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Premere . Disattivare l'impostazione 7 (OFF). Premere .
1. Digitare il tipo di cancelno.)"DEBUG"Push di sè [ENTER].
2. fissare Parametro 209 bit 28 NO ZERO CLAMP a 1.
3. cambiare Parametro 151 INVIS AXIS a 0.
4. cambiare Parametro 170 GRID OFFSET a 0.
5. cambiare Parametro 213 TOOL CHANGE OFFSET a 0.
6. liberare [EMERGENCY STOP] and push [RESET].
   
7. Il valore zero restituisce l'asse B.
8. Se la macchina ha un allarme di margine di ritorno zero, digitare "GRID A" spingere [ENTER]. "Grid Offset Done" verrà visualizzato il messaggio.
9. Ruotare manualmente il cambio pallet nella posizione del morsetto o far rifilare l'asse B per allineare il pallet al ricevitore.
10. Abbassare la pressione dell'aria fino a quando il cambio pallet scende in posizione.
11. passeggiata [ALARM MESGS] digitare "DEBUG", quindi premere [WRITE ENTER].
12. spingere [POSIT], quindi passare alla POS-RAW DAT Pagina.
13. Ottenere il valore di B effettivo (ignorare qualsiasi segno meno o punti decimali).  Immettere questo valore in Parametro 213.
14. Aumentare la pressione dell'aria a 90 psi (62 bar).
15. cambiare Parametro 209 NO ZERO CLAMP a 0.
16. Il valore zero restituisce l'asse B.
17. Assicurarsi che le griffe del pallet funzionino correttamente. Controllare il livello del fusibile B sul POS-RAW DAT Pagina.  (Dovrebbe essere inferiore a 50) adattare Parametro 213 se necessario.
18. Se il cambio pallet blocca normalmente, Parametro 151 INVIS AXIS indietro a 1.
19. Ciclo di alimentazione della macchina.
20. Il valore zero restituisce tutti gli assi.
21. Immettere il seguente programma di test in modalità MDI. Eseguire il programma per verificare la funzione del cambio pallet.
    • M50 P1
    G04 P1.;
    • M50 P2
    G04 P1.; M99

 Nota: Su macchine con un unico Mocon PCB, l'APC è sul "B"asse m. Su macchine che hanno due Mocon PCBs, l'APC sul "W" asse m.