6.1 开机/回原点

GM-2-5AX Power Up / Zero Return

机床通电后，循环启动门并按 [EMERGENCY STOP] 按钮。然后按 [POWER UP]。

回原点序列如下所示：

  1. Z 轴
  2. X 轴和 Y 轴
  3. C（第五）、TC 臂、转盘
  4. B（第四）

警告：回原点序列将忽略安全区，如果在刀架中存在刀具，则该刀具可能会撞到钣金、工作台或双臂。 

如果在 B/C 轴总成上方有换刀双臂等障碍物，则当命令机床将所有轴返回原位时，B/C 轴总成将碰撞双臂，原因是 Z 轴始终先返回原位。

为避免发生这种碰撞，请在出现“回原点”弹出窗口时，按 [Handle jog] 。这将临时启用“无原点点动”。如图 1 所示，将机床点动至安全位置，并将所有轴返回原点。

如刀具位于六英寸或以上的主轴内，在显示 Zero Return（回原点）弹出窗口时按  [Handle jog] ，点动B 轴至垂直位置，然后发起完整的回原点序列。

6.2 安全边缘传感器

GM - Safety Edge Sensors

GM-2-5AX 配备安全边缘传感器，位于 X 轴龙门处。

通过碰撞障碍物产生压力，触发安全边缘传感器。

在机床运行程序期间触发安全边缘传感器时，龙门推动障碍物之前，机床将保留进给并减速至停止。

危险：机床处于点动模式时，安全边缘传感器无效。如果将 X 轴龙门向障碍物电动，则安全边缘传感器将不会检测到碰撞。

6.3 限制区/碰撞区

Restricted Zones

当安全区域处于活动状态时，某些轴的运动会受到限制，以防止发生碰撞。每当用户达到这些限制时，消息框 "RESTRICTED ZONE REACHED" 都会出现。 

如果此消息框出现在不应出现的区域中，请重新校准安全区。

如果此问题仍然存在，请联系 Haas 服务部门。 

GM-2-5AX Safe Zones

GM-2-5AX 软件定义了机床永久性元件之间的安全区。

机床永久性元件包括：

  1. B/C 轴组件表
  2. X 轴龙门加工中心
  3. 刀库

机床非永久性元件包括：

  1. 工作台防溅板
  2. WIPS 刀具探头

注意： S直到机床回原点后，软件定义的安全区才可激活。

如机床在安全区域附近进行点动操作，则碰撞发生前，点动操作将停止。

如通过 G 代码命令主轴进入安全区，则碰撞发生之前，将先生成报警 9108  检测到潜在碰撞 。

注意：软件定义的碰撞区与刀具长度相关。 为使安全区可防止刀具和机床永久元件间的碰撞，必须正确设置刀具偏置。

6.4 刀具装载

HSK63F - Tool Holder

GM-2-5AX 使用 HSK63F 刀架。所有刀具必须平衡至 20,000 RPM。请参阅保养章节，以了解正确的刀架保养方法。

注意：切勿操作没有刀架的主轴。 机床将生成警报 973 - 夹具故障。

注意：如不使用时，切勿将脏的或发热的刀架置于主轴中过夜。 这可能导致刀架和主轴间的契合表面粘连。工作结束后，将干净的刀架置于主轴上。刀架必须处于室温，或者必须配备 HSD 提供的 HSK 63F 保护锥。

Tool Loading

1

按  [MDI]，键入 [T] 以及您要装载的刀具编号。按 [ATC FWD] 。

第二归位功能可用于快速将主轴放置到位，以装载刀具。

要设置第二机床原点，请将机床点动到位，如下图所示。按 [设置] 并导航到“用户位置”选项卡。选择“Second Home Position（第二原点位置）”并在每个轴的第二原点位置设置上按 [F2]。

按控制器侧面的 [第二原点] 按钮，以将主轴传送至刀具装载位置。

注意：如果当前主轴位置和第二原点位置之间有障碍物，则第二原点可能会使机器崩溃。

2

手动控制刀具，按住位于 Z 轴外壳或控制器的  [tool release] （[松开刀具]）按钮。将刀具插入主轴，然后松开  [tool release] （[松开刀具]）按钮。

注意：确保将刀具完全插入主轴，使刀架表面与主轴表面平齐。 如果主轴过早夹紧刀架，则刀架表面和主轴表面之间将有间隙。主轴不会旋转，但是可以发布换刀命令，这将导致换刀故障或刀具掉落。

将刀具循环插入换刀装置并重复该流程，直至装载了该用途的所有必要刀具。

6.5 矢量进给

Recover a Tool After Power Loss

操作员可通过“矢量进给”功能，沿当前主轴定向矢量点动机床。可随时使用矢量进给。其特别适用于当机床加工零件断电时的刀具恢复。

机床加工期间断电后，若要恢复刀具，请按  [power up] （[开机]）。将弹出“回原点”窗口。

键入 VJ 并按  [HANDLE JOG] 。正向点动，沿当前主轴矢量移动刀具，使其远离零件。反向点动，沿当前主轴矢量移动刀具，使其接近零件。

“丝锥恢复”功能将自动通过矢量进给恢复非垂直孔中的丝锥。

 

6.6 WIPS 基础信息

Recover a Tool After Power Loss

无线直观探测系统 (WIPS) 是 GM-2-5AX 的标准配置。该系统用于设置工件和刀具偏置，还包括 GM-2-5AX 指定的特殊探测程序。这些特殊的探测程序使用校准球组件。

要使用 WIPS 探测工件和刀具偏置，B 轴和 C 轴都必须归零。

如果在 B 轴和 C 轴未归零时运行 WIPS 刀具或工件偏置探测程序，将生成警报 1005/1006 点动至安全位置并 将 B/C轴归零。