تتطلب وحدة التحكم المؤازر مصدر تيار متردد 115 فولت. لتشغيل وحدة التحكم المؤازر:

1. اضغط على 0 في مفتاح الطاقة باللوحة الخلفية للتأكد من إيقاف تشغيل التحكم المؤازر.
2. قم بتوصيل كابلات التحكم (المحرك/المكبح وآلة التشفير) من الطاولة/المفهرس.
3. قم بتوصيل كابل الإدخال البعيد (واجهة CNC) من ماكينة التفريز (و/أو كابل RS-232 UP من ماكينة تفريز PC أو ماكينة تفريز CNC).
4. قم بتوصيل سلك الطاقة الخاص بالتحكم المؤازر بمصدر طاقة أحادي الطور بقوة 120VAC فولت تيار متغير و50/60 هرتز. اضغط على 1 في مفتاح الطاقة الموجود باللوحة الخلفية لتشغيل وحدة التحكم المؤازر.
5. يقوم التحكم المؤازر بتشغيل اختبار ذاتي ثم يعرض: لبدء Clear Alarms (مسح الإنذارات) ثم اضغط على Cycle Start (بدء الدورة). إذا كانت الشاشة تعرض رسالة تنبيه، فارجع إلى قسم Alarm:Error Codes (الإنذار:أكواد الخطأ) في هذا الدليل، بدءًا من الصفحة 5. تظل الأرقام على الشاشة لمدة ثانية واحدة فقط. تشير رسالة Por On إلى إيقاف تشغيل المحركات. هذا طبيعي.
6. اسحب زر إيقاف الطوارئ لفك تعشيقه، إذا كان مضبوطًا. اضغط على أحد المفاتيح لمتابعة التشغيل.

عند تشغيل التحكم المؤازر لأول مرة، يكون في وضع التشغيل ولكن يتم إيقاف تشغيل محرك المؤازر. يُشار إلى ذلك من خلال: Por On. يتيح لك الضغط على CYCLE START (بدء الدورة) متابعة التشغيل.

يُستخدم وضع التشغيل لتنفيذ الأوامر المبرمجة مسبقًا. يمكن تشغيل حلقة المؤازر في هذا الوضع وتثبيت المحرك في موضع أمر عند الخمول.

عندما تومض منطقة من الشاشة، فأنت في وضع البرنامج Program. للعودة إلى وضع التشغيل:

اضغط على MODE/RUN PROG (وضع التشغيل/البرنامج) ثم حرره حتى تستقر الشاشة.

بعد تشغيل وحدة التحكم المؤازر، قد تحتاج إلى تهيئة وحدة التحكم على الطراز الدوَّار. لتهيئة عنصر التحكم المؤازر:

1. انتقل إلى وضع المَعْلَمَة. اضغط على MODE/RUN PROG (وضع التشغيل/البرنامج).
   تومض الشاشة.
   
   
2. اضغط مع الاستمرار على STEP SCAN (ماسح الخطوات) أعلى السهم لمدة 5 ثوانٍ.
   الشاشة في وضع المَعْلَمَة.
   
   
3. اضغط مع الاستمرار على CLEAR/ZERO SET (مسح/ضبط الصفر) لمدة 5 ثوانٍ.تعرض الشاشة طرازًا دوارًا.
   
   
4. اضغط على DISPLAY SCAN (مسح الشاشة) للتمرير للعثور على نوع الطراز. اضغط على CYCLE START (بدء الدورة).
   
   
5. اضغط على STEP SCAN (ماسح الخطوات) لمعرفة إصدار الطراز.
   
   
6. اضغط على CYCLE START.  تعرض الشاشة Detecting Motor (اكتشاف المحرك)، وتبدأ المَعْلَمَات في التحميل للطراز الدوَّار الخاص بك.
   
   
7. عند توقف تحميل المَعْلَمَة، اضغط على MODE/RUN PROG (وضع التشغيل/البرنامج).
   
   
8. قم بإيقاف تشغيل التحكم المؤازر وتشغيله.
9. اضغط على مفتاح CYCLE START (بدء الدورة) على اللوحة الأمامية مرة واحدة.
   
   تُظْهِر الشاشة 01 وليس Ho. وهذا يعني أن المحرك (المحركات) في وضع التشغيل الآن ولكن لم يتم تحديد موضع الصفر (لا يوجد موضع رئيسي).

لزعزعة الوحدة الدوارة:

حدد معدل الزعزعة كنسبة مئوية من الحد الأقصى لمعدل التغذية باستخدام مفاتيح أرقام اللوحة الأمامية. على سبيل المثال، اضغط على 5 ثم على 0 لتحديد معدل الزعزعة بنسبة 50 بالمائة.

اضغط على JOG + أو - لنقل الطاولة بمعدل الزعزعة الذي حددته إلى الموضع الذي تريده.

إذا تم إعداد التحكم للحركة الخطية؛ فهناك حدود انتقال موجبة وسالبة ممكنة. إذا تجاوزت إحدى الخطوات حدود الحركة، يعطي عنصر التحكم الرسالة 2 FAr ولا يتم تنفيذ الخطوة.

تتحكم المَعْلَمَتان 13 و14 في الحد الأقصى لمسافات الحركة. تنتقل المعلومات المتعلقة بهذه المَعْلَمَات إلى قسم المَعْلَمَات.

لإيقاف تشغيل المؤازرة، اجعل المغزل يبطئ ويتوقف، واعرض زر إيقاف الطوارئ E-STOP:

اضغط على زر Emergency STOP (إيقاف الطوارئ) في وحدة التحكم المؤازر.

إذا لم تكتمل الخطوة الأخيرة، فسيظل عنصر التحكم على هذه الخطوة حتى لا يتم فقدان الوضع الدوار.

لإعادة التشغيل، اسحب زر Emergency STOP (إيقاف الطوارئ) واضغط على CYCLE START (بدء الدورة) مرتين (مرة واحدة لتشغيل المؤازر، ومرة أخرى لإعادة تشغيل الخطوة).

لن تعمل إشارة بدء الدورة والإنهاء عن بُعد حتى تسحب زر إيقاف الطوارئ وتضغط على بدء الدورة.

توضح الرسوم التوضيحية في هذا القسم تخطيط المحورين A وB في وحدة تحكم Haas ذات خمسة محاور. المحور A هو حركة دوارة حول المحور X، بينما المحور B هو حركة دوارة حول المحور Y.

يمكنك استخدام قاعدة اليد اليمنى لتحديد دوران المحور للمحاور A وB. ضع إبهام يدك اليمنى على طول المحور X الموجب. تشير أصابع يدك اليمنى في اتجاه حركة الأداة لأمر المحور A الموجب.

وبالمثل، مع المحور A عند 90 درجة، إذا وضعت إبهام يدك اليمنى على طول المحور Y الموجب، فسوف تشير أصابع يدك في اتجاه حركة الأداة لأمر المحور B الموجب.

من المهم أن تتذكر أن قاعدة اليد اليمنى تحدد اتجاه حركة الأداة، وليس اتجاه حركة الطاولة. بالنسبة لقاعدة اليد اليمنى، تشير الأصابع إلى عكس حركة الطاولة الدوارة الموجبة. ارجع إلى هذه الأشكال:

ملاحظة: هذه الرسوم التوضيحية تمثيلية فقط. يمكن استخدام حركات مختلفة للطاولات في الاتجاهات الإيجابية، بناءً على الجهاز أو إعدادات المَعْلَمَة أو برنامج البرمجة ذي خمسة محاور الذي تستخدمه.

للعثور على موضع الصفر تلقائيًا:

اضغط على زر ZERO RETURN (إرجاع الصفر) لبدء تشغيل العودة إلى الموضع الرئيسي بشكل تلقائي.

عند توقف الطاولة/المفهرس، تشير الشاشة إلى: 01 Pnnn.nnn.

إذا أظهرت الشاشة رقمًا غير صفري، فاضغط على CLEAR/ZERO SET (مسح/ضبط الصفر) لمدة ثلاث ثوانٍ.

للعثور على موضع الصفر يدويًا:

استخدم JOG + أو - لنقل الطاولة إلى الموضع الذي تريد استخدامه كصفر.

اضغط مع الاستمرار على CLEAR/ZERO SET (مسح/ضبط الصفر) لمدة ثلاث ثوانٍ.

يجب أن تشير الشاشة الآن إلى: 01 P 000.000. يشير هذا إلى أن وضع الصفر تم إنشاؤه وأن وحدة التحكم جاهزة لبدء العمليات العادية.

إذا تم مسح الموضع الرئيسي الجديد، تعرض الشاشة موضعًا غير صفري. في هذه الحالة، اضغط على زر الإرجاع الصفري وسينتقل الجدول إلى موضع الصفر المحدد مسبقًا.

لإزاحة الموضع الصفري:

استخدم JOG + أو - لنقل الوحدة الدوارة إلى الموضع لاستخدامها كصفر واضغط على CLEAR/ZERO SET لمدة 3 ثوانٍ.

يتم عرض ما يلي: 01 P000.000.

في حالة وجود إزاحة صفرية محددة، يتم عرض رقم غير صفري. في هذه الحالة، اضغط على ZERO RETURN (إرجاع الصفر) مرة واحدة وتنتقل الوحدة للأمام إلى موضع الصفر المحدد مسبقًا.

فيما يلي بعض تلميحات تشغيل التحكم المؤازر:

لتحديد شاشة عرض أخرى أثناء التواجد في وضع التشغيل، اضغط على DISPLAY SCAN (مسح الشاشة).

يمكن بدء البرنامج في أي خطوة بالضغط على زر STEP SCAN (ماسح الخطوات) لأعلى أو لأسفل.

تأكد من أن ماكينة التفريز تحتوي على نفس عدد أكواد M المبرمجة كخطوات في وحدة التحكم الدوارة.

لا تقم ببرمجة كودين M متتاليين في ماكينة التفريز لفهرسة وحدة التحكم الدوارة. لتجنب حدوث عطل في التوقيت في ماكينة التفريز، استخدم فترة بقاء لمدة 1/4 ثانية بين أكواد M.

بالنسبة لجميع الوحدات الدوارة، القيم الافتراضية هي:

إذا قام المشغل بإلغاء تحديد إدخال أو تعيينه إلى 0، يتم تغيير القيمة بواسطة عنصر التحكم إلى القيمة الافتراضية. يتم تخزين جميع الإدخالات عند تحديد وظيفة العرض التالية، أو رقم الخطوة، أو العودة إلى وضع التشغيل.