APLの概要

このサイドロードオートパーツローダー（APL）は、Haas小型VMCおよびUMCでのパーツ生産を自動化する簡単な方法です。Haas制御の使いやすいインターフェースは、APLアームにその位置を「教示」するシンプルなステップごとのセットアッププロセスをガイドし、数分で完全に自動化し、無人加工のために部品の積み下ろしを行います。

注記： サイドマウントツールチェンジャーが必要です。CE準拠には、オプションの安全ガードフェンスが必要です。

注意：APLグリッパーの設定では、パーツグリッド（テーブル）上でパーツの積み重ねをすることはできません。

APL部品管理


APLテーブルの部品管理は、均等に間隔が設けられた行と列のグリッドパターンテンプレートを作成することによって行います。APLグリッパーは、25 mmの角形から、長さ×幅152 x 152 mmで、10ポンド（4.5 kg）までの部品に対応できます。円形、六角形、正方形などのさまざまな部品形状を積載でき、部品に最適にフィットするようグリッパーを調整または変更できます。

APLはHaas制御を通じて直接プログラミングし、Haas APLインターフェースを使用して設定します。APLインターフェースは、オペレーターがAPLを素早くプログラミングするのに必要なステップをガイドします。オペレーターは、簡単な質問に答え、部品グリッパーの位置決めをし、単一のボタンを押してその位置を記録するか、基本的な数値を入力することにより、基本情報を入力します。コントロールによってすべての値が自動計算され、APLの準備が整います。

APLは、通常の加工運転時にバックグラウンドで動作し、ストレージテーブルに部品を戻し、部品が加工されている間に新しい材料を取り出します。このようにして近連続立会いなし機械加工を実現しています。ダブルグリッパーは、機械内部の電子ビスから部品を取り出し、ストレージテーブルに戻ることなく新しい材料に取り替えることによって時間を節約します。

APLインターフェース

使いやすいAPLインターフェース

当社の使いやすいAPLインターフェースは、オペレーターが部品のピックアップと積み下ろしの正しい位置をAPLに「教示」するための簡単なステップごとの手順を提供します。

  • APLは機械のペンデントで直接操作するため、シームレスに統合できます
  • 以下を含むセットアッププロセスにおいて、ステップごとの手順とグラフィックでオペレーターを支援します。
    • パーツテンプレートパターンの設定 – 行と列の数
    • 部品ピックアップの始点の設定
    • 加工が完了するまでAPLが待つようにするステージ位置の設定 
    • 電子ビスでの積み下ろし位置の設定
    • 最初の完成部品のドロップオフ位置の設定

APL モード

APLモードで簡単に操作

APLモードは、メモリ[MEM]で選択されたパーツプログラムと指定されたAPLセットアップテンプレートをシームレスに統合し、部品生産を自動化し、生産性を向上します。

オートパーツローダーに使用する新しいMコードが開発されました。M299は通常パーツプログラムの終了時に使用するものです。メモリモードで[CYCLE START]を押してプログラムを開始すると、M299はM30と全く同様に機能します（プログラム終了とリセット）。ただし、「APLモード」が有効になっている間にプログラムを開始すると、M299はテーブルから最初の部品を積載するようAPLにコマンドを発し、続いてメモリのアクティブプログラムを実行します。 

  • APL モード
    • パーツプログラムの終了時にM30をM299に置換するだけです
    • 「Run Job（ジョブを実行）」タブから[INSERT] を押し、指定のAPLセットアップテンプレート（ジョブ）を選択してAPLモードを起動します。プログラムに「APLモード」のウォーターマークが表示されたら準備完了です
    • 「Cycle Start（サイクル開始）」を押すと、APLはまず積載を行い、メモリのパーツプログラムを実行します
    • 部品の加工中、APLは完成した部品をドロップオフし、その後新しい原材料をピックアップし、指定の積載位置に送ります
    • オペレーターは、テーブルのステータス、完成した部品の数、機械内の部品の数、および次に来る部品をモニタリングできます
    • テーブル内のすべての部品が完成するまで、または指定された数の部品に達するまで、サイクルが続行されます