Yleiskuvaus

Muutamat tekniset ominaisuudet tekevät GM-2-5AX-portaalijyrsimestä hyvin erilaisen kuin kaikki muut Haasin nykyisin saatavilla olevat 5-akseliset koneet. Nämä erot selitetään seuraavissa lauseissa. Siirry alaspäin, niin ymmärrät paremmin tämän ainutlaatuisen 5-akselisen koneen ominaisuudet.

Kara
 

GM-2-5AX:ssa on 20 000 rpm HSK-kara, joka sopii täydellisesti komposiittirakenteiden trimmaukseen, 3D-pintojen viimeistelyprofilointiin ja reikien tekemiseen.  

Suurinopeuskara soveltuu parhaiten komposiiteille, alumiinille, muoveille mallilevyille ja muille ei-rautapitoisille materiaaleille. 20 000 rpm:n nopeus mahdollistaa erittäin suuren pinnankäsittelyalueen ja erinomaisen viimeistelyn pienillä työkaluilla.  

Integroitu kara mahdollistaa suuret kiihdytysnopeudet, ja kara kiihtyy ja hidastuu oikeaan nopeuteen lyhyessä ajassa. Katso lisätietoa sovelluksesi vääntömomenttikaaviosta.

Kardaanipää
 

GM-2-5AX on 5-akselinen kardaanipäinen kone, jossa molemmat pyöröpöytäakselit on kiinnitetty Z-akselin mäntään ja kara/leikkaustyökalu kääntyy työkappaleen ollessa kiinnitettynä konepöytään. Näin työkalun pystyy suuntamaan missä kulmassa tahansa pyörintäakselin liikealueen rajojen sisällä.

Muotokoordinaattijärjestelmä G268

Muotokoordinaattijärjestelmä (G268) on Haas-ohjauksen uusi ominaisuus, joka on ainoastaan tässä kardaanipäämallisessa koneessa. Lähtökohtaisesti työtaso on kohtisuorassa karan keskilinjaan nähden. Kaikissa muissa Haasin 5-akselisissa jyrsinkoneissa karan keskilinja on rinnakkain Z-akseliin nähden, joten huolimatta pyöröpöytään kiinnitetyn työkappaleen suunnasta työtaso on kohtisuorassa Z-akseliin nähden. Tässä oletetaan, että kiinteitä kulmapäitä ei käytetä. Lisää siitä myöhemmin.

Muotokoordinaattijärjestelmä G268 (jatkoa)

Nyt kun karan keskilinja (työkalu) voi kallistua lähes mihin tahansa kulmaan, olemme luoneet muotokoordinaattijärjestelmän G268 helpottamaan tasaisten työstöratojen, kuten kiinteiden työkiertojen, ympyränkaari-interpolaation ja terän kompensaation ohjelmointia.

Käske G268-komento niin, että X-, Y- ja Z-akselin koordinaatit työkappaleen koordinaatistossa määrittävät uuden ominaisuuskoordinaatiston nollapisteen. Kallistuva työtason kulma on kohtisuorassa nykyiseen työkalun akselin suuntaan nähden käyttämällä varsinaisia työkalun akselikulmia (GM-2-5AX:n B- ja C-akselit) Työkalun akselin suunta voidaan määrittää myös käyttämällä vaihtoehtoisia osoitekoodeja I, J, K komennon G268 kanssa. Vaihtoehtoinen tapa kulmien määrittämiseen sallii G268- muotokoordinaattijärjestelmän käytön kiinteäkulmaisten päiden kanssa 3-akselisissa jyrsinkoneissa sekä 2- ja 3-akselisissa sorveissa.

G253 Suuntaa karan normaalimuotokoordinaattijärjestelmään

G253 Suuntaa karan normaali muotokoordinaattijärjestelmään yksinkertaistaa kallistettujen työtasojen ohjelmointia käytettäessä useampaa työkalua samalla kallistetulla työtasolla.

Kun G268 (kallistettu työtaso) on aktiivinen, työkalun akselin suunta ja ominaisuuskoordinaatisto tallennetaan ohjaukseen. Kun kallistuvassa tasossa on suoritettu loppuun määrätyllä leikkaustyökalulla suoritettava työ, voit peräyttää turvalliseen paikoitukseen ja käskeä työkalunvaihdon. Kun työkalu on vaihdettu ja siirretty turvalliseen sijaintiin, käske G253 (Suuntaa karan normaali muotokoordinaattijärjestelmään) palauttaaksesi työkalun akselin kallistettuun työtasoon. Kallistuvaa työtasoa ei tarvitse peruuttaa ja määrittää uudelleen seuraavaa työkalua varten pelkästään suorittamasi työkalunvaihdon takia. 

Vektoriryömintä

Kardaanipäällä varustettuja koneita pitää voida ryömittää työkalun akselivektoria seuraten. Aktivoi vektorin ryömitystila painamalla kirjainnäppäimiä [V], sitten [J] sekä lopuksi näppäintä [HANDLE JOG]. Ryömitystä voidaan suorittaa vain pyörittämällä nykäyssyötön käsipyörää. Poistu vektoriryömitystilasta painamalla jotakin yhden akselin ryömitysnäppäimistä. Koneet, joita ei ole varustettu kardaanipäällä mutta joissa on kiinteäkulmapäiset työkalunpitimet, antavat käyttäjän käyttää kiinteää kulmaa vektoriryömitystilaan siirtymisen jälkeen.

Vektoriryömitys-ominaisuus auttaa virtakatkoista palautumisessa, kun reikää porataan kulmassa. Kun virta on palautunut, ohjaimet tietävät, että pyöröakselien arvona ei ollut nolla, joten ne ottavat käyttöön RECOVERY (PALAUTUS) -tilan Vektoriryömitystä käytetään työkalun irrottamiseen työkappaleesta ennen virran kytkentää päälle tai uudelleenkäynnistystä koneen akselien lähettämiseksi kotiasentoon. Tämä ominaisuus toimii myös jopa kierrepalautuksella silloin, jos kone on ollut kierteitystyökierrossa, kun virta on katkennut.

 

Kardaanipäisten koneiden rakenne tekee niistä hyvin käyttökelpoisia moniin käyttötarkoituksiin, mutta samat ominaisuudet tekevät niistä hyvin vahinkoherkkiä. Se, että pyörivät akselit voivat osoittaa työkaluja lähes missä kulmassa tahansa, tarkoittaa, että tällaisen koneen turvalliset liikealueen rajat ovat dynaamisia ja muuttuvat koneen paikoituksen mukaan. Näiden rajoitusten asettaminen sekä vaikuttaa useaan akseliin että rajoittaa niiden toimintaa.

GM-2-5AX sisältää kiinteitä osia, jotka voivat mahdollisesti olla osallisina törmäyksissä, kuten koneen pöytä, koneen pylväs, karanpää, työkalunvaihtaja ja koneen silta. Laitteen käyttöön kuuluu myös erillisiä seikkoja, jotka pitää huomioida. Näitä ovat esimerkiksi työkalun pituus ja osien mitat pöydällä.

Tavoitteena on estää mahdollinen koneen kiinteiden osien törmääminen toisiinsa.

 

GM-2-5AX:n ohjelmisto määrittää nämä mahdolliset törmäysalueet ja tallentaa niiden paikoitukset mittauspään kalibroinnin ja turva-alueen kalibrointityökiertojen aikana kerättyjen tietojen perusteella.

Kun riskialttiit törmäysalueet on määritetty, ohjaus estää liikkeen rajoitetuille alueille akselien senhetkisten ja tulevien paikoitusten perusteella.

Yksinkertaisin esimerkki on esitetty alla. Z-akselin liikealue on mahdollisimman suuri, jotta koneistus voidaan suorittaa turvallisesti mahdollisimman lähellä koneen pöytää B-akselin ollessa kierrettynä 90 asteen kulmaan (kuva alla vasemmalla). Ongelmana on, että karanpää voi olla käskettynä ohjautumaan pöytää kohti, jos B-akselin arvona on nolla astetta (kuva alla oikealla). Turva-alueen toimintaperiaate rajoittaa Z-akselin liikealueen rajoja, kun B-akseli on nollassa, ja poistaa turva-alueen liikealueen rajat käytöstä, kun B-akseli on 90 asteen kulmassa (tai miinus 90 asteen kulmassa).