1. Tryck [Position].
2. Tryck [ALTER]. 
3. Välj AU-, AW- och AV-axeln[1].
4. Tryck [ALTER][2] för att stänga informationsfönstret.
5. Så här joggar du APL-axlarna. Tryck [AU], [AW] eller [AV] och sedan [Handle Jog] .

På mallsidan kan inställningar göras av koordinater och detaljinformation för körning av APL.

Tryck på [CURRENT COMMANDS], Enheter, pil ned till Automatisk detaljladdare och sök upp Mall.

1. Detaljtyp - Ange 0 för kuts/puck eller 1 för stång.
2. Antal staplade delar – Ange antalet staplade detaljer per ficka.
3. Antal rader - Ange antalet rader som du vill använda på bordet.
4. Numbers of Columns – Ange antalet kolumner på bordet.
5. Distance Between Rows – Ange det inkrementella avståndet mellan raderna.
6. Avstånd mellan kolumner – Ange det inkrementella avståndet mellan kolumnerna. 
7. Raw Stock Height (Råmaterialhöjd) - Ange råmaterialhöjden.
   Obs: Detta alternativ är endast tillgängligt när antalet staplade detaljer är större än 1.
8. ”Finish Part Height” (Färdig detaljhöjd) - Ange den färdiga detaljens höjd.
   Obs: Detta alternativ är endast tillgängligt när antalet staplade detaljer är större än 1.

1. Gripare 1 gripsätt – Ange 0 för utvändig eller 1 för invändig gripning.
2. Gripare 1 gripfördröjning - Ange fördröjningstid i sekunder efter att gripning har kommenderats.
   Följande kommandon finns för efterföljande operationer:
   • Tryck [Turret FWD] eller [Turret REV] för att indexera verktygsväxlaren.
   • Tryck  [Insert] för att gå till position över bordet.
   • Tryck [F2]  ör att ställa in referensposition.
   • Tryck [F3] för att gripa/lossa gripare 1.
   • Tryck [F4] för att rotera gripararmen.
3. ”Initial Pickup Location” (Första plockningsposition) – I detta fält anges första plockposition. Välj värden enligt anvisningar på skärmen.
4. Klarposition - Detta fält används för att ställa in griparpositionen. Välj värden enligt anvisningar på skärmen. Denna position beror på maskin och detalj. Följ anvisningarna på skärmen för att välja värden.
   Obs: Jogga APL till en plats ovanför luckan, RAM och detalj måste ha fri dörr och revolver.
5. Säker axelposition för laddning - Detta fält används för att ställa in verktygsväxlaren och axlarna till en säker position för APL vid laddning av detalj. Följ anvisningarna på skärmen för att välja värden.
   Obs: För maskiner med Y-axel rekommenderas att Y-axeln joggas ca 2” i negativ riktning för maximal marginal.

1. Gripare 2 gripsätt - Ange 0 för utvändig eller 1 för invändig gripning.
2. Gripare 2 gripfördröjning - Ange fördröjningstid i sekunder efter att gripning har kommenderats.
   Följande kommandon finns för efterföljande operationer:
   • Tryck [Turret FWD] eller [Turret REV] för att indexera verktygsväxlaren.
   • Tryck  [Insert] för att gå till position över bordet.
   • Tryck [F2]  ör att ställa in referensposition.
   • Tryck [F3] för att gripa/lossa gripare 1.
   • Tryck [F4] för att rotera gripararmen.
3. ”Gripper Rotate Delay” (Griparens rotationsfördröjning) – Ange fördröjning i sekunder efter kommenderad rotation.
4. Hämtningsposition för chuck - Detta fält används för att ställa in APL-positionerna för att hämta detaljen. Ange värden enligt anvisningarna på skärmen.
   Obs: Jogga APL till en plats ovanför dörren, RAM måste ha fri dörr och revolver.
5. Uppriktning - Detta fält används för att ställa in griparens position för att gå fritt från den fastspända detaljen. Följ anvisningarna på skärmen för att välja värden.
6. Griparväxlingsposition - Detta fält används för att placera APL-griparen i säker position vid växling. Ange värden enligt anvisningarna på skärmen.
   Obs: För stora detaljer, se APL-specifikationerna för rekommendationer om säker position för griparväxling.

På fliken ”Run Job” (Kör jobb) kan du läsa in, köra och spara ett jobb. Den visar även aktuell status för APL-läge.

Den här fliken visar det jobb som APL kör för tillfället.

Anm.: Jobbfilnamnet blir rött om jobbet inte har sparats.

”How to Save the current Job” (Lagringsmetod för aktuellt jobb) När värden har angetts i mallen, ”Load Bar” och ”Load Part”.

• Skriv in önskat jobbnamn i inmatningsfältet.
• Tryck på  [F3]. Välj den plats där du vill spara filen.
• Tryck [Enter] för att spara filen.

Anm.: Jobbfilen är en XML-fil.

”How to Load a Job” (Inläsningsmetod för jobb) För att ladda ett tidigare jobb:

• Tryck [F4] för att läsa in ett jobb.
• Hitta och markera den jobb-XML-fil du vill ladda.
• Tryck [Enter] för att ladda filen.

How to Start a New Job (Startmetod för nytt jobb) för att starta ett nytt jobb:

• Tryck [F2]
• Ett informationsfönster visar ”Är du säker på att du vill rensa?”
• Tryck [Y].

 Anm.: Detta återställer värdena i Template, Load Part, Unload Part osv. till fabriksinställningarna.

1. Aktuellt jobb - Aktuellt APL-jobb. 
2. ”Current Part” (Aktuell detalj) – Detta fält kan uppdateras så att sekvensen startar vid denna punkt.
3. ”Next Part” (Nästa detalj) – Denna räknare visar nästa detalj.
4. Färdiga detaljer - Räknaren visar antalet färdigbearbetade detaljer. Detta fält kan återställas med [ORIGIN].
5. Totalt antal detaljer - Detta fält kan ändras. Sekvensen körs tills totalt antal detaljer = slutförda detaljer. Detta skulle tillåta körning av en del av ett bord.
6. ”Rapid Override” (Långsam matning) – Visar aktuell status för långsam matning.
7. Slow Rapid Distance (Avstånd för långsam matning)- När APL är detta avstånd från att plocka upp eller lämna en detalj till/från bord eller spindel minskas hastigheten till inställningen av ”Slow Rapid Override”.
8. Slow Rapid Override (Långsam matning)- När APL är på avståndet för långsam matning från plockning eller lämning av en detalj till/från bord eller spindel minskas hastigheten till inställningen av ”Slow Rapid Override”.
9. ”Current State” (Aktuell status) – Visar aktuell status för APL.
10. Tryck [Insert] för att slå PÅ/AV APL-läget. När maskinen är i APL-läge laddar styrsystemet nästa detalj när maskinen kör koden M299 .
11. APL-lägesöverlägget och APL-lägessymbolen visas på skärmen om maskinen är i APL-läge.

 Anm.: APL-läget avbryts när strömmen slås av och måste slås på igen för att kunna användas.

Om portalrobotens arbetssekvens abryts måste du välja  [RECOVER]-läget för att åtgärda eller köra färdigt sekvensen.

Tryck [RECOVER] (ÅTERSTÄLL) för att visa status för chuck, gripare på återställningssidan.

Skärmsida för återställning av automatisk detaljladdare.

1. APL-funktioner 
2. APL-status 
3. Meddelanderuta 

[F2] Stäng råmaterialgripare Detta stänger råmaterialgriparen.

[F3] Stäng detaljgriparen. Detta stänger finbearbetningsgriparen.

[F4] Stänga/öppna E-skruvstycke. Detta stänger eller öppnar E-skruvstycket.

[Origin] Automatisk återställning. Detta försöker automatiskt återställa APL.

[Q] Avsluta återställning. Detta avslutar APL-återställningssidan.