Áttekintés

Számos technikai részlet teszi a GM-2-5AX gantry marógépet különbözővé a Haas jelenleg elérhető többi 5-tengelyes gépeitől. Ezeknek a különbségeknek a magyarázata az alábbi bekezdésekben olvasható. Hogy jobban átláthassa ennek az egyedi, 5-tengelyes gépnek a képességeit, görgessen tovább.

Orsó
 

A GM-2-5AX egy 20 000 rpm HSK orsóval rendelkezik, amely tökéletes a kompozit szerkezetek vágásához, a 3D felületek profilírozásának befejezéséhez és lyukfúráshoz.  

A nagy sebességű orsó kompozitok, alumínium, műanyagok, Ren-Board és egyéb nem fémből készült anyagok esetén a legjobb. A 20 000 rpm sebesség lehetővé teszi a nagyon nagy felületi terjedelmet a nagy műveleteknél és a kis eszközöknél egyaránt.  

Az integrált orsó kialakítás lehetővé teszi a nagy gyorsulást, az orsófordulatszám gyors növelését és csökkentését. Tekintse meg a nyomatéktáblázatot az alkalmazásához.

Csuklós fej
 

A GM-2-5AX egy teljes, 5-tengelyes “csuklós fejes” gép, amelyben mindkét forgótengely a Z-tengely dugattyújára van rögzítve, és az orsó/vágószerszám szerelvénye forog, amíg a munkadarab álló helyzetben van a gépasztalon. Ez lehetővé teszi a vágószerszám számára, hogy a forgótengely útjának határain belül bármilyen szögből tudjon vágni.

G268 funkció koordináta rendszer

A funkció koordináta rendszer (G268) a Haas vezérlés új eleme, egyedülálló módon ehhez a “csuklós fejes” stílusú géphez. Jellegénél fogva, a munkasík merőleges az orsó középvonalára. A többi Haas 5-tengelyes marógépen az orsó középvonala párhuzamos a Z tengellyel, így függetlenül a munkadarab elhelyezésétől a forgóasztalon, a munka síkja merőleges lesz a Z tengelyre. Feltételezve, hogy nem használunk rögzített szögű fejeket... de erről majd később.

G268 funkció koordináta rendszer (folytatás)

Így, hogy az orsó középvonala (vágószerszám) gyakorlatilag bármilyen szögben dönthető, megalkottuk a G268 funkció koordináta rendszert, megkönnyítve a sík szerszámutak programozását döntött munkasíkokon, például a tárolt ciklusokat, a körkörös közbetoldást és a vágáskiegyenlítést.

Irányítsa a G268-at az X, az Y és a Z tengelyek koordinátáival a munkadarab koordináta rendszerben az új funkció koordináta rendszer zéró pontjának megállapításához. A döntött munkasík szöge merőleges lesz az aktuális szerszám tengelyének irányára, amely az aktuális szerszám tengelyének szögeit használja (B és C-tengelyek a GM-2-5AX-on). A szerszám tengelyének irányát a G268-nál opcionális I, J, K címkódokkal is meg lehet határozni. A szögek meghatározásának ez az alternatív módszere lehetővé teszik a G268 funkció koordináta rendszer használatát rögzített szögű fejekkel 3-tengelyes marógépeken és 2 vagy 3 tengellyel rendelkező esztergákon.

G253 normál irányított orsó a funkció koordináta rendszerhez

G253 normál irányított orsó a funkció koordináta rendszeréhez leegyszerűsíti a döntött munkasíkok programozását, amikor több eszközt használ ugyanazon a döntött munkasíkon.

Amikor a G268 (döntött munkasík) aktív, a szerszám tengelyének iránya és a funkció koordináta rendszere a vezérlésben el vannak tárolva. Amikor a munkát egy adott vágószerszámmal elvégezték a döntött síkban, az visszahúzható egy biztonságos állásban, majd utasítást lehet adni a szerszám cseréjére. Miután az eszközt kicserélte és biztonságos állásban rögzítette, a G253 utasítással (normál irányított orsó a funkció koordináta rendszerhez) visszahelyezheti az eszköz tengelyét a döntött munkasíkra. Nincs szükség a döntött munkasík visszavonására és újbóli megadására a következő szerszámhoz csak azért, mert szerszámcsere történt. 

Vektorléptetés

A csuklós fejjel rendelkező gépeknek valahogyan végig kell haladniuk a szerszám tengelyvektorán. A Vektorléptetési mód aktiválásához nyomja meg a [V] majd a [J] betűgombokat, majd a [HANDLEJOG] gombot. A haladás csak a léptetőkerék forgatásával érhető el. A vektorléptetésből az egyéni tengely léptetőgombjai egyikének a megnyomásával léphet ki. A csuklós fej nélküli, de rögzített szögben álló fejű szerszámbefogóval ellátott gépek lehetővé teszik a felhasználó számára, hogy belépjenek a rögzített szögbe a vektorléptetési szögbe történő belépés után.

A vektorléptetési funkció segít a helyreállításban, ha egy adott szögben lyuk fúrása alatt áramkimaradás történt. Amint az áram visszatér, a vezérlés tudja, hogy a forgástengely nem nulla volt, ezért belép a VISSZAÁLLÍTÁSI módba. A vektorléptetés arra használható, hogy el lehessen távolítani a vágószerszámot a munkadarabból, mielőtt a be- és újraindítási művelet elkezdődne a géptengelyek kiindulási helyzetbe állításához. Ez még a fúró visszaállításához is használható, ha a gép menetfúrási ciklusban volt akkor, amikor az áramkimaradás történt.

 

A csuklós fejű gépek kialakítása különösen hasznossá teszi őket számos alkalmazásra, de ugyanezen jellemzőik teszik hajlamossá az ütközésre is. A tény, hogy a forgótengelyek a vágószerszámokat gyakorlatilag bármilyen szögbe tudják irányítani azt is jelenti, hogy ennek a gépnek a biztonságos mozgási határai dinamikusak, és a gép helyzetével együtt változnak. Ezen határok meghatározásához több tengely is kell, és azok korlátozzák is azt.

A GM-2-5AX olyan állandó részegységekkel rendelkezik (lásd fent balra és jobbra), amelyek potenciálisan részei lehetnek egy ilyen ütközésnek, például a gépasztal, a géposzlop, az orsófej, a szerszámváltó vagy a géphíd. Rendelkezik NEM állandó részegységekkel is, számításba lehet venni a szerszám hosszát és az alkatrészek méreteit is az asztalon.

A cél az, hogy kiküszöböljük az ütközések lehetőségét a gép állandó részegységei között.

 

A GM-2-5AX szoftver meghatározza a potenciális ütközési zónákat és eltárolja ezek helyzetét a szonda kalibrációja és a Biztonságos zóna kalibrációs ciklusok alatt összegyűjtött adatok alapján.

Amint ez megtörtént, a vezérlés megakadályozza a mozgást a korlátozás alá eső zónák felé az összes tengely jelenlegi és várható helyzeti parancsa alapján.

A legegyszerűbb példa lent látható. A Z-tengely mozgása a maximumra lett állítva, így a B-tengellyel 90-ban mozgó megmunkálási folyamat (lenti kép, balra) a gépasztalhoz olyan közel elvégezhető, amennyire erre biztonságosan lehetőség van. A probléma az, hogy az orsó orrát nem lehet olyan parancsot adni, hogy beleérjen az asztalba, ha a B-tengely nulla fokon van (lenti kép, jobbra). A biztonsági zóna funkció korlátozza a Z-tengely mozgását, amikor a B-tengely nulla fokon van, és kiveszi a biztonsági zóna mozgási korlátozását, amikor a B-tengely 90 (vagy mínusz 90) fokon van).