6.1 Accensione/Ritorno a zero

GM-2-5AX Power Up / Zero Return

Dopo aver acceso la macchina, spegnere lo sportello e il pulsante [EMERGENCY STOP] (ARRESTO DI EMERGENZA). Quindi premere [POWER UP].

La sequenza di ritorno a zero è la seguente:

  1. Asse Z
  2. Assi X e Y
  3. C (5°), braccio TC, carosello
  4. B (4°)

ATTENZIONE: La sequenza di ritorno a zero ignorerà le zone di sicurezza; se nel portautensili è presente un utensile, questo potrebbe schiantarsi sulla lamiera, sulla tavola o sul doppio braccio. 

Se è presente un ostacolo al di sopra del gruppo asse B/C, come il doppio braccio del cambio utensile, quando le macchine sono comandate a azzerare tutti gli assi, il gruppo asse B/C collide il doppio braccio perché l’asse Z è sempre azzerato.

Per evitare questa collisione, premere [HANDLE JOG] quando appare il popup Ritorno a zero. Questo abilita temporaneamente Jog senza Zero Return. Far avanzare la macchina in una posizione sicura, mostrata nella Figura 1, ed eseguire il ritorno a zero di tutti gli assi.

Se un utensile è nel mandrino di lunghezza di almeno sei pollici, premere [Handle jog] quando viene visualizzata la finestra a comparsa Ritorno a zero e far avanzare l’asse B nella posizione verticale prima di avviare la sequenza completa di ritorno a zero.

6.2 Sensori bordo di sicurezza

GM - Safety Edge Sensors

La GM-2-5AX è dotata di sensori di bordo di sicurezza, situati sul portale mobile dell’asse X.

I sensori di bordo di sicurezza sono attivati dalla pressione da una collisione con un ostacolo.

Quando un sensore di bordo di sicurezza viene attivato mentre la macchina sta eseguendo un programma, la macchina eseguirà un arresto avanzamento e decelererà fino a un arresto prima che l’ostacolo possa essere spinto dal portale mobile.

Pericolo:I sensori del bordo di sicurezza non sono attivi quando la macchina è in modalità jog handle. Se il gantry dell’asse X è in un ostacolo, la collisione non verrà rilevata dai sensori del bordo di sicurezza.

6.3 Zone limitate/urto

Restricted Zones

Quando sono attive le zone di sicurezza, ci sono limitazioni a determinati movimenti degli assi per evitare che si verifichino incidenti. La finestra di messaggio RAGGIUNTO" ZONA "LIMITATA viene visualizzata ogni volta che un utente raggiunge questi limiti. 

Se questa finestra di messaggio viene visualizzata in un'area in cui non dovrebbe essere visualizzata, ricalibrare le zone di sicurezza.

Se il problema persiste, contattare il reparto Haas Service. 

GM-2-5AX Safe Zones

Il software della GM-2-5AX definisce zone sicure tra gli elementi permanenti della macchina.

Gli elementi permanenti della macchina includono:

  1. Tabella di montaggio asse B/C
  2. Complesso del portale mobile asse X
  3. Cambio utensile

I seguenti elementi non sono permanenti della macchina:

  1. Paraspruzzi della tavola
  2. Sonda di tastatura utensile WIPS

ATTENZIONE: Le zone sicure definite dal software non sono attive fino a quando la macchina non ritorna a zero.

Se si fa avanzare la macchina in prossimità di una zona sicura, l’avanzamento si arresterà prima che si verifichi una collisione.

Se al mandrino viene comandato di entrare in una zona sicura mediante il codice G, sarà generato l’allarme 9108 POTENTIAL COLLISION DETECTED prima che possa verificarsi una collisione.

NOTA: Le zone a rischio di schianto definite da software rilevano la lunghezza dell’utensile. Affinché la funzione della zona sicura impedisca collisioni tra l’utensile e gli elementi permanenti della macchina, gli offset utensile devono essere definiti correttamente.

6.4 Carico degli utensili

HSK63F - Tool Holder

La GM-2-5AX utilizza portautensili HSK63F. Tutti gli utensili devono essere bilanciati a 20.000 RPM. Fare riferimento alla sezione Manutenzione per la corretta manutenzione del portautensili.

ATTENZIONE: Non utilizzare mai il mandrino senza un portautensili. La macchina genererà l’Allarme 973 - MALFUNZIONAMENTO FISSAGGIO DEI PEZZI.

ATTENZIONE:  Non lasciare mai un portautensili sporco o caldo nel mandrino durante la notte. Ciò può causare l’incollaggio delle superfici di accoppiamento tra il portautensili e il mandrino. Posizionare un portautensili pulito nel mandrino alla fine della giornata lavorativa. Il portautensili deve essere a temperatura ambiente o deve essere il cono protettivo HSK 63F fornito da HSD.

Tool Loading

1

Premere [MDI] e digitare [T] e il numero dell’utensile che si desidera caricare. Premere [ATC FWD].

La funzione di seconda posizione iniziale può essere utilizzata per posizionare rapidamente il mandrino in posizione per caricare gli utensili.

Per impostare la seconda posizione iniziale, far avanzare la macchina nella posizione mostrata nella figura seguente. Premere [settings] (Impostazioni) e andare alla scheda User Positions (Posizioni utente). Selezionare Seconda posizione iniziale e premere [F2] su ogni impostazione di seconda posizione iniziale asse.

Premere [Seconda posizione iniziale] sulla parte laterale del pensile per inviare il mandrino alla posizione di carico utensile.

ATTENZIONE: La seconda posizione iniziale può causare un arresto anomalo della macchina se è presente un’ostruzione tra la posizione corrente del mandrino e la seconda posizione iniziale.

2

Con l’utensile in mano, tenere premuto il pulsante [rilascio utensile] situato sulla copertura dell’asse o sul pensile. Inserire l’utensile nel mandrino e rilasciare il pulsante [rilascio utensile]. 

ATTENZIONE: Assicurarsi che l’utensile sia completamente alloggiato nel mandrino in modo che la parte anteriore del portautensili si trovi a filo con la parte anteriore del mandrino. Se il mandrino blocca prematuramente il portautensili, vi sarà uno spazio tra la parte anteriore del portautensili e la parte anteriore del mandrino. Il mandrino non ruoterà, ma può essere comandato un cambio utensili che causerà un malfunzionamento del cambio utensile o la caduta dell’utensile.

Azionare l’utensile nel cambio utensile e ripetere questo processo fino a quando tutti gli utensili necessari per l’applicazione siano caricati.

6.5 Avanzamento vettoriale

Recover a Tool After Power Loss

La funzione Avanzamento vettoriale consente all’operatore di far avanzare la macchina lungo il vettore dell’orientamento mandrino corrente. L’avanzamento vettoriale può essere utilizzato in qualsiasi momento. È particolarmente utile per recuperare un utensile se si verifica un’interruzione dell’alimentazione della macchina durante la lavorazione di un pezzo.

Per recuperare un utensile dopo un’interruzione dell’alimentazione che blocca la lavorazione, premere [accensione].  Apparirà il popup ritorno a zero.

Digitare VJ e premere [HANDLE JOG]  . Facendo avanzare la macchina nella direzione positiva, l’utensile si allontana dal pezzo lungo il vettore del mandrino corrente. Facendo avanzare la macchina nella direzione negativa, l’utensile si avvicina al pezzo lungo il vettore del mandrino corrente.

La funzione di recupero maschio utilizzerà automaticamente l’avanzamento vettoriale per recuperare i maschi dai fori non verticali.

 

6.6 Nozioni di base WIPS

Recover a Tool After Power Loss

Il Sistema di sonda intuitiva wireless (WIPS) è fornito di serie con la macchina GM-2-5AX. Questo sistema viene utilizzato per impostare gli offset utensile e pezzo e include anche procedure speciali della sonda specifiche per la GM-2-5AX. Queste procedure speciali della sonda utilizzano il gruppo sfera di calibrazione.

Per eseguire la tastatura dei pezzi e degli offset utensile utilizzando WIPS, gli assi B e C devono essere entrambi a zero.

Se viene eseguita una procedura di tastatura offset pezzo o utensile WIPS mentre gli assi B e C non sono a zero, verrà generato l’Allarme 1005/1006 JOG TO A SAFE PLACE AND ZERO B/C AXIS .