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6 - Gantry - Operation

Suplemento del manual del operador de la serie de Puentes


  • 0 - Puente - Índice
  • 1 - Puente - Introducción
  • 2 - Puente - Información legal
  • 3 - Puente - Seguridad
  • 4 - Puente - Instalación
  • 5 - Puente - Iconos de control
  • 6 - Puente - Operación
  • 7 - Puente - MRZP y zona segura
  • 8 - Puente - Códigos G
  • 9 - Puente - Códigos M
  • 10 - Puente - Configuración
  • 11 - Puente - Mantenimiento

Go To :

  • 6.1 Encendido/retorno a cero
  • 6.2 Sensores de borde de seguridad
  • 6.3 ZONAS RESTRINGIDAS/DE IMPACTO
  • 6.4 Carga de herramienta
  • 6.5 Desplazamiento del vector
  • 6.6 Conceptos básicos de WIPS

6.1 Encendido/retorno a cero

GM-2-5AX Power Up / Zero Return

Una vez encendida la máquina, realice un ciclo de la puerta y del botón de parada de emergencia. A continuación, presione [POWER UP].

La secuencia de retorno a cero sigue como tal:

  1. Eje Z
  2. Ejes X e Y
  3. C (5.º), brazo del cambiador de herramientas (TC), carrusel
  4. B (4.º)

ADVERTENCIA: La secuencia de retorno a cero ignorará las zonas seguras; si hay una herramienta presente en el portaherramientas, puede chocar en las cubiertas metálicas, la mesa o el brazo doble. 

Si hay un obstáculo por encima del conjunto de eje B/C, como el brazo doble del cambiador de herramientas, al ordenarse a la máquina el retorno a cero de todos los ejes, el conjunto de eje B/C chocará con el brazo doble porque el eje Z siempre retorna a cero primero.

Para evitar este choque, presione [Handle jog] cuando aparezca la ventana emergente de retorno a cero. Esto habilitará temporalmente el avance sin retorno a cero. Avance la máquina a una posición segura, como se muestra en la Figura 1, y realice el retorno a cero de todos los ejes.

Si hay herramienta de 6 pulg de longitud o más en el husillo, presione [Handle jog] cuando aparezca la ventana emergente de retorno a cero y avance el eje B hasta la posición vertical antes de iniciar la secuencia completa de retorno a cero.

6.2 Sensores de borde de seguridad

GM - Safety Edge Sensors

La GM-2-5AX está equipada con sensores de borde de seguridad que se encuentran en el puente del eje X.

Los sensores de borde de seguridad se disparan por presión al chocar con un obstáculo.

Al activarse un sensor de borde de seguridad con la máquina ejecutando un programa, la máquina detiene la torreta y desacelera hasta detenerse antes de que el puente pueda empujar el obstáculo.

PELIGRO:Los sensores de borde de seguridad no están activos cuando la máquina está en modo de volante de avance. Si se avanza manualmente el puente del eje X hacia un obstáculo, los sensores de borde de seguridad no detectarán el choque.

6.3 Zonas restringidas/de choque

Restricted Zones

Cuando las zonas seguras están activas, existen limitaciones a ciertos movimientos del eje para evitar que se produzcan choques. El cuadro de mensaje RESTRICTED ZONE REACHED (Se alcanzó la zona restringida) aparecerá cada vez que un usuario alcance estos límites.

Si este cuadro de mensaje aparece en un área que no debería, vuelva a calibrar las zonas seguras.

Si este problema persiste, contacte al departamento de servicio de Haas Service. 

GM-2-5AX Safe Zones

El software de la GM-2-5AX define zonas seguras entre los elementos permanentes de la máquina.

Entre los elementos permanentes de la máquina se incluyen:

  1. Mesa de ensamble eje B/C
  2. Montaje tipo puente del eje X
  3. Cambiador de herramientas

Los siguientes elementos no son elementos permanentes de la máquina:

  1. Protección contra salpicaduras de la mesa
  2. Palpador de herramientas del WIPS

PRECAUCIÓN: Las zonas seguras definidas por el software no se activan hasta que la máquina haya efectuado el retorno a cero.

Si la máquina avanza cerca de una zona segura, el avance se detendrá antes de que se produzca un choque.

Si se ordena al husillo entrar en una zona segura mediante un código G, se generará la alarma 9108 POTENTIAL COLLISION DETECTED  antes de que se produzca un choque.

NOTA: Las zonas de choque definidas por el software tienen en cuenta la longitud de la herramienta. Para que la función de zona segura evite choques entre la herramienta y los elementos permanentes de la máquina, se deben definir correctamente los correctores de herramientas.

6.4 Carga de herramienta

HSK63F - Tool Holder

La GM-2-5AX utiliza el portaherramientas HSK63F. Todas las herramientas deben estar equilibradas a 20 000 rpm. Consulte la sección de mantenimiento para obtener el mantenimiento correcto del portaherramientas.

PRECAUCIÓN: Nunca opere el husillo sin un portaherramientas. La máquina generará la alarma 973 - Falla de sistema de sujeción [FIXTURE CLAMP FAILURE.

PRECAUCIÓN:  Nunca deje un portaherramientas caliente o sucio en el husillo durante la noche. Esto puede provocar que las superficies de contacto entre el portaherramientas y el husillo se adhieran. Coloque un portaherramientas limpio en el husillo al final de la jornada. El portaherramientas debe estar a temperatura ambiente, o debe tener el cono protector HSK 63F suministrado por HSD.

Tool Loading

1

Presione [MDI] y escriba [T] el número de la herramienta que desee cargar. Presione [ATC FWD] .

La característica de segunda posición de inicio se puede utilizar para colocar rápidamente el husillo en posición para cargar herramientas.

Para establecer la segunda posición de origen, avance la máquina a la posición de origen que se muestra en la figura a continuación. Pulse [settings] y vaya a la pestaña de posiciones del usuario. Seleccione Second Home Position y presione [F2] en cada ajuste de segunda posición de origen de la maquina de cada eje.

Pulse el [botón Second home] en el lateral del colgante para enviar el husillo a la posición de carga de herramientas.

PRECAUCION: La segunda posición de origen puede hacer que la máquina choque si existe una obstrucción entre la posición actual del husillo y la segunda posición de origen.

2

Con la herramienta en su mano, mantenga pulsado el botón  [tool release]  que se encuentra en el colgante o en la cubierta del eje Z. Inserte la herramienta en el husillo y libere el botón [tool release] .

PRECAUCIÓN: Asegúrese de que la herramienta esté totalmente asentada dentro del husillo de manera que la cara del portaherramientas esté al ras con la cara del husillo. Si el husillo sujeta el portaherramientas de forma prematura, habrá un hueco entre la cara del portaherramientas y la cara del husillo. El husillo no girará pero se puede ordenar un cambio de herramienta que causará un fallo en el cambio de la herramienta o la caída de la misma.

Mueva cíclicamente la herramienta en el cambiador de herramientas y repita este proceso hasta que haya cargado todas las herramientas necesarias para su aplicación.

6.5 Desplazamiento del vector

Recover a Tool After Power Loss

La función de avance vectorial permite al operador avanzar la máquina a lo largo del vector de orientación del husillo actual. El avance vectorial se puede utilizar en cualquier momento. Resulta especialmente útil para recuperar una herramienta si la máquina pierde potencia durante el mecanizado de una pieza.

Para recuperar una herramienta después de una pérdida de potencia durante el mecanizado, presione  [power up] . Aparece la ventana emergente de retorno a cero.

Escriba VJ y presione [HANDLE JOG]  . El avance en sentido positivo apartará la herramienta de la pieza a lo largo del vector actual del husillo. El avance en sentido negativo acercará la herramienta a la pieza a lo largo del vector actual del husillo.

La función de recuperación de machuelo hará uso automáticamente del avance vectorial para recuperar machuelos de agujeros no verticales.

 

6.6 Conceptos básicos de WIPS

Recover a Tool After Power Loss

El Sistema de palpado intuitivo inalámbrico (WIPS) viene de serie con GM-2-5AX. Este sistema se utiliza para establecer correctores de herramientas y de piezas y también incluye rutinas de palpado especiales específicas para la GM-2-5AX. Estas rutinas de palpado especiales utilizan el conjunto de esfera de calibración.

Para palpar los correctores de herramientas y de piezas utilizando WIPS, los ejes B y C deben estar en cero.

Si los ejes B y C no están cero y se ejecuta una herramienta WIPS o una rutina de medidor corrector de piezas, se genera la alarma 1005/1006 Avanzar a un lugar seguro y eje B/C en cero JOG TO A SAFE PLACE AND ZERO B/C AXIS .

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