1. Paina [Position].
2. Paina [ALTER] 
3. Valitse AU-, AW- ja AV[1] -akselit.
4. Sulje ponnahdusikkuna painamalla [ALTER] [2].
5. APL-akselin nykäyssyöttö. Paina [AU], [AW] tai [AV] ja sitten [Handle Jog].

Template (Malli) -sivulla voit määrittää ruudukon kaavan ja osatiedot APL:n suorittamista varten.

Paina [CURRENT COMMANDS], Devices (Laitteet), nuolta alas kohtaan Automatic Part Loader (Automaattinen kappaleenlataaja) ja siirry kohtaan Malli.

1. Part Type – Syötä arvo 0 Slug/Puck (Aihio/kiekko) -vaihtoehdolle tai 1 Bar (tanko) -vaihtoehdolle.
2. Number of Stacked Parts – Anna pinottujen osien määrä taskua kohden.
3. Number of Rows – Anna taulukossa käytettävien rivien määrä.
4. Number of Columns – Anna taulukossa käytettävien sarakkeiden määrä.
5. Distance Between Rows – Anna rivien välinen inkrementtiväli.
6. Distance Between Columns – Anna sarakkeiden välinen inkrementtiväli. 
7. Raw Stock Height - Syötä raaka-aineen korkeus.
   Huomautus: Tämä vaihtoehto on käytettävissä vain, kun pinottujen osien määrä on suurempi kuin yksi.
8. Finish Part Heigh - Syötä viimeistelykappaleen korkeus.
   Huomautus: Tämä vaihtoehto on käytettävissä vain, kun pinottujen osien määrä on suurempi kuin yksi.

1. Gripper 1 Clamp Type (Tarttujan 1 puristintyyppi) – Anna 0 ulkohalkaisijan tai 1 ID-lukitukselle. 
2. Gripper 1 Clamp Delay – Anna sekuntien määrä viiveelle, joka seuraa sen jälkeen, kun tarttuja on käsketty liikkumaan.
   Seuraavissa määritystoiminnoissa on käytettävissä seuraavat komennot:
   • Paina  [TURRET FWD]  tai  [TURRET REV] , jos haluat paikoittaa työkalunvaihtajan.
   • Siirry pöydän yläpuolelle painamalla [Insert]. 
   • Paina [F2] viittausasennon määrittämiseksi.
   • Paina [F3] tarttujan 1 lukitsemiseksi/avaamiseksi.
   • Kierrä pistoa painamalla [F4]. 
3. Alkuperäinen noutopaikka – Tätä kenttää käytetään alkuperäisen noutopaikan asettamiseen. Aseta arvot näyttöön tulevien ohjeiden mukaisesti.
4. Ready Location (Valmis sijainti) – Tätä kenttää käytetään tarttujien asennon asettamiseen. Noudata näytön ohjeita arvojen asettamiseksi. Tämä sijainti riippuu laitteesta ja osasta. Määritä arvot noudattaen näytöllä näkyviä ohjeita.
   Huomautus: Aja APL nykäyssyötöllä oven yläpuolella olevaan paikkaan, RAM:n ja osan on tyhjennettävä ovi ja revolveri.
5. Safe Axes Location for Load(Turvallinen akseleiden sijainti lataamista varten) - Tätä kenttää käytetään asettamaan työkalunvaihtaja ja akselit turvalliseen paikkaan, johon APL voi ladata osan. Määritä arvot noudattaen näytöllä näkyviä ohjeita.
   Huomautus: Y-akselilla varustetut koneet on suositeltavaa nykäyssyöttää Y-akselia n. 2” negatiiviseen suuntaan, jotta välys on mahdollisimman suuri.

1. Tarttujan 2 puristintyyppi  – Anna 0 ulkohalkaisijan tai 1 ID-lukitukselle.
2. Gripper 2 Clamp Delay  – Anna sekuntien määrä viiveelle, joka seuraa sen jälkeen, kun tarttuja on käsketty liikkumaan.
   Seuraavissa määritystoiminnoissa on käytettävissä seuraavat komennot:
   • Paina  [TURRET FWD]  tai  [TURRET REV] , jos haluat paikoittaa työkalunvaihtajan.
   • Siirry pöydän yläpuolelle painamalla [Insert]. 
   • Paina [F2] viittausasennon määrittämiseksi.
   • Paina [F3] tarttujan 1 lukitsemiseksi/avaamiseksi.
   • Kierrä pistoa painamalla [F4]. 
3. Gripper Rotate Delay (Tarttujan kierron viive) – Syötä viive sekunteina sen jälkeen, kun tarttuja on käsketty pyörimään.
4. Chuck Pick Up Location(Istukan poimintapaikka) - Tätä kenttää käytetään APL-asemien asettamiseen kappaleen poimimiseksi. Määritä tämä kenttä noudattaen näytöllä näkyviä ohjeita.
   Huomautus: Aja APL nykäyssyötöllä oven yläpuolella olevaan paikkaan, RAM:n on tyhjennettävä ovi ja revolveri.
5. Alignment(Kohdistus) – Tätä kenttää käytetään tarttujan sijainnin asettamiseen kiinnitetyn osan poistamiseksi. Määritä arvot noudattaen näytöllä näkyviä ohjeita.
6. Gripper Swap Location(Tarttujan vaihtosijainti) – Tätä kenttää käytetään APL-tartuntalaitteiden sijoittamiseen turvalliseen vaihtopaikkaan. Määritä tämä kenttä noudattaen näytöllä näkyviä ohjeita.
   Huomautus: Katso suurten osien osalta APL:n tekniset tiedot -osiosta turvallista tarttujan vaihtamista koskevat suositukset.

 Run Job -välilehdellä voit ladata/suorittaa ja tallentaa työn. Se näyttää myös nykyisen APL-tilan tilan.

Tämä välilehti näyttää nykyisen työn, jota APL käyttää.

HUOMIO: Tiedostonimi näkyy punaisena, jos työtä ei ole tallennettu.

Nykyisen työn tallentaminen Kun olet täyttänyt arvot Template (Malli)-, Load Bar (Lataa tanko)- ja Load Part (Lataa osa) -välilehdillä.

• Kirjoita haluamasi työn nimi syöttöpalkkiin.
• Paina [F3]. Valitse sijainti, johon haluat tallentaa tiedoston.
• Tallenna tiedosto painamalla [Enter] -painiketta.

HUOMIO: Työtiedosto on XML-tiedosto.

Työn lataaminen Aiemman työn lataaminen:

• Lataa työ painamalla [F4]. 
• Etsi ja korosta sen työn XML-tiedosto, jonka haluat ladata.
• Lataa tiedosto painamalla [Enter]-painiketta. 

Uuden työn aloittaminen Uuden työn aloittaminen:

• Paina [F2].
• Ponnahdusikkunaan ilmestyy viesti ”Haluatko varmasti tyhjentää?
• Paina [Y].

 Huomautus: Tämä palauttaa mallin, latausosan, purkuosan jne. arvot takaisin tehdasarvoihin.

1. Current Job - Nykyinen APL-työ. 
2. Current Part – Tämä kenttä voidaan päivittää niin, että sekvenssi alkaa määritetystä pisteestä.
3. Next Part – Laskuri näyttää seuraavan osan.
4. Completed Parts  – Laskuri näyttää valmiiden osien määrän. Tämä kenttä voidaan nollata painikkeella [ORIGIN].
5. Total Parts  – Tätä kenttää voidaan muuttaa. Sekvenssiä suoritetaan, kunnes osien kokonaismäärä vastaa valmiiden osien määrää. Tämä mahdollistaa osittaisen pöydän suorittamisen.
6. Rapid Override – Tämä näyttää nykyisen nopean ohituksen tilan.
7. Slow Rapid Distance – Kun APL on tällä etäisyydellä kappaleen poimimisesta tai pudottamisesta (joko pöydästä tai karasta), nopeus laskee hitaan pikaliikkeen muunnosasetukseen.
8. Slow Rapid Override – Kun APL on hitaalla pikaliike-etäisyydellä kappaleen poimimisesta tai pudottamisesta (joko pöydästä tai karasta), nopeus laskee tähän asetukseen.
9. Current State – Tämä näyttää nykyisen APL-tilan.
10. Paina  [Insert]  kytkeäksesi APL-tilan päälle/pois päältä. Kun kone on APL-tilassa, ohjaus lataa seuraavan kappaleen, kun kone suorittaa koodin M299. 
11.  APL-tilan päällys ja APL-tilan kuvake näkyvät näytöllä, kun kone on APL-tilassa.

 Huomautus: APL-tila peruutetaan, kun virta katkaistaan ja kytketään uudelleen päälle, jos sitä on käytettävä.

Jos automaattisen kappaleenlataajan työkierto keskeytyy, sinun on siirryttävä [RECOVER]-tilaan työkierron korjaamiseksi tai päättämiseksi.

Kun painat  [RECOVER]-painiketta, palautussivulla näkyy istukka, tarttuja, tila.

Automaattisen kappaleenlataajan palautusnäyttö:

1. APL-toiminnot 
2. APL-tila 
3. Viestiruutu 

[F2] Lukitse raakatarttuja. Tämä lukitsee raakatarttujan.

[F3] Lukitse viimeistelytarttuja. Tämä lukitsee viimeistelytarttujan.

[F4] Kiinnitä/vapauta E-puristin. Tämä lukitsee/vapauttaa E-puristimen.

[Origin]Automaattinen palautus. Tämä yrittää palauttaa APL:n automaattisesti.

[Q] Poistu palautuksesta. Tämä poistuu APL:n palautusnäytöstä.