1. اضغط على [EMERGENCY STOP].
2. قم بتغيير الإعداد 7 PARAMETER LOCK إلى وضع الإيقاف OFF.
3. اضغط على [ALARM MESGS].
4. اكتب "DEBUG" واضغط على [ENTER].
5. قم بتعيين المَعْلَمَة 209 بت 28 NO ZERO CLAMP إلى 1.
6. تغيير المَعْلَمَة 151 INVIS AXIS إلى 0.
7. تغيير المَعْلَمَة 170 GRID OFFSET إلى 0.
8. تغيير المَعْلَمَة 213 TOOL CHANGE OFFSET إلى 0.
9. حَرّر  [EMERGENCY STOP] and push [RESET].
   
10. الخلوص صفر للمحور B.
11. إذا كانت الماكينة تحتوي على تنبيه هامش خلوص الصفر، اكتب "GRID A" اضغط على [ENTER]. "Grid Offset Done" سيتم عرض الرسالة.
12. قم بتدوير مبادل المنصة يدويًا إلى موضع المشبك أو زعزعة اامحور B لمحاذاة المنصة مع المُسْتَقبل.
13. قم بخفض ضغط الهواء حتى يستقر مبادل المنصة في مكانه.
14. اضغط على [ALARM MESGS] اكتب "DEBUG"، ثم اضغط على [WRITE ENTER].
15. اضغط على [POSIT]، ثم انتقل إلى POS-RAW DAT صفحة.
16. الحصول على قيمة B الفعلية (تجاهل أي علامة ناقص أو نقاط عشرية).  أدخل هذه القيمة في المَعْلَمَة 213.
17. ارفع ضغط الهواء إلى 90 psi (‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏62 bar).
18. تغيير المَعْلَمَة 209 NO ZERO CLAMP إلى 0.
19. الخلوص صفر للمحور B.
20. تأكد من أن المنصة تشبك بسلاسة. تحقق من مستوى الصمامات B على POS-RAW DAT صفحة.  (يجب أن يكون أقل من 50) قم بضبط المَعْلَمَة 213 إذا لزم الأمر.
21. إذا كان مبادل المنصة يشبك بشكل طبيعي، قم بتغيير المَعْلَمَة 151 INVIS AXIS مرة أخرى إلى 1.
22. توصيل التيار الكهربائي بالماكينة.
23. قم بضبط جميع المحاور على الخلوص صفر.
24. أدخل برنامج الاختبار التالي في وضع MDI. قم بتشغيل البرنامج للتحقق من وظيفة مبادل المنصة.
    • M50 P1
    • G04 P2.
    • M50 P2
    • G04 P2.
    • M99

 ملاحظة: بالنسبة للماكينات التي لديها واحد Mocon PCB، يكون الـ APC على المحور "B". وبالنسبة للماكينات التي لديها اثنين Mocon PCBs، يكون الـ APC على المحور "W".