Referansa gitme sırası şu şekildedir:

1. Z ekseni
2. X ve Y Eksenleri
3. C (5.), TC Kolu, Karusel
4. B (4.)

UYARI: Referansa gitme sırası güvenli bölgeleri yok sayacaktır, takım tutucuda bir takım varsa, sac metal, tabla veya çift kol üzerine çarpabilir. 

B/C ekseni aksamının üzerinde takım değiştirici çift kol gibi bir engel varsa, makinelere tüm eksenlere referansa gitme komutu verildiğinde, ilk olarak her zaman Z Ekseni referansa gittiği için B/C ekseni düzeneği çift kola çarpacaktır.

Bu çarpışmayı önlemek için, Referansa Gitme açılır penceresi belirdiğinde [HANDLE JOG] düğmesine basın. Bu, Referansa Gitmeden Elle Kumandayı geçici olarak etkinleştirir. Makineyi Şekil 1'de gösterilen güvenli bir konuma getirin ve tüm eksenleri referansa geri döndürün.

İş mili içinde altı inç boyutunda veya daha uzun bir takım varsa, Referansa Gitme Açılır Penceresi göründüğünde [HANDLE JOG] tuşuna basın ve tüm referansa gitme işlem dizisini başlatmadan önce B eksenine düşey konuma elle komanda edin.

GM-2-5AX, X ekseni gantry üzerinde bulunan güvenlik kenarı sensörleri ile donatılmıştır.

Güvenlik kenarı sensörleri, bir engelle çarpışmadan kaynaklanan basınçla tetiklenir.

Makine bir programı çalıştırırken bir güvenlik kenarı sensörü tetiklendiğinde, makine taşıyıcıyı besleyecek ve engeli gantry tarafından itmeden önce durduracak şekilde yavaşlayacaktır.

TEHLİKE: Makine elle kumanda modundayken güvenlik kenarı sensörleri etkin değildir. X ekseni gantry elle kumanda ile bir engele sokulursa, çarpışma emniyet kenarı sensörleri tarafından algılanmayacaktır.

Güvenli bölgeler etkin olduğunda, çarpmaların oluşmasını önlemek için belirli eksen hareketlerine sınırlamalar vardır. Bir kullanıcı bu sınırlara her ulaştığında "YASAK BÖLGEYE ULAŞILDI" mesaj kutusu görünür. 

Eğer bu mesaj kutusu bir alanda görünmemesi gereken bir yerde görünüyorsa, lütfen Güvenli Bölgeleri yeniden kalibre edin.

Bu sorun devam ederse lütfen Haas Service departmanı ile iletişime geçin.

GM-2-5AX yazılımı, makinenin kalıcı elemanları arasındaki güvenli bölgeleri tanımlar.

Makinenin kalıcı elemanları şunları içerir:

1. B/C Ekseni Düzeneği Tablosu
2. X ekseni Gantry Montajı
3. Takım Değiştirici

Aşağıdakiler makinenin kalıcı elemanları değildir:

1. Tabla Sıçrama Muhafazaları
2. WIPS Takım Probu

GM-2-5AX, HSK63F takım tutucuları kullanır. Tüm takımlar 20.000 dev/dak’da dengelenmelidir. Doğru takım tutucu bakımı için bakım bölümüne bakın.

DİKKAT: İş milini asla takım tutucusu olmadan çalıştırmayın. Makine, Alarm 973 - FİKSTÜR KLAMP HATASI üretecektir.

DİKKAT: Gece boyunca asla iş milinde kirli veya sıcak bir alet tutucusu bırakmayın. Bu, takım tutucu ile iş mili arasındaki temas yüzeylerinin yapışmasına neden olabilir. İş gününün sonunda iş miline temiz bir takım tutucu yerleştirin. Takım tutucu oda sıcaklığında olmalı veya HSD tarafından tedarik edilen HSK 63F Koruyucu koni olmalıdır.

[MDI] tuşuna basın ve [T] ve yüklemek istediğiniz takımın numarasını yazın. [ATC FWD] düğmesine basın.

İkinci referans özelliği, takımları yüklemek için iş milini hızlı bir şekilde yerine koymak için kullanılabilir.

İkinci referans pozisyonunu ayarlamak için makineyi aşağıdaki şekilde gösterilen pozisyona getirin. [Ayarlar] 'a basın ve Kullanıcı Pozisyonları sekmesine gidin. İkinci Referans Pozisyonunu seçin ve her eksen ikinci referans pozisyonu ayarında [F2] tuşuna basın.

İş milini takım yükleme konumuna göndermek için asılı kumandanın yan tarafındaki [İkinci referans düğme] kısmına basın.

DİKKAT: Mevcut iş mili konumu ile ikinci referans pozisyonu arasında bir tıkama varsa, İkinci Referans makineye çarpabilir.

Takım elinizdeyken Z Ekseni kapağında veya asılı kumandada bulunan [tool release] düğmesini basılı tutun. Takımı iş miline takın ve [tool release] düğmesini bırakın.

DİKKAT: Takım tutucunun yüzü iş mili yüzü ile aynı hizada olacak şekilde takımın iş miline tam olarak oturduğundan emin olun. İş mili takım tutucuyu erkenden sıkıştırırsa, takım tutucunun yüzü ile iş mili yüzü arasında bir boşluk olacaktır. İş mili dönmeyecektir; ancak takım değiştirme hatasına veya takımın düşmesine neden olacak bir takım değiştirme komutu verilebilir.

Takımı takım değiştirici durumuna getirin ve uygulamanız için gerekli tüm araçlar yüklenene kadar bu işlemi tekrarlayın.

Vektör Elle Kumanda özelliği, operatörün makineyi mevcut iş mili pozisyonlama vektörü boyunca hareket ettirmesine olanak tanır. Vektör elle kumandası her zaman kullanılabilir. Özellikle, bir parçayı işlerken makinenin gücü kesilirse bir takımı kurtarmak için kullanışlıdır.

İşleme sırasında güç kesilmesinden sonra bir takımı kurtarmak için [power up] düğmesine basın. Referansa Gitme açılır penceresi görünecektir.

VJ yazın ve [HANDLE JOG] düğmesine basın. Pozitif yönde elle kumanda, takımı mevcut iş mili vektörü boyunca parçadan uzaklaştıracaktır. Negatif yönde elle kumanda takımı mevcut iş mili vektörü boyunca parçaya doğru hareket ettirir.

Kılavuz Kurtarma özelliği, dikey olmayan deliklerden musluklar kurtarmak için otomatik olarak vektör elle kumandadan yararlanır.

Kablosuz Sezgisel Problama Sistemi (WIPS) standart olarak GM-2-5AX ile birlikte gelir. Bu sistem iş ve takım ofsetlerini ayarlamak için kullanılır ve ayrıca GM-2-5AX'a özgü özel prob rutinleri içerir. Bu özel prob rutinleri kalibrasyon küre düzeneğini kullanır.

İş parçası ve takım ofsetlerini WIPS kullanarak problamak için B ve C eksenlerinin her ikisi de referansta olmalıdır.

B ve C eksenleri sıfırda değilken bir WIPS takımı veya iş parçası ofseti probu rutini çalıştırılırsa, 1005/1006 GÜVENLİ BİR YERDE ELLE KUMANDA EDİN VE B/C EKSENİNİ SIFIRLAYIN Alarmı üretilecektir.