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1. Drücken Sie [EMERGENCY STOP].
2. Ändern Sie Einstellung 7 PARAMETER LOCK auf AUS.
3. Drücken Sie [ALARM MESGS].
4. Geben Sie "DEBUG" ein und drücken Sie [ENTER].
5. Stellen Sie Parameter 209 Bit 28 NO ZERO CLAMP auf 1 ein.
6. Ändern Sie Parameter 151 INVIS AXIS auf 0.
7. Ändern Sie Parameter 170 GRID OFFSET auf 0.
8. Ändern Sie Parameter 213 TOOL CHANGE OFFSET auf 0.
9. Freigeben [EMERGENCY STOP] and push [RESET].
   
10. Die B-Achse wird auf Null gesetzt.
11. Wenn die Maschine den Alarm Nullpunktrückstellung hat, geben Sie "GRID A" ein und drücken Sie [ENTER]. "Grid Offset Done" Nachricht wird angezeigt.
12. Drehen Sie den Palettenwechsler per Hand in die Klemmposition oder bewegen Sie die B-Achse, um die Palette am Empfänger auszurichten.
13. Senken Sie den Luftdruck, bis der Palettenwechsler in Position fällt.
14. Drücken Sie [ALARM MESGS], geben Sie "DEBUG"ein, drücken Sie dann [WRITE ENTER].
15. Drücken Sie [POSIT] und gehen Sie dann zur Seite POS-RAW DAT.
16. Ermitteln Sie den aktuellen Wert von B (ignorieren Sie alle Minuszeichen oder Dezimalstellen).  Geben Sie diesen Wert in Parameter 213ein.
17. Erhöhen Sie den Luftdruck auf 90 psi (62 bar).
18. Ändern Sie Parameter 209 NO ZERO CLAMP auf 0.
19. Die B-Achse wird auf Null gesetzt.
20. Stellen Sie sicher, dass die Palettenklemme fest sitzt. Überprüfen Sie das Niveau der B-Sicherung auf der Seite POS-RAW DAT.  (Das sollte unter 50 liegen) Passen Sie Parameter 213 an, falls erforderlich.
21. Wenn der Palettenwechsler normal festklemmt, ändern Sie Parameter 151 INVIS AXIS auf 1 zurück.
22. Schalten Sie die Maschine aus und wieder ein.
23. Fahren Sie alle Achsen in die Nullposition zurück.
24. Rufen Sie im MDI-Modus das folgende Testprogramm auf. Führen Sie das Programm aus, um die Funktion des Palettenwechslers zu überprüfen.
    • M50 P1
    • G04 P2.
    • M50 P2
    • G04 P2.
    • M99

 Hinweis: Bei Maschinen, die über eine einzelne Mocon PCBverfügen, befindet sich der automatischer Palettenwechsler (APC) auf der "B"-Achse. Bei Maschinen, die über zwei Mocon PCBsverfügen, befindet sich der automatischer Palettenwechsler (APC) auf der "W"-Achse.