Haas Robot Package 2 - Lathe

Last updated: 10/12/2023

حزمة الروبوت Haas Robot Package-25kg - المخرطة - التركيب

AD0871

الإصدار ب - 01/2026

Introduction

سيوضّح لك هذا الإجراء كيفية تركيب حزمة الروبوت Haas Robot Arm Package-25kg.

ملحوظة: تم تقييم خلية العمل المصممة من Haas والمكونة من ماكينة CNC وروبوت من حيث الامتثال لمتطلبات CE. يجب تقييم التغييرات أو الاختلافات في تصميم خلية Haas للتحقق من الامتثال للمعايير المعمول بها، وهي مسؤولية المستخدم/المُدمج.

المتطلبات الخاصة بالماكينة:

100.21.000.1120 أو أعلى
الألواح المعدنية (سطح مسطح) للروبوت ST-20/25/20L/25L/30/35/30L/35L & DS-20Y/25Y/30Y
يجب أن تحتوي ماكينات ST-30L/35L على مجموعة الباب الأيمن 30-12628B أو أحدث. تم تصنيع الماكينات في 10/08/2020 والإصدارات الأحدث. إذا لم تكن الماكينة تحتوي على مجموعة، قم بترقية مجموعة الباب باستخدام لوحة عربة الباب 25-13911B أو أحدث.
Haas Autodoor (راجع متطلبات الماكينة لــ CAN Auto Door)
مقبض وظيفة الابتعاد عن بُعد - 93-1000610 وظيفة الابتعاد عن بُعد TOUCH LCD (RJH-XL)
باب بمفصلة للوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج .93-1000297 مجموعة باب I/O المفصلي
يتطلب مصدر طاقة منفصل بجهد 200-230 فولت ثلاثي الأطوار، 50/60 هرتز، 3 كيلو فولت [7]. راجع دليل بدء Fanuc لمزيد من المعلومات.

ملاحظة: إذا كانت الماكينة مزودة بخيار ماسك الأجزاء مُركّبًا. سيتداخل درج الالتقاط مع الروبوت وسيلزم إزالته. سيلزم عمل لوح معدني مخصص لتغطية الفتحة وإحكام إغلاقها.

متطلبات التركيب/التثبيت

يجب تركيب حزمة الروبوت Haas Robot Package-25kg لتكون مستقرة بشكل كافٍ عند استخدامها وفقًا لحدود حجم القطعة والوزن المحددة من قبل Haas. انظر قسم تثبيت الروبوت أدناه.

تتضمن حزمة روبوت Haas المكونات التالية:

30-13008C طقم سياج حزمة الروبوت PKG-25kg (مزودة ببوابة لتطويق محطة المُشغلين)
32-0933 قفل إنترلوك البوابة
32-8583B مجموعة إيقاف الطوارئ عن بُعْد (تشمل جرابًا وكابل بطول 36 قدم لمقبض التحكم اليدوي عن بُعْد)
32-8582B مجموعة صندوق الواجهة الكهربائية لحزمة الروبوت HRP-25kg (تتضمن إشارات الروبوت وكابلات الطاقة)

ملحوظة: القطع أعلاه عرضة للتغيير وسيكون هناك بعض الاختلاف حسب تاريخ الإنشاء.

تحتاج حزمة روبوت Haas إلى تركيب المكوّنات التالية على الميدان على ماكينة Haas:

رقم الجزء	الوصف
93-1001031 - المعلمة المطلوبة لـ HRP	الكود السحري للروبوت
93-1000997 - معالم سلامة التشغيل الآلي الأمامي فقط	معالم سلامة روبوت الباب الأمامي
93-1000943 - INSTALL KIT HRP-2 ST-20/25/28/30/35 NOT CE أو 93-1000944 - INSTALL KIT HRP-2 ST-30L/35L NOT CE أو 93-1000916 - INSTALL KIT HRP-2 ST-20/35 CE أو 93-1000915 - INSTALL KIT HRP-2 ST-20L/35L CE	ST-20/25/28/30/35 وطقم تركيب DS-20Y/25Y HRP-2 أو طقم تركيب ST-20L/25L/28L/30L/35L HRP-2 أو CE ST-20/25/28/30/35 وطقم تركيب DS-20Y/25Y HRP-2 أو طقم تركيب CE ST-20L/25L/28L/30L/35L HRP-2
أحد أجهزة سلامة الروبوت ما يلي: 93-1000896 HRP-2 SAFETY FENCE VMC/ST 08-1897 طقم الماسح الضوئي الليزر للمنطقة 08-1899 طقم HRP للستارة الضوئية متعددة الجوانب	جهاز أمان الروبوت

هام: إن ماكينات HE المزودة بباب آلي تم طلبه مع روبوت أو وحدة التحميل الآلي للقطع لن تأتي بمستشعر حافة لأن خيارات الأتمتة هذه تأتي مزودة بسياج. إذا كانت ماكينة سيتم تشغيلها دون خيار التشغيل الآلي الذي يحتوي على السياج، فسوف يتيعن عليك طلب مستشعر حافة ماكينة وتركيبه. راجع إجراءات مستشعر الحافة المستخدم لمعرفة رقم الجزء الصحيح للطلب:

Lathe Setup

1

أزِل غطاء الباب الآلي [1].

2

ST-20/25/30/35 وDS-20Y/25Y/30Y:

بالنسبة للماكينات التي تحتوي على فتحات كتيفة المفتاح على لوحة السقف. ركب دعامة المفتاح في الزوج الأيمن من الفتحات[1] لطقم ST-20/25 والزوج الأيسر من الفتحات[2] لطقم ST-30/35 & DS-30Y.

3

ST-20/25/30/35/30L/35L وDS-20Y/25Y/30Y:

بالنسبة للماكينات التي لا تحتوي على فتحات كتيفة المفتاح بلوحة السقف. استخدم دليل الثقب المرفق لثقب فتحات التثبيت الخاصة بمفتاح فتح الباب الأيسر بالكامل.

عندما يكون الباب مفتوحًا بالكامل، ضع قالب الثقب مقابل لوحة إعداد أسطوانة الباب.

احفر ثقبي التثبيت بقطر 3/16" (4.7 مم) بين ثقوب دليل الثقب المميزة بفتحتين [1].

باستخدام البراغي ذاتية اللولبة المرفقة، قم بتركيب مجموعة مفتاح فتح الباب بالكامل وعلامة مفتاح فتح الباب بالكامل.

4

ST-30L/35L:

استخدم دليل الثقب المرفق لثقب فتحات التثبيت الخاصة بمفتاح فتح الباب الأيمن بالكامل.

ضع قالب الثقب على الضميمة العلوية وعلى حامل سير الباب.

اثقب فتحتي تركيب بقطر 3/16" (4.7 مم) عبر فتحات توجيه المثقاب المميزة بفتحة واحدة[1].

5

قم بتوصيل مفتاح فتح الباب بالكامل على النحو المميز:

BLK (أسود) <COM> بطرف التوصيل العلوي [1].
RED (أحمر) <NO> بطرف التوصيل الأوسط [2].

قم بتوجيه الكابلات نحو كابينة التحكم وفقًا لما هو موضح في الصورة.

ملاحظة: تحقق من تثبيت المشبك الممغنط المرفق [3] ومشابك الكابلات [4] لإبعاد الكابل عن محرك الباب التلقائي المتحرك [5].

إذا كانت ماكينة بباب واحد، فقم بتوصيل الطرف الآخر من الكابل بمدخل فتح الباب SIO P27 RRI.

إذا كانت ماكينة مزدوجة الباب، فقم بتوصيل كابل الباب الأيسر بمدخل فتح باب SIO P27 RRI وكابل الباب الأيمن بمدخل فتح باب SIO P72 RRI.

قم بتثبيت غطاء الباب التلقائي.

6

دافع نابض APL مزود بجذع ليناسب حامل عِدَّة مقاس 25 مم أو بوصة واحدة
يجب أن تضم هذه الأداة حامل العِدَّة على البرج الدوّار.
إذا كانت الماكينة من أحد طرازات ST-10/15، فستحتاج إلى حاملين فارغين من حوامل العِدَّة لتوفير مساحة كافية للمقبض
برمّج الخطوات التالية في بداية أي برنامج للتأكد من تثبيت الجزء في الظرف بشكل صحيح:
- حدد موضع دافع النابض في الجزء الامامي للجزء
- حرِك المحور Z لضغط النابض حوالي 0.50 بوصة أو 12.7 مم
- افتح الظرف مع السكون لمدة ثانية واحدة
- أغلِق الظرف مع السكون لمدة ثانية واحدة
- اسحب البرج الدوّار إلى أسلم وضع ممكن

Robot Lifting

متطلبات رفع الروبوت

استخدم هذه المعلومات لرفع/نقل حزمة الروبوت Robot Package-25kg.

يجب رفع حزمة الروبوت Haas Robot Package-25kg وفقًا لتوصية شركة Fanuc. راجع دليل مشغل الوحدة الميكانيكية M-20iD/25 لروبوت Fanuc، الفصل 1، القسم 1 النقل يبدأ في الصفحة 1 لمعلومات الرفع/النقل.

دليل مشغل الوحدة الميكانيكية M-20iD/25 لروبوت HRP-25kg Fanuc Robot

Robot Installation

1

الجدول 1[1]

الجدول 2[2] (اختياري)

ضع صندوق التحكم Fanuc خلف الماكينة بجوار لوحة التحكم[3].

منصة قلب القطع [4].

2

الروبوتات ذات قاعدة ملحومة

قم بقياس هذه الأبعاد من حافة الماكينة إلى فتحات تثبيت الروبوت بحامل الروبوت.

ملاحظة: الأبعاد التالية هي المسافات الموصى بها. قد يختلف الموضع حسب تطبيق المستخدم.

رقم البُعد	ST-20/25 وDS-20Y/25Y	ST-20L/25L	ST-30/35 وDS-30Y	ST-30L/35L
1 (فتحة التثبيت اليمنى الخلفية للروبوت إلى مقدمة الماكينة)	29,0 بوصة (736,6 مم)	29,5 بوصة (749,3 مم)	29,5 بوصة (749,3 مم)	29,0 بوصة (736,6 مم)
2 (فتحة التثبيت اليمنى الأمامية للروبوت إلى مقدمة الماكينة)	39,0 بوصة (990,6 مم)	39,0 بوصة (990,6 مم)	38,5 بوصة (977,9 مم)	38,5 بوصة (977,9 مم)
3 (فتحة التثبيت اليمنى الخلفية للروبوت إلى جانب الماكينة الأيسر)	27,0 بوصة (685,8 مم)	42,5 بوصة (1079,5 مم)	27,0 بوصة (685,8 مم)	49,5 بوصة (1257,3 مم)
4 (كتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 إلى مقدمة الماكينة)	28,0 بوصة (711,2 مم)	28,5 بوصة (723,9 مم)	28,5 بوصة (723,9 مم)	28,5 بوصة (723,9 مم)
5 (فتحة التثبيت اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 1 إلى جانب الماكينة الأيسر)	21,5 بوصة (546,1 مم)	5,5 بوصة (139,7 مم)	21,0 بوصة (533,4 مم)	1,5 بوصة (38,1 مم)
6 (فتحة التثبيت اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 2 إلى مقدمة الماكينة)	54,5 بوصة (1384,3 مم)	55,5 بوصة (1409,7 مم)	54,5 بوصة (1384,3 مم)	54,5 بوصة (1384,3 مم)
7 (فتحة التثبيت اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 2 إلى مقدمة الماكينة)	63,5 بوصة (1612,9 مم)	65,0 بوصة (1651,0 مم)	63,5 بوصة (1612,9 مم)	63,5 بوصة (1612,9 مم)
8 (فتحة التثبيت اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 2 إلى فتحة التثبيت اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 1)	59,0 بوصة (1498,6 مم)	59,0 بوصة (1498,6 مم)	60,0 بوصة (1524,0 مم)	60,0 بوصة (1524,0 مم)
9 (فتحة التثبيت اليمنى الخلفية لمنصة قلب القطع إلى الجانب الأيسر من الماكينة)	24,5 بوصة (622,3 مم)	9,0 بوصة (228,6 مم)	24,5 بوصة (622,3 مم)	2,0 بوصة (50,8 مم)
10 (فتحة التثبيت اليمنى الأمامية لمنصة قلب القطع إلى مقدمة الماكينة)	17,5 بوصة (444,5 مم)	18,0 بوصة (457,2 مم)	18,0 بوصة (457,2 مم)	17,5 بوصة (444,5 مم)

3

الروبوتات المزودة بقاعدة سبك

قِس هذه الأبعاد من حافة الماكينة إلى فتحات التثبيت على قاعدة الروبوت.

ملاحظة: الأبعاد التالية هي المسافات الموصى بها. قد يختلف الموضع حسب تطبيق المستخدم.

رقم البُعد	ST-20/25 وDS-20Y/25Y	ST-20L/25L	ST-30/35 وDS-30Y	ST-30L/35L
1 (فتحة التثبيت اليمنى الخلفية للروبوت إلى مقدمة الماكينة)	26,0 بوصة (660,4 مم)	26,5 بوصة (673,1 مم)	26,5 بوصة (673,1 مم)	26,0 بوصة (660,4 مم)
2 (فتحة التثبيت اليمنى الأمامية للروبوت إلى مقدمة الماكينة)	39,0 بوصة (990,6 مم)	39,0 بوصة (990,6 مم)	38,5 بوصة (977,9 مم)	38,5 بوصة (977,9 مم)
3 (فتحة التثبيت اليمنى الخلفية للروبوت إلى جانب الماكينة الأيسر)	27,0 بوصة (685,8 مم)	42,5 بوصة (1079,5 مم)	27,0 بوصة (685,8 مم)	49,5 بوصة (1257,3 مم)
4 (كتيفة الطاولة الأمامية للطاولة 1 إلى مقدمة الماكينة)	28,0 بوصة (711,2 مم)	28,5 بوصة (723,9 مم)	28,5 بوصة (723,9 مم)	28,5 بوصة (723,9 مم)
5 (فتحة التثبيت اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 1 إلى جانب الماكينة الأيسر)	21,5 بوصة (546,1 مم)	5,5 بوصة (139,7 مم)	21,0 بوصة (533,4 مم)	1,5 بوصة (38,1 مم)
6 (فتحة التثبيت اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 2 إلى مقدمة الماكينة)	54,5 بوصة (1384,3 مم)	55,5 بوصة (1409,7 مم)	54,5 بوصة (1384,3 مم)	54,5 بوصة (1384,3 مم)
7 (فتحة التثبيت اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 2 إلى مقدمة الماكينة)	63,5 بوصة (1612,9 مم)	65,0 بوصة (1651,0 مم)	63,5 بوصة (1612,9 مم)	63,5 بوصة (1612,9 مم)
8 (فتحة التثبيت اليسرى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 2 إلى فتحة التثبيت اليمنى لكتيفة الطاولة الأمامية الخاصة بالطاولة 1)	59,0 بوصة (1498,6 مم)	59,0 بوصة (1498,6 مم)	60,0 بوصة (1524,0 مم)	60,0 بوصة (1524,0 مم)
9 (فتحة التثبيت اليمنى الخلفية لمنصة قلب القطع إلى الجانب الأيسر من الماكينة)	24,5 بوصة (622,3 مم)	9,0 بوصة (228,6 مم)	24,5 بوصة (622,3 مم)	2,0 بوصة (50,8 مم)
10 (فتحة التثبيت اليمنى الأمامية لمنصة قلب القطع إلى مقدمة الماكينة)	17,5 بوصة (444,5 مم)	18,0 بوصة (457,2 مم)	18,0 بوصة (457,2 مم)	17,5 بوصة (444,5 مم)

4

متطلبات تثبيت الروبوت

يجب تركيب حزمة الروبوت Haas Robot Package-25kg وجدول الجزء ومنصة قلب القطع لتكون مستقرة بشكل كافٍ عند استخدامها وفقًا لحدود حجم القطعة والوزن المحددة من قبل Haas. راجع تعليمات التثبيت (توسيع الإسقاط) للحصول على معلومات التثبيت.

*تعليمات التثبيت* (التوسيع البسيط الحالي)

5

قم بإيقاف تشغيل مصدر إمداد هواء الماكينة.

داخل مقصورة CALM، أزِل سدادة NPT من أحد منافذ أنبوب متشعب CALM.

يحتوي منظم هواء القابض الروبوتي على أدوات تركيب مغناطيسية يتم ربطها بحامل الروبوت

قم بتركيب منظم هواء القابض الروبوتي في حامل الروبوت.

قم بتوجيه أنبوب الهواء من الجانب الأيسر للمنظم إلى مقصورة CALM وقم بتركيب تجهيزة التوصيل بالدفع.

قم بتوجيه أنبوب الهواء من الجانب الأيمن للمنظم إلى منفذ الهواء 1 على الروبوت ووصلة التوصيل الانضغاطي.

قم بتشغيل مصدر إمداد هواء الماكينة.

قم بإعداد المنظم على ضغط الهواء المطلوب وفقًا لاستخدامك. كلما زاد الضغط، زادت قوة المشبك. في ما يلي نطاقات ضغط هواء القابض الفردي والمزدوج لحزمة HRP-2.

نطاق ضغط هواء القابض الفردي - (36 - 100 رطل لكل بوصة مربعة)
نطاق ضغط هواء القابض المزدوج - (44.0 - 100.0 رطل لكل بوصة مربعة)

Parts Table Assembly

1

يجب تجميع مجموعة طاولة القِطع. اتبع الإجراء أدناه للتركيب.

روبوت Haas - مجموعة طاولة القِطع

Shaft Loading Kit Installation

1

لتثبيت طقم تحميل طبق العمود HRP-2. اتبع الإجراء أدناه للتركيب.

حزمة الروبوت HRP-25kg - طقم تحميل العمود - التركيب

Robot Electrical - Installation

خطر: يعد العمل مع الخدمات الكهربائية المطلوبة لماكينات بنظام التحكم الرقمي أمرًا خطيرًا للغاية ويمكن أن يؤدي إلى إصابة خطيرة أو الوفاة.

قبل توصيل أسلاك الخط بوحدة التحكم الرقمي (CNC):

قم بإيقاف تشغيل كل مصادر الطاقة الواصلة إلى الماكينة من المصدر.
قم بتنفيذ إجراء وضع علامة العزل والتوسيم (LOTO) لضمان بقاء الطاقة قيد الإيقاف أثناء الخدمة.
تحقق من فصل الطاقة باستخدام كاشف جهد التيار متردد على جميع الخطوط الواردة.

إذا لم تكن متأكدًا من كيفية فصل الطاقة بأمان أو تنفيذ إجراءات العزل والتوسيم (LOTO):

لا تتابع.
اتصل بالموظفين المؤهلين أو احصل على المساعدة المناسبة قبل المتابعة.

قد يؤدي عدم اتباع هذه الاحتياطات إلى حدوث صدمة كهربائية أو تلف بالمعدات أو إصابة مميتة.

خطر: قبل البدء في أي عمل داخل كابينة التحكم، تأكد من أن يكون ضوء مؤشر الجهد العالي في مصدر الطاقة / التحكم الموجه ذي الجهد 320 فولت مغلقًا لمدة 5 دقائق على الأقل. تضمن فترة الانتظار هذه تبديد الجهد المتبقي وتقليل خطر الصدمة الكهربائية.

تتضمن بعض إجراءات الخدمة مكونات كهربائية عالية المخاطر وقد تشكل إصابة خطيرة أو مخاطر مميتة. يجب ألا يحاول الفنيون القيام بأي إجراء ما لم يكن لديهم فهم كامل للخطوات المتضمنة والمخاطر المرتبطة بها.

إذا كان هناك أي شك فيما يتعلق بإجراء ما، فاتصل بمنفذ مصنع Haas لترتيب الاستعانة بفني خدمة مؤهل.

1

موقع تركيب واجهة الروبوت ST

يحتوي صندوق الواجهة الكهربائية للروبوت على أدوات تركيب مغناطيسية يتم ربطها باللوحة المعدنية بالماكينة.

قم بتركيب صندوق واجهة الروبوت الكهربائية [1] كما هو موضح في الصورة.

قم بتوجيه الكابلات الكهربائية لواجهة الروبوت [2] عبر الجزء السفلي للمقصورة الكهربائية.

2

قم بإجراء الخطوات التالية لتوصيل الروبوت بماكينة Haas.

طاقة الروبوت

يتطلب مصدر طاقة منفصل بجهد 200-230 فولت ثلاثي الأطوار، 50/60 هرتز، 3 كيلو فولت [7]. راجع دليل بدء Fanuc لمزيد من المعلومات.

ملاحظة: يوصى بتركيب مقبض كابل تخفيف الضغط لإزالة الضغط على توصيلات كابل الطاقة وعزل كابل الطاقة من كابينة وحدة التحكم.

يحتوي الكابل رقم الجزء ‏33-8562C على توصيلات متعددة:

لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج

قم بتوصيل توصيلات مجموعة أطراف توصيل إيقاف الطوارئ بلوحة SIO PCB TB-1B (انظر الرسم التوضيحي)[1].
تحقق من تركيب الوصلة على SIO PCB في JP1.
قم بتوصيل توصيلات مجموعة أطراف توصيل وضع الإعداد بلوحة SIO PCB TB-3B (انظر الرسم التوضيحي) [1].
قم بتوصيل مرحلات المستخدم في K9 و K10. (انظر الرسم التوضيحي)[11].
قم بتوصيل الكابل الذي يحمل العلامة P1 SIO بلوحة SIO PCB عند P1[‏2].

ملاحظة: لا توصل أي شيء بالموصل FILTER OV FAULT.

ماينكون ثنائي الفينيل متعدد الكلور

قم بتوصيل كابل RJ-45 [‏3] بمهايئ إيثرنت إلى USB ‏[4] (رقم الجزء ‏33-0636). قم بتوصيل طرف موصل USB بالمنفذ الرئيسي PCB J8 العلوي (انظر الرسم التوضيحي). أضف فلتر الفريت ‏64-1252 إلى مُهايئ USB.

PSUP PCB

ركّب مصدر الطاقة قدرة 24 فولت تيار مستمر [10] على الجانب الأيسر من كابينة التحكم ووَصّله بالموصل الموسوم بـ 24V PS بالكابل 33-8562C. قم بتوصيل الكابل 33-1910A[9] بمصدر الطاقة 24 فولت تيار مستمر [10] وقم بتوصيله بـ P3 على PSUP PCB.

SKBIF بمقبض الاهتزاز عن بُعد

قم بتوصيل كابل RJ12 33-8550C[5] من صندوق إيقاف الطوارئ عن بُعد بالكابل 33-0713 وقم بتوصيله بـ SKIBF PCB P9.
أزل الوصلات JP2 , JP3 على SKBIF من الوضع الأفقي واستبدلها في الوضع الرأسي.
قم بتوصيل كابل RJH-XL بالحامل.

تحذير:من خلال عدم وضع الوصلات في الوضع الرأسي، يتم تعطيل وظيفة الإيقاف الطارئ في RJH-XL وتعتبر الماكينة غير آمنة. يجب إدخال الوصلات رأسيًا.

الصندوق الكهربائي للروبوت إلى وحدة التحكم في الروبوت

قم بتوصيل كابلات إشارة التحكم في الروبوت [6] رقم الجزء 33-8592A بصندوق واجهة الروبوت الكهربائية. أضف فلتر الفريت 64-1252 إلى كابل RJ-45.

مهم: عند توصيل كابل إشارة التحكم في الروبوت [6]، تأكد من محاذاة السن الأنثى لموصل M12 مع المفتاح الذكر لموصل M12 لمنع أي محاذاة خاطئة قد تؤدي إلى تلف السنون.

ملاحظة: في حالة عدم تركيب الكابل ‏33-8591A أو ‏33-8592A في صندوق تحكم Fanuc، راجع خطوة توصيل أسلاك التحكم بالروبوت HRP-2/3 في دليل استكشاف الأعطال وإصلاحها الخاص بـHRP للحصول على تعليمات توصيل الأسلاك.

جهاز أمان الروبوت

وَصّل كابل جهاز أمان الروبوت [8] من صندوق الواجهة الكهربائية إلى جهاز أمان الروبوت - إما ستارة ضوئية أو سياج تعشيق أو الماسح الضوئي للمنطقة. لمزيد من المعلومات حول أجهزة الأمان، راجع قسم جهاز أمان الروبوت أدناه.

Robot Safety Device

مهم: لا تشغّل الروبوت حتى تقوم بتكوين واختبار تشغيل جهاز الأمان بشكل صحيح.

الستارة الضوئية:

إذا كانت الماكينة مزودة بخيار الستارة الضوئية، فيجب تركيب الستارة الضوئية. اتبع الإجراء أدناه للتركيب:

تركيب الستارة الخفيفة

سياج الروبوت:

إذا كانت الماكينة مزودة بخيار السياج، فيجب تركيب سياج الروبوت ومجموعة قفل الباب على الماكينة. اتبع الإجراء أدناه للتركيب:

تركيب سياج الروبوت

مخطط سياج HRP-2 VMC

تنبيه: ستستخدم مثبتات السياج لقمة مثقاب 3/8، وهي ليست بنفس حجم مثبتات الروبوت.

سياج الروبوت:

قم بتركيب اللوح المعدني الخاص بلوحة السياج في اللوح المعدني لتجميع سائل التبريد وقم بتثبيت سياج الروبوت على اللوح المعدني للوحة السياج.

ماسح المنطقة الضوئي:

إذا كانت الماكينة مزودة بخيار ماسح المنطقة الضوئي، فيجب تركيب ماسح المنطقة الضوئي وتكوينه حسب المساحة. اتبع الإجراء أدناه للتركيب:

تركيب ماسح المنطقة الضوئي

First Power-UP

1

حدد موقع مفتاح الوضع على لوحة مشغل وحدة التحكم. يجب إعداد المفتاح على الوضع التلقائي [2].

تأكد من أن الزر [E-STOP] [3] غير مضغوط.

قم بتشغيل صندوق التحكم في الروبوت عن طريق تدوير القاطع في اتجاه عقارب الساعة إلى وضع التشغيل [1].

2

قم بتشغيل ماكينة Haas CNC.

قم بإعادة كل المحاور إلى الصفر.

أدخل مفتاح USB للخدمة. انتقل إلى وضع الخدمة.

انتقل إلى علامة التبويب Parameters> Factory. قم بتغيير ما يلي:

1278 [1278:] Robot Ready E-Stop Enabled إلى TRUE
2191 [694:] LIGHT CURTAIN TYPE إلى LC_TYPE_1
2194 [:] Enable Front Door Fully Open Switch إلى TRUE

ملاحظة: في الماكينات المزودة بإصدار البرنامج 100.20.000.1010 أو أعلى يجب تغيير المعلمة التالية:

2192 [:] Light Curtain Trigger Threshold إلى 0

اضغط على [SETTING].

ضبط الإعدادات:

372 Parts Loader Type إلى 3: Robot.
376 Light Curtain Enabled إلى On

3

اضغط على [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة)>Robot (الروبوت)>Jogging (التحريك) . قم بتغيير ما يلي:

Maximum Jogging Speed (الحد الأقصى لسرعة التحريك) إلى 7.9 بوصة/ثانية (200 مم/ثانية).

انتقل إلى علامة التبويب Setup . (الإعداد) وقم بتغيير ما يلي:

Max Robot Speed (سرعة الروبوت القصوى) إلى 157 بوصة/ثانية (3988 مم/ثانية).
الكتلة الصافية للقابض - أدخل الكتلة الصافية للقابض. راجع الرسم التخطيطي لماكينة HRP-2 للحصول على القيمة الصحيحة لهذا الإعداد.

تحذير: يمكن أن يؤدي تعيين هذه القيمة بشكل غير صحيح إلى عدم تحرك ذراع الروبوت بشكل صحيح.
Number of Grippers (عدد القوابض) إلى عدد القوابض.
Raw Gripper Clamp Output (مخرج تشبيك القابض الأساسي) إلى 1.
Raw Gripper Unclamp Output (مخرج فك تشبيك القابض الأساسي) إلى 2.
Raw Gripper Clamp Delay (تأجيل تشبيك القابض الأساسي) مدة التشبيك/فك التشبيك بالثواني.
Raw Gripper Clamp Type إلى OD/ID.

4

اضغط على[CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة)>Robot (الروبوت)>Setup (الإعداد) [1].

اضغط [E-Stop].

اضغط على [F1] لتوصيل الروبوت[2].

في المرة الأولى التي تقوم فيها بتوصيل روبوت بماكينة، ستنبثق نافذة تنشيط الروبوت. تعرض هذه النافذة المنبثقة إصدار برنامج الجهاز [3]، وعنوان MAC للروبوت [4]، والرمز المُنشأ بواسطة الماكينة [5] المستخدم لتمديد وقت الماكينة على البوابة.

لتنشيط الروبوت، أدخل رقم F[6] ورمز إلغاء القفل [7].

يوجد رقم F على علامة معرف الروبوت الموجودة على باب لوحة التحكم أو على ذراع الروبوت.

يتم إنشاء رمز إلغاء القفل بعد إكمال تثبيت الروبوت في مركز أعمال Haas.

ملاحظة: يجب تنشيط الماكينة قبل تنشيط الروبوت. اتبع الإجراء تنشيط الماكينة/ تمديد الوقت - NGC .

لتنشيط الخدمة. في وضع الخدمة، اضغط على [INSERT] لتوصيل الروبوت. سيتم تعطيل هذا بعد تشغيل دورة الطاقة.

ملحوظة: لا يمكن إكمال هذه الخطوة إلا بواسطة فني خدمة منفذ بيع المصنع (HFO).

ملحوظة: سيضيء الزر الأخضر الموجود على صندوق التحكم.

5

اضغط على الزر [HANDLE JOG].

اضغط على [CURRENT COMMANDS] ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices > Robot > Jogging.

على مقبض التحريك عن بُعد، اضغط على زر الوصلة للانتقال إلى إحداثيات الوصلات.

ادفع الروبوت من وضع الشحن إلى وضع آمن.

ملاحظة: اضغط على [Emergency Stop] قبل العمل على الروبوت.

ملحوظة: قم بإيقاف تشغيل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في مقصورة التهوية/التشحيم وسحب صمام تنفيس الضغط لتحرير الهواء في النظام.

Gripper Installation

1

قم بتركيب القابض في واجهة تركيب مؤثر طرف الروبوت.

2

قم بتركيب القابض في واجهة تركيب مؤثر طرف الروبوت.

3

قم بتركيب مجموعة القابض للعمود في واجهة تركيب مؤثر طرف الروبوت.

4

راجع القابض المزدوج لحزمة الروبوت HRP-25kg - التركيب لمعرفة تعليمات تركيب القابض المزدوج على حزمة الروبوت HRP-25kg.

5

قم بتوجيه خطوط الهواء بين الملف اللولبي على ذراع الروبوت والقابض. توصيل مناولات الهواء بتركيبات الألوان المطابقة. قم بتركيب الماسورة لكل زوج من أنابيب الهواء.

ملاحظة: قم بتشغيل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في مقصور CALM.

Verification

اختبار زر الإيقاف في حالات الطوارئ:

اضغط على زر Pendant (جهاز التحكم عن بعد) وزر E-STOP الخارجي وتأكد من أن الماكينة تُصدر الإنذار ‏‏107 إيقاف الطوارئ . إذا لم يقم زر الإيقاف الطارئ بإنشاء إنذار 107 EMERGENCY STOP ، فتحقق من الأسلاك. قم بتحميل أحدث ملفات التكوين لتمكين RJH-XL.

اختبر جهاز أمان الروبوت:

تأكد من وجود رمز E-STOP (إيقاف الطوارئ) أو رمز تشغيل الستارة الضوئية على جهاز التحكم عن بعد من Haas عند تشغيل جهاز أمان الروبوت.

السياج - أدخل المفتاح في جهاز التعشيق، وتحقق من إيقاف تشغيل مصباحي LED الأحمرين في مقدمة جهاز التعشيق. أزل المفتاح من جهاز التعشيق، وتحقق من إضاءة مصباحي LED الأحمرين.
الماسح الضوئي للمنطقة - ادخُل داخل المجال الواقي، وتحقق من أن مصباح LED الأحمر يضيء على الماسح الضوئي للمنطقة. اخرج خارج المجال الواقي، وتحقق من أن مصباح LED الأخضر يضيء.
الستارة الضوئية - تداخل شعاعات الستارة الضوئية، تحقق من ظهور رمز الستارة الضوئية المشغّلة على جهاز التحكم عن بعد Haas. اضغط على [RESET]. ابتعد عن شعاعات الستارة الضوئية، وتحقق من عدم ظهور أي رمز على جهاز التحكم عن بعد Haas.

ملاحظة: إذا لم يظهر رمز تشغيل الستارة الضوئية، فتحقق من الأسلاك والمحاذاة وإعداد المصنع: 2191 [694:] LIGHT CURTAIN TYPE مضبوط على LC_TYPE_1.

اختبار تشغيل القوابض:

تحقق من تشبيك وفك تشبيك كلا القابضين بشكل صحيح.
اضغط على [CURRENT COMMANDS] ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة)>Robot (الروبوت)>Jogging (التحريك) .
اضغط على [F2] لتشبيك/فك تشبيك القابض النهائي.
اضغط على [F3] لتشبيك/فك تشبيك القابض الأساسي.

اختبار مقبض التحريك عن بُعد:

فصل مقبض التحريك عن بُعد
اضغط على زر [HANDLE JOG] .
اضغط على [CURRENT COMMANDS] ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة)>Robot (الروبوت)>Jogging (التحريك) .
على مقبض التحريك عن بُعد، اضغط على زر الوصلة للانتقال إلى إحداثيات الوصلات.
انقل الروبوت إلى موقع آمن.

هام: في حالة ظهور رسالة تحذير صفراء تفيد "Please activate Light Curtain or Cell Safe" (يُرجى تنشيط الستارة الضوئية أو Cell Safe) في أثناء محاولة تشغيل الروبوت، تحقق من تطبيق معالم السلامة عن طريق إعادة تحميل ملفات التكوين من HBC.

التحقق من تشغيل وضع الأمان / التشغيل

تم تزويد جميع ماكينات Haas CNC بمفتاح تشغيل على جانب وحدة التحكم المتحركة لقفل وإلغاء قفل وضع الإعداد. سيكون للروبوت السلوكيات التالية بناءً على الوضع الذي تم تحديده.

عندما تكون وحدة تحكم Haas في وضع التشغيل، الوضع 1، يؤدي إلغاء قفل جهاز التعشيق وفتح البوابة إلى إيقاف الحركة بالكامل، ولا يمكن بدء أي حركة حتى يتم إغلاقها وقفلها.
عندما تكون وحدة تحكم Haas في وضع الإعداد، الوضع 2، يمكن إجراء حركة محدودة السرعة مثل تحريك محور الروبوت من أجل برمجة مسار حركة الروبوت، ووضع الالتقاط، وتعيين نقطة مركز أدوات الروبوت، (إزاحة)، وتحميل الأجزاء والتقاطها من عمود الدوران أو حامل الأجزاء في الماكينة، إلخ. كما يمكن تشغيل المسار المبرمج ببطء لإثبات المسار المبرمج للروبوت. لا يمكن تثبيت المحرك بعائق في وضع الإعداد إلا أثناء الضغط على الزر F2 في RJH.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

يتم تزويد كل روبوت من Haas بنظام التحكم الموزّع (DCS) من FANUC. يسمح ذلك للمستخدم بتحديد حدود السرعة والموضع للروبوت. إذا تجاوز الروبوت هذه الحدود، فسيقوم نظام التحكم الموزع بإيقاف الروبوت وفصل الطاقة عن المحركات.

سيوضح لك هذا الإجراء كيفية إعداد منطقة فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC.

فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC - الإعداد

Fanuc Memory Device (MD) Backup

النسخ الاحتياطي لوحدة ذاكرة Fanuc - من دون صوت

بعد إعداد منطقة DCS، قم بإنشاء نسخة احتياطية لوحدة الذاكرة (MD) للروبوت. قم بتوصيل Fanuc Control باستخدام كمبيوتر محمول وiPendant.

أدخل محرك الأقراص الصغير الذي يحتوي على النسخة الاحتياطية MD في منفذ USB في الباب الأسود بوحدة التحكم (UD1:) أو منفذ USB بـ teach pendant ‏(UT1:).

انتقل إلى قلادة الملاحة.

قم بتعيين الجهاز الافتراضي إلى الجهاز الذي تريده. الخياران UT1: للوحة Fanuc Teach Pendant أو UD1: لمنفذ USB على الجزء الأمامي من Fanuc Control Box.

اضغط على MENU ثم File.
اضغط على F1، [TYPE]. حدد ملف.
اضغط على F5، [UTIL]. حدد Set Device (تعيين جهاز).
انتقل إلى الجهاز الذي تريد حفظ النسخ الاحتياطي إليه، UT1: أو UD1:.
اضغط على F4، [BACKUP]. إذا لم تشاهد [BACKUP]، فاضغط على [FCTN] وحدد RESTORE/BACKUP.
حدد كل ما سبق واضغط على [ENTER].
سيطالبك بتحديد عملية النسخ الاحتياطي التي تريد تنفيذها. اضغط على F4، [YES] لنسخ الملف الحالي احتياطيًا.
ستستغرق عملية النسخ الاحتياطي بضع دقائق لإكمالها.

قم بإرفاق نسخة احتياطية لوحدة الذاكرة (MD) بأمر عمل الماكينة.

Haas Robot - Quick Start Guide

بعد تركيب الروبوت، قم بإعداد مهمة باتباع الإجراء أدناه.

روبوت Haas - دليل البدء السريع

Disable the Robot

لتعطيل الروبوت لتشغيل الماكينة في وضع مستقل. اضغط على [SETTING]. قم بتغيير الإعدادات التالية:

372 نوع وحدة تحميل الأجزاء إلى 0: لا شيء
376 الستارة الخفيفة مُمكّنة إلى Off