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1. 推 [EMERGENCY STOP]。
2. 把设置 7 PARAMETER LOCK改变为关闭。
3. 推 [ALARM MESGS]。
4. 输入 "DEBUG" 推 [ENTER]。
5. 将参数 209 钻头 28 NO ZERO CLAMP 设置为 1。
6. 更改参数 151 INVIS AXIS 为 0。
7. 改变参数 747 GRID OFFSET 自3000[1]。
8. 改变参数 747 TOOL CHANGE OFFSET 自3000[1]。
9. 释放 .[EMERGENCY STOP] and push [RESET]
   
10. 零返回 X 轴。
11. 如果机床具有回原点警报，则键入"GRID A" push [ENTER]，将显示 "Grid Offset Done" 消息。
12. 手动将托盘更换装置旋转到夹紧位置或转动 B 轴，将托盘与接收装置对齐。
13. 降低气压，直到托盘更换装置降至位置。
14. 按 [ALARM MESGS]，然后输入 "DEBUG"，再推 [WRITE ENTER]。
15. 推 [POSIT]，然后导航到 POS-RAW DAT 网页。
16. 获取实际 B 的值(忽略任何减号或小数点)。 将此值输入 参数 213.
17. 将气压升高到 90 psi(62 bar)。
18. 更改 参数 209 NO ZERO CLAMP 为 0。
19. 零返回 X 轴。
20. 确保托盘夹紧平稳。检查 B 保险丝液位 POS-RAW DAT 网页。 (应低于 50)调整 参数 213 如果需要。
21. 如果托盘更换装置正常夹紧，则将参数 151 INVIS AXIS 改回 1。
22. 重启机床电源。
23. 零返回所有轴。
24. 在 MDI 模式下输入以下测试程序。运行程序以验证托盘更换装置的功能。
    • M50 P1
    • G04 P2.
    • M50 P2
    • G04 P2.
    • M99

 说明：在具有单个 Mocon PCB，APC 在 "B"轴。在具有两个 Mocon PCBs，APC 上 "W" 轴。