy:
    • Stlačením tlačidla  [ATC FWD]  alebo  [ATC REV]  indexujte výmenník nástrojov.
    • Stlačte  [Insert]  na presunutie nad stôl.
    • Stlačte  [F2]  na nastavenie referenčnej polohy.
    • Stlačte [ F3]  na upnutie/uvoľnenie uchopovača č. 1.
    • Stlačte  [F4]  na otočenie ramena uchopovača.

  3. Initial Pickup Location  (Počiatočné miesto vyzdvihnutia) – toto pole sa používa na nastavenie počiatočnej polohy vyzdvihnutia. Postupujte podľa pokynov na obrazovke na nastavenie hodnôt.
  4. Ready Location  (Poloha prípravy) – toto pole sa používa na nastavenie polohy uchopovačov nad dverami. Postupujte podľa pokynov na obrazovke na nastavenie hodnôt. Táto poloha závisí od stroja a obrobku. Postupujte podľa pokynov na obrazovke na nastavenie hodnôt.
  5. Internal Axes Location for Load (Umiestnenie vnútorných osí pre náklad)  – toto pole sa používa na nastavenie osí stola na bezpečné miesto pre APL na vloženie obrobku. Postupujte podľa pokynov na obrazovke na nastavenie hodnôt.
  6. Vise Load Location (Poloha vloženia zveráka) – toto pole sa používa na nastavenie polohy automatického nakladača obrobkov APL na vloženie obrobku do zveráka. Postupujte podľa pokynov na obrazovke na nastavenie hodnôt.
  7. Zarovnanie  – toto pole sa používa na nastavenie polohy uchopovača na vyčistenie upnutého obrobku. Postupujte podľa pokynov na obrazovke na nastavenie hodnôt.

Mill APL - Unload Part

Stránka  Unload Part (Vyloženie obrobku)  umožňuje nastaviť pozíciu zdvihnutia a vyloženia APL Ram.

Stlačte [CURRENT COMMANDS] , Devices (Zariadenia), šípka nadol na  Automatic Part Loader (Automatický nakladač obrobkov) a prejdite na Unload Part (Vyložiť obrobok), zobrazenie Unload Part (Vyložiť obrobok)

  1. Gripper 2 Clamp Type  (Typ upnutia uchopovača 2) – zadajte 0 pre upnutie vonkajšieho priemeru alebo 1 pre upnutie vnútorného priemeru.
  2. Gripper 2 Clamp Delay  (Oneskorenie svorky uchopovača 2) – Zadajte počet sekúnd oneskorenia po zadaní príkazu pre pohyb čeľustí.Pre ďalšie operácie sú k dispozícii nasledujúce príkazy:
    • Stlačením tlačidla  [ATC FWD]  alebo  [ATC REV]  indexujte výmenník nástrojov.
    • Stlačte  [Insert]  na presunutie nad stôl.
    • Stlačte  [F2]  na nastavenie referenčnej polohy.
    • Stlačte [ F3]  na upnutie/uvoľnenie uchopovača č. 1.
    • Stlačte  [F4]  na otočenie ramena uchopovača.

  3. Gripper Rotate Delay (Oneskorenie otočenia uchopovača) –  zadajte počet sekúnd do oneskorenia po prikázaní uchopovaču, aby sa otočil.
  4. Internal Axes Location for Unload (Vnútorné umiestnenie osí pri vykladaní)  – toto pole sa používa na nastavenie osí stola frézky na bezpečné miesto pre automatický nakladač obrobkov APL na vyloženie obrobku. Postupujte podľa pokynov na obrazovke na nastavenie hodnôt.
  5. Miesto vyzdvihnutia zveráka  – toto pole sa používa na nastavenie polohy APL na vyloženie obrobku zo zveráka. Postupujte podľa pokynov na obrazovke na nastavenie hodnôt.
  6. Zoradenie  – toto pole sa používa na nastavenie polohy uchopovača na vyčistenie upnutého obrobku. Postupujte podľa pokynov na obrazovke na nastavenie hodnôt.
  7. Table Drop Off Location (Poloha zloženia na stole)  – toto pole sa používa na nastavenie počiatočnej polohy zloženia. Postupujte podľa pokynov na obrazovke na nastavenie hodnôt.

APL Mode - Save/Load/ New Job

 Karta Run Job (Spustiť úlohu)  umožňuje načítať/spustiť a uložiť úlohu. Zobrazuje tiež aktuálny stav režimu APL.

Táto karta zobrazuje aktuálnu úlohu, ktorú APL realizuje.

POZNÁMKA:  Názov súboru úlohy sa zmení na červenú farbu, ak nie je úloha uložená.

Ako uložiť aktuálnu úlohu Po dokončení vypĺňania hodnôt na karte Template (Šablóna) prejdite na karty Load Bar (Vložiť tyč) a Load Part (Vložiť obrobok).

  • Vo vstupnom pruhu zadajte požadovaný názov úlohy.
  • Stlačte [F3] . Vyberte umiestnenie, kde chcete súbor uložiť.
  • Stlačením [Enter] uložte súbor.

POZNÁMKA: Súbor úlohy je súbor XML.

Načítanie jobu Pre načítanie predchádzajúceho jobu:

  • Stlačte [F4] na načítanie úlohy.
  • Vyhľadajte a zvýraznite súbor XML úlohy, ktorý chcete načítať.
  • Stlačením [Enter] načítajte súbor.

Začatie novej úlohy Ak chcete začať novú úlohu:

  • Stlačte [F2] 
  • Zobrazí sa kontextové okno „Naozaj chcete vymazať?
  • Stlačte [Y] .

POZNÁMKA: Týmto sa vynulujú hodnoty na kartách Šablóna, Načítať obrobok, Zrušiť načítanie obrobku atď. späť na výrobné hodnoty.

  • Current Part (Aktuálny obrobok) – toto pole sa dá aktualizovať tak, aby sa sekvencia začínala v určenom bode.
  • Next Part (Ďalší obrobok)  – počítadlo zobrazuje nasledujúci obrobok.
  • Completed Parts  (Dokončené obrobky) – počítadlo zobrazuje množstvo dokončených obrobkov. Toto pole je možné resetovať pomocou [ORIGIN] .
  • Total Parts (Celkový počet obrobkov)  – toto pole je možné zmeniť. Postupnosť bude prebiehať, kým celkový počet obrobkov = dokončené obrobky. To by umožnilo spustenie čiastkovej tabuľky.
  • Rapid Override (Manuálna regulácia rýchloposuvu)  – Toto zobrazuje aktuálny stav manuálnej regulácie rýchloposuvu.
  • Slow Rapid Distance (Vzdialenosť pomalého rýchloposuvu – ak má APL túto vzdialenosť od vyzdvihnutia alebo uvoľnenia obrobku (buď zo stola, alebo vretena), rýchlosť klesne na nastavenie obmedzenia pomalého rýchloposuvu.
  • Slow Rapid Override (Obmedzenie pomalého rýchloposuvu) – ak má APL túto vzdialenosť od vyzdvihnutia alebo uvoľnenia obrobku (buď zo stola, alebo vretena), rýchlosť klesne na nastavenie obmedzenia pomalého rýchloposuvu.
  • Current State - (Aktuálny stav) – zobrazuje aktuálny stav APL.
  • Stlačením tlačidla [Insert] (Vložiť) zapnete/vypnete režim APL. Keď je stroj v  režime APL , riadenie načíta ďalší obrobok, keď stroj spustí kód  M299 .
  • Na obrazovke sa zobrazujú prekrytie  Režim APL  a ikona  Režim APL , keď je zariadenie v režime APL.

6.3 Automatický nakladač obrobkov APL frézky – obnovenie

Mill APL - Recovery

Obnova APL Pri prerušení cyklov automatického nakladača obrobkov musíte prejsť do režimu  [RECOVER] (Obnoviť)  a cyklus opraviť alebo dokončiť.

Stlačte  [RECOVER] (Obnoviť) , na stránke obnovy sa zobrazí stav skľučovadlo, uchopovač, stav.

Obrazovka obnovy automatického nakladača obrobkov:

  1. Funkcie automatického nakladača obrobkov APL 
  2. Stav APL 
  3. Pole správy 

[F2] Upni sur. zachyt. Týmto sa upne zachytávač neopracovaných obrobkov.

[F3] Upni dokonč. zachyt. .Týmto sa upne dokončovací uchopovač.

[F4] Upnutie/uvoľnenie E-Vise. Týmto sa E-zverák upne/uvoľní.

[Origin] (Pôvodné) Automatické obnovenie. Týmto prebehne pokus o automatickú obnovu APL.

[Q] Ukončiť obnovenie. Týmto sa zatvorí obrazovka obnovy APL.

Odozva