7.1 Oversigt

Overview

Haas-maskiner er udstyret med et system med et lukket system til styring af aksebevægelse.  Nedenfor er de vigtigste komponenter:

  • Servomotor/enkoder
  • Servo forstærker
  • Vektordrev
  • Processor
  • I/O PCB 

    Bemærk:  For nogle akser (Z-aksen i en fræser, X-aksen i en drejebænk, Y-aksen i en vandret) er motorer udstyret med en elektromekanisk bremse, I/O PCB frakobler bremsen på disse akser, når befalet af processoren.

7.2 Serviceudskiftninger

Ballscrew Replacement Procedures

Procedurer Beskrivelse
VMC - kuglespindel - 32 mm - vandret plan - udskiftning Denne procedure forklarer, hvordan du udskifter X- og Y-aksens kuglespindel på den vertikale fræser.
Kuglespindel -vertikal akse - Udskiftning Denne procedure forklarer, hvordan du udskifter Z-aksens kuglespindel på den vertikale fræser.
Kuglespindel -Flex kobling-udskiftning Denne procedure fortæller dig, hvordan du udskifter flex-tilkoblingen i en kuglespindel med vandret plan.
*Eftermonteringssæt til 32 mm kuglespindellejepakning  - Montering Denne procedure viser dig, hvordan du eftermonterer 32 mm kuglespindellejepakning på en VMC.
40MM-kuglespindel patron leje -opgradering Denne procedure fortæller, hvordan du opgraderer den sorte oxid leje til det forbedrede leje opgraderingssæt P/N 93-2282.

Servo Motor - Replacement Procedures

Procedurer Beskrivelse
VMC - Z-akse - Servomotor  - Udskiftning Denne procedure fortæller dig, hvordan du udskifter servomotoren på den vertikale akse. Denne procedure gælder for VMC Z-aksen, der ikke er udstyret med kontravægtssystemet og har en solid tilkobling.

7.3 Justeringer og kuglestang

Ballbar Analysis

Procedurer Beskrivelse
Ballbar analyse -hurtig kontroltilstand Denne procedure fortæller dig, hvordan du laver en ballbar analyse. Denne procedure bruger Renishaw Ballbar softwareversion 4 og 5. Denne procedure bruger Hurtig kontroltilstand.
Ballbar -QC20-W-analyse Denne procedure fortæller dig, hvordan du laver en Renishaw QC20-W ballbar analyse. QC20-W BallBar bruger en forbindelse til at sende de målte data til computeren.
Renishaw Ballbar test -plot tolkning-Fræsere Dette dokument har en stikprøve plots fra maskiner med forskellige geometriske, dynamiske og test hardwarefejl.

Ballscrew Backlash Test

Procedurer Beskrivelse
VMC - Kuglespindel - Slørtest - NGC Denne procedure fortæller dig, hvordan du udfører en test for akseslør på X-, Y-og Z-akserne i en lodret fræser.

Grid Offset Procedure

Procedurer Beskrivelse
Procedure til forskydning af aksegitter-NGC Denne procedure vil vise dig, hvordan du indstiller gitterforskydningen på en akse-servomotor.

7.4 Fejlfinding af servomotor

Akseservomotor og kabler – fejlfindingsguide – NGC

Download og udfyld Tjekliste til inspektionsrapport for servomotor nedenfor, før du udskifter nogen emner.

Tjekliste for inspektionsrapport om servomotor
Relaterede videoer

Electrical Safety

 Forsigtighed: Når du gør vedligeholdelse eller reparation på CNC-maskiner og deres komponenter, skal du altid følge de grundlæggende sikkerhedsforanstaltninger. Dette mindsker risikoen for personskader og mekaniske skader.

  • Indstil hovedafbryderen til positionen [OFF] .

 Fare: Før du påbegynder arbejdet i styre kabinettet, lyser højspændings indikatoren på 320V Power Supply / Vector Drive skal have været slukket i mindst 5 minutter.

Nogle serviceprocedurer kan være farlige eller livstruende. Forsøg ikke en procedure, som du ikke helt forstår. Hvis du er i tvivl om, hvordan du gør en procedure, skal du kontakte din Haas Factory Outlet (HFO) og planlægge et servicebesøg.

Symptom Table

Symptom Sandsynlig årsag Korrigerende handling

Alarm 1,9918, 2,9918 eller 3,9918 INTERN DATAFEJL I X-, Y- eller Z- AKSEKODER

Alarm 1,9922, 2,9922 eller 3,9922 FEJL I X-, Y- eller Z-AKSENS BEVÆGELSESKANAL REGISTRERET

Alarm 1,9923, 2,9923 eller 3,9923  SOFTWARE DETEKTERET ENKODERFEJL PÅ X-, Y- eller Z-AKSE

Alarm 1,9930, 2,9930 eller 3,9930 X-, Y- eller Z-AKSE  SERIE-ENKODER DÅRLIG KOMMUNIKATION

Alarm 1,9959, 2,9959 eller 3,9959  SERIE-ENKODER MED X-, Y- eller Z-AKSE FRAKOBLET

Alarm 1,9948, 2,9948 eller 3,9948  SEKUNDÆR ENKODER MED X-, Y- eller Z- AKSE SERIEL FEJL

Alarm 1,9949, 2,9949 eller 3,9949  SOFTWARE TIL X-, Y- eller Z-AKSE DETEKTERET SEKUNDÆR ENKODERFEJL

Alarm 1,9950, 2,9950 eller 3,9950  SOFTWARE PÅ X-, Y- eller Z-AKSE DETEKTERET SEKUNDÆR ENKODERFEJL

Alarm 1,9951, 2,9951 eller 3,9951  SEKUNDÆR ENKODER MED X-, Y- eller Z-AKSE SERIEL KOMMUNIKATIONSFEJL

Alarm 1,9960, 2,9960 eller 3,9960  SEKUNDÆR SERIEL ENKODER MED X-, Y- eller Z-AKSE KABELFEJL

Maskinens  software er forældet.

Alarm er forældet 

Ny alarm for enkoderfejl opdateret i software. Opdater til den nyeste version 100.21.000.1130 eller højere;

Tilføjet alarmer 9719 og 9720 for enkoder fejldetektion på Mocon primære og sekundære akser.

Alarm 1,9719, 2,9719 eller 3,9719 SERIEL FEJL I X-, Y- eller Z-AKSENS PRIMÆRE ENKODER

Alarm underkode (0x1) datafejl på enkoder  = (Alarm 9918  INTERN DATAFEJL PÅ SERIEL ENKODER)

Encoder signaler påvirkes af støj fra høje strømkabler.

Defekt koder på servomotoren.

Se afsnittet Serielle datakommunikationsfejl/elektrisk støj nedenfor.

Kontroller servomotor for indtrængen af kølevand. For VMC-maskiner kan der bestilles nye servomotor til at forhindre indtrængen af kølevand. Se HBC-N 03-13-25.

Alarm 1,9719, 2,9719 eller 3,9719 SERIEL FEJL I X-, Y- eller Z- AKSENS PRIMÆRE ENKODER

Alarm underkode (0x2) intern aksefejl 1 på enkoder = (Alarm 9922 FEJL I BEVÆGELSESKANAL REGISTRERET)

(Bevægelseskanalen har rapporteret en intern fejl af en type, som ikke genkendes af styringen)

  Cyklus strømmen til maskinen. Hvis problemet fortsætter, skal du lave en fejlrapport (Shift F3) og sende den til Haas Service

Alarm 1,9719, 2,9719 eller 3,9719 SERIEL FEJL I X-, Y- eller Z-AKSENS PRIMÆRE ENKODER

Alarm underkode (0x3) intern aksefejl 2 på enkoder =  (Alarm 9923 FEJL I BEVÆGELSESKANAL REGISTRERET)

 (Softwaren har rapporteret en intern fejl af en type, der ikke genkendes af styringen.)

 Cyklus strømmen til maskinen. Hvis problemet fortsætter, skal du lave en fejlrapport (Shift F3) og sende den til Haas Service

Alarm 1,9719, 2,9719 eller 3,9719 SERIEL FEJL I X-, Y- eller Z-AKSENS PRIMÆRE ENKODER

Alarm underkode (0x4) CRC-fejl på enkoder =  (Alarm 9930 DÅRLIG KOMMUNIKATION MED SERIEL ENKODER)

 (Enkodersignaler påvirkes af støj fra høje strømkabler.)

 (Se afsnittet  Serielle data kommunikationsfejl / elektrisk støj nedenfor.)

Alarm 1,9719, 2,9719 eller 3,9719 SERIEL FEJL I X-, Y- eller Z-AKSENS PRIMÆRE ENKODER

Alarm underkode (0x5) kabelfejl på enkoder =  (Alarm 9959 SERIEL ENKODER FRAKOBLET)

  (Kabler er ikke tilsluttet korrekt, eller enkoder er defekt.)  (Undersøg kabler og stik. Se afsnittet Hovedprocessor/enkoderkabel nedenfor.)

Alarm 1,9720, 2,9720 eller 3,9720 SERIEL FEJL I X-, Y- eller Z-AKSENS PRIMÆRE ENKODER

Alarm underkode (0x1) datafejl på enkoder  = (Alarm 9948 INTERN DATAFEJL PÅ SERIEL ENKODER)

Skaleringssignaler påvirkes af støj fra høje strømkabler.

(Fejl lineær skalering, konfigurationsfil problem; forkert motortype eller forkert skaleringstype.)

Se afsnittet Serielle datakommunikationsfejl/elektrisk støj nedenfor.

(Kontroller målestok enkoder for kølevand kontaminering.)

Alarm 1,9720, 2,9720 eller 3,9720 SERIEL FEJL I X-, Y- eller Z- AKSENS PRIMÆRE ENKODER

Alarm underkode (0x2) intern aksefejl 1 på enkoder = (Alarm 9949 SOFTWARE REGISTRERET SEKUNDÆR ENKODERFEJL)

 (Bevægelseskanalen har rapporteret en intern fejl af en type, som ikke genkendes af styringen)  Cyklus strømmen til maskinen. Hvis problemet fortsætter, skal du lave en fejlrapport (Shift F3) og e-maile Haas Service

Alarm 1,9720, 2,9720 eller 3,9720 SERIEL FEJL I X-, Y- eller Z-AKSENS PRIMÆRE ENKODER

Alarm underkode (0x3) intern aksefejl 2 på enkoder =  (Alarm 9950 SOFTWARE REGISTRERET SEKUNDÆR ENKODERFEJL)

 (Softwaren har rapporteret en intern fejl af en type, der ikke genkendes af styringen.)

 Cyklus strømmen til maskinen. Hvis problemet fortsætter, skal du lave en fejlrapport (Shift F3) og sende den til Haas Service

Alarm 1,9720, 2,9720 eller 3,9720 SERIEL FEJL I X-, Y- eller Z-AKSENS PRIMÆRE ENKODER

Alarm underkode (0x4) CRC-fejl på enkoder =  (Alarm 9951   KOMMUNIKATIONSFEJL I SEKUNDÆR SERIEL ENKODER )

 (Lineære skaleringssignaler påvirkes af støj fra høje strømkabler.) (Se afsnittet Serielle data kommunikationsfejl / elektrisk støj nedenfor).

Alarm 1,9719, 2,9719 eller 3,9719 SERIEL FEJL I X-, Y- eller Z-AKSENS PRIMÆRE ENKODER

Alarm underkode (0x5) enkoder kabel fejl =  (Alarm 9960 SEKUNDÆR SERIEL ENKODER KABELFEJL )

 (Kabler er ikke tilsluttet korrekt, eller lineær skalering er defekt.) (Undersøg kabler og stik. Se afsnittet Hovedprocessor/enkoderkabel nedenfor.)
Alarmer 1.161, 2.161, 3.161 X-, Y- eller Z- AKSEDREVFEJL
 Defekt servoforstærker. Kontroller den tilsvarende forstærker samling.

Se Servoforstærker - Fejlfindingsguide for at fejlfinde forstærkeren.
Alarm 1.217, 2.217, 3.217  FASEFEJL PÅ X-, Y- eller Z-AKSE Kablerne er ikke tilsluttet korrekt  Undersøg kablerne og stikkene. Se afsnittet Hovedprocessor/enkoderkabel nedenfor. 
Der er installeret en forkert motortype. Kontrollér, at den korrekte motortype er blevet installeret.  (Sigma-5 eller Sigma-7)
Alarm 1.645, 2.645, 3.645 X-, Y- eller Z-AKSEFORSTÆRKER JORDFEJL Defekt strømkabel. Undersøg kabler og stik. Se afsnittet Strømkabel nedenfor.
Defekt servomotor. Kontroller den tilsvarende servomotor. Se afsnittet Servomotor nedenfor.
Alarm 1.993, 2.993, 3.993 KORTSLUTNING AF X-, Y- eller Z-AKSE Defekt strømkabel. Undersøg kabler og stik. Se afsnittet Strømkabel nedenfor.
Defekt servomotor. Kontroller den tilsvarende servomotor. Se afsnittet Servomotor nedenfor.

Alarm 1.103, 2.103, 3.103 SERVOFEJL PÅ X-, Y- eller Z-AKSE FOR STOR

Alarm 1.9920, 2.9920, 3.9920 X-, Y- eller Z- POSITIONSFEJL FOR STOR

 Encoder signaler påvirkes af støj fra høje strømkabler. Eller defekt Encoder. Henvises til Serielle data kommunikationsfejl/elektrisk støj afsnit nedenfor. Kontroller encoder Steps/revolution versus og kugle skrue pitch og kontrollere encoder tæller er korrekte pr hver rotation.
Aksel motorbremsen, er ikke frakobgaging når servoer er aktiveret. Se afsnittet Motorbremse nedenfor:
Aksel ballskruen er beskadiget. Kontroller den tilsvarende akse kuglespindel .

Se kuglespindel - fejlfindingsguide til fejlfinding af kuglespindel.
Defekt strømkabel. Undersøg kabler og stik. Se afsnittet Strømkabel nedenfor.
Forkert justeret kuglespindel på grund af et nedbrud

Kontroller, at kuglespindel er justeret, se kuglespindel - fejlfindingsguide for yderligere oplysninger om, hvordan koblingen justeres igen

BEMÆRK: Kontroller, at strømkablet ikke er defekt, før du forsøger at justere motorkoblingen. 
Alarm 103 AKSESERVOFEJL FOR STOR, under tilbagestillingsproces. Aksen nul vender tilbage i den forkerte retning. Den hjem sensor er er skabt under den nulpunkt retur oparbejde forårsager den akse hen til nulpunkt vender tilbage i den modsatte retning. Kontrollér startkontakten på aksen for at sikre, at der ikke er nogen metalspåner oven på sensoren.
Alarm 552 UDLØST KREDSLØBSAFBRYDER (på UMC-1000) Beskadiget ledningskanal og ledninger i kanalen. Fjern bagpanelet. Efterse ledningskanal. Hvis den er beskadiget, skal du kontakte Haas serviceafdeling for assistance.
Maskinens servoer laver en summende støj, mens de er inaktive, jogger eller på ilgang. Aksens gitterforskydning skal justeres. Udfør justeringsproceduren for aksens gitteroffset.
Kuglespindlen er ikke justeret. Kontroller, at kuglespindlen ikke binder under kørslen, og at den er korrekt justeret.
Forældede parametre. Download de seneste konfigurationsfiler. Hvis aksens servo fortsætter med at summe, skal du kontakte dit lokale Haas Factory Outlet for yderligere oplysninger om fejlfinding.
Alarm 9804 240 VAC JORDFEJL genereres, når jeg nulstiller en akse.
 Der er en kortslutning på kablet eller motoren. Tjek for en kortslutning på den tilsvarende servomotor og kabel. Se videoerne om servostrømkabel og motorinspektion.

Bemærk:  Hvis alarmen genereres på en ST-maskine, når A-aksen er nul, returneres LT-aksekablet, og motoren skal også kontrollere for en kortslutningstilstand.
Alarm 9804 240 VAC JORDFEJL 
OG/ELLER
Alarm 993 KORTSLUTNING
OG/ELLER
Alarm 103 AKSESERVOFEJL FOR STOR		 Der kan være indtrængning af kølevand på aksens servomotor.

Undersøg motoren for indtrængning af kølevand.  For VMC-maskiner kan der bestilles nye servomotor til at forhindre indtrængen af kølevand. Se HBC-N 03-13-25.

Hvis motoren udskiftes på grund af indtrængning af kølevand, skal du sørge for at bestille akseservomotorens monteringsdæksel til motorer, som har et kompatibelt motormonteringsdæksel.

Se VF/VR - X/Y motormoneringsdæksel - Referencedokument til at kontrollere motormonteringer og deres dæksler. Dette dokument indeholder også varenumrene til bestilling.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Sigma-5 servomotorer, ikke-kontakt-enkodere output seriel data signal til kontrol. Hvis det serielle data signal mangler eller bliver upålideligt, genererer kontrolelementet en seriel data kommunikationsfejl. Elektrisk støj kan medføre, at det serielle data signal fra enkoderen bliver upålidelige og forårsager falske alarmer. Følg fejlfindingsguiden nedenfor for at hjælpe med at eliminere støjen i systemet.

  1. Forkert maskin jording. Sørg for, at jord trådens størrelse er korrekt. Også jordledningen skal køre hele vejen tilbage til det elektriske panel.
  2. Støj fra andet udstyr. Sørg for, at maskinen ikke deler den elektriske service med en anden maskine.
  3. Løse enkoder datastik på PCB eller på motor enkoder, kan det medføre, at seriedataene bliver upålidelige. Se afsnittet Hovedprocessor/enkoderkabel .
  4. Løse jord- eller højspændingsstrømstik vil medføre støj i systemet.
    • elektrisk kabinet tjek for løs forbindelse på alle jord- og højspændingsstrømterminaler (vektordrev, Wye-Delta-kontaktorer, transformer, osv.).
    • panel tjek for løse terminalstik.
    • spindelhoved tjek for løse jord- og motorstrømsterminaler.
  5.  Ferritfiltrene ignorerer højfrekvent støj produceret af forstærkere og vektordrev, når servoer er tændt. Sørg for, at de er installeret i:
    • Enkoderdatakabler. Sørg for, at der er et ferritfilter med varenr. 64 1252 monteret i alle enkoderdatakablerne.
    • Aksemotorstrømkabler. Sørg for, at der er et ferritfilter med varenr. 64-1252 monteret i X-, Y-, Z-akse-motorstrømkabler [1].
    • Spindelmotorens kabler. Sørg for, at der er et ferritfilter monteret i vektordrevets motorudgang.

      For en 40HP -vektor med 6 wire-ledninger [1] brug ferrit med varenr. 64-1254.

      For en 40HP -vektor med 3 wire-ledninger [2] brug ferrit med varenr. 64-1252.

      For et 20HP -vektordrev med 6 eller 3 wire-ledninger [3, 4] brug ferrit med varenr. 64-1252.

  6. Kabelføring. Sørg for, at enkoderkablet er adskilt fra højeffektspindel-/-akse-/-pumpekabler.

Maincon PCB / Encoder Cable

Korrigerende handling

Undersøg stikket [1] på Maincon. Sørg for, at den ikke er beskadiget.

Undersøg kablet. Se efter tegn på beskadigelse eller stivhed. Stikket [4] har to huse [2, 3] til kabel stifterne.

Hvis benene er skubbet ind i motoren, skal du udskifte motoren og kablet sammen.

Sørg for, at kablet er korrekt tilsluttet i begge ender. Sæt begge tilslutninger på plads igen. Sørg for, at kablet er installeret i det korrekte stik på Maincon eller MOCON PCB.

Power Cable

Undersøg stikket på motoren, se efter løse forbindelser mellem motor til kabel eller mellem kabel spade terminaler til forstærker. Kontroller for kontaminering af stikket. 

For VMC-maskiner kan der bestilles nye servomotor til at forhindre indtrængen af kølevand. Se HBC-N 03-13-25.

BEMÆRK: Træk forsigtigt i kablerne, når du tjekker for løs forbindelse på forstærkersiden. Træk i kablerne med overdreven kraft kan beskadige dem.

 

Se efter tegn på skader og stivhed på kablet og stikket. Frakobl strømkablet fra forstærkeren og motoren. Mål modstanden fra ben til ben (røde, hvide, sorte ledninger) og fra ben til jord (grøn/gul ledning). Sørg for, at målingerne resulterer i en åben forbindelse. Se tabellen nedenfor som reference. 

BEMÆRK: Hvis maskine oplever periodiske kortslutningsalarmer, skal du flytte aksen til det sted, hvor kablet ville være mest bøjet, før du udfører denne test. Det kan øge sandsynligheden for at finde en periodisk kortslutning.

Referencetabel for servostrømkabelledninger
Stilling Farve  Motorende Forstærker ende
Fase A Rød A: Spade
Fase B Hvid B Spade
Fase C Sort C Spade
Chassis jorden Grøn/gul D Ring
Fletning Fletning Ikke forbundet

Udfør en kontinuitetstest mellem jordledningen og det flettede skjold. Hvis det mislykkes, fejler kontinuitetstesten, at kabelskjoldet er beskadiget. 

BEMÆRK: Hvis maskine oplever periodiske kortslutningsalarmer, skal du flytte aksen til det sted, hvor kablet ville være mest bøjet, før du udfører denne test. Det kan øge sandsynligheden for at finde en periodisk kortslutning.

Kontroller hvert ben fra den ene ende af kablet til det tilsvarende ben i den anden ende af kablet for kontinuitet. Se tabellen ovenfor for ledningsreference. Hvis der er en åben forbindelse, er der et problem med kablet. 

BEMÆRK: Hvis maskine oplever periodiske kortslutningsalarmer, skal du flytte aksen til det sted, hvor kablet ville være mest bøjet, før du udfører denne test. Det kan øge sandsynligheden for at finde en periodisk kortslutning.

Brug følgende fejlfindings diagram til at afgøre, om motoren, forstærkeren eller kablet er defekt.

Når alarm 993 KORTSLUTNING opstår, skal du frakoble aksens strømkabel fra motoren. Tryk på [RESET], og jog aksen.

Hvis alarm 103 AKSESERVOFEJL FOR STOR opstår, er motoren defekt. Hvis en anden alarm 993 KORTSLUTNING opstår, er kablet eller forstærkeren defekt.

For at afgøre, om kablet eller forstærkeren er defekt, skal du frakoble aksens strømkabel fra motoren og forstærkeren. Tryk på [RESET], og jog aksen.

Hvis alarm 993 KORTSLUTNING genererer, er forstærkeren defekt. Hvis alarm 103 AKSESERVOFEJL FOR STOR genererer, at kablet er defekt. 

Servo Motor

Korrigerende handling

Frakobl og inspicér strømkablet på motorsiden. Kontrollér, at motorforbindelserne ikke er forurenede, da kølevandsforurening kan generere fejlalarmer i drevet og beskadige forstærkeren. Kontroller, at kablet også er sluttet til den tilsvarende forstærker. 

For VMC-maskiner kan der bestilles nye servomotor til at forhindre indtrængen af kølevand. Se HBC-N 03-13-25.

Mål modstanden fra stifterne mærket A, B og C på motorstikket til chassisets jord.

  • Læsningen skal vise et åbent kredsløb 
  • Hvis aflæsningen ikke viser et åbent kredsløb, er det motoren, der er defekt

Udfør en kontinuitetstest fra jordstiften og chassis jorden. Multimeteret skal bippe eller læse mindre end 1 ohm modstand for kontinuitet, ellers er der en kortslutning i motoren. Mål modstanden mellem stifterne mærket A, B og C, se tabellen nedenfor for at finde modstandsværdierne.

BEMÆRK: Nominel viklingsmodstand er blevet føjet til tabellen for testmetoden med 4 ledninger. Når du bruger en multimeter, skal du bruge kolonnen med typisk modstandsværdi til de forventede værdier.

DC-1 30 konus - Værktøjskarruselmotor uden bremse

Vigtigt: Maskiner bygget før  1/3/2025 har motor uden bremse.

DC-1 værktøjskarruselmotoren er en Sigma7 størrelse 04 motor. Pinout for faserne ser anderledes ud end andre aksemotorer.

Dette billede viser benene på motorstikket:

  1. Gnd
  2. Fase A
  3. Fase B
  4. Fase C

BEMÆRK:  Gnd stiften [1] skal være længere end de andre stifter som vist på billedet.

BEMÆRK: Nominel viklingsmodstand er blevet føjet til tabellen for testmetoden med 4 ledninger. Når du bruger en multimeter, skal du bruge kolonnen med typisk modstandsværdi til de forventede værdier.

Motortype

Haas-varenr.

MPN

Motorstørrelse

Nominel viklingsmodstand (Ohms)

Typisk DMM målt viklingsmodstand (Ohms)

Sigma 5

62-10011/ 62-10010

SGMGV-09ADA-HA11/ SGMGV-09ADA-HA21

9

0,894

0,9

62-10013/ 62-10012

SGMGV-13ADA-HA11/ SGMGV-13ADA-HA21

13

0,554

0,6

62-10015/ 62-10014

SGMGV-20ADA-HA11/ SGMGV-20ADA-HA21

20

0,291

0,4

62-0101/ 62-10027

SGMSV-30ADV-YA11/ SGMSV-30ADA2E

30

0,179

0,3

Sigma 7

62-0127B

SGM7A-02AFK-HA21

2

6,5

6,6
62-4445 SGM7A-04A7D61 4 4,3 4,2

62-0117/ 62-0124

 SGM7G-09AFA-HA11/ SGM7G-09AFA-HA21 9 0,882 1,0

62-0119/ 62-0118

SGM7G-13AFA-HA11/ SGM7G-13AFA-HA21

13

0,557

0,6

62-0120/ 62-0123

SGM7G-20AFA-HA11/ SGM7G-20AFA-HA21

20

0,286

0,4

62-0122/ 62-0121

SGM7G-30AFB-HA11/ SGM7G-30AFB-HA21

30

0,177

0,2

Mitsubishi J5

62-0138/ 62-0141

HK-ST102WK-S101212/ HK-ST102WBK-S101212

9

1,254

1,4

62-0137/ 62-0140

HK-ST172WK-S101212/ HK-ST172WBK-S101212

13

0,807

0,9

62-0142/ 62-0139

HK-ST202AWK-S101212/ HK-ST202AWBK-S101212

20

0,558

0,7

Mitsubishi J3

62-0087/ 62-0088

HF-SP81MK-S12/ HF-SP81MBK-S12

9

1,149

1,4 

62-0089/ 62-0095

HF-SP131MK-S12/ HF-SP131MBK-S12

13

0,692

0,8

62-0096/ 62-0097

HF-SP181MK-S12/ HF-SP181MBK-S12

20

0,456

0,5

Delta

62-0108/ 62-0109

ECMC-FW1308RS/ ECMC-FW1308SS

9

0,737

 0,8

Motor Brake

Korrigerende handling

Sæt forbindelsen til stik P3, P4 eller P5 på i/O-printkortet igen.

Mål spændingen på tværs af de røde og sorte kabler.

Tryk på [EMERGENCY STOP]. Der bør ikke være spænding.

Tryk på [RESET] for at rydde alarmerne. Spændingen skal være mellem 20-30 VDC.

Undersøg forbindelsen ved motorens bremse [2] og strømstik [3] for kontaminering. Sæt tilslutningerne på plads igen.

Hvis der ikke er spænding til stede, henvises til:

Electrical Diagrams

7.5 Fejlfinding af kuglespindel

Kuglespindel-fejlfindingsguide

Introduction

 Download og udfyld Tjekliste til inspektionsrapport for kuglespindel nedenfor, før du udskifter nogen dele.

Tjekliste til inspektionsrapport for kuglespindel
Tjekliste til inspektionsrapport for dobbelt kuglespindel
Eksploderet visning:
 
  1. SOLID KOBLING
  2. LEJE LOCKNUT
  3. SHCS 1/4-20 X 3/4
  4. VINKLET KONTAKTLEJER 
  5. LEJE FYLDSTOF
  6. Spacer
  7. O-ring
  8. MOTOR BOLIGER
  9. KUGLE SKRUE
  10. KUGLE MØTRIK
  11. STØTTE BOLIGER
  12. BØLGE SKIVE
  13. DYB GROOVE LEJE
Hovedkomponenter:
 
  1. Kuglespindel
  2. Ballnut
  3. Bolde cirkulerer gennem ballnut
  4. Visker
  5. Støtte bærende boliger
  6. Motor boliger
  7. Ballnut kabinet

Symptom Table

Symptom Mulig årsag Korrigerende handling

Alarm 103 SERVOFEJL FOR STOR

Alarm 104 SERVOFEJL FOR STOR

Alarm 105 SERVOFEJL FOR STOR

Akse bevægelsen er meget grov, når aksen er jogged.

Der er usædvanlig støj, når aksen bevæger sig.

 Der er utilstrækkelig smøring. Tjek kuglespindelen for korrekt smøring.
Kuglespindelen eller ballnut er beskadiget. Tjek kuglespindelen og ballnut for skader.
Kuglespindelens støttelejer er beskadigede. Kontrollér kuglespindelen for beskadigelse.
Kuglespindelforskydning Kuglespindelforskydning
Defekt strømkabel Tjek servomotor - fejlfindingsguide for yderligere instruktioner om, hvordan du foretager fejlfinding af et defekt kabel 
Forkert justeret kuglespindel

Hvis maskinen er gået ned, kan koblingen være ude af justering. Se afsnittet Kobling i denne procedure for yderligere oplysninger om, hvordan en kobling justeres.

BEMÆRK: Det er vigtigt at foretage fejlfinding for et defekt kabel, før du justerer 
Alarm 108 AKSESERVO OVERBELASTNING Kuglespindelforskydning

Kuglespindelforskydning

HSG-A 03/07/2023 
Skæreværktøjet er ikke skarpt eller beskadiget.  Monter et nyt værktøj eller en ny værktøjs indsættelse. 

Aksepositionen gentages ikke inden for specifikationen.

Inkonsistent nøjagtighed, positionering, slør.

 Der er utilstrækkelig smøring, eller smøring er forurenet. Tjek kuglespindelen for korrekt smøring.
Kuglespindelen eller ballnut er beskadiget. Tjek kuglespindelen og ballnut for skader.
Kuglespindelkoblingen er beskadiget. Kontrollér, om kuglespindelkoblingen er beskadiget.
Der er overdreven termisk vækst. Rette din ansøgning
Dobbelt kuglespindel GM-2 oplever forskellige og høje belastninger under en bevægelse på X-aksen og slave (F1)-aksen. Maskinen kan have bevæget sig under forsendelse 

Før du foretager en korrigerende handling, skal du kontrollere, at maskinen oplever følgende adfærd:

  • Belastningerne på X- og F1-aksen sammensættes ved forskellige hastigheder

Bemærk: Det kan være nødvendigt at gøre F1-aksen synlig 

  • Når retningen vendes, skifter belastningerne på de to akser
  • Når nødstoppet er aktiveret, er positionen af de to akser ikke den samme

Hvis din maskine oplever disse problemer, skal du sende en inspektionsrepræsentant og fejlrapport til Haas Service til analyse.

Udfyld også tjeklisten til inspektion af dobbelt kuglespindel, der findes i begyndelsen af dette dokument. Yderligere instruktioner vil blive givet efter analyse. 

HSG-A 03/07/2023 
Maskinen blev bygget med kuglespindler i klasse 7 og blykompensationer er derfor ikke indstillet korrekt 

Ballscrew Alignment

vigtigt: Maskiner er i øjeblikket udstyret med enten et hydraulisk kontravægtssystem eller en elektrisk bremsemotor. Vær omhyggelig, i begge tilfælde, med at undgå at beskadige maskinen eller alvorligt skade dig selv. Overhold alle advarsler og sikkerhedsregler, og læs alle trin i proceduren, før du starter en justering.

Hvis maskine er udstyret med en hydraulisk modvægt, skal der bruges en akselstopblok til at fastgøre spindelhovedet. Flyt ikke spindelen under kuglespindelservice.       

  • Maskiner med kontravægte: Sænk spindelhovedet til dets laveste position. Monter cylinderakselstoppet. Håndtagsjog aksen op, indtil akselstoppet blokerer aksen.
  • Maskiner med bremsemotorer: Kør spindelhovedet op ved hjælp af en 4" x 4" x 14" træblok.
 
Kontrol af kugle skrue justering
 
  • Observere akse servo belastning mens jogging akse er spørgsmål gennem fuld rejse.
  • En korrekt justeret kugle skrue vil udvise konsekvente servobelastninger i hele sin rejse.

Hvis servobelastningen ikke er konsistent, skal følgende procedure anvendes til at justere kugle skruen:

  • Break løs derefter let tætsiddende følgende bolte:
  1. Møtrik boliger til akse i spørgsmål bolte (sadel, bord, spindel hoved, etc.)
  2. Kuglespindelen til møtrik boliger bolte
  3. Bærende støtte bolte
  • Jog aksen frem og tilbage flere gange, og stop derefter aksen ved leje støtte og drejningsmoment alle bolte, der blev løsnet
  • Jog aksen gennem hele sin rejse observere for konsekvent servo belastning

Lubrication

Korrigerende handling

Sørg for, at der er et let lag olie eller fedt på overfladen af kuglespindelen. Hvis der ikke er, inspicere hele smøresystemet for lækager og træsko, herunder alle rør, slanger og fittings. Kontroller for lækager på hver akse: En lækage på en akse vil forårsage en mangel på smøring på en anden akse. Check for olie eller fedt pytter til at hjælpe med at lokalisere kilden til lækagen.

 Bemærk: Haas ' flydende smøresystem anvender adapter fittings [2] i akse manifolderne [1]. De lineære fører Trucks og ballnuts anvender restriktor fittings [3]. Armaturet har et hul [5] mellem trådene og sætskruen [4]. Dette tvinger den mangfoldige fodret fedt til at passere gennem hullet [4] for at smøre akserne.

Sørg for, at den korrekte smøring anvendes. Henvises til Smøremiddel, fedt og fugemasse borde til Haas-maskinkomponenter.

Ballscrew/Ballnut or Support Bearing

Korrigerende handling

Frakobl smøre armaturet [1] fra ballnut [2]. Fjern skruerne [3], der Fastgør ballmøtrikken [2] til ballnut huset [4].

Kuglespindel/Ballnut

Adskil ballnut [2] fra ballnut huset [4]. Drej ballmøtrikken [2] med hånden og hold kuglespindelen[5], så den ikke roterer, og ballnut [2] vil bevæge sig væk fra ballnut huset [4].

Ballnut [2] skal rotere jævnt. Hvis der er modstand, eller hvis det binder, er kuglespindelen [5] og ballnut [2] defekte.

Støtte bærende

Drej kuglespindelen [5] med hånden. Hvis der er modstand, eller hvis den binder, er lejerne defekte. Fjern kuglespindelen [5], og kontrollér støtte lejerne og lejepakning for at finde ud af, hvilke komponenter der skal udskiftes.

Coupler

vigtigt: Maskiner er i øjeblikket udstyret med enten et hydraulisk kontravægtssystem eller en elektrisk bremsemotor. Vær omhyggelig, i begge tilfælde, med at undgå at beskadige maskinen eller alvorligt skade dig selv. Overhold alle advarsler og sikkerhedsregler, og læs alle trin i proceduren, før du starter en justering.

Hvis maskine er udstyret med en hydraulisk modvægt, skal der bruges en akselstopblok til at fastgøre spindelhovedet. Flyt ikke spindelen under kuglespindelservice.       

  • Maskiner med kontravægte: Sænk spindelhovedet til dets laveste position. Monter cylinderakselstoppet. Håndtagsjog aksen op, indtil akselstoppet blokerer aksen.
  • Maskiner med bremsemotorer: Kør spindelhovedet op ved hjælp af en 4" x 4" x 14" træblok.

Korrigerende handling:

Se Prøvning af slørtestprocedure med kuglespindelender passer til din maskine.

Sluk og lås maskinen. Fjern de nødvendige dæksler for at få adgang til aksen med problemet. Fjern aksens motor dæksel.

Installer kobler-installationsværktøjet [1] på motor koblingen. Drej kuglespindelen, så du kan se skruen [4] for motor-koblings klemmen.

Fjern motor skruerne [2]. Løsn skruen [4] på motor koblings klemmen. Fjern motoren med motor koblings modulet. Fjern kuglespindelnøglen [3]. Undersøg for beskadigelse eller slitage på nøglen eller keyway.

 Bemærk: Hvis aksel motoren frakobles kuglespindelen, skal gitter forskydningen og nulpunkter (f. eks. G54) nulstilles. Gå til Akseservomotor-sæt gitter offset parameter.

Sørg for, at Flex-pakken [5] i koblingen ikke er beskadiget. Det skal være lige, og stramt komprimeret sammen.

 Bemærk: Hvis aksel motoren frakobles kuglespindelen, skal gitter forskydningen og nulpunkter (f. eks. G54) nulstilles. Gå til Akseservomotor-sæt gitter offset parameter.

JUSTERING AF KOBLING:

For at justere koblingen til motorakslen igen skal du montere monteringsboltene løst og flyde motoren ind, indtil koblingen glider let mellem både motorakslen og kuglespindel. 

Tilspænd bolte og kontrollér koblingen stadig glider let mellem de to aksler.

Tilspænd koblingsknibebolt iht. specifikationerne, der findes på __________.  

Thermal Growth

Korrigerende handling

Du skal varme op i maskin akserne for at bringe kuglespindelen til en normal temperatur for drift. Du kan varme maskinen automatisk ved at ændre visse indstillinger: Brug enten Indstillinger  158-160 eller Indstillinger  109-112. Brug ikke begge dele.

  • Indstillinger 158-160: Disse indstillinger kan indstilles fra -30 til +30 og justerer skruerne til kompensering for varme med henholdsvis -30 % til +30 %.
  • Indstillinger 109-112: Dette (Indstilling 109) er antallet af minutter (op til 300 minutter fra opstart), hvor kompenseringerne, der er specificeret i Indstilling 110-112 , anvendes.

 VIGTIGT: Hvis din applikation involverer at flytte en enkelt akse gentagne gange frem og tilbage over et lille område af kuglespindelen, vil ballnut varme kuglespindelen op og forårsage termisk ekspansion. Det vil heller ikke smøre korrekt på grund af den korte slag.  Hvert par minutter, er det nødvendigt at flytte 80 % til 90 % af aksen rejse for at cykle fedtet gennem ballnut. Dette er almindeligt på mindre maskiner med et mindre arbejdsområde . 

For drejebænke: Gå til  DIAGNOSTIK skærmen. Kontroller Hvis målingen svinger eller ikke har nogen værdi, skal du inspicere den termiske sensor på ballnut.

Linear Scale Compensation (LSC)

Dette afsnit gælder for maskiner med dobbelte kuglespindeler.

Åbn den LSC.LSCX-fil, der findes i fejlrapporten i et regnearksprogram.  Find ud af, om der er anvendt aksekompensation ved at se på korrektionskolonnen.

  • En værdi på  1,7977E+308 [1] eller nul i korrektionskolonnen betyder , at der ikke er nogen kompensation.
  • Enhver anden værdi [2] i korrektionskolonnen betyder, at der er kompensation.

 Bemærk: Kompensationsværdier vil variere mellem maskiner.