1. Presione [Position].
2. Presione [ALTER]. 
3. Seleccione los ejes AU, AW and AV[1].
4. Presione [ALTER][2] para cerrar la ventana emergente.
5. Para avanzar un eje del cargador automático de piezas. Presione [AU], [AW] o [AV] y luego [Handle Jog]  .

La página Template permite configurar el patrón de la cuadrícula y la información de la pieza para operar el cargador automático de piezas.

Presione [CURRENT COMMANDS], Dispositivos, flecha hacia abajo hasta Cargador automático de partes y navegue hasta Plantilla.

1. Tipo de pieza - Ingrese 0 para una lingote/disco o 1 para una barra.
2. Número de partes apiladas: Ingrese el número de partes apiladas por alojamiento.
3. Número de filas: introduzca el número de filas que desee utilizar sobre la mesa.
4. Número de columnas: ingrese el número de columnas que desee utilizar en la mesa.
5. Distancia entre filas: ingrese la distancia incremental entre filas.
6. Distancia entre columnas: introduzca la distancia incremental entre columnas. 
7. Altura de materias primas: introduzca la altura de la materia prima.
   Nota: Esta opción solo está disponible cuando el número de piezas apiladas es mayor a uno.
8. Altura de piezas acabadas: introduzca la altura de piezas acabadas.
   Nota: Esta opción solo está disponible cuando el número de piezas apiladas es mayor a uno.

1. Tipo de fijación del sujetador 1 : Escriba 0 para fijación al diámetro exterior o 1 para fijación al diámetro interior.
2. Retraso de sujeción de Sujeción por pinza 1:  Introduzca el número de segundos de retraso después de ordenar el movimiento de las mordazas.
   Para las siguientes operaciones están disponibles los siguientes comandos:
   • Presione  [Turret FWD]  o  [Turret REV]  para indexar el cambiador de herramientas.
   • Presione [Insert] para ir a la mesa superior.
   • Presione [F2] para configurar la posición de referencia.
   • Presione [F3] para fijar/liberar el sujetador n.º 1.
   • Presione [F4] para hacer girar el brazo del sujetador.
3. Ubicación de recolección inicial : este campo se usa para establecer el lugar de recolección inicial; siga las instrucciones de la pantalla para configurar los valores.
4. Ubicación Ready : este campo se utiliza para establecer la posición de los amarres la sujeción por pinza. Siga las instrucciones en pantalla para establecer los valores. Esta ubicación depende de la máquina y de la pieza. Siga las instrucciones en pantalla para establecer los valores.
   Nota: Avance el cargador automático de piezas por encima de la puerta, el RAM y la pieza deben estar alejados de la puerta y la torreta.
5. Ubicación segura de los ejes para carga: este campo se utiliza para colocar el cambiador de herramientas y los ejes en una ubicación segura para que el cargador automático de piezas cargue la pieza. Siga las instrucciones en pantalla para establecer los valores.
   Nota: Para las máquinas con eje Y, se recomienda avanzar el eje Y cerca de 2” en sentido negativo para obtener el máximo espacio.

1. Tipo de sujetador por pinza 2 - Ingrese0 para diámetro externo o 1 para sujeción en diámetro interior.
2. Retraso de sujeción de Sujeción por pinza 2: introduzca el número de segundos de retraso después de ordenar el movimiento de las mordazas.
   Para las siguientes operaciones están disponibles los siguientes comandos:
   • Presione  [Turret FWD]  o  [Turret REV]  para indexar el cambiador de herramientas.
   • Presione [Insert] para ir a la mesa superior.
   • Presione [F2] para configurar la posición de referencia.
   • Presione [F3] para fijar/liberar el sujetador n.º 1.
   • Presione [F4] para hacer girar el brazo del sujetador.
3. Demora de giro del sujetador : Escriba los segundos de demora tras la orden de giro al sujetador.
4. Ubicación de recolección de Chuck: este campo se utiliza para establecer las posiciones del cargador automático de piezas para recoger la pieza. Siga las instrucciones en pantalla para establecer este campo.
   Nota: Avance el cargador automático de piezas a una ubicación por encima de la puerta; el RAM debe estar alejado de la puerta y la torreta.
5. Alineación: este campo se utiliza para establecer la ubicación de la sujeción por pinza y limpiar la pieza sujetada. Siga las instrucciones en pantalla para establecer los valores.
6. Ubicación de cambio de sujeción por pinza: este campo se utiliza para posicionar la sujeción por pinza del cargador automático de piezas en una ubicación de intercambio segura. Siga las instrucciones en pantalla para establecer este campo.
   Nota: Para piezas grandes, consulte la sección Especificaciones del cargador automático de piezas para obtener las recomendaciones sobre la ubicación de intercambio segura de la sujeción por pinza.

La pestaña Run Job le permite cargar o ejecutar y guardar un trabajo. También muestra el estado actual del modo del cargador automático de piezas.

Esta pestaña muestra el trabajo actual que está ejecutando el cargador automático de piezas.

NOTA: El nombre del archivo de trabajo cambia a rojo si el trabajo no se ha guardado.

Cómo guardar el trabajo actual Una vez configurados los valores en las pestañas Plantilla, Cargar barra y Cargar pieza.

• Escriba el nombre de trabajo deseado en la barra de entrada.
• Pulse [F3] . Seleccione la ubicación donde desee guardar el archivo.
• Presione [Enter] para guardar el archivo.

NOTA: El archivo de trabajo es un archivo XML.

Cómo cargar un trabajo Para cargar un trabajo anterior:

• Presione [F4] para cargar un trabajo.
• Localice y resalte el archivo XML de trabajo que desee cargar.
• Presione [Enter] para cargar el archivo.

Cómo iniciar un trabajo nuevo Para iniciar un trabajo nuevo:

• Presione [F2].
• Una ventana emergente mostrará “¿Está seguro de que desea borrar?”
• Presione [Y].

 Nota: esto restablecerá los valores en Plantilla, Carga de la pieza, Descarga de la pieza, etc., nuevamente a los valores de fábrica.

1. Trabajo actual: el trabajo actual del cargador automático de piezas.
2. Pieza actual: este campo se puede actualizar para que la secuencia comience en este punto.
3. Pieza siguiente: este contador muestra la pieza siguiente.
4. Pieza terminada: el contador muestra la cantidad de piezas terminadas. Este campo se puede reiniciar con [ORIGIN].
5. Piezas totales: este campo se puede modificar. La secuencia se ejecutará hasta que la cantidad de piezas totales sea igual a la cantidad de piezas completadas. Esto permitiría ejecutar una tabla parcial.
6. Anulación rápida: muestra el estado de anulación rápida actual.
7. Distancia rápida lenta : cuando el APL está a esta distancia de recoger o soltar una pieza (ya sea desde la mesa o el husillo), la velocidad caerá al ajuste de anulación rápida lenta.
8. Anulación rápida lenta : cuando el cargador automático de piezas está a la distancia rápida lenta de recoger o soltar una pieza (ya sea desde la mesa o el husillo), la velocidad caerá a este ajuste.
9. Estado actual: muestra el estado actual del APL.
10. Pulse [Insert] para activar/desactivar el modo APL. Cuando la máquina está en el Modo APL , el control carga la siguiente pieza cuando aquella ejecuta un M299 .
11. La capa de superposición y el icono del Modo APL aparecen en la pantalla cuando la máquina está en Modo APL.

 Nota: el modo APL se cancela al apagar y volver a encender la alimentación, por lo que deberá volver a activarlo si necesitase usarlo.

Si se interrumpen los ciclos del cargador automático de piezas, debe entrar al modo [RECOVER] para corregir o completar el ciclo.

Al presionar [RECOVER] la página de recuperación mostrará el estado del portabrocas y el sujetador.

Pantalla de recuperación del cargador automático de piezas:

1. Funciones del APL
2. Estado de APL
3. Cuadro de mensaje

[F2] Fijar el sujetador de materia prima. Esto sujetará el amarre de material en bruto.

[F3] Fijar el sujetador de acabado. Esto sujeta la pinza de acabado.

[F4] Sujeción/liberación de prensa eléctrica. Esto sujetará/liberará la prensa de banco electrónico.

[Origen] Recuperación automática. Esto intentará recuperar el cargador automático de piezas automáticamente.

[Q] Salir de recuperación. Esto permite salir de la pantalla de recuperación del cargador automático de piezas.