Le système de coordonnées de caractéristique (G268) constitue une nouvelle fonction de la commande Haas propre à cette machine à « tête de cardan ». Par définition, le plan de travail est perpendiculaire à l’axe de la broche. Sur toutes les autres fraiseuses Haas 5 axes, l’axe de la broche est parallèle à l’axe Z de sorte que, quelle que soit l’orientation d’une pièce à usiner montée sur une table rotative, le plan de travail est perpendiculaire à l’axe Z. Cela suppose que les têtes à angle fixe ne sont pas utilisées. Nous verrons cela plus tard.

Maintenant que l’axe de la broche (outil coupant) peut s’incliner pratiquement à n’importe quel angle, nous avons créé le système de coordonnées de caractéristiques G268 pour simplifier la programmation des trajectoires d’outils planes, sur les plans de travail inclinés, y compris les cycles fixes, l’interpolation circulaire et la compensation de fraise.

Commande du G268 avec coordonnées des axes X-, Y- et Z dans le système de coordonnées de la pièce à usiner pour établir le point zéro d’un nouveau système de coordonnées de caractéristique. L’angle du plan de travail incliné sera perpendiculaire à la direction actuelle de l’axe d’outil à l’aide des angles réels de l’axe d’outil ( axes B & C sur la GM-2-5AX). La direction de l’axe d’outil peut également être définie à l’aide des codes d’adresse optionnels I, J, K avec le G268. Cette méthode alternative de définition des angles permet l’utilisation de système de coordonnées de caractéristique G268 avec des têtes à angle fixe sur des fraiseuses à 3 axes ainsi que sur des tours à 2 et 3 axes.

L’orientation de broche normale G253 pour système de coordonnées de caractéristique simplifie la programmation des plans de travail inclinés lorsque plusieurs outils sont utilisés dans le même plan incliné.

Lorsque le G268 (Plan de travail incliné) est actif, la direction de l’axe d’outil et le système de coordonnées de caractéristique sont enregistrés dans la commande. Lorsque vous avez fini d’utiliser un outil coupant particulier dans le plan incliné, vous pouvez vous rétracter jusqu’à une position sûre et utiliser le changement d’outil. Une fois l’outil changé et repositionné à un endroit sûr, utilisez la commande G253 (Orientation de broche normale G253 pour système de coordonnées de caractéristique) pour ramener l’axe de l’outil dans le plan de travail incliné. Il n’est pas nécessaire d’annuler le plan de travail incliné et de le définir à nouveau pour l’outil suivant simplement parce que vous avez effectué un changement d’outil .

Les machines avec des têtes à cardan ont besoin d’un moyen de se déplacer le long du vecteur de l’axe d’outil. Activez le mode vecteur de marche manuelle en appuyant sur les touches alphabétiques [V], puis sur [J], puis sur la touche [HANDLE JOG]. Le déplacement ne peut se faire qu’en actionnant la commande manuelle. Quittez le mode vecteur de marche manuelle en appuyant sur l’une des touches de déplacement de l’axe unique. Les machines sans tête à cardan mais équipées de porte-outils à tête à angle fixe permettent à l’opérateur d’entrer dans l’angle fixe après être passé en mode vecteur de marche manuelle.

La fonction vecteur de marche manuelle facilite la récupération après une panne de courant lors du perçage d’un trou en biais. Une fois le courant rétabli, la commande sait que les axes de rotation n’étaient pas à zéro et active donc le mode RECOVERY (Récupération). Le vecteur de marche manuelle est utilisé pour retirer l’outil coupant de la pièce à usiner avant d’exécuter la fonction Démarrage/Redémarrage pour positionner les axes de la machine. Cela fonctionne même pour la récupération des cônes si la machine était dans un cycle de taraudage lors de la panne de courant.