APL-översikt

Denna sidladdade portalrobot (APL) är ett enkelt sätt att automatisera produktionen av delar på Haas små VMC-maskiner och UMC-maskiner. Det lättanvända gränssnittet i Haas styrsystem visar installationen steg för steg som ”lär” APL-armen positionerna och automatiserar jobbet helt på några minuter – laddning och tömning av detaljer för obemannad bearbetning.

ANM.: Sidmonterad verktygsväxlare krävs. För CE-märkning krävs tillval av säkerhetsstängsel.

Obs! Konfigurationen av APL-griparen tillåter inte stapling av delar på gallret (bordet).

APL-detaljhantering


Detaljhantering på APL-bordet utförs genom att en mall för ett rutnätsmönster skapas med jämnt fördelade rader och kolumner. APL-gripare kan hantera detaljer från 25 mm (1,0") i kvadrat upp till"152 x 152 mm (6,0" x 6,0) längd x bredd och upp till 4,5 kg (10 lb). Detaljer i olika former – till exempel runda, hexagonala och fyrkantiga – kan laddas och griparna kan justeras eller modifieras för att passa dina detaljer.

APL programmeras direkt i Haas styrsystem och ställs in med hjälp av Haas APL-gränssnitt som vägleder operatören genom de steg som krävs för snabb APL-programmering. Operatören anger grundläggande information genom att besvara enkla frågor, antingen genom att positionera detaljgriparna och registrera positionen med en knapptryckning eller genom att ange grundläggande mått. Alla värden beräknas automatiskt av styrsystemet, varefter APL är klar att använda.

APL jobbar i bakgrunden under vanliga svarvuppgifter med att returnera delar till uppläggningsbordet och hämta nya obearbetade detaljer medan andra detaljer bearbetas. Resultatet är nästan kontinuerlig obemannad bearbetning. De dubbla griparna sparar tid genom att en detalj hämtas ut ur maskinen och byts mot ett nytt ämne utan att gripdonet behöver föras tillbaka till uppläggningsbordet.

APL-gränssnitt

Användarvänligt APL-gränssnitt

Vårt lättanvända APL-gränssnitt visar i enkla instruktionssteg operatören hur man ”lär” detaljladdaren rätt positioner för att hämta, ladda och tömma detaljer.

  • APL styrs direkt från maskinens hängpanel för smidig integrering
  • Steg-för-steg-instruktioner och grafik vägleder operatören genom installationen, till exempel:
    • Konfigurera detaljmönster – antal rader och kolumner
    • Ställa in position för första detaljplockning
    • Ställa in APL-enhetens väntposition i väntan på färdigbearbetad detalj 
    • Ställa in laddnings- och tömningspositionerna vid maskinskruvstycket
    • Ställa in lämningsposition för första bearbetade detaljen

APL-läge

Enkel att använda i APL-läge

APL-läget kombinerar smidigt detaljprogram som valts i minnet [MEM] med avsedd APL-konfigurationsmall, för automatisk detaljproduktion och ökad produktivitet.

En ny M-kod har utvecklats för portalrobot för CNC-fräs. M299 används vanligtvis i slutet av ett detaljprogram. När programmet startas genom tryck på [CYCLE START] i minnesläge, fungerar M299 precis som en M30-kod (Avsluta program och återställ). Om programmet däremot startas medan ”APL-läget” är aktivt, beordrar M299 APL-enheten att ladda den första detaljen från bordet och därefter körs det aktiva programmet i Minnet. 

  • APL-läge
    • Ersätt M30 med M299 i slutet av detaljprogrammet
    • På fliken Run Job (Kör jobb) trycker du på [INSERT] (infoga) för att välja tilldelad APL-konfigurationsmall (Jobb) och aktiverar APL-läget. Vattenstämpeln “APL-läge” visas över programmet, och du är redo att köra.
    • Tryck på Cycle Start (cykelstart) så laddar APL-ebheten den första detaljen i spindeln och kör detaljprogrammet i minnet
    • När detaljen har bearbetats tömmer och lämnar APL-enheten den färdiga detaljen, och plockar ett nytt ämne som placeras på avsedd laddningsposition
    • Operatören kan övervaka bordsstatus, antal färdiga detaljer, antal detaljer som finns i maskinen och vilken del som följer härnäst
    • Cykeln fortsätter tills alla detaljer på bordet är färdiga eller tills ett specificerat antal detaljer har uppnåtts