APL-oversigt

Denne APL-robot med værktøjsisætning fra siden er en enkel måde til at automatisere produktionen af emner på Haas små VMC'er og UMC'er. Det brugervenlige interface i Haas-styringen leder dig gennem en trin-for-trin opsætning, der “lærer” APL-armen dens position, og gør dig fuldt automatiseret på få minutter med isætning og aflæsning af dele med ubemandet bearbejdning.

BEMÆRK: Kræver sidemonteret værktøjsveksler. Overholdelse af CE kræver den valgfrie sikkerhedsindhegning.

BEMÆRK: Konfigurationen af gantry-griber tillader ikke stabling af emner på delgitteret (bord).

APL-emnestyring


Styring af dele på APL-bordet udføres ved at oprette en gittermønsterskabelon med samme mellemrum mellem rækker og kolonner. APL-griberne kan håndtere dele fra 1,0" (25 mm) i tværsnit og op til 6,0" x 6,0" (152 x 152 mm) længde x bredde og på op til 4,5 kg. Forskellige delforme – rund, sekskantet og firkantet – kan isættes, og gribere kan justeres på eller ændres, så de passer til dine dele.

APL'en programmeres direkte igennem drejebænkens styring, og opsætningen sker ved hjælp af Haas’ APL-interface, der trin-for-trin leder operatøren igennem de nødvendige trin for hurtigt at få APL'en programmeret. Operatøren svarer på nogle grundlæggende spørgsmål og indtaster oplysningerne ved enten at positionere griberne og trykke på en enkelt knap, eller ved at indtaste en numerisk størrelse. Alle værdier udregnes automatisk af styringen, og APL'en er klar.

APL'en kører i baggrunden under normal drejebænksbearbejdning, sender dele tilbage til lagringsbordet, og henter nye rå emner, mens delene bearbejdes. Resultatet er næsten kontinuerlig uovervåget drift. De dobbelte gribere sparer tid ved at tage en del fra den elektroniske skruestik inde i maskinen og erstatte den med et nyt stykke råmateriale uden at skulle vende tilbage til lagringsbordet.

APL robot-interface

Brugervenlig APL-Interface

Vores brugervenlige APL-interface har simple, trin-for-trin instruktioner, så operatøren nemt kan “lære” APL’en at finde den rigtige position til at tage, isætte og aflæsse delene.

  • APL’en betjenes direkte fra maskinen for problemfri integration
  • Trin-for-trin instruktioner og illustrationer guider operatøren igennem opsætningen, f.eks.:
    • Indstil mønster for emneskabeloner – antal rækker og kolonner
    • Indstil opsamlingspositionen for første del
    • Indstil områdeposition for APL til at vente, indtil bearbejdningen er færdig 
    • Indstil isætnings- og aflæsningspositioner på den elektroniske skruestik
    • Indstil afleveringspositionen for den første færdige del

APL-tilstand

Let at betjene i APL-tilstand

APL-tilstand kombinerer problemfrit emneprogrammet, der er valgt i hukommelsen [MEM], med en udvalgt APL-opsætningsskabelon for at automatisere emneproduktionen og øge produktiviteten.

En ny M-kode blev genereret til brug sammen med gantryloadere. M299 bruges typisk ved emneprogrammets slutning. Hvis programmet er startet med knappen [CYCLE START] i hukommelsestilstand, fungerer M299'en akkurat på samme måde som en M30 (programafslutning og genstart). Men hvis programmet startes, mens “APL Tilstand” er aktiv, vil M299 få APL'en til at tage det første emne fra bordet og derefter køre det aktive program i hukommelsen. 

  • APL-tilstand
    • Udskift blot din M30 med en M299 ved afslutningen af dit emneprogram
    • Fra fanen “Start job” trykker du [INSERT] for at vælge den ønskede APL-opsætningsskabelon (Job) og aktivere APL-tilstand; et “APL-tilstand”-vandmærke vil blive vist over dit program, og så er du klar
    • Tryk cyklusstart, så vil APL'en indsætte den første og udføre emneprogrammet i hukommelsen
    • Mens emnet bearbejdes, vil APL'en afsætte det afsluttede emne og derefter opsamle nyt råmateriale og føre det frem til den udvalgte isætningsposition
    • Operatøren kan føre tilsyn med bordets status, antallet af færdige emner, hvilket nummer emne, der er inde i maskinen, og hvilket emne, der er det næste
    • Cyklussen fortsætter, indtil alle emnerne på bordet er færdige, eller når et specificeret antal emner er nået