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Gantry - Operation

갠트리-시리즈 - 조작자 설명서 부록


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  • 6 - 갠트리 - 조작
  • 7 - 갠트리 - MRZP 및 안전 영역
  • 8 - 갠트리 - G 코드
  • 9 - 갠트리 - M 코드
  • 10 - 갠트리 - 설정
  • 11 - 갠트리 - 유지보수

Go To :

  • 전원 켜기/영점 복귀
  • 안전 에지 센서
  • 제한/충돌 영역
  • 공구 장착
  • 벡터 조그
  • WIPS 기초

GM-2-5AX 전원 켜기 / 영점 복귀

기기의 전원을 켠 후, 도어와 [비상 정지] 버튼을 껐다 켜십시오. 그런 다음 [동력 켜기]을 누릅니다.

영점 복귀 시퀀스는 다음과 같습니다.

  1. Z축
  2. X축과 Y축
  3. C(다섯 번째), TC 암, 캐로슬
  4. B(네 번째)

경고: 영점 복귀 시퀀스는 안전 영역을 무시하며 공구 홀더에 공구가 있으면 판금, 테이블 또는 더블 암에 충돌할 수 있습니다. 

공구 교환장치 더블 암과 같이 B/C축 어셈블리 위에 장애물이 있는 경우 모든 축을 영점 복귀 하라는 명령이 기계에 내려지면 Z축이 항상 먼저 영점 위치에 있게 되기 때문에 B/C축 어셈블리가 더블 암을 충돌시킵니다.

이 충돌을 피하려면 영점 복귀 팝업이 나타날 때 [Handle jog] 를 누르십시오. 이것은 영점 복귀 없이 조그를 일시적으로 활성화합니다. 그림 1과 같이 기계를 안전한 위치로 조그하고 모든 축을 영점 복귀시키십시오.

6인치 이상인 스핀들에 공구가 있는 경우 영점 복귀 팝업이 나타나면 [Handle jog] 를 누르고 전체 영점 복귀 시퀀스를 시작하기 전에 B축을 수직 위치로 조그하십시오.

GM - 안전 에지 센서

GM-2-5AX에는 X축 갠트리에 안전 에지 센서가 장착되어 있습니다.

안전 에지 센서는 장애물과의 충돌로 인한 압력에 의해 트리거됩니다.

기계가 프로그램을 실행하는 동안 안전 에지 센서가 트리거되면 갠트리에 의해 장애물이 밀려 나기 전에 기계는 이송을 일시 정지하고 정지할 때까지 속도를 줄입니다.

위험: 기계가 핸들 조그 모드에 있으면 안전 에지 센서가 활성화되지 않습니다. X축 갠트리가 장애물에 조그되어 있으면, 안전 에지 센서가 충돌을 감지하지 못합니다.

제한 구역

안전 영역이 활성화되면 충돌이 발생하지 않도록 특정 축 이동에 제한이 있습니다. 사용자가 이 제한에 도달할 때마다 "RESTRICTED ZONE REACHED" 메시지 상자가 표시됩니다. 

이 메시지 상자가 표시되지 않아야 하는 영역에서 나타나면 안전 영역을 다시 보정하십시오.

이 문제가 계속되면 Haas 서비스 부서에 문의하십시오. 

GM-2-5AX 안전한 영역

GM-2-5AX 소프트웨어는 이 기계의 영구적인 부품 사이의 안전한 영역을 정의합니다.

이 기계의 영구적인 부품은 다음과 같습니다.

  1. B축/C축 어셈블리 테이블
  2. X축 갠트리 어셈블리
  3. 공구 교환장치

다음은 기계의 영구적인 부품이 아닙니다.

  1. 테이블 스플래시 가드
  2. WIPS 공구 프로브

주의: 소프트웨어에서 정의한 안전한 영역은 이 기계가 영점 복귀될 때까지 활성화되지 않습니다.

기계가 안전 영역 근처에서 조그되면 충돌이 발생하기 전에 조그가 중단됩니다.

스핀들이 G 코드에 의해 안전 영역에 들어가도록 명령을 받으면 충돌이 발생하기 전에 경보 9108 POTENTIAL COLLISION DETECTED 가 생성됩니다.

노트: 소프트웨어에서 정의된 충돌 영역은 공구 길이를 인식합니다. 안전 영역 기능이 공구와 기계의 영구적인 부품 사이의 충돌을 방지하려면 공구 오프셋을 올바르게 정의해야 합니다.

HSK63F - 공구 홀더

GM-2-5AX는 HSK63F 공구 홀더를 사용합니다. 모든 공구는 20,000 RPM으로 균형을 유지해야 합니다. 공구 홀더 유지보수를 올바르게 하는 방법은 유지보수 섹션을 참조하십시오.

주의: 절대로 공구 홀더없이 스핀들을 작동하지 마십시오. 기계가 경보 973 - 고정장치 클램프 오류를 생성합니다.

주의: 스핀들에 더럽거나 뜨거운 공구 홀더를 절대로 밤새 두지 마십시오. 이로 인해 공구 홀더와 스핀들 사이의 결합 표면이 달라붙을 수 있습니다. 작업이 끝나면 스핀들에 깨끗한 공구 홀더를 놓으십시오. 공구 홀더는 실온에 있어야 합니다. 아니면 HSD에서 공급하는 HSK 63F 보호 콘이어야 합니다.

공구 장착

1

 [MDI] 를 누르고 장착할 도구의 [T] 와 번호를 입력합니다.  [ATC FWD] 을 누르십시오.

공구를 장착할 위치로 스핀들을 빠르게 놓기 위해 두 번째 원점 기능을 사용할 수 있습니다.

두 번째 원점 위치 지정을 설정하려면 기계를 아래 그림에 표시된 위치로 조그하십시오.  [settings] 을 누르고 사용자 위치 탭으로 이동합니다.  Second Home Position 을 선택하고 각 축에서 두 번째 원점 위치 설정에서 [F2] 을 누릅니다.

스핀들을 공구 부하 위치로 보내려면 펜던트 측면의 [Second home button] 을 누릅니다.

주의: 현재 스핀들 위치와 두 번째 원점 위치 사이에 장애물이 있으면 두 번째 원점이 기계와 충돌할 수 있습니다.

2

공구를 손에 든 상태로 Z축 커버 또는 펜던트에 있는 [tool release] 버튼을 길게 누릅니다. 공구를 스핀들에 넣고 [tool release] 버튼을 놓습니다.

주의: 공구 홀더 면이 스핀들 면과 수평 결합하도록 공구가 스핀들에 완전히 장착되어 있는지 확인하십시오. 스핀들이 공구 홀더를 너무 이르게 조이면 공구 홀더 면과 스핀들 면 사이에 간격이 생깁니다. 스핀들이 회전하지는 않지만 공구 교환이 명령되어 공구 교환이 실패하거나 공구가 떨어지는 일이 발생할 수 있습니다.

공구를 공구 교환 장치로 순환시키고 용도에 필요한 모든 공구가 장착될 때까지 이 과정을 반복하십시오.

전원 손실 후 공구 복구

벡터 조그 기능을 사용하면 조작자가 현재 스핀들 방향의 벡터를 따라 기계를 조그할 수 있습니다. 벡터 조그는 언제든지 사용할 수 있습니다. 공작물을 가공하는 동안 기계가 전원을 상실하는 경우 공구를 복구하는 데 특히 유용합니다.

가공 중 전원 손실 후 공구를 복구하려면 [power up] 을 누르십시오. 영점 복귀 팝업이 나타납니다.

VJ를 입력하고 [HANDLE JOG] 를 누르십시오. 양의 방향으로 조그하면 공구가 현재 스핀들 벡터를 따라 공작물에서 먼 곳으로 이동됩니다. 음의 방향으로 조그하면 공구가 현재 스핀들 벡터를 따라 공작물 쪽으로 이동됩니다.

탭 복구 기능은 자동으로 벡터 조그를 사용하여 비수직 구멍에서 탭을 복구합니다.

 

전원 손실 후 공구 복구

무선 직관적 프로빙 시스템(WIPS)은 GM-2-5AX이 표준 사양으로 제공됩니다. 이 시스템은 공작물 및 공구 오프셋을 설정하는 데 사용되며 GM-2-5AX에 특정한 특수 프로브 루틴도 포함합니다. 이러한 특수 프로브 루틴은 보정 구 어셈블리를 사용합니다.

WIPS를 사용하여 공작물 및 공구 오프셋을 검사하려면 B 및 C축이 모두 0이어야 합니다.

B 및 C축이 0이 아닌 상태에서 WIPS 공구 또는 공작물 오프셋 검사 루틴이 실행되면 경보 1005/1006 안전한 곳으로 조그하고 B/C축을 0으로 가 생성됩니다.

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