Haas Robot Package 2 - Lathe

Last updated: 10/12/2023

Haas Roboterpaket HRP-25kg – Drehmaschine - Installation

AD0871

Revision B – 01.2026

Introduction

Dieses Verfahren zeigt Ihnen, wie Sie das Haas Roboterarm-Paket-25kg installieren.

Hinweis: Die von Haas entworfene Arbeitszelle, die aus einer CNC-Maschine und einem Roboter besteht, wurde auf Übereinstimmung mit den CE-Anforderungen bewertet. Änderungen oder Variationen am Haas-Zellendesign sollten auf Übereinstimmung mit den geltenden Standards geprüft werden und liegen in der Verantwortung des Benutzers/Integrators.

Maschinenanforderungen:

Version 100.21.000.1120 oder höher
ST-20/25/20L/25L/30/35/30L/35L und DS-20Y/25Y/30Y Neustart Blech (flache Seite)
ST-30L/35L-Maschinen müssen rechte Türanordnung 30-12628B oder später haben. Für Maschinen gebaut 10.08.2020 und später. Wenn die Maschine nicht über die Baugruppe verfügt, aktualisieren Sie die Türbaugruppe mit Türwagenplatte 25-13911B oder neuer.
Haas Automatische Bedienertür (siehe Maschinenanforderungen für CAN Automatische Bedienertür)
Tragbares Bedienpult XL 93-1000610 Tragbares Bedienpult TOUCH LCD (RJH-XL)
E/A-PCB SCHARNIERTÜR 93-1000297 E/A-SCHWENK-TÜRBAUGRUPPE
Erfordert eine separate 3-Phasen-Stromversorgung mit 200–230 V, 50/60 Hz und 3 kVA [7]. Weitere Informationen finden Sie im Fanuc LEITFADEN ZUR INBETRIEBNAHME .

Hinweis: Wenn die Maschine die Option Teilefänger installiert hat. Die Auffangwanne stört den Roboter und muss entfernt werden. Zum Abdecken und Abdichten der Öffnung muss eine individuelle Blechtafel angefertigt werden.

Befestigungs-/Verankerungsanforderungen

Das Haas Roboterpaket-25kg muss ausreichend stabil verankert werden, wenn es gemäß den von Haas definierten Teilegrößen- und Gewichtsgrenzen verwendet wird. Siehe den Abschnitt Roboter-Verankerung unten.

Das Haas-Roboterpaket enthält folgenden Komponenten:

30-13008C Roboter PKG-25kg Sicherheitszaun-Satz (Sicherheitszaun mit Tor zur Umzäunung der Bedienstation)
32-0933 Torverriegelung
32-8583B Fern-Nothalt-Baugruppe (inklusive Holster und 36-Fuß-Kabel für das tragbare Bedienpult)
32-8582B HRP-25kg Baugruppe elektrische Schnittstellenbox (einschließlich Robotersignalen und Netzkabeln)

Hinweis: Die oben genannten Teile können sich ändern und je nach Produktionsdatum kann es zu Abweichungen kommen.

Das Haas Roboterpaket benötigt die folgenden Komponenten, um beim Kunden auf einer Maschine von Haas eingebaut zu werden:

TEILENUMMER	BESCHREIBUNG
93-1001031 - HRP Bestellte Parameter	Robot Magic Code
93-1000997 – Nur Frontautomatisierung Sicherheitsparameter	Vordertür Roboter Sicherheitsparameter
93-1000943 - INSTALL KIT HRP-2 ST-20/25/28/30/35 NOT CE oder 93-1000944 - INSTALL KIT HRP-2 ST-30L/35L NOT CE oder 93-1000916 - INSTALL KIT HRP-2 ST-20/35 CE oder 93-1000915 - INSTALL KIT HRP-2 ST-20L/35L CE	ST-20/25/28/30/35 und DS-20Y/25Y HRP-2 Installationssatz oder ST-20L /25L/28L/30L/35L HRP-2 Installationssatz oder CE ST-20/25/28/30/35 und DS-20Y/25Y HRP-2 Installationssatz oder CE ST-20L /25L/28L/30L/35L HRP-2 Installationssatz
Eine dieser Roboter-Sicherheitsvorrichtungen: 93-1000896 HRP-2 SICHERHEITSZAUN VMC/ST 08-1897 Laser-Flächen-Scanner-Satz 08-1899 Mehrseitiger Lichtvorhang HRP-Satz	Roboter-Sicherheitsvorrichtung

Wichtig: HE-Maschinen mit einer automatischen Bedienertür, die mit einem Roboter oder APL bestellt werden, werden nicht mit einem Kantensensor geliefert, da diese Automatisierungsoptionen mit einem Sicherheitszaun geliefert werden. Wenn die Maschine ohne die Automatisierungsoption mit Sicherheitszaun betrieben wird, müssen Sie einen Kantensensor für die Maschine bestellen und installieren. Die richtige Teilenummer für die Bestellung finden Sie in den entsprechenden Verfahren für Kantensensoren:

Lathe Setup

1

Entfernen Sie die Abdeckung der automatischen Bedienertür [1].

2

ST-20/25/30/35 und DS-20Y/25Y/30Y:

Für Maschinen mit Bohrungen für die Schalterhalterung im Dachblech. Installieren Sie die Schalterhalterung am rechten Lochpaar[1] für ST-20/25 und am linken Lochpaar[2] für ST-30/35 und DS-30Y.

3

ST-20/25/30/35/30L/35L und DS-20Y/25Y/30Y:

Für Maschinen ohne Bohrungen für die Schalterhalterung im Dachblech. Verwenden Sie die mitgelieferte Bohrschablone, um die Montagelöcher für den Schalter "Linke Tür vollständig geöffnet" zu bohren.

Bei vollständig geöffneter Tür die Bohrschablone gegen die Einstellplatte der Türrollen positionieren.

Bohren Sie die beiden Befestigungslöcher Ø3/16" (4,7 mm) durch die Bohrführungslöcher, die mit einem Schlitz gekennzeichnet sind [1].

Mit den mitgelieferten selbstschneidenden Schrauben die Schalterbaugruppe für Tür vollständig geöffnet und die Schaltermarkierung für Tür vollständig geöffnet installieren.

4

ST-30L/35L:

Verwenden Sie die mitgelieferte Bohrschablone, um die Montagelöcher für den Schalter "Rechte Tür vollständig geöffnet" zu bohren.

Die Bohrschablone auf die obere Umhausung und gegen die Türschienenhalterung setzen.

Bohren Sie die beiden Befestigungslöcher Ø3/16" (4,7 mm) durch die Bohrführungslöcher, die mit einem Schlitz gekennzeichnet sind [1].

Mit den mitgelieferten selbstschneidenden Schrauben die Schalterbaugruppe für Tür vollständig geöffnet und die Schaltermarkierung für Tür vollständig geöffnet installieren.

5

Verbinden Sie den Schalter TÜR VOLLSTÄNDIG GEÖFFNET wie beschriftet:

BLK <COM> zum oberen Terminal [1].
ROT <NO> zum mittleren Terminal [2].

Verlegen Sie das Kabel in den Schaltschrank, wie auf dem Bild dargestellt.

HINWEIS: Stellen Sie sicher, dass Sie den mitgelieferten Magnetclip [3] und die Kabelschellen [4] installieren, um das Kabel vom sich bewegenden automatischen Türmotor frei zu halten [5].

Wenn es sich um eine eintürige Maschine handelt, schließen Sie das andere Ende des Kabels an den Eingang SIO P27 RRI Tür offen an.

Wenn es sich um eine zweitürige Maschine handelt, schließen Sie das linke Türkabel an den Eingang SIO P27 RRI Tür offen und das rechte Türkabel an den Eingang SIO P72 RRI Tür offen an.

Installieren Sie die automatische Türabdeckung.

6

Der APL-Federschieber wird mit einem Schaft gefertigt, der entweder für einen 25 mm oder 1" Werkzeughalter geeignet ist.
Dieses Werkzeug muss einen Werkzeughalter auf dem Revolver aufnehmen
Wenn es sich bei der Maschine um eine ST-10/15 handelt, benötigen Sie zwei leere Werkzeughalter, um genügend Platz für den Greifer zu ermöglichen
Programmieren Sie die folgenden Schritte am Anfang eines jeden Drehmaschinen-APL-Programms, um sicherzustellen, dass das Teil richtig im Spannfutter sitzt:
- Suchen Sie den Federschieber vor dem Teil
- Bewegen Sie die Z-Achse, um die Feder um 0,50 Zoll oder 12,7 mm zu drücken
- Öffnen Sie das Spannfutter mit einer Verweildauer von einer Sekunde
- Schließen Sie das Spannfutter mit einer Verweildauer von einer Sekunde
- Ziehen Sie den Revolver in die sicherste Position zurück, die möglich ist

Robot Lifting

Anforderungen an das Heben von Robotern

Verwenden Sie diese Informationen zum Anheben/Bewegen des Roboterpakets-25kg.

Das Haas Roboterpaket-25kg muss gemäß der Empfehlung von Fanuc angehoben werden. Nähere Informationen finden Sie in der Bedienungsanleitung der mechanischen Einheit Fanuc Robot M-20iD/25, Kapitel 1, Abschnitt 1 Transport ab Seite 1 in der Information für Heben/Bewegen.

HRP-25kg Fanuc-Roboter M-20iD/25 Mechanische Einheit Bedienerhandbuch

Robot Installation

1

Tabelle 1[1]

Tabelle 2[2] (optional)

Stellen Sie die Fanuc-Steuerbox hinter die Maschine neben das Bedienfeld[3].

Teileumdreher [4].

2

Roboter mit geschweißtem Sockel

Messen Sie diese Maße von der Maschinenschürze bis zu den Roboterbefestigungslöchern am Roboterständer.

Hinweis: Die folgenden Abmessungen sind empfohlene Abstände. Die Position kann je nach Anwendung des Benutzers variieren.

Abmessung Nummer	ST-20/25 und DS-20Y/25Y	ST-20L/25L	ST-30/35 und DS-30Y	ST-30L/35L
1 (Hinteres rechtes Montageloch des Roboters an der Vorderseite der Maschine)	29,0 Zoll (736,6 mm)	29,5 Zoll (749,3 mm)	29,5 Zoll (749,3 mm)	29,0 Zoll (736,6 mm)
2 (Vorderes rechtes Montageloch des Roboters an der Vorderseite der Maschine)	39,0 Zoll (990,6 mm)	39,0 Zoll (990,6 mm)	38,5 Zoll (977,9 mm)	38,5 Zoll (977,9 mm)
3 (Hinteres rechtes Montageloch des Roboters an der linken Seite der Maschine)	27,0 Zoll (685,8 mm)	42,5 Zoll (1079,5 mm)	27,0 Zoll (685,8 mm)	49,5 Zoll (1257,3 mm)
4 (Vordere Tischhalterung von Tisch 1 an der Vorderseite der Maschine)	28,0 Zoll (711,2 mm)	28,5 Zoll (723,9 mm)	28,5 Zoll (723,9 mm)	28,5 Zoll (723,9 mm)
5 (Linkes Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 1 an der linken Seite der Maschine)	21,5 Zoll (546,1 mm)	5,5 Zoll (139,7 mm)	21,0 Zoll (533,4 mm)	1,5 Zoll (38,1 mm)
6 (Linkes Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 2 an der Vorderseite der Maschine)	54,5 Zoll (1384,3 mm)	55,5 Zoll (1409,7 mm)	54,5 Zoll (1384,3 mm)	54,5 Zoll (1384,3 mm)
7 (Rechtes Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 2 an der Vorderseite der Maschine)	63,5 Zoll (1612,9 mm)	65,0 Zoll (1651,0 mm)	63,5 Zoll (1612,9 mm)	63,5 Zoll (1612,9 mm)
8 (Linkes Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 2 zum rechten Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 1)	59,0 Zoll (1498,6 mm)	59,0 Zoll (1498,6 mm)	60,0 Zoll (1524,0 mm)	60,0 Zoll (1524,0 mm)
9 (Hinteres rechtes Verankerungsloch der Werkstückdrehstation an der linken Seite der Maschine)	24,5 Zoll (622,3 mm)	9,0 Zoll (228,6 mm)	24,5 Zoll (622,3 mm)	2,0 Zoll (50,8 mm)
10 (Vorderes rechtes Verankerungsloch der Werkstückdrehstation an der Vorderseite der Maschine)	17,5 Zoll (444,5 mm)	18,0 Zoll (457,2 mm)	18,0 Zoll (457,2 mm)	17,5 Zoll (444,5 mm)

3

Roboter mit Gusssockel

Messen Sie diese Abmessungen von der Maschinenschürze bis zu den Verankerungslöchern an der Basis des Roboters.

Hinweis: Die folgenden Abmessungen sind empfohlene Abstände. Die Position kann je nach Anwendung des Benutzers variieren.

Abmessung Nummer	ST-20/25 und DS-20Y/25Y	ST-20L/25L	ST-30/35 und DS-30Y	ST-30L/35L
1 (Hinteres rechtes Montageloch des Roboters an der Vorderseite der Maschine)	26,0 Zoll (660,4 mm)	26,5 Zoll (673,1 mm)	26,5 Zoll (673,1 mm)	26,0 Zoll (660,4 mm)
2 (Vorderes rechtes Montageloch des Roboters an der Vorderseite der Maschine)	39,0 Zoll (990,6 mm)	39,0 Zoll (990,6 mm)	38,5 Zoll (977,9 mm)	38,5 Zoll (977,9 mm)
3 (Hinteres rechtes Montageloch des Roboters an der linken Seite der Maschine)	27,0 Zoll (685,8 mm)	42,5 Zoll (1079,5 mm)	27,0 Zoll (685,8 mm)	49,5 Zoll (1257,3 mm)
4 (Vordere Tischhalterung von Tisch 1 an der Vorderseite der Maschine)	28,0 Zoll (711,2 mm)	28,5 Zoll (723,9 mm)	28,5 Zoll (723,9 mm)	28,5 Zoll (723,9 mm)
5 (Linkes Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 1 an der linken Seite der Maschine)	21,5 Zoll (546,1 mm)	5,5 Zoll (139,7 mm)	21,0 Zoll (533,4 mm)	1,5 Zoll (38,1 mm)
6 (Linkes Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 2 an der Vorderseite der Maschine)	54,5 Zoll (1384,3 mm)	55,5 Zoll (1409,7 mm)	54,5 Zoll (1384,3 mm)	54,5 Zoll (1384,3 mm)
7 (Rechtes Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 2 an der Vorderseite der Maschine)	63,5 Zoll (1612,9 mm)	65,0 Zoll (1651,0 mm)	63,5 Zoll (1612,9 mm)	63,5 Zoll (1612,9 mm)
8 (Linkes Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 2 zum rechten Montageloch der vorderen Tischhalterung von Tisch 1)	59,0 Zoll (1498,6 mm)	59,0 Zoll (1498,6 mm)	60,0 Zoll (1524,0 mm)	60,0 Zoll (1524,0 mm)
9 (Hinteres rechtes Verankerungsloch der Werkstückdrehstation an der linken Seite der Maschine)	24,5 Zoll (622,3 mm)	9,0 Zoll (228,6 mm)	24,5 Zoll (622,3 mm)	2,0 Zoll (50,8 mm)
10 (Vorderes rechtes Verankerungsloch der Werkstückdrehstation an der Vorderseite der Maschine)	17,5 Zoll (444,5 mm)	18,0 Zoll (457,2 mm)	18,0 Zoll (457,2 mm)	17,5 Zoll (444,5 mm)

4

Roboterverankerungsanforderungen

Das Haas Roboterpaket-25kg, der Teiletisch und der Teileumdreher müssen ausreichend stabil verankert werden, wenn sie gemäß den von Haas definierten Teilegrößen- und Gewichtsgrenzen verwendet werden sollen. Nähere Informationen zur Verankerung sind den Verankerungsanweisungen (Drop-In-Erweiterung) zu entnehmen.

Verankerungsanweisungen (Drop-In-Erweiterung)

5

Schalten Sie die Maschinenluftzufuhr AUS.

Entfernen Sie im CALM-Schrank den NPT-Stecker von einem der CALM-Verteileranschlüsse.

Der Roboter-Greifer-Luftregler hat magnetische Halterungen, um das Maschinen-Blech zu befestigen

Montieren Sie den Roboter-Greifer-Luftregler am Roboterständer.

Verlegen Sie die Druckluftleitung von der rechten Seite des Reglers zum CALM-Schrank und installieren Sie den Steckverbinderanschluss.

Verlegen Sie die Druckluftleitung von der rechten Seite des Reglers zum Air 1 -Anschluss am Roboter und installieren Sie den Steckverbinderanschluss.

Schalten Sie die Maschinenluftzufuhr EIN.

Stellen Sie den Regler auf den für Ihre Anwendungen erforderlichen Luftdruck ein. Je höher der Druck, desto größer die Festklemmen-Kraft. Nachfolgend sind die Luftdruckbereiche der Einzel- und Doppelgreifer für den HRP-2 aufgeführt.

Luftdruckbereich für Einzelgreifer – (36,0 –100,0 psi)
Luftdruckbereich des Doppelgreifers – (44,0 – 100,0 psi)

Parts Table Assembly

1

Die Tischteile müssen montiert werden. Befolgen Sie zur Installation die folgenden Schritte.

Haas Roboter – Montage der Tischteile

Shaft Loading Kit Installation

1

Zur Installation des HRP-2 Wellenladekits. Befolgen Sie zur Installation die folgenden Schritte.

HRP-25kg – Wellenlade-Satz – Installation

Robot Electrical - Installation

GEFAHR: Die Arbeit mit den für CNC-Maschinen erforderlichen elektrischen Anlagen ist äußerst gefährlich und kann zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen.

Vor dem Anschluss der Leitungsdrähte an die CNC:

Schalten Sie die Stromzufuhr zur Maschine an der Quelle ab.
Führen Sie ein Lockout-Tagout-Verfahren (LOTO) durch, um sicherzustellen, dass der Strom während der Wartung ausgeschaltet bleibt.
Vergewissern Sie sich, dass die Stromversorgung unterbrochen wurde, indem Sie einen Wechselspannungsdetektor an allen eingehenden Leitungen verwenden.

Wenn Sie unsicher sind, wie Sie die Stromzufuhr sicher unterbrechen oder das LOTO-Verfahren durchführen können:

Fahren Sie nicht fort.
Wenden Sie sich an qualifiziertes Personal oder fordern Sie entsprechende Unterstützung an, bevor Sie fortfahren.

Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann zu einem elektrischen Schlag, Maschinenschäden oder tödlichen Verletzungen führen.

Bevor Sie mit Arbeiten im Schaltschrank beginnen, vergewissern Sie sich, dass die Hochspannungs-Kontrollleuchte an der 320-V-Stromversorgung/Vektorantrieb mindestens fünf (5) Minuten lang ausgeschaltet war. Diese Wartezeit stellt sicher, dass die Restspannung abgebaut ist und verringert das Risiko eines Stromschlags.

Bestimmte Wartungsverfahren beinhalten elektrische Komponenten mit hohem Risiko und können zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen. Techniker dürfen kein Verfahren durchführen, wenn sie nicht vollständig über die damit verbundenen Schritte und Risiken informiert sind.

Wenn Sie sich bei einem Verfahren unsicher sind, wenden Sie sich an Ihr Haas Factory Outlet (HFO), um einen qualifizierten Servicetechniker zu beauftragen.

1

ST-Roboterschnittstelle Montageort

Die elektrische Schnittstellenbox des Roboters verfügt über Magnethalterungen zur Befestigung am Maschinenblech.

Montieren Sie die elektrische Schnittstellenbox des Roboters [1] wie in der Abbildung gezeigt.

Verlegen Sie die elektrischen Kabel der Roboterschnittstelle [2] durch die Unterseite des Schaltschranks.

2

Die folgenden Schritte ausführen, um den Roboter wieder an die Haas-Maschine anzuschließen.

Roboterleistung

Erfordert eine separate 3-Phasen-Stromversorgung mit 200–230 V, 50/60 Hz und 3 kVA [7]. Weitere Informationen finden Sie im Fanuc Leitfaden zur Inbetriebnahme.

Hinweis: Es wird empfohlen, einen Zugentlastungskabelgriff zu installieren, um keine Belastung auf die Stromkabelanschlüsse auszuüben und das Stromkabel vom Controller-Schrank zu isolieren.

Kabel Teilenummer 33-8562C hat mehrere Verbindungen:

E/A-Platine

Verbinden Sie die Anschlüsse der NOT-AUS-Klemmenleiste mit der SIO-Platine TB-1B (siehe Abbildung)[1].
Überprüfen Sie, ob der Jumper auf der SIO-Platine bei JP1 installiert ist.
Verbinden Sie die Anschlüsse der Setup-Modus-Klemmenleiste mit der SIO-Platine TB-3B (siehe Abbildung)[1].
Die Benutzerrelais K9 und K10 anschließen. (siehe Diagramm)[11].
Verbinden Sie das mit P1 SIO gekennzeichnete Kabel mit der SIO-Platine an P1[2].

Hinweis: Nichts in den Stecker stecken FILTER OV FEHLER.

Maincon PCB

Verbinden Sie das Kabel RJ-45 [3] mit dem Ethernet-zu-USB-Adapter [4] (Teilenummer 33-0636). Schließen Sie das Ende des USB-Steckers an den oberen Anschluss der Maincon-Leiterplatte J8 an (siehe Abbildung). Fügen Sie dem USB-Adapter ein Ferritfilter 64-1252 hinzu.

PSUP-PLATINE

Montieren Sie das 24-VDC-Netzteil [10] an der linken Seite des Schaltschranks und schließen Sie es an den mit 24-V-Palettenschlitten gekennzeichneten Stecker am Kabel 33-8562C an. Verbinden Sie das Kabel 33-1910A[9] mit dem 24VDC-Netzteil[10] und stecken Sie es in P3 auf der PSUP-Platine.

SKBIF an das tragbare Bedienpult

Verbinden Sie das RJ12-Kabel 33-8550C[5] von der Not-Aus-Fernbedienungsbox mit dem Kabel 33-0713 und stecken Sie es in die SKIBF-Platine P9.
Entfernen Sie die Steckbrücken JP2 und JP3 am SKBIF aus der horizontalen Position und setzen Sie sie in der vertikalen Position wieder ein.
Stecken Sie das RJH-XL-Kabel in die Schale.

Warnung: Wenn die Jumper nicht in die vertikale Position gebracht werden, ist die Nothalt-Funktion auf dem RJH-XL deaktiviert und die Maschine wird als unsicher angesehen. Brückenstecker MÜSSEN vertikal eingesetzt werden.

Roboter-Schaltkasten zur Robotersteuerung

Schließen Sie die Signalkabel für die Robotersteuerung [6] P/N 33-8592A an die elektrische Schnittstellenbox des Roboters an. Fügen Sie einen Ferritfilter 64-1252 in das RJ-45-Kabel ein.

WICHTIG: Achten Sie beim Anschließen des Robotersteuersignalkabels [6] darauf, dass die Kerbe der M12-Steckerbuchse mit der Kerbe des M12-Steckers übereinstimmt, um eine falsche Ausrichtung zu vermeiden, die zu einer Beschädigung der Stifte führen könnte.

Hinweis: Falls das Kabel 33-8591A oder 33-8592A nicht am Fanuc-Steuerkasten installiert ist, finden Sie die Verkabelungsanweisungen im HRP-Leitfaden zur Fehlerbehebung unter „HRP-Leitfaden zur Fehlerbehebung HRP-2/3“.

Roboter-Sicherheitsvorrichtung

Schließen Sie das Kabel [8] des Robotersicherheitsgeräts von der elektrischen Schnittstellenbox an das Robotersicherheitsgerät an – entweder Lichtvorhang, Verriegelungszaun, Bereichs-Scanner. Weitere Informationen zu Sicherheitsvorrichtungen finden Sie im Abschnitt Roboter-Sicherheitsvorrichtung unten.

Robot Safety Device

WICHTIG: BETREIBEN SIE DEN ROBOTER ERST, WENN SIE DEN BETRIEB DES SICHERHEITSGERÄTS ORDNUNGSGEMÄß KONFIGURIERT UND GETESTET HABEN.

Lichtvorhang:

Wenn die Maschine mit der Option Lichtvorhang ausgestattet war, muss der Lichtvorhang installiert werden. Befolgen Sie zur Installation die folgenden Schritte:

Installation des Lichtvorhangs

Roboter-Sicherheitszaun:

Wenn die Maschine mit der Option Sicherheitszaun ausgestattet war, müssen der Roboter-Sicherheitszaun und die Türverriegelungsbaugruppe an der Maschine installiert werden. Befolgen Sie zur Installation die folgenden Schritte:

Roboter-Zauninstallation

HRP-2 Drehmaschinen-Anordnung

Achtung: Für die Zaunanker wird ein 3/8-Bohrer verwendet, sie haben NICHT die gleiche Größe wie die Roboteranker.

Roboter-Sicherheitszaun:

Montieren Sie das Zaunblech am Kühlmittelsammelblech und befestigen Sie den Roboterzaun am Zaunblech.

Bereichsscanner:

Wenn die Maschine mit der Option Bereichsscanner ausgestattet war, muss der Bereichsscanner installiert und für den Bereich konfiguriert werden. Befolgen Sie zur Installation die folgenden Schritte:

Installation des Bereichs-Scanners

First Power-UP

1

Suchen Sie den Modusschalter auf dem Bedienfeld der Steuerung. Die Taste sollte auf Auto-Modus[2] eingestellt sein.

Stellen Sie sicher, dass die [E-STOP] Taste [3] nicht gedrückt wird.

Schalten Sie die Robotersteuerbox ein, indem Sie den Leistungsschalter im Uhrzeigersinn auf Ein [1] drehen.

2

Schalten Sie den Haas CNC ein.

Verfahren Sie alle Achsen in die Nullposition zurück.

Stecken Sie den Service-USB-Stick ein. Gehen Sie zum Service-Modus.

Gehen Sie zur Parameter> Fabrik Registerkarte. Ändern Sie Folgendes:

1278 [1278:] Roboter Bereit Nothalt aktiviert auf TRUE
2191 [694: ] LIGHT CURTAIN TYPE zu LC_TYPE_1
2194 [:] SCHALTER ZUM AKTIVIEREN DER VOLLSTÄNDIG GEÖFFNETEN VORDERTÜR auf TRUE

Hinweis: Maschinen mit Softwareversion 100.20.000.1010 oder höher müssen den folgenden Parameter ändern:

2192 [:] Auslöseschwelle für Lichtvorhänge auf 0

Drücken Sie [SETTINGS].

Stellen Sie die Einstellungen ein:

372 Werkstücklader-Typ auf 3: Roboter.
376 Lichtvorhang aktiviert auf Ein

3

Drücken Sie.

[CURRENT COMMANDS]

Gehen Sie zur Registerkarte Geräte > Roboter > Schrittschalten . Ändern Sie Folgendes:

Maximale Schrittschaltgeschwindigkeit auf 7,9 Zoll/s (200 mm/s).

Gehen Sie zur Konfiguration Registerkarte. Ändern Sie Folgendes:

Maximale Robotergeschwindigkeit bis 157 Zoll/s (3.988 mm/s).
Nettogewicht des Greifers – Geben Sie das Nettogewicht des Greifers ein. Siehe Layoutzeichnung der HRP-2 Maschine , um den richtigen Wert für diese Einstellung zu erhalten.

Warnung: Eine falsche Einstellung dieses Wertes kann dazu führen, dass sich der Roboterarm nicht richtig bewegt.
Anzahl der Greifer auf die Anzahl der Greifer.
Ausgang „Rohgreifer entklemmen“ auf 1.
Ausgang „Rohgreifer entklemmen“‭ auf 2.
Rohgreifer-Klemmverzögerung auf die Klemm-/Entklemmdauer in Sek.
Rohgreifer-Klemmtyp auf AD/ID.

4

Drücken Sie[CURRENT COMMANDS].

Gehen Sie zur Registerkarte Geräte > Roboter > Einrichtung [1].

Drücken Sie[E-Stop].

Drücken Sie [F1] um den Roboter [2] zu verbinden.

Wenn Sie einen Roboter zum ersten Mal an eine Maschine anschließen, wird ein Fenster zur Roboteraktivierung angezeigt. Dieses Pop-up zeigt die Softwareversion der Maschine [3], die MAC-Adresse des Roboters [4] und den maschinengenerierten Code [5], der für die Maschinenzeitverlängerung im Portal verwendet wird.

Geben Sie zur Aktivierung des Roboters die F-Nummer [6] und den Freischaltcode [7] ein.

Die F-Nummer befindet sich auf dem Roboter-ID-Tag an der Tür des Bedienfelds oder am Roboterarm.

Der Freischaltcode wird nach Abschluss der Roboterinstallation im Haas Business Center generiert..

Hinweis: Die Maschine muss aktiviert werden, bevor der Roboter aktiviert wird. Befolgen Sie das Verfahren Maschinenaktivierung/Zeitverlängerung – NGC.

Zur Serviceaktivierung. Drücken Sie im Servicemodus [INSERT] um den Roboter anzuschließen. Dies wird nach einem Aus- und Einschalten deaktiviert.

Hinweis: Dieser Schritt kann nur von einem HFO-Servicetechniker ausgeführt werden.

Hinweis: Die grüne Taste am Steuerkasten leuchtet auf.

5

Drücken Sie die [HANDLE JOG] Taste.

Drücken Sie [CURRENT COMMANDS] und gehen Sie zur Geräte > Roboter > Schrittschaltung Registerkarte.

Drücken Sie die gemeinsame Taste auf der Jog-Touch-Fernbedienung, um zu den Verbindungskoordinaten zu gelangen.

Den Roboter von seiner Transportposition in eine sichere Position schwenken.

Hinweis: Drücken Sie [Emergency Stop] vor der Arbeit am Roboter.

Hinweis: Schalten Sie die Maschinenluft ab, indem Sie das Ventil im Luft-/Schmierschrank drehen und das Druckbegrenzungsventil ziehen, um die Luft im System abzulassen.

Gripper Installation

1

Installieren Sie den Greifer auf der Montagefläche des Roboter-Endeffektors.

2

Installieren Sie den Greifer auf der Montagefläche des Roboter-Endeffektors.

3

Installieren Sie die Wellengreiferbaugruppe auf der Montagefläche des Roboter-Endeffektors.

4

Siehe HRP-25kg Doppelgreifer – Installationsanweisungen zum Installieren des Dual-Greifers auf dem HRP-25kg.

5

Verlegen Sie die Luftleitungen zwischen dem Magnetventil am Roboterarm und dem Greifer hindurch. Verbinden Sie die Druckluftleitungen mit den entsprechenden farbcodierten Armaturen. Installieren Sie die Druckluftleitung an jedem Luftleitungspaar.

Hinweis: Schalten Sie die Maschinenluft ein, indem Sie das Ventil im CALM-Schrank drehen.

Verification

Testen Sie den Nothalt:

Drücken Sie das Bedienpult und Externe NOTHALT-Tasten und stellen Sie sicher, dass die Maschine den Alarm 107 NOTHALT generiert. Wenn die E-STOP-Taste nicht erzeugt a107 EMERGENCY STOPalarm überprüfen Sie die Verdrahtung. Laden Sie die neuesten Konfigurationsdateien, um die RJH-XL zu aktivieren.

Testen Sie die Roboter-Sicherheitsvorrichtung:

Stellen Sie sicher, dass beim Auslösen der Robotersicherheitsvorrichtung ein NOTHALT- oder ein vom Lichtvorhang ausgelöstes Symbol auf dem Haas-Bedienpult angezeigt wird.

Sicherheitszaun – Stecken Sie den Schlüssel in die Verriegelung, prüfen Sie, ob die beiden roten LED-Leuchten an der Vorderseite der Verriegelung auf AUS gestellt sind. Entfernen Sie den Schlüssel aus der Verriegelung und vergewissern Sie sich, dass die beiden roten LED-Leuchten auf EIN gestellt sind.
Bereichs-Scanner – Treten Sie in das Schutzfeld und vergewissern Sie sich, dass die rote LED am Bereichs-Scanner leuchtet. Verlassen Sie das Schutzfeld und vergewissern Sie sich, dass die grüne LED leuchtet.
Lichtvorhang – Stören Sie die Lichtvorhangstrahlen und prüfen Sie, ob das vom Lichtvorhang ausgelöste Symbol auf dem Haas-Bedienpult erscheint. Drücken Sie [RESET]. Treten Sie aus dem Lichtvorhang heraus und vergewissern Sie sich, dass auf dem Haas-Bedienpult kein Symbol angezeigt wird.

HINWEIS: Wenn das vom Lichtvorhang ausgelöste Symbol nicht angezeigt wird, überprüfen Sie, ob die Verkabelung, die Ausrichtung und die Werkseinstellung: 2191 [694:] LICHTVORHANG-TYP auf LC_TYPE_1 eingestellt ist.

Testen Sie die Funktion der Greifer:

Stellen Sie sicher, dass beide Greifer richtig ein- und ausgeklemmt sind.
Drücken Sie [CURRENT COMMANDS] und gehen Sie zur Registerkarte Geräte > Roboter > Schrittschaltung .
Drücken Sie [F2] um den Endgreifer zu klemmen/lösen.
Drücken Sie [F3], um den Rohgreifer festzuklemmen/zu entklemmen.

Bedienpult testen:

Tragbares Bedienpult abdocken
Drücken Sie die Taste [HANDLE JOG].
Drücken Sie [CURRENT COMMANDS] und gehen Sie zur Registerkarte Geräte > Roboter > Schrittschaltung .
Drücken Sie die gemeinsame Taste auf dem tragbaren Bedienpult, um zu den Verbindungskoordinaten zu gelangen.
Bewegen Sie den Roboter an einen sicheren Ort.

WICHTIG: Wenn eine gelbe Warnmeldung mit der Aufschrift "Bitte aktivieren Sie den Lichtvorhang oder Cell Safe" angezeigt wird, während Sie versuchen, den Roboter zu bearbeiten, überprüfen Sie, ob der Sicherheitsparameter angewendet wurde, indem Sie die Konfigurationsdateien erneut aus HBC hochladen.

Überprüfen Sie den sicherer Lauf-Modus

Alle CNC-Maschinen von Haas sind mit einem Schlüsselschalter seitlich am Bedienpult zum Sperren und Entsperren des Einrichtungsmodus ausgestattet. Der Roboter hat die folgenden Verhaltensweisen, je nachdem, welcher Modus ausgewählt ist.

Wenn sich die Haas-Steuerung im Lauf-Modus, Modus 1, befindet, stoppt die Entriegelung der Verriegelung und das Öffnen des Tors alle Bewegungen, und es kann keine Bewegung gestartet werden, bis es geschlossen und verriegelt ist.
Wenn sich die Haas-Steuerung im Einrichtmodus, Modus 2, befindet, können geschwindigkeitsbeschränkte Bewegungen wie z. B. das Verfahren einer Achse des Roboters ausgeführt werden, um die Bewegungsbahn eines Roboters zu programmieren, die Position aufzunehmen, den Werkzeugmittelpunkt eines Roboters (einen Versatz) einzustellen, Teile von der Spindel oder dem Teilehalter in der Maschine zu laden und aufzunehmen, usw. Der programmierte Pfad kann auch langsam ausgeführt werden, um den programmierten Pfad des Roboters zu beweisen. Der Roboter kann im Setup-Modus nur verfahren werden, solange die Taste F2 des RJH gedrückt ist.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Jeder Haas-Roboter ist mit dem FANUC DCS-System ausgestattet. Dies ermöglicht es dem Benutzer, Geschwindigkeits- und Positionsgrenzen für den Roboter zu definieren. Wenn der Roboter diese Grenzen überschreitet, stoppt das DCS den Roboter und entzieht den Motoren den Strom.

Dieses Verfahren zeigt Ihnen, wie Sie einen Fanuc DCS-Bereich (DCS, Doppelte Prüfsicherheit) einrichten.

FANUC Doppelte Prüfsicherheit (DCS) – Einrichtung

Fanuc Memory Device (MD) Backup

Fanuc Speichergerät (MD) Backup – Kein Audio

Nachdem die DCS-Zone eingerichtet wurde, erstellen Sie eine Sicherung des Speichergeräts (MD) des Roboters. Verbinden Sie sich mit der Fanuc-Steuerung mit einem Laptop und iPendant.

Wendeschneidplatte Sie den USB-Stick mit dem MD-Backup in den USB-Anschluss in der schwarzen Tür an der Steuerung (UD1:) oder den USB-Anschluss am Bedienpult (UT1:).

Zum Navigieren-Bedienpult navigieren.

Das Standardgerät auf das gewünschte Gerät einstellen. Die beiden Optionen sind UT1: für das Fanuc Teach-Bedienpult oder UD1: für den USB-Anschluss an der Vorderseite der Fanuc-Steuerungsbox.

MENU und dann File drücken.
[TYPE] Wählen Sie Datei.
F5 drücken, [UTIL]. Wählen Sie Gerät einstellen.
Zu dem Gerät navigieren, auf dem die Sicherung gespeichert werden soll, UT1: oder UD1:.
[BACKUP] Wenn [BACKUP]nicht angezeigt wird, drücken Sie [FCTN]und wählen Sie RESTORE/BACKUP.
[ENTER].
Sie werden aufgefordert, den auszuführenden Sicherungsvorgang auszuwählen. Drücken Sie F4, um die aktuelle Datei zu sichern. [YES]
Der Sicherungsvorgang nimmt einige Minuten in Anspruch.

Schließen Sie die MD-Sicherung an den Maschinen-Arbeitsauftrag an.

Haas Robot - Quick Start Guide

Richten Sie nach der Installation des Roboters einen Auftrag wie folgt ein.

Haas Roboter – Kurzanleitung

Disable the Robot

So deaktivieren Sie den Roboter, um den Computer im Standalone-Modus auszuführen Drücken Sie [SETTING]. Ändern Sie folgenden Einstellungen:

372 Werkstücklader-Typ auf 0: Keine
376 Lichtvorhang aktiviert auf Aus