Огляд

Існує ряд технічних аспектів, які роблять портальний верстат GM-2-5AX дуже відмінним від усіх інших 5-осьових верстатів Haas, доступних на сьогодні. Ці відмінності пояснюються в наступних блоках. Продовжуйте перегляд, щоб краще зрозуміти можливості цього унікального 5-осьового верстата.

Шпиндель
 

GM-2-5AX оснащений шпинделем із конусом HSK зі швидкістю обертання 20 000 об/хв, що ідеально підходить для обрізки композитних конструкцій, чистового профілювання 3D-поверхонь і свердління отворів.  

Цей високошвидкісний шпиндель найкраще підходить для обробки композитів, алюмінію, пластику, ДСП та інших неметалевих матеріалів. Швидкість обертання 20 000 об/хв дає можливість знімати матеріал, забезпечуючи високу якість чистової обробки за допомогою невеликих інструментів.  

Інтегрована конструкція шпинделя забезпечує швидкі темпи прискорення для стрімкого збільшення та зменшення швидкості обертання шпинделя. Зверніться до таблиці крутних моментів для вашого випадку застосування.

Головка з карданним шарніром
 

Фрезерний верстат GM-2-5AX — це повноцінний 5-осьовий верстат з «карданною головкою», де обидві осі обертання встановлені на плунжері осі Z, а шпиндель/ріжучий інструмент у зборі обертається, тоді як заготовка залишається нерухомою на столі верстата. Це дозволяє направляти ріжучий інструмент під будь-яким кутом у межах ходу осі обертання.

Код G268. Система координат деталі

Система координат деталі (G268) — це нова функція в системі Haas control, унікальна для цього верстата в стилі «карданної головки». За визначенням робоча площина перпендикулярна до центральної лінії шпинделя. На всіх інших 5-осьових фрезерних верстатах Haas центральна лінія шпинделя паралельна осі Z, тому незалежно від орієнтації заготовки, встановленої на поворотному столі, площина обробки перпендикулярна осі Z. Це за умови, що головки з фіксованим кутом нахилу не використовуються . . . Але докладніше про це пізніше.

Система координат деталі G268 (продовження)

Оскільки тепер центральна лінія шпинделя (ріжучий інструмент) може нахилятися практично на будь-який кут, ми створили G268 Систему координат деталі, щоб спростити програмування плоских траєкторій інструменту в нахилених площинах обробки, включаючи стандартні цикли, кругову інтерполяцію даних і корекцію на фрезу.

Надайте команду G268 з координатами осей X, Y і Z у системі координат заготовки, щоб встановити нульову точку нової Системи координат деталі. Кут нахилу площини обробки буде перпендикулярний до поточного напрямку осі інструмента з використанням фактичних кутів осі інструмента (осей B і C на верстаті GM-2-5AX). Напрямок осі інструменту можна також визначити за допомогою додаткових адресних кодів I, J, K з G268. Цей альтернативний метод визначення кутів дозволяє використовувати G268 Систему координат деталі з головками з фіксованим кутом на 3-осьових фрезерних верстатах, а також на 2- і 3-осьових токарних верстатах.

Код G253. Орієнтація шпинделя по нормалі до системи координат деталі

G253 Орієнтація шпинделя по нормалі до системи координат деталі спрощує програмування нахилених площин обробки при використанні декількох інструментів в одній нахиленій площині.

Коли активний код G268 (Нахилена робоча площина), напрямок осі інструмента та система координат деталі зберігаються в системі керування. Після завершення роботи з певним ріжучим інструментом у нахиленій площині ви можете відвести його в безпечне положення і віддати команду на заміну інструменту. Коли інструмент буде змінено та переміщено в безпечне місце, видайте команду G253 (Орієнтувати шпиндель по нормалі до системи координат деталі), щоб повернути вісь інструмента в нахилену площину обробки. Немає потреби скасовувати нахилену площину обробки і визначати її заново для наступного інструмента тільки тому, що ви виконали зміну інструмента. 

Векторне переміщення

Верстати з головками з карданним шарніром потребують зазначення шляху переміщення вздовж вектора осі інструменту. Увімкніть режим векторного переміщення, натиснувши клавіші з літерами [V], тоді [J], а тоді клавішу [HANDLE JOG]. Переміщення можливе лише за допомогою обертання колеса ручки переміщення. Вийдіть із режиму векторного переміщення, натиснувши одну з клавіш одновісного переміщення. Верстати без головки з карданним шарніром, але які оснащені тримачами інструмента з фіксованим кутом нахилу головки, дозволяють оператору задавати фіксований кут після входу в режим імпульсного векторного переміщення.

Функція Векторного переміщення допомагає відновити роботу після вимкнення електроенергії під час свердління отвору під кутом. Після відновлення живлення система керування виявляє, що поворотні осі не були нульовими, тому вона активує режим ВІДНОВЛЕННЯ. Функція векторного переміщення використовується для видалення ріжучого інструмента від заготовки перед запуском функції Увімкнення живлення/Перезавантаження для повернення осей верстата в початкове положення. Вона навіть працює для повернення мітчика, якщо верстат перебував у циклі нарізання різьби під час того, як зникло електроживлення.

 

Конструкція верстатів із головкою з карданним шарніром робить їх дуже корисними для багатьох випадків застосувань, але ті ж функції, які роблять їх корисними, також роблять їх більш уразливими до аварій. Той факт, що поворотні осі можуть направляти ріжучі інструменти практично під будь-яким кутом, означає, що межі безпечного переміщення цього верстата є динамічними і змінюються залежно від положення верстата. У визначенні цих меж беруть участь кілька осей, які одночасно і обмежують, і визначають їх.

Верстат GM-2-5AX має постійні елементи (див. вище ліворуч і праворуч), які потенційно можуть бути залучені в аварію, як-от стіл верстата, колона верстата, головка шпинделя, пристрій для зміни інструмента та міст верстата. Також необхідно враховувати непостійні елементи, як-от довжина інструменту та розміри деталі на столі.

Мета — виключити можливість аварії між постійними елементами верстата.

 

Програмне забезпечення верстата GM-2-5AX визначає такі потенційні аварійні зони і зберігає їх положення на основі даних, зібраних під час калібрування зонда і циклів калібрування безпечної зони.

Після встановлення система керування запобігає переміщенню в заборонені зони, базуючись на поточних і майбутніх командах положення всіх осей.

Найпростіший приклад наведено нижче. Переміщення вздовж осі Z максимально збільшене, тому механічну обробку з поворотом осі B на 90 градусів (зображення нижче, ліворуч) можна виконувати якнайближче до стола верстата, наскільки це можливо. Проблема полягає в тому, що торцю шпинделя може бути надано команду врізатися в стіл, якщо вісь B знаходиться під кутом в нуль градусів (зображення нижче, праворуч). Функція безпечної зони обмежує переміщення вздовж осі Z, коли вісь B дорівнює нулю, і знімає обмеження на переміщення в безпечній зоні, коли вісь B становить 90 градусів (або мінус 90 градусів).