Pregled

Haas strojevi mogu se integrirati sa svim vrstama modernih robotskih sustava. Povijesno promatrano, ovaj je postupak zahtijevao iskusnog integratora treće strane za dodavanje IO pločica, releja, kabela i brojnih drugih stavki, u svrhu uspostavljanja komunikacije između stroja i upravljačkog modula robota. Ovo je iznimno veliko prethodno ulaganje za kupca.

Uz opcijsko Haas robotsko sučelje, nisu potrebne nikakve posebne pločice niti konektori. Sve se obavlja putem standardne Haas Ethernet veze i Haas upravljanja.  

Haas stroj + Haas robotsko sučelje + Robot = Brzo postavljanje i Nekomplicirana automatizacija. 

Haas robotsko sučelje, jednostavno za korištenje, u Haas upravljanju vodi vas kroz jednostavan postupak kalibracije, korak po korak i proces postavljanja koji „uči" robotsku ruku da se kreće i brzo u potpunosti automatizira postavljanje i istovar dijelova za strojnu obradu bez ljudskog nadzora.

Pregled povezivanja

Haas stroj + Haas robotsko sučelje + Robot = Brzo postavljanje i Nekomplicirana automatizacija. 

Haas je pojednostavio komunikaciju između CNC stroja i robota koristeći standardnu Ethernet vezu ugrađenu u Haas upravljanje.

Robot se postavlja izravno kroz Haas upravljanje pomoću Haas robotskog sučelja koje operatera vodi kroz korake potrebne za brzo programiranje kretanja robota pomoću Haas Touch daljinska ručkice jogiranja. Odgovarajući na jednostavna pitanja, operater upisuje osnovne informacije ili pozicioniranjem hvataljki dijela i pritiskom jednog gumba za snimanje pozicije ili unosom osnovnih numeričkih vrijednosti. Pokreti se memoriraju,a vrijednosti se automatski izračunavaju putem upravljanja, stoga je robot spreman za automatsko postavljanje dijelova.

Tablica za osnovno upravljanje dijelovima može se kreirati postavljanjem predloška mrežastog uzorka od jednako raspoređenih redova i stupaca. Robotski prihvat automatskog Izmjenjivača. može se konfigurirati za različite oblike dijelova - poput okruglih, šesterokutnih i četvrtastih, a hvataljke se mogu prilagoditi ili modificirati kako bi najbolje odgovarale vašim dijelovima.

APL robota djeluje u pozadini tijekom uobičajenih operacija strojne obrade, vraćajući dijelove u stol za pohranu i dohvaćajući nove sirove dijelove, dok se dijelovi strojno obrađuju. Rezultat je gotovo kontinuirana obrada bez ljudskog nadzora. Dvostrani rotacijski prihvat štedi vrijeme vađenjem dijela iz glavnog vretena i zamjenom drugim komadom bez potrebe za vraćanjem na stol.

Haas robotsko sučelje

Jednostavno za korištenje robotsko Sučelje

Naše Haas robotsko sučelje, jednostavno za korištenje, koristi korak po korak upute kao pomoć operateru da „nauči“ 6-osnog robota ispravne položaje za preuzimanje, ugradnju i istovar dijelova.

  • Kretanjem robota upravlja se izravno putem Haas Touch daljinske ručkice jogiranja,  što omogućuje besprijekornu integraciju.
  • Upute korak-po-korak i grafike vode operatera kroz postupak pripreme, na primjer:
    • Postavite uzorak predloška obratka - broj redaka i stupaca
    • Postavite poziciju za preuzimanje prvog dijela
    • Naučite linearnu putanju kretanja koju će robotska ručica slijediti do položaja za postavljanje alata.
    • Postavite položaj za postavljanje gdje će robot čekati da se završi strojna obrada.
    • Postavite položaje za umetanje i istovar na držaču obratka.
    • Postavite mjesto spuštanja za prvi završeni dio

APL režim

Jednostavno rukovanje u APL režimu

APL režim neprimjetno kombinira strojni program odabran u memoriji [MEM] s naznačenim robotskim predloškom za automatizaciju proizvodnje dijelova i povećanje produktivnosti.

Nova M-naredba razvijena je za upotrebu s umetačem automatskog izmjenjivača (APL) i robotima. M299 se obično koristi na kraju strojnog programa. Kada se program pokrene pritiskom na [CYCLE START] u režimu memorije, M299 djeluje točno poput M30 (završetak i resetiranje programa). Ali ako se program pokrene dok je aktivan "APL Mode", tada će M299 narediti robotskom APL-u da umetne prvi dio sa stola, a zatim pokrenuti aktivni program u Memoriji. 

  • APL rež.
    • Jednostavno zamijenite svoj M30 s M299 na kraju vašeg strojnog programa
    • Na kartici Pokreni posao pritisnite [INSERT] da biste odabrali određenu šablonu za pripremu APL-a (posao) i uključite APL način rada; preko vašeg programa pojavit će se vodeni žig "APL Mode" i spremni ste za rad
    • Pritisnite Pokreni ciklus i robot će umetnuti prvi dio i pokrenuti strojni program u Memoriji
    • Dok se dio strojno obrađuje, robot će ispustiti završeni dio, a zatim pokupiti novu sirovinu i spremiti je na određeno mjesto za umetanje
    • Rukovatelj može nadzirati status tablice, broj dovršenih dijelova, koji je broj dijela unutar stroja i koji je sljedeći, sve putem stranice Pokreni posao
    • Ciklus se nastavlja sve dok svi dijelovi na stolu nisu dovršeni ili dok se ne dostigne određeni broj dijelova