1. Pulse [EMERGENCY STOP].
2. Cambie el Ajuste 7 PARAMETER LOCK a OFF.
3. Pulse [ALARM MESGS].
4. Escriba "DEPURACIÓN" pulse [ENTER].
5. Establezca el Parámetro 209 bit 28 NO ZERO CLAMP en 1.
6. Cambie el Parámetro 151 INVIS AXIS a 0.
7. Cambie el Parámetro 170 GRID OFFSET a 0.
8. Cambie el Parámetro 213 TOOL CHANGE OFFSET a 0.
9. Libere [EMERGENCY STOP] and push [RESET].
   
10. Cero devolver el eje B.
11. Si la máquina tiene una alarma de margen de retorno a cero, escriba "GRID A" pulse [ENTER]. Aparecerá el mensaje "Grid Offset Done".
12. Gire manualmente el cambiador de paletas a la posición de fijación o desplace el eje B para alinear la paleta al receptor.
13. Reduzca la presión de aire hasta que el cambiador de paletas baje a su posición.
14. Pulse [ALARM MESGS], escriba "DEBUG" y, a continuación, pulse [WRITE ENTER].
15. Pulse [POSIT], después, vaya a la página POS-RAW DAT.
16. Obtenga el valor de B real (ignore cualquier signo menos o decimales).  Introduzca este valor en el Parámetro 213.
17. Eleve la presión de aire a 90 psi (62 bar).
18. Cambie el Parámetro 209 NO ZERO CLAMP a 0.
19. Cero devolver el eje B.
20. Asegúrese de que la abrazadera de palet fije con suavidad. Compruebe el nivel del fusible B en la página POS-RAW DAT.  (Debe estar por debajo de 50) Ajuste el Parámetro 213 si es necesario.
21. Si el cambiador de paletas está fijando normalmente, cambie de nuevo el Parámetro 151 INVIS AXIS a 1.
22. Encienda la máquina.
23. Realice el retorno a cero de todos los ejes.
24. Introduzca el siguiente programa de prueba en modo MDI. Ejecute el programa para verificar el funcionamiento del cambiador de paletas.
    • M50 P1
    • G04 P2.
    • M50 P2
    • G04 P2.
    • M99

 Nota: En máquinas que tienen un único Mocon PCB, el APC está en el eje"B". En máquinas que tienen dos Mocon PCBs, el APC está en el eje"W".