1. Prima [Position].
2. Prima [ALTER]. 
3. Selecione o eixo AU, AW and AV[1].
4. Prima [ALTER][2] para fechar a janela pop-up.
5. Para deslocar manualmente um eixo APL. Prima [AU] , [AW] ou [AV] e depois [Handle Jog]  .

A página Template permite configurar as informações sobre o padrão da grelha e a peça para executar o APL.

Prima [CURRENT COMMANDS], Dispositivos, seta para baixo para Carregador de Peças Automático e navegue para Template.

1. Tipo de peça  – Introduza 0 para Slug/Disco ou 1 para uma barra.
2. Número de peças empilhadas – Introduza o número de peças empilhadas por compartimento.
3. Número de linhas - Introduza o número de linhas que pretende utilizar na mesa.
4. Número de colunas – Introduza o número de colunas que pretende utilizar na mesa.
5. Distância entre linhas – Introduza a distância incremental entre as linhas.
6. Distância entre colunas - Introduza a distância incremental entre as colunas. 
7. Altura Bruta do Stock - Introduza a altura bruta do stock.
   Nota: Esta opção só está disponível quando o número de peças empilhadas é superior a um.
8. Terminar a altura da peça - Introduza a altura da peça final.
   Nota: Esta opção só está disponível quando o número de peças empilhadas é superior a um.

1. Tipo de fixador da pinça 1 – Introduza 0 para diâmetro externo ou 1 para fixação de diâmetro interior. 
2. Atraso do fixador da pinça 1 - - Introduza o número de segundos para atrasar depois de as mandíbulas terem sido comandadas para se moverem.
   Para as operações seguintes estão disponíveis os seguintes comandos:
   • Prima [TURRET FWD] ou [TURRET REV]  para indexar o trocador de ferramenta.
   • Prima [Insert] para mover para a mesa acima.
   • Prima [F2] para configurar a posição de referência.
   • Prima [F3] para apertar/desapertar a pinça 1.
   • Prima [F4] para rodar o braço da pinça.
3. Local de recolha inicial – Este campo é utilizado para definir o local de recolha inicial; siga as instruções no ecrã para definir os valores.
4. Local pronto - - Este campo é utilizado para definir a posição das pinças por cima da porta, siga as instruções no ecrã para definir os valores. Esta localização depende da máquina e da peça. Siga as instruções no ecrã para configurar os valores.
   Nota: Desloque manualmente o APL para uma localização acima da porta, a RAM e a peça devem libertar a porta e a torreta.
5. Local seguro dos eixos para carga - Este campo é utilizado para definir o trocador de ferramenta e os eixos para um local seguro para o APL carregar a peça. Siga as instruções no ecrã para configurar os valores.
   Nota: Nas máquinas com eixo Y recomendamos que desloque manualmente o o eixo X cerca de 2” na direção negativa para obter uma máxima libertação.

1. Tipo de fixador da pinça 2  – Introduza 0 para diâmetro externo ou 1 para fixação de diâmetro interior.
2. Atraso do fixador da pinça 2 - Introduza o número de segundos para atrasar depois de as mandíbulas terem sido comandadas para se moverem.
   Para as operações seguintes estão disponíveis os seguintes comandos:
   • Prima [TURRET FWD] ou [TURRET REV]  para indexar o trocador de ferramenta.
   • Prima [Insert] para mover para a mesa acima.
   • Prima [F2] para configurar a posição de referência.
   • Prima [F3] para apertar/desapertar a pinça 1.
   • Prima [F4] para rodar o braço da pinça.
3. Atraso de rotação da pinça – Introduza o número dos segundos para atrasar depois de acionar a pinça para rodar.
4. Local de recolha da bucha - Este campo é utilizado para definir as posições APL para recolher a peça. Siga as instruções no ecrã para definir este campo.
   Nota: Desloque manualmente o APL para uma localização acima da porta, a RAM deve libertar a porta e a torreta.
5. Alinhamento - Este campo é utilizado para definir a localização da pinça para libertar a peça apertada. Siga as instruções no ecrã para configurar os valores.
6. Local de troca da pinça - Este campo é utilizado para posicionar as pinças APL num local de troca segura. Siga as instruções no ecrã para definir este campo.
   Nota: Para peças grandes, consulte a secção Especificações do APL para obter recomendações de localização de troca de pinça seguras.

O separador Executar Trabalho permite-lhe carregar/executar e guardar um trabalho. Também mostra o estado atual do modo APL.

Este separador mostra o trabalho atual que o APL está a executar.

Nota: o nome do ficheiro do trabalho fica vermelho se o trabalho não for guardado.

Como guardar trabalho atual Depois de concluir o preenchimento dos valores nos separadores Template, Carregar Barra e Carregar Peça.

• Digite o nome do trabalho pretendido na barra de entrada.
• Prima [F3]. Selecione o local onde pretende guardar o ficheiro.
• Prima [Enter] para guardar o ficheiro.

Nota: o ficheiro de trabalho é um ficheiro XML.

Como Carregar um Trabalho Para carregar um trabalho anterior:

• Prima [F4] para carregar um trabalho.
• Localize e realce o ficheiro XML de trabalho que pretende carregar.
• Prima [Enter] para carregar o ficheiro.

Como Iniciar um Novo Trabalho Para iniciar um novo trabalho:

• Prima [F2].
• Irá aparecer uma janela de pop-up “Tem a certeza de que pretende limpar?”
• Prima [Y].

 Nota: isto irá repor os valores no Template, carregar a peça, descarregar a peça, etc., novamente para os valores de fábrica.

1. Tarefa atual - A tarefa APL atual. 
2. Peça atual - Este campo pode ser atualizado para que a sequência comece neste ponto.
3. Peça seguinte - O contador mostra a peça seguinte.
4. Peças concluídas - O contador mostra a quantidade de peças concluídas. Este campo pode ser reiniciado com [ORIGIN].
5. Total de peças - Este campo pode ser alterado. A sequência será executada até que as peças totais sejam equivalentes às peças concluídas. Isto permitiria executar uma tabela parcial.
6. Rapid Override - Isto mostra o estado atual de substituição rápida.
7. Distância rápida lenta –Quando o APL está a esta distância de recolher ou depositar uma peça (quer seja da mesa ou do spindle), a velocidade irá cair para a definição de Substituição Rápida Lenta.
8. Substituição rápida lenta –Quando o APL está na distância rápida lenta de recolher ou depositar uma peça (quer seja da mesa ou do spindle), a velocidade irá cair para esta definição.
9. Estado atual - Mostra o estado atual do APL.
10. Prima [Insert] para ligar/desligar o modo APL. Quando a máquina estiver em modo APL , o controlador irá carregar a peça seguinte quando a máquina executar um código M299 .
11. A sobreposição do Modo APL e o ícone do Modo APL aparece no ecrã quando a máquina está no modo APL.

 Nota: o modo APL é cancelado quando a alimentação é desligada; precisará de a ligar novamente, se necessitar de o usar.

Se os ciclos do carregador de peças automático forem interrompidos, deve entrar no modo [RECOVER] para corrigir ou concluir o ciclo.

Prima [RECOVER] , a página de recuperação apresentará o estado da bucha e da pinça.

Exibição da recuperação do carregador de peças automático:

1. Funções APL 
2. Estado APL 
3. Caixa de mensagens 

[F2] Fixar garra da pinça. Isto irá fixar a garra da pinça.

[F3] Fixar pinça de acabamento. Isto irá fixar a pinça de acabamento.

[F4] Fixar/Soltar a prensa elétrica. Isto irá fixar/desfixar a prensa.

[ORIGIN] Recuperação automática. Isto tentará recuperar o APL automaticamente.

[Q] Saia da recuperação. Isto irá sair do ecrã de recuperação APL.