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6 - Gantry - Operation

Série Pórtico - Suplemento ao manual do operador


  • 0 – Pórtico – Índice
  • 1 - Pórtico - Introdução
  • 2 - Pórtico - Informações legais
  • 3 - Pórtico - Segurança
  • 4 - Pórtico - Instalação
  • 5 - Pórtico - Ícones do controlador
  • 6 - Pórtico - Operação
  • 7 - Pórtico - MRZP e Zona Segura
  • 8 - Pórtico - Códigos G
  • 9 - Pórtico - Códigos M
  • 10 - Pórtico - Configurações
  • 11 - Pórtico - Manutenção

Go To :

  • 6.1 Arranque/Retorno a zero
  • 6.2 Sensores de extremidade de segurança
  • 6.3 ZONAS RESTRITAS/DE COLISÃO
  • 6.4 Carregamento da ferramenta
  • 6.5 Volante vectorial
  • 6.6 Essencial WIPS

6.1 Arranque/Retorno a zero

GM-2-5AX Power Up / Zero Return

Depois de ligar a máquina, desligue a porta e o botão [EMERGENCY STOP]. Em seguida, prima [POWER UP].

A sequência de retorno a zero é a seguinte:

  1. Eixo Z
  2. Eixos X e Y
  3. C (5.º), Braço TC, Carrossel
  4. B (4.º)

AVISO: A sequência de retorno a zero irá ignorar zonas seguras. Se houver uma ferramenta presente no suporte da ferramenta, pode bater na chapa metálica, mesa ou braço duplo. 

Se existir um obstáculo acima do conjunto do eixo B/C, como o braço duplo do trocador de ferramentas, quando as máquinas são comandadas para retornar a zero todos os eixos, o conjunto do eixo B/C irá colidir com o braço duplo porque o eixo Z é sempre zerado primeiro.

Para evitar esta colisão, prima [Handle jog] quando aparecer a janela pop-up de retorno a zero. Isto irá ativar temporariamente o deslocamento manual sem retorno a zero. Desloque manualmente a máquina para uma posição segura, mostrada na Figura 1, e volte a retornar a zero todos os eixos.

Se uma ferramenta com seis polegadas ou mais estiver no spindle, prima [Handle jog] quando o pop-up de Retorno a Zero aparecer e faça o deslocamento manual do eixo B para a posição vertical antes de iniciar a sequência de retorno a zero total.

6.2 Sensores de extremidade de segurança

GM - Safety Edge Sensors

A GM-2-5AX está equipada com sensores de extremidade de segurança, localizados no pórtico do eixo X.

Os sensores de segurança são acionados por pressão através de uma colisão com um obstáculo.

Quando um sensor de segurança é acionado enquanto a máquina está a executar um programa, a máquina irá parar o avanço e desacelerar para parar antes de o obstáculo poder ser empurrado pelo pórtico.

PERIGO: Os sensores da extremidade de segurança não estão ativos quando a máquina está no modo de deslocamento manual. Se o pórtico do eixo X for encaixado num obstáculo, a colisão não será detetada pelos sensores de segurança.

6.3 Zonas restritas/de colisão

Restricted Zones

Quando zonas seguras estão ativas, existem limitações a determinados movimentos do eixo para evitar que ocorram falhas. A caixa de mensagem "ZONA RESTRITA ALCANÇADA" aparecerá sempre que um utilizador atingir estes limites. 

Se esta caixa de mensagem aparecer numa área onde não deva, recalibre as Zonas Seguras.

Se este problema persistir, contacte o departamento de Haas Service. 

GM-2-5AX Safe Zones

O software GM-2-5AX define zonas seguras entre os elementos permanentes da máquina.

Os elementos permanentes da máquina incluem:

  1. Mesa do conjunto do eixo B/C
  2. Conjunto do pórtico do eixo X
  3. Comutador de ferramentas

Os seguintes não são elementos permanentes da máquina:

  1. Protetores contra salpicos da mesa
  2. Sonda de ferramentas WIPS

CUIDADO: as zonas seguras definidas pelo software não estão ativas até que tenha efetuado o retorno a zero da máquina.

Se a máquina for deslocada manualmente perto de uma zona segura, o deslocamento manual irá parar antes de ocorrer uma colisão.

Se o spindle for comandado para entrar numa zona segura por código G, o alarme 9108 POTENCIAL COLISÃO DETETADA será gerado antes de ocorrer uma colisão.

NOTA: As zonas de colisão definidas pelo software têm o comprimento da ferramenta. Para que a funcionalidade de zona segura impeça colisões entre a ferramenta e os elementos permanentes da máquina, os desvios da ferramenta devem ser definidos corretamente.

6.4 Carregamento da ferramenta

HSK63F - Tool Holder

A GM-2-5AX utiliza suportes de ferramentas HSK63F. Todas as ferramentas devem ser equilibradas para 20.000 rpm. Consulte a secção de manutenção para obter a manutenção correta do suporte da ferramenta.

CUIDADO: Nunca opere o spindle sem um suporte de ferramentas. A máquina irá gerar o Alarme 973 – FALHA DO GRAMPO DE FIXAÇÃO.

CUIDADO: Nunca deixe um suporte de ferramentas sujo ou quente no spindle durante a noite. Isto pode fazer com que as superfícies de encaixe entre o suporte da ferramenta e o spindle fiquem coladas. Coloque um suporte de ferramenta limpo no spindle no final do dia de trabalho. O suporte da ferramenta deve estar à temperatura ambiente ou deve ser o cone protetor HSK 63F fornecido pela HSD.

Tool Loading

1

Prima [MDI] e digite [T] e o número da ferramenta que pretende carregar. Prima [ATC FWD] .

A segunda função de início pode ser usada para colocar rapidamente o spindle na posição para carregar ferramentas.

Para definir a segunda posição de início, desloque a máquina para a posição mostrada na figura abaixo. Prima [Settings] e navegue até ao separador Posições do utilizador. Selecione a segunda posição de início e prima [F2] em cada definição da segunda posição de início do eixo.

Prima [Second home button] no lado do controlador para enviar o spindle para a posição de carregamento da ferramenta.

CUIDADO: o segundo início pode provocar uma falha na máquina se houver uma obstrução entre a posição do spindle atual e a segunda posição de início.

2

Com a ferramenta na sua mão prima e segure no botão [tool release] localizado na cobertura do eixo Z ou no anexo. Insira a ferramenta no spindle e solte o botão [tool release] .

CUIDADO: Certifique-se de que a ferramenta está totalmente encaixada no spindle de modo a que a face do suporte da ferramenta fique nivelada com a face do spindle. Se o spindle fixar o suporte da ferramenta prematuramente, haverá uma folga entre a face do suporte da ferramenta e a face do spindle. O spindle não rodará, mas poderá ser comandada uma troca de ferramenta, o que fará com que haja uma falha na troca de ferramenta ou que a ferramenta caia.

Programe a ferramenta para o trocador de ferramentas e repita este processo até que todas as ferramentas necessárias para a sua aplicação sejam carregadas.

6.5 Volante vectorial

Recover a Tool After Power Loss

A função de volante vetorial permite ao operador deslocar manualmente a máquina ao longo do vetor da orientação do spindle atual. O deslocamento vectorial pode ser utilizado em qualquer altura. É especialmente útil para recuperar uma ferramenta se a máquina perder energia durante a maquinagem de uma peça.

Para recuperar uma ferramenta após a perda de energia durante a operação de maquinagem, prima [power up] . Aparecerá a janela pop-up de retorno a zero.

Digite VJ e prima [HANDLE JOG] . Deslocar na direção positiva irá mover a ferramenta para longe da peça ao longo do vector do spindle atual. Deslocar na direção negativa irá mover a ferramenta para a peça ao longo do vector do spindle atual.

A funcionalidade de Recuperação de Machos irá utilizar automaticamente o deslocamento vetorial para recuperar os machos que formam orifícios não verticais.

 

6.6 Essencial WIPS

Recover a Tool After Power Loss

O Sistema de Sonda Intuitiva sem Fios (WIPS) é uma caraterística de fábrica da GM-2-5AX. Este sistema é utilizado para definir trabalhos e desvios das ferramentas e também inclui rotinas de sonda especiais específicas para a GM-2-5AX. Estas rotinas especiais de sonda utilizam o conjunto de esferas de calibração.

Para o trabalho da sonda e os desvios da ferramenta utilizando a WIPS, os eixos B e C devem estar ambos em zero.

Se for executada uma ferramenta WIPS ou sondagem de desvio de trabalho enquanto os eixos B e C não estiverem em zero será gerado o Alarme 1005/1006 DESLOCAR PARA UMA ZONA SEGURA E ZERAR EIXOS B/C .

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