1. Stlačte tlačidlo [Position] (Poloha).
2. Stlačte ALTER (Zmeniť). 
3. Vyberte os AU, AW a AV[1].
4. Stlačte [ALTER][2] na zatvorenie vyskakovacieho okna.
5. Ručné posúvanie osi APL. Stlačte [AU] , [AW] alebo [AV] a potom [Handle Jog] (Ručný pomalý posuv). 

Stránka Šablóna umožňuje nastaviť vzor mriežky a informácie o obrobkoch na spustenie automatického nakladača obrobkov APL.

Stlačte [CURRENT COMMANDS] (Aktuálne príkazy), Devices (Zariadenia), šípka nadol na  Automatický nakladač obrobkov a prejdite na položku Template (Šablóna).

1. Part Type  (Typ obrobku) – zadajte 0 pre Slug/Puck alebo 1 pre Bar.
2. Number of Stacked Parts (Počet naskladaných obrobkov) – zadajte počet naskladaných obrobkov na dutinu.
3. Number of Rows (Počet riadkov) – zadajte počet riadkov, ktoré chcete použiť v tabuľke.
4. Numbers of Columns  (Počet stĺpcov) – zadajte počet stĺpcov, ktoré chcete použiť v tabuľke.
5. Distance Between Rows  (Vzdialenosť medzi riadkami) – zadajte inkrementálnu vzdialenosť medzi riadkami.
6. Distance Between Columns (Vzdialenosť medzi stĺpcami) – zadajte inkrementálnu vzdialenosť medzi stĺpcami. 
7. Raw Stock Height (Výška surového materiálu) – Zadajte výšku surového materiálu.
   Poznámka: Táto možnosť je k dispozícii, iba ak je počet naskladaných obrobkov väčší ako jeden.
8. Výška dokončeného obrobku – zadajte výšku dokončenia obrobku.
   Poznámka: Táto možnosť je k dispozícii, iba ak je počet naskladaných obrobkov väčší ako jeden.

1. Gripper 1 Clamp Type  (Typ upnutia uchopovača 1) – zadajte 0 pre upnutie vonkajšieho priemeru alebo 1 pre upnutie vnútorného priemeru.
2. Gripper 1 Clamp Delay  (Oneskorenie upnutia uchopovača 1) – zadajte počet sekúnd oneskorenia po tom, ako dostanú čeľuste príkaz na presun.
   Pre nasledujúce operácie sú k dispozícii nasledujúce príkazy:
   • Stlačením tlačidla  [TURRET FWD]  (Revolver dopredu) alebo  [TURRET REV]  (Revolver dozadu) indexujete menič nástrojov.
   • Stlačte  [Insert]  na presunutie nad stôl.
   • Stlačte  [F2]  na nastavenie referenčnej polohy.
   • Stlačte [F3]  na upnutie/uvoľnenie uchopovača 1.
   • Stlačte  [F4]  na otočenie ramena uchopovača.
3. Initial Pickup Location (Počiatočné miesto vyzdvihnutia) – toto pole sa používa na nastavenie počiatočnej polohy vyzdvihnutia. Postupujte podľa pokynov na obrazovke na nastavenie hodnôt.
4. Ready Location  (Poloha prípravy) – toto pole sa používa na nastavenie polohy uchopovačov nad dverami. Postupujte podľa pokynov na obrazovke na nastavenie hodnôt. Táto poloha závisí od stroja a obrobku. Postupujte podľa pokynov na obrazovke na nastavenie hodnôt.
   Poznámka: Ručne posuňte automatický nakladač obrobkov APL niekde nad dvere, RAM a obrobok musia vypratať dvere a revolver.
5. Bezpečné umiestnenie osí pre vloženie – toto pole sa používa na nastavenie meniča nástrojov a osí do bezpečnej polohy pre automatický nakladač obrobkov APL na vloženie obrobku. Postupujte podľa pokynov na obrazovke na nastavenie hodnôt.
   Poznámka: Pri strojoch s osou Y odporúčame ručne posunúť os Y o 2“ v zápornom smere, aby ste získali maximálny voľný priestor.

1. Gripper 2 Clamp Type (Typ upnutia uchopovača 2) – zadajte 0 pre upnutie vonkajšieho priemeru alebo 1 pre upnutie vnútorného priemeru.
2. Gripper 2 Clamp Delay (Oneskorenie upnutia uchopovača 2) – zadajte počet sekúnd oneskorenia po tom, ako dostanú čeľuste príkaz na presun.
   Pre nasledujúce operácie sú k dispozícii nasledujúce príkazy:
   • Stlačením tlačidla  [TURRET FWD]  (Revolver dopredu) alebo  [TURRET REV]  (Revolver dozadu) indexujete menič nástrojov.
   • Stlačte  [Insert]  na presunutie nad stôl.
   • Stlačte  [F2]  na nastavenie referenčnej polohy.
   • Stlačte [F3]  na upnutie/uvoľnenie uchopovača 1.
   • Stlačte  [F4]  na otočenie ramena uchopovača.
3. Gripper Rotate Delay (Oneskorenie otočenia uchopovača) – zadajte počet sekúnd do oneskorenia po prikázaní uchopovaču, aby sa otočil.
4. Chuck Pick Up Location (Poloha vyzdvihnutia skľučovadla) – toto pole sa používa na nastavenie pozícií APL na vyzdvihnutie obrobku. Postupujte podľa pokynov na obrazovke na nastavenie tohto poľa.
   Poznámka: Ručne posuňte automatický nakladač obrobkov APL niekde nad dvere, RAM musí vypratať dvere a revolver.
5. Zarovnanie – toto pole sa používa na nastavenie polohy uchopovača na vyčistenie upnutého obrobku. Postupujte podľa pokynov na obrazovke na nastavenie hodnôt.
6. Gripper Swap Location (Poloha výmeny zachytávača) – toto pole sa používa na polohovanie zachytávačov automatického nakladača obrobkov APL na bezpečné miesto na výmenu. Postupujte podľa pokynov na obrazovke na nastavenie tohto poľa.
   Poznámka: V prípade veľkých obrobkov si pozrite časť Špecifikácie APL, kde nájdete odporúčania týkajúce sa polohy pre bezpečnú výmenu uchopovača.

 Karta Run Job (Spustiť úlohu)  umožňuje načítať/spustiť a uložiť úlohu. Zobrazuje tiež aktuálny stav režimu APL.

Táto karta zobrazuje aktuálnu úlohu, ktorú APL realizuje.

Poznámka: Názov súboru úlohy sa zmení na červenú farbu, ak nie je úloha uložená.

Ako uložiť aktuálnu úlohu Po dokončení vypĺňania hodnôt na karte Template (Šablóna) prejdite na karty Load Bar (Vložiť tyč) a Load Part (Vložiť obrobok).

• Vo vstupnom pruhu zadajte požadovaný názov úlohy.
• Stlačte [F3]. Vyberte umiestnenie, kde chcete súbor uložiť.
• Stlačením [Enter] uložte súbor.

Poznámka: Súbor úlohy je súbor XML.

Načítanie jobu Pre načítanie predchádzajúceho jobu:

• Stlačte [F4] na načítanie úlohy.
• Vyhľadajte a zvýraznite súbor XML úlohy, ktorý chcete načítať.
• Stlačením [Enter] načítajte súbor.

Začatie novej úlohy Ak chcete začať novú úlohu:

• Stlačte [F2]
• Zobrazí sa kontextové okno „Naozaj chcete vymazať?
• Stlačte [Y].

 Poznámka: Týmto sa vynulujú hodnoty na kartách Šablóna, Načítať obrobok, Zrušiť načítanie obrobku atď. späť na výrobné hodnoty.

1. Aktuálny job – Aktuálny job APL. 
2. Current Part (Aktuálny obrobok) – toto pole sa dá aktualizovať tak, aby sa sekvencia začínala v určenom bode.
3. Next Part (Ďalší obrobok)  – počítadlo zobrazuje nasledujúci obrobok.
4. Completed Parts  (Dokončené obrobky) – počítadlo zobrazuje množstvo dokončených obrobkov. Toto pole je možné resetovať pomocou [ORIGIN].
5. Total Parts (Celkový počet obrobkov)  – toto pole je možné zmeniť. Sekvencia bude bežať, až kým sa celkový počet obrobkov nerovná počtu dokončených obrobkov. To by umožnilo spustenie čiastkovej tabuľky.
6. Rapid Override (Manuálna regulácia rýchloposuvu)  – Toto zobrazuje aktuálny stav manuálnej regulácie rýchloposuvu.
7. Slow Rapid Distance (Vzdialenosť pomalého rýchloposuvu – ak má APL túto vzdialenosť od vyzdvihnutia alebo uvoľnenia obrobku (buď zo stola, alebo vretena), rýchlosť klesne na nastavenie obmedzenia pomalého rýchloposuvu.
8. Slow Rapid Override (Obmedzenie pomalého rýchloposuvu) – ak má APL túto vzdialenosť od vyzdvihnutia alebo uvoľnenia obrobku (buď zo stola, alebo vretena), rýchlosť klesne na nastavenie obmedzenia pomalého rýchloposuvu.
9. Current State - (Aktuálny stav) – zobrazuje aktuálny stav APL.
10. Stlačením tlačidla [Insert] (Vložiť) zapnete/vypnete režim APL. Keď je stroj v  režime APL , riadenie načíta ďalší obrobok, keď stroj spustí kód  M299 .
11. Na obrazovke sa zobrazujú prekrytie  Režim APL  a ikona  Režim APL , keď je zariadenie v režime APL.

 Poznámka: Režim APL sa zruší, keď je napájanie cyklus. Ak ho potrebujete používať, budete ho musieť znova zapnúť.

Obnova APL Pri prerušení cyklov automatického nakladača obrobkov musíte prejsť do režimu  [RECOVER] (Obnoviť)  a cyklus opraviť alebo dokončiť.

Stlačte  [RECOVER] (Obnoviť) , na stránke obnovy sa zobrazí stav skľučovadlo, uchopovač, stav.

Obrazovka obnovy automatického nakladača obrobkov:

1. Funkcie automatického nakladača obrobkov APL 
2. Stav APL 
3. Pole správy 

[F2] Upni sur. zachyt. Týmto sa upne zachytávač neopracovaných obrobkov.

[F3] Upni dokonč. zachyt. .Týmto sa upne dokončovací uchopovač.

[F4] Upnutie/uvoľnenie E-Vise. Týmto sa E-zverák upne/uvoľní.

[Origin] (Pôvodné) Automatické obnovenie. Týmto prebehne pokus o automatickú obnovu APL.

[Q] Ukončiť obnovenie. Týmto sa zatvorí obrazovka obnovy APL.