Présentation

Les machines Haas peuvent être intégrées à tous les types de systèmes robotisés modernes. Auparavant, il était nécessaire qu’un intégrateur tiers expérimenté ajoute les cartes E/S, les relais, les câbles et de nombreux autres éléments pour établir la communication entre la machine et le module de commande du robot. Les clients devaient prendre en compte ces dépenses élevées à régler en amont.

Grâce à l’interface robot Haas optionnelle, ni carte ni connecteur spécifique n’est nécessaire. Tout se passe par l’intermédiaire de la connexion Ethernet standard Haas et de la commande Haas.  

Machine Haas + Interface robot Haas + Robot = Réglage rapide et Automatisation simplifiée. 

L’interface robot Haas facile d’utilisation présente dans la commande Haas vous guide via un processus de réglage et d’étalonnage simple, étape-par-étape, qui « apprend » au bras du robot ses mouvements, et vous permet d’automatiser rapidement le chargement et le déchargement des pièces pour un usinage automatique.

Présentation de la connexion

Machine Haas + Interface robot Haas + Robot = Réglage rapide et Automatisation simplifiée. 

Haas a simplifié la communication entre la machine CNC et le robot grâce à l’utilisation d’une connexion Ethernet standard intégrée à la commande Haas.

Le robot est configuré directement via la commande Haas à l’aide de l’interface robot Haas, qui guide l’opérateur à travers les étapes nécessaires à la programmation rapide des mouvements du robot, par le biais de la manivelle électronique portable Haas. L’opérateur répond à des questions simples et saisit des informations de base, soit en positionnant les pinces de la pièce et en pressant un seul bouton pour enregistrer la position, soit en entrant des valeurs numériques de base. Les mouvements sont enregistrés et les valeurs sont calculées automatiquement par la commande. Le robot est alors prêt pour le chargement automatique des pièces.

Une gestion de base des pièces de la table peut être effectuée grâce à la mise au point d’un gabarit de quadrillage ayant des lignes et des colonnes uniformément espacées. Les pinces APL du robot peuvent être configurées pour des pièces de différentes formes (rondes, hexagonales ou carrées par exemple), réglées ou modifiées pour s’ajuster au mieux à vos pièces.

Le robot APL s’exécute en arrière-plan pendant les opérations normales d’usinage, renvoyant les pièces sur la table de stockage et récupérant de nouvelles pièces brutes pendant l’usinage des pièces. Le résultat : un usinage sans surveillance en quasi-continu. Le préhenseur rotatif double permet de gagner du temps en prenant une pièce dans la broche et en la remplaçant par une pièce différente sans devoir retourner à la table de stockage.

Interface robot Haas

Interface robot facile d’utilisation

Facile à utiliser, notre interface robot Haas suit des instructions simples, étape par étape, qui aident l’opérateur à « apprendre » à un robot 6 axes les bonnes positions pour la récupération, le chargement et le déchargement des pièces.

  • Le mouvement du robot est géré directement depuis la manivelle électronique portable Haas, ce qui permet une intégration en toute facilité
  • Des instructions et des graphiques étape par étape permettent de guider l’opérateur tout au long du processus de configuration, par exemple :
    • Configurer le modèle de gabarits de pièces – nombre de lignes et de colonnes
    • Configurer la première position de récupération des pièces
    • Apprendre au bras du robot le chemin linéaire qu’il devra suivre jusqu’à la position d’accueil
    • Configurer la position d’accueil où le robot attendra la fin de l’usinage 
    • Configurer les positions de chargement et de déchargement au niveau du dispositif de serrage des pièces
    • Configurer la position de dépôt des pièces pour les premières pièces terminées

Mode APL

Fonctionnement simplifié en mode APL

Le mode APL associe de façon transparente le programme de pièces sélectionné dans la mémoire [MEM] à un gabarit de réglage du robot spécifique pour automatiser la production de pièces et augmenter la productivité.

Un nouveau code M a été mis au point en vue de son utilisation avec les chargeurs de pièces automobiles (Auto Part Loaders, APL) et les robots. Le M299 est généralement utilisé à la fin d’un programme de pièces. Lorsque le programme est lancé en appuyant sur [CYCLE START] en mode mémoire, le M299 agit exactement comme un M30 (fermeture et réinitialisation de programme). Si le programme est démarré alors que le « Mode APL » est actif, le M299 commande au robot APL de charger la première pièce de la table, puis d’exécuter le programme actif en mémoire. 

  • Mode APL
    • Remplacez simplement votre M30 par un M299 à la fin de votre programme de pièces
    • Dans l’onglet Exécuter une tâche, appuyez sur [INSERT] pour sélectionner le gabarit de réglage APL spécifié (tâche) et activer le mode APL. Un filigrane « APL Mode » apparaît sur votre programme, vous êtes alors prêt à démarrer
    • Appuyer sur Démarrer le cycle. Le robot chargera la première pièce et exécutera le programme de pièces en mémoire
    • Pendant l’usinage de la pièce, le robot déposera la pièce terminée, puis saisira une nouvelle matière première et la déposera à la position de chargement désignée
    • L’opérateur peut consulter depuis la page « Exécuter une tâche » l’état de la table, le nombre de pièces terminées, le nombre de pièces à l’intérieur de la machine et quelle est la pièce suivante
    • Le cycle se poursuit jusqu’à ce que toutes les pièces de la table soient terminées ou qu’un nombre spécifié de pièces soit atteint